一种自动装车机的输送装置的制作方法

1.本实用新型属于装载设备领域，尤其涉及一种自动装车机的输送装置。


背景技术：

2.随着我国工业水平的不断发展，装载码放设备的自动化水平也不断提高，目前自动装车机已成为大部分物料装车车间的装车设备，自动装车机完成物料包的装载和码放，能够极大的降低人力消耗。
3.现有的自动装车机一般设置有一倾斜的送料机构，该送料机构用于将高位的物料包输送至低位的装车主机进行装车码包。但由于车厢四周的厢壁较高，倾斜的送料机构往往会导致与厢壁干涉，尤其是向车厢内靠近厢壁底部（如车头或车尾一侧的厢壁底部）码包时，送料机构的干涉导致物料不得不从高位下落码包，极易导致物料包位置偏移或物料包破裂，影响码包效率和质量。


技术实现要素：

4.本实用新型目的在于提供一种自动装车机的输送装置,以解决厢壁干涉输送装置，导致物料包位置偏移或物料包破裂，影响码包效率和质量的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：
6.一种自动装车机的输送装置，所述输送装置倾斜设置，所述输送装置的顶端铰接有沿着滑动导轨水平移动的行走机构；所述输送装置的底端用于铰接可伸缩升降的码包主机上，所述输送装置的出料口用于与码包主机的进料口对接。
7.优选的，所述行走机构包括支架，所述支架上设置有横架，所述横架的两端设置有行走轮，所述行走轮支撑在水平设置的所述滑动导轨上，所述支架的一端铰接有所述输送装置。
8.优选的，所述横架的长度大于所述支架的宽度，所述横架对称延伸至所述支架的外侧，所述行走轮位于所述支架的两侧。
9.优选的，所述支架的另一端上设置有主动驱动装置，所述主动驱动装置为连接有驱动机构的拖链，所述拖链的一端固定设置，所述拖链的另一端安装在所述支架上。
10.优选的，所述输送装置包括若干首尾衔接的输送带，每一所述输送带之间铰接并设置有用于固定角度的锁紧限位装置。
11.优选的，所述输送装置包括若干平行设置的送料通道，相邻的输送通道之间设置有隔板，所述输送装置上方横跨有若干隔板固定支架，所述搁板固定支架上设置有用于夹持所述搁板的夹片。
12.优选的，所述输送装置的顶部设置有分料装置，所述分料装置包括连接有转动驱动装置的分料拨板，所述分料拨板用于将送入输送装置的物料分拨至对应的送料通道。
13.优选的，所述输送装置的顶部设置有角度调节装置，所述角度调节装置包括固定设置的电机，所述电机通过连杆组件连接所述输送装置。
14.本实用新型的一种自动装车机的输送装置具有以下效果：码包主机伸入车厢内码包时，降低输送装置与车厢内壁干涉的问题、码包位置准确、码包效率和质量高。
附图说明
15.图1是本实用新型的具体结构示意图；
16.图2是本实用新型的第一行走机构的具体结构示意图；
17.图3是本实用新型的横架的具体结构示意图；
18.图4是本实用新型的输送装置的具体结构示意图：
19.图5是本实用新型的送料通道的具体结构示意图；
20.图6是图5中a的局部放大图；
21.图7是本实用新型的升降装置的具体结构示意图：
22.1、输送装置；2、码包主机；3、升降装置；
23.100、第一行走机构；101、支架；102、横架；103、行走轮；104、主动驱动装置；105、第一输送带；106、第二输送带；107、送料通道；108、分料装置；109、顺包机构；110、锁紧限位装置；111、隔板；112、隔板固定支架；113；夹片；114、分料拨板；115、角度调节装置；
24.300、第一升降架；301、第二升降架；302、第三升降架；303、第一卷扬机；304、第二卷扬机；305、第二行走机构。
具体实施方式
25.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种自动装车机的输送装置做进一步详细的描述。
26.本实用新型公开了一种自动装车机的输送装置，如图1～2所示，所述输送装置1的顶端铰接有沿着滑动导轨水平移动的第一行走机构100，所述输送装置1的底端用于铰接可伸缩升降码包主机2上，所述输送装置1的出料口用于与码包主机2的进料口对接。因此，基于本实用新型所公开的技术方案，由于该输送装置1的顶端具有滑动的自由度，在其本身长度不变的情况下，若码包主机2升降，其倾斜的角度也随之变化，码包主机2下降，输送装置1的顶部距离码包主机更近，倾斜角度更大，使得输送装置1与车厢厢壁之间的干涉影响最大程度的减少。
27.如图2～3所示，所述第一行走机构100包括支架101，所述支架101上设置有横架102。所述横架102的两端设置有行走轮103，所述行走轮103支撑在水平设置的滑动导轨上。所述支架101铰接一端有输送装置1，支架101的另一端上设置有主动驱动装置104。所述主动驱动装置104可以为连接有驱动机构的拖链，所述拖链的一端固定设置，所述拖链的另一端安装在所述支架101上，用于驱动所述小车主动沿着某一方向水平移动，以避免第一行走机构100因输送带角度导致的锁死。为了避免输送装置1调整角度时受滑动导轨的干涉，并使输送装置1更灵活的调整角度，所述横架102的长度大于所述支架101的宽度，所述横架102对称延伸至所述支架101的外侧，所述行走轮103位于所述支架101的两侧。
28.其中，所述输送装置1为刚性的结构，刚性结构相比于柔性结构可以更好地让输送装置1倾斜角度及时同步于码包主机2的升降调整角度。在本技术中所述的刚性，可以是本身不易弯折、变形的单个输送带，也可以为安装后根据现场调试固定各传送带之间角度的
多段输送带的组合设置。对本领域技术人而言，本技术所述的具有刚性的输送装置1应当能够在允许的范围内具有一定柔性而并不影响机构的稳定运行，对本技术而言，输送装置1由于其一定的刚性，可以随着升降装置3的移动而调整其与水平面的夹角，上述情况不应视为对输送装置1的限制。
29.具体的，如图4所示，所述输送装置1包括若干首尾衔接的输送带和若干平行设置的送料通道107，所述输送装置1的顶部还设置有分料装置108，输送装置1和码包主机2之间设有若干顺包机构109，每个顺包机构109单独对接一个送料通道107。所述分料装置108用于将物料分拨到若干顺包机构109内整形，每个顺包机构109将整形好的物料包送入单独对应的送料通道107，输送带将送料通道107内的物料包运送到设置在可升降的码包主机2内。可适用于无需分包的码包装置，进而提高码包效率。
30.作为本技术的一优选方案，如图4～6所示，所述输送装置1包括首尾衔接的第一输送带105和第二输送带106，第一输送带105和第二输送带106之间设置有用于固定角度的锁紧限位装置110，所述锁紧限位装置110包括支撑板和支撑架，倾斜的第一输送带105上设置有和第二输送带106平行的支撑板，第二输送带106上设置支撑架，支撑板固定在支撑架上。所述第一输送带105的顶端铰接行走机构，所述第二输送带106底端铰接码包主机2。所述第一输送带105和第二输送带106包括两条平行的送料通道107，两条送料通道107之间设置有隔板111，所述第一输送带105和第二输送带106上方横跨设置有隔板固定支架112，所述隔板固定支架112上设置有用于夹持所述隔板111的夹片113。所述第一输送带105的顶部设置有分料装置108和角度调节装置115，所述分料装置108包括连接有转动驱动装置的分料拨板114，所述分料拨板114用于将送入输送装置1的物料分拨至对应的送料通道107。所述角度调节装置115用于调节输送装置1整体的倾斜角度，所述角度调节装置115包括固定设置的电机，所述电机通过连杆组件连接所述输送装置1。所述第一输送带105和分料装置108之间还设置有两个顺包机构109，每个顺包机构109的入料口对接分料装置108的出料口，每个顺包机构109的出料口单独对接送每个送料通道107的入料口，便于对分料好的物料包进行整形。
31.本实用新型还公开了一种自动装车机，如图7所示，所述自动装车机包括可伸缩的升降装置3，升降装置3底部设置有码包主机2，码包主机2上铰接输送装置1。所述升降装置3包括若干层可升降的升降架，所述各层升降架均可以通过卷扬机实现伸缩。
32.作为本技术的一种优选方案，所述机架包括由上至下横截面依次递减的第一升降架300、第二升降架301和第三升降架302，第一升降架300、第二升降架301、第三升降架302可以通过滑轮组和卷扬机实现同步伸缩，也可以通过卷扬机实现依次伸缩。例如所述第一升降架300上侧面设置有第一卷扬机303，所述第一卷扬机303的牵引端连接在第二升降架301上，用于牵引第二升降架301上升或下降；所述码包主机2上设置有第二卷扬机304，第二卷扬机304的牵引端连接第二升降架301，所述第二卷扬机304用于牵引第三升降架302的上升或下降。该结构可以单独控制第二升降架301或第三升降架302的上升或下降。
33.所述升降装置3上还设置有用于驱动自动装车机水平移动的第二行走构，所述第二行走机构305包括连接有电机的驱动轮，驱动轮支撑在水平设置的滑动导轨上。
34.在使用本实用新型时，可控制第一行走机构100调节输送装置1达到预定的倾斜角度，将物料包送入输送装置1，输送装置1的分料装置108将物料包分拨到各送料通道107，输
送装置1的输送带将物料包送入码包主机2。当码包时，可伸缩的升降装置3伸出码包主机2，输送装置1在第一行走机构100的作用下改变夹角，使码包主机2深入车厢内部时，输送装置1不受厢壁的干涉。当码包结束时，升降装置3将码包主机2收入升降装置3内部，并通过第二行走机构305移回自动装车机停放点。
35.由于本技术所公开的第一行走机构100的行走轮103安装在外侧，而通过主动驱动装置104移动的支架相较于相对的行走轮103更窄，则当第一行走机构移动抵接码包主机时，支架可以进一步向靠近码包主机的方向移动，以最大程度减少机构干涉导致体积庞大、输送装置倾斜导致的车厢内壁干涉问题，进而保障码包主机能够有效下探至车厢底部，使码包位置更准确、码包效率和质量高。
36.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。