一种新型扭簧安装机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种安装机器技术领域，具体为一种新型扭簧安装机构。


背景技术：

2.扭转弹簧为所有弹簧类别中设计原理较为复杂的一种，型式的变化亦相当活泼，故设计时所涉及的理论也最为繁琐，一般为各圈或是紧密围绕或是分开围绕，能适任扭转负荷，弹簧之末端可绕成钩状或直扭转臂。
3.但是目前大多数扭簧安装时需要操作人员手动将扭簧送往夹持位置，无法保证夹持时扭簧位置处于同一位置，从而导致安装时出现问题，导致安装失败。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种新型扭簧安装机构，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型扭簧安装机构，包括底板，所述底板顶端安装有移动组件，所述移动组件包括支撑台、直线导槽、扭簧、第一移动气缸、第一l型滑板、连接板、第二移动气缸、第二l型滑板、连接块和移动夹板、感应器、磁铁吸附板和限位分离器；
6.所述底板顶端通过螺钉安装有支撑台，所述支撑台顶部通过螺钉安装有直线导槽，所述直线导槽内部放置有扭簧，所述底板顶端一边通过螺钉安装有第一移动气缸，所述第一移动气缸一侧滑动安装有第一l型滑板，所述第一l型滑板顶端通过螺钉安装有连接板，所述连接板底端一侧通过螺钉安装有第二移动气缸，所述第二移动气缸底端滑动安装有第二l型滑板，所述第二l型滑板一侧通过螺钉安装有连接块，所述连接块一侧通过螺钉安装有移动夹板，所述移动夹板一侧嵌入安装有感应器，所述移动夹板夹板处安装有磁铁吸附板，所述直线导槽背面靠近移动夹板处嵌入安装有限位分离器。
7.优选的，所述第一移动气缸和第二移动气缸的推杆分别嵌入安装于第一l型滑板和第二l型滑板内。
8.优选的，所述直线导槽的长度大于支撑台的长度，所述扭簧的一个钩爪钩住直线导槽顶端。
9.优选的，所述底板顶端安装有安装组件，所述安装组件包括滑轨、滑块、固定块、l型支撑板、固定板、气动推杆、右夹板、固定气缸、滑板、移动块、左夹板和辅助修正夹板；
10.所述底板顶端一侧通过螺钉安装有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块顶端通过螺钉安装有固定块，所述固定块一侧固定嵌入安装有l型支撑板，所述底板一侧对应滑轨处安装有固定板，所述固定板一侧通过螺钉安装有气动推杆，所述l型支撑板一侧顶部通过螺钉安装有右夹板，所述l型支撑板一侧顶部通过螺钉安装有固定气缸，所述固定气缸一侧固定安装有滑板，所述滑板一侧滑动连接有两个移动块，一个所述移动块通过螺钉安装有左夹板，另一个所述移动块通过螺钉安装有辅助修正夹板。
11.优选的，所述气动推杆推杆贯穿固定板连接于l型支撑板底部，所述l型支撑板的宽度等于滑块的宽度。
12.优选的，所述固定板的宽度等于气动推杆的宽度，所述固定气缸推杆贯穿滑板连接于移动块底部。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
14.1.设置有移动组件，通过将扭簧放置在直线导槽内，同时扭簧的一个钩爪钩挂在直线导槽顶端，保证了扭簧的移动，再通过移动气缸和移动夹板的配合，将扭簧牢牢吸附在磁铁吸附板上，始终按照同一位置自动移动到左右夹板处进行夹持，防止扭簧位置发生变化，从而导致扭簧安装失败，同时无需操作人员进行额外的操作，减轻了操作人员劳动强度。
15.2.设置有安装组件，通过固定气缸来控制移动块的移动，从而控制左夹板移动来实现与右夹板的贴合，进而对扭簧进行夹持和松开的操作，再通过气动推杆拉动l型支撑板沿着滑轨移动，进而自动的将夹持的扭簧送往安装地点进行安装，同时通过辅助修正夹板进行辅助安装，增强了扭簧安装速度，提高生产效率。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
17.在附图中：
18.图1是本实用新型的立体结构示意图；
19.图2是本实用新型的移动组件的结构示意图；
20.图3是本实用新型的安装组件的结构示意图；
21.图4是本实用新型的第二移动气缸结构示意图；
22.图5是本实用新型的图2的a结构示意图；
23.图中标号：1、底板；
24.2、移动组件；201、支撑台；202、直线导槽；205、扭簧；206、第一移动气缸；207、第一l型滑板；208、连接板；209、第二移动气缸；210、第二l型滑板；211、连接块；212、移动夹板；213、感应器；214、磁铁吸附板；215、限位分离器；
25.3、安装组件；301、滑轨；302、滑块；303、固定块；304、l型支撑板；305、固定板；306、气动推杆；307、右夹板；308、固定气缸；309、滑板；310、移动块；311、左夹板；312、辅助修正夹板。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.实施例：如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案，一种新型扭簧安装机构，包括底板1，底板1顶端安装有移动组件2，移动组件2包括支撑台201、直线导槽202、扭簧205、第一移动气缸206、第一l型滑板207、连接板208、第二移动气缸209、第二l型滑板210、连接
块211、移动夹板212、感应器213、磁铁吸附板214和限位分离器215；
28.底板1顶端通过螺钉安装有支撑台201，支撑台201顶部通过螺钉安装有直线导槽202，所述直线导槽202内部放置有扭簧205，直线导槽202的长度大于支撑台201的长度，便于推送扭簧205，放置块202侧面通过螺钉安装有l型挡板204，挂板203和l型挡板204缝隙处放置有扭簧205，扭簧205的一个钩爪钩住直线导槽202顶端，便于移动扭簧205，底板1顶端一边通过螺钉安装有第一移动气缸206，第一移动气缸206一侧滑动安装有第一l型滑板207，第一l型滑板207顶端通过螺钉安装有连接板208，连接板208底端一侧通过螺钉安装有第二移动气缸209，第二移动气缸209底端滑动安装有第二l型滑板210，第一移动气缸206和第二移动气缸209的推杆分别嵌入安装于第一l型滑板207和第二l型滑板210内，便于推动第一l型滑板207和第二l型滑板210，第二l型滑板210一侧通过螺钉安装有连接块211，连接块211一侧通过螺钉安装有移动夹板212，移动夹板212一侧嵌入安装有感应器213，所述移动夹板212夹板处安装有磁铁吸附板214，所述直线导槽202背面靠近移动夹板212处嵌入安装有限位分离器215。
29.底板1顶端安装有安装组件3，安装组件3包括滑轨301、滑块302、固定块303、l型支撑板304、固定板305、气动推杆306、右夹板307、固定气缸308、滑板309、移动块310、左夹板311和辅助修正夹板312；
30.底板1顶端一侧通过螺钉安装有滑轨301，滑轨301滑动连接有滑块302，滑块302顶端通过螺钉安装有固定块303，固定块303一侧固定嵌入安装有l型支撑板304，l型支撑板304的宽度等于滑块302的宽度，方便对齐安装，底板1一侧对应滑轨301处安装有固定板305，固定板305的宽度等于气动推杆306的宽度，便于尺寸对齐安装，固定板305一侧通过螺钉安装有气动推杆306，气动推杆306推杆贯穿固定板305连接于l型支撑板304底部，便于移动l型支撑板304，l型支撑板304一侧顶部通过螺钉安装有右夹板307，l型支撑板304一侧顶部通过螺钉安装有固定气缸308，固定气缸308一侧固定安装有滑板309，固定气缸308推杆贯穿滑板309连接于移动块310底部，方便控制移动块310的位置，滑板309一侧滑动连接有两个移动块310，一个所述移动块310通过螺钉安装有左夹板311，另一个移动块310通过螺钉安装有辅助修正夹板312。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：将扭簧205的一个钩爪钩挂在直线导槽202顶端，扭簧205沿着直线导槽202内部移动，在感应器213和限位分离器215的作用下，当扭簧205移动到合适位置时，将扭簧205牢牢吸附在磁铁吸附板214上，启动第二移动气缸209，将第二l型滑板210推动来移动连接块211，最终带动移动夹板212进行移动离开l型挡板204处，再启动第一移动气缸206推动第一l型滑板207，从而带动连接板208移动，最终使移动夹板212卡接的扭簧205,移动靠近左夹板311和右夹板307内，通过将扭簧205始终按照同一位置自动移动到左夹板311和右夹板307处进行夹持，防止扭簧205的位置发生变化，从而导致扭簧205安装失败，同时无需操作人员进行额外的操作，减轻了操作人员劳动强度。
32.启动固定气缸308,来控制移动块310进行移动，从而控制左夹板311进行移动，进而来实现与右夹板307的贴合，最终对扭簧205进行夹持固定，再启动气动推杆306来拉动l型支撑板304，使滑块302沿着滑轨301进行移动，进而自动的将左夹板311和右夹板307夹持的扭簧205移动到安装地点，辅助修正夹板312协助安装，此时控制固定气缸308松开左夹板311完成安装，再启动气动推杆306来推动l型支撑板304回复原位，增强了扭簧205的安装速
度，提高生产效率。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。