一种具有高度检测功能的分拣装置

1.本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种具有高度检测功能的分拣装置。


背景技术：

2.随着社会的不断发展与进步，对物件传输的分拣需求不断的提高，从传统的人工分拣发展到现有的机械化分拣，解放劳动力，分拣的效率和成本获得优化，减少人力资源的消耗，分拣时不受人员的影响，减少事故的发生。
3.自动分拣机一般由输送机械部分、电器自动控制部分和计算机信息系统联网组合而成，它可以根据用户的要求、场地情况，对条烟、整箱烟、药品、货物、物料等，按用户、地名、品名进行自动分拣、装箱、封箱的连续作业，机械输送设备根据输送物品的形态、体积、重量而设计定制，分拣输送机是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一，通过应用分拣系统可实现物流中心准确、快捷的工作。
4.在现有技术中，现有的分拣装置在对物件进行分拣输送时，不方便根据物件的使用需求进行高度的测量，测量后如何根据需求将不同高度的物件进行分类筛选有待开发和研究，用于对所需高度的物件进行分类传输和加工，满足实际加工和分拣的使用需求。
5.因此，有必要提供一种具有高度检测功能的分拣装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种具有高度检测功能的分拣装置，解决了分拣时不方便对物件的高度进行测量和分拣的问题。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的具有高度检测功能的分拣装置，包括：安装座；支撑架，所述支撑架的底部固定安装于所述安装座的顶部；丝杆移动机构，所述丝杆移动机构的底部安装于所述支撑架的顶部；移动平台，所述移动平台的底部安装于所述丝杆移动机构的移动端；第一输送机构，所述第一输送机构的底部安装于所述支撑架的顶部，所述支撑架的顶部安装有第二输送机构，所述安装座的顶部安装有第三输送机构；支撑板，所述支撑板的底部固定安装于所述支撑架的顶部，所述支撑板上安装有激光测距装置；旋转组件，所述旋转组件的底部固定安装于所述支撑架的顶部，所述旋转组件包括固定箱、旋转电机和旋转架；推送板，所述推送板安装于所述旋转架的表面；控制机构，所述控制机构安装于所述安装座的顶部。
8.优选的，所述移动平台的表面与所述第一输送机构的输出端相适配，并且移动平台的顶面与所述第一输送机构的输送面在同一平面上。
9.优选的，所述移动平台的表面与所述第二输送机构的输入端相适配，并且移动平台的表面与所述第三输送机构的输入端相适配。
10.优选的，所述固定箱的底部固定安装于所述支撑架的顶部，所述固定箱的顶部开设有连接孔。
11.优选的，所述旋转电机的底部固定安装于所述固定箱的内侧，并且旋转电机的输出端通过所述连接孔的内部且延伸至所述固定箱的外部，所述旋转架的底部与所述旋转架的底部固定连接。
12.优选的，所述推送板的表面与所述移动平台的上表面相适配，并且推送板的底面与所述第二输送机构的顶面滑动连接，所述推送板的底面与所述第三输送机构的顶面滑动连接。
13.优选的，所述支撑架的内侧安装有固定板，所述控制机构上安装有限位架，所述固定板上安装有伸缩件，所述伸缩件的输出端安装有联动板。
14.优选的，所述限位架的外表面与所述支撑架的内表面滑动连接，所述联动板的表面与所述控制机构的表面固定连接。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的具有高度检测功能的分拣装置具有如下有益效果：
16.本实用新型提供一种具有高度检测功能的分拣装置，通过丝杆移动机构方便带动输入到移动平台上方的物品进行移动输送，物品移动至激光测距装置的正下方时，进行高度的测量，测量后继续向前输送，启动旋转组件带动推送板旋转筛选，将高度合格和不合格的物品从两侧进行分拣出料。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的具有高度检测功能的分拣装置的第一实施例的三维图；
18.图2为图1所示的旋转组件的结构示意图；
19.图3为本实用新型提供的具有高度检测功能的分拣装置的第二实施例的三维图；
20.图4为图3所示的支撑架部分的剖视图；
21.图5为本实用新型提供的具有高度检测功能的分拣装置的控制机构的原理图。
22.图中标号：
23.1、安装座；
24.2、支撑架，21、固定板；
25.3、丝杆移动机构；
26.4、移动平台；
27.5、第一输送机构，51、第二输送机构，52、第三输送机构；
28.6、支撑板，61、激光测距装置；
29.7、旋转组件，71、固定箱，72、连接孔，73、旋转电机，74、旋转架；
30.8、推送板；
31.9、控制机构，91、限位架，92、伸缩件，93、联动板。
具体实施方式
32.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
33.第一实施例：
34.请结合参阅图1、图2和图5，其中，图1为本实用新型提供的具有高度检测功能的分拣装置的第一实施例的三维图；图2为图1所示的旋转组件的结构示意图；图5为本实用新型
提供的具有高度检测功能的分拣装置的控制机构的原理图。
35.一种具有高度检测功能的分拣装置，包括：安装座1；支撑架2，所述支撑架2的底部固定安装于所述安装座1的顶部；丝杆移动机构3，所述丝杆移动机构3的底部安装于所述支撑架2的顶部；移动平台4，所述移动平台4的底部安装于所述丝杆移动机构3的移动端；第一输送机构5，所述第一输送机构5的底部安装于所述支撑架2的顶部，所述支撑架2的顶部安装有第二输送机构51，所述安装座1的顶部安装有第三输送机构52；支撑板6，所述支撑板6的底部固定安装于所述支撑架2的顶部，所述支撑板6上安装有激光测距装置61；旋转组件7，所述旋转组件7的底部固定安装于所述支撑架2的顶部，所述旋转组件7包括固定箱71、旋转电机73和旋转架74；推送板8，所述推送板8安装于所述旋转架74的表面；控制机构9，所述控制机构9安装于所述安装座1的顶部。
36.通过丝杆移动机构3方便带动输入到移动平台4上方的物品进行移动输送，物品移动至激光测距装置61的正下方时，进行高度的测量，测量后继续向前输送，启动旋转组件7带动推送板8旋转筛选，将高度合格和不合格的物品从两侧进行分拣出料。
37.激光测距装置61采用现有的激光传感器，用于对物件的高度进行测量；
38.丝杆移动机构3采用现有的水平送料机构，采用现有技术，用于将移动平台4稳定的进行水平往复移动。
39.所述移动平台4的表面与所述第一输送机构5的输出端相适配，并且移动平台4的顶面与所述第一输送机构5的输送面在同一平面上。
40.所述移动平台4的表面与所述第二输送机构51的输入端相适配，并且移动平台4的表面与所述第三输送机构52的输入端相适配。
41.所述固定箱71的底部固定安装于所述支撑架2的顶部，所述固定箱71的顶部开设有连接孔72。
42.所述旋转电机73的底部固定安装于所述固定箱71的内侧，并且旋转电机73的输出端通过所述连接孔72的内部且延伸至所述固定箱71的外部，所述旋转架74的底部与所述旋转架74的底部固定连接。
43.旋转电机73采用步进电机，使用时连接外界的电源，为旋转电机73的转动调节提供动力的来源，旋转电机73反转时能够带动旋转架74上的推送板8旋转，推送板8能够将移动平台4上的物品推送至第二输送机构51上；
44.旋转电机73正转时能够带动旋转架74上的推送板8旋转，推送板8能够将移动平台4上的物品推送至第三输送机构52上。
45.所述推送板8的表面与所述移动平台4的上表面相适配，并且推送板8的底面与所述第二输送机构51的顶面滑动连接，所述推送板8的底面与所述第三输送机构52的顶面滑动连接。
46.控制机构9的主程序包括5个部分，5个部分互相联系，构成了整个系统：
47.1.工作模式选择：用于控制设备的各种功能；
48.2.工件高度判断：用于对传感器设备输入的模拟量进行处理；
49.3.步进电机工艺：用于集中控制步进电机进行运动；
50.4.运行流程：用于控制设备运行的流程；
51.5.io映射：用于映射显示屏io。
52.系统配备对应的人机接口，人机接口即用wincc的人机交互界面，界面通过硬件设备展示给用户从而让用户进行操作以达到人机交互的目的。
53.本实用新型提供的具有高度检测功能的分拣装置的工作原理如下：
54.使用时，通过第一输送机构5将物品输送至移动平台4的上方；
55.启动丝杆移动机构3，丝杆移动机构3带动移动平台4水平移动至激光测距装置61的正下方，停止丝杆移动机构3，启动激光测距装置61进行高度测量；
56.高度测量完成后，继续启动丝杆移动机构3，丝杆移动机构3带动移动平台4上的物品继续水平输送；
57.移动平台4移动至丝杆移动机构3的尾端时，停止丝杆移动机构3，启动旋转组件7，旋转组件7带动推送板8转动推料；
58.物品高度测量合格时，推送板8将物品推送至第二输送机构51的上方，推送后丝杆移动机构3带动移动平台4复位；
59.物品高度测量不合格时，推送板8将物品推送至第三输送机构52的上方，推送后丝杆移动机构3带动移动平台4复位。
60.与相关技术相比较，本实用新型提供的具有高度检测功能的分拣装置具有如下有益效果：
61.通过丝杆移动机构3方便带动输入到移动平台4上方的物品进行移动输送，物品移动至激光测距装置61的正下方时，进行高度的测量，测量后继续向前输送，启动旋转组件7带动推送板8旋转筛选，将高度合格和不合格的物品从两侧进行分拣出料。
62.第二实施例：
63.请参阅图3和图4，基于本技术的第一实施例提供的一种具有高度检测功能的分拣装置，本技术的第二实施例提出另一种具有高度检测功能的分拣装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
64.具体的，本技术的第二实施例提供的具有高度检测功能的分拣装置的不同之处在于，具有高度检测功能的分拣装置，还包括：
65.所述支撑架2的内侧安装有固定板21，所述控制机构9上安装有限位架91，所述固定板21上安装有伸缩件92，所述伸缩件92的输出端安装有联动板93。
66.控制机构9通过限位架91能够稳定的在支撑架2的内部进行滑动调节，伸缩件92通过联动板93方便带动控制机构9在支撑架2的内部进行伸缩调控，以便于控制机构9不使用时的收起，节约占用的空间，在维护时方便将控制机构9抽出，以便于设备的维护和管理。
67.所述限位架91的外表面与所述支撑架2的内表面滑动连接，所述联动板93的表面与所述控制机构9的表面固定连接。
68.限位架91至少设置有四组，四组限位架91之间呈矩形分布，为控制机构9安装在支撑架2内部滑动调节时的稳定性。
69.伸缩件92可以为电动伸缩杆、液压伸缩杆和伸缩气缸，优选电动伸缩杆，使用时连接外界的电源，为伸缩件92的伸缩调节提供动力的来源。
70.本实用新型提供的第二实施例的工作原理：
71.当需要对控制机构9收起时，启动伸缩件92，伸缩件92带动联动板93向内移动，联动板93带动控制机构9向内收缩；
72.控制机构9向内滑动时，限位架91的表面与支撑架2的内表面滑动连接，为控制机构9的水平收起提供稳定的滑动限位，使得控制机构9收入支撑架2的内部；
73.当需要对控制机构9进行展开使用时，启动伸缩件92，伸缩件92带动联动板93向外展开，联动板93带动控制机构9向外伸展；
74.控制机构9向外伸展时逐渐脱离支撑架2的内部，使得控制机构9漏出，以便于对控制机构9的维护和管理。
75.本实用新型提供的第二实施例的有益效果：
76.控制机构9通过限位架91能够稳定的在支撑架2的内部进行滑动调节，伸缩件92通过联动板93方便带动控制机构9在支撑架2的内部进行伸缩调控，以便于控制机构9不使用时的收起，节约占用的空间，在维护时方便将控制机构9抽出，以便于设备的维护和管理。
77.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。