一种具有翻板功能的PCB收放板机构的制作方法

一种具有翻板功能的pcb收放板机构
技术领域
1.本实用新型涉及pcb自动化收放板技术领域，尤其涉及一种具有翻板功能的pcb收放板机构。


背景技术：

2.目前的pcb板材收放板机基本是由放板机对pcb进行放板上料并将pcb移送至主机内，然后主机对pcb进行加工，接着收板机对主机上加工好的pcb进行收板。由于现有的pcb板材收放板没有翻板功能，所以在生产底面和顶面都需要加工的pcb时，需要先在pcb板材收放板机上进行第一面的加工，然后将第一面加工好的pcb从收板机上通过人手进行翻转，再重新拿到放板机上重新进行加工流程。这样的操作方式处理时间久，整体工作效率比较低下而且人工成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种具有翻板功能的pcb收放板机构，其解决现有技术中通过人工进行pcb翻板，效率低下的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种具有翻板功能的pcb收放板机构，包括用于将pcb进行上料定位的放板机、设置在放板机一侧并用于对pcb进行加工的主机以及设置在主机的另一侧并用于对主机上加工好的pcb进行下料的收板机；所述收板机包括第二机架、设置在第二机架上并用于的第二横移吸取装置、pcb翻板装置和pcb收料装置，所述第二横移吸取装置吸取主机上加工好的pcb并移送至pcb翻板装置上，并将pcb翻板装置上翻板好的pcb移送至主机上，所述第二横移吸取装置将主机上双面加工好的pcb移动至pcb收料装置上。
5.使用本技术方案时，操作人员先在放板机中放置好pcb，接着放板机将pcb定位后，再将pcb移送至主机内，主机对pcb进行加工作业，pcb完成加工作业后，第二横移吸取装置将吸取主机内加工好的pcb，并将pcb移送至pcb翻板装置上，pcb翻板装置对pcb进行翻板作业后，第二横移吸取装置将吸取翻板后的pcb并将pcb移送至主机内，主机对pcb进行第二面的加工作业，接着，第二横移吸取装置吸取主机内双面均加工好的pcb，并将pcb移送至pcb收料装置上，本技术方案既可以完成pcb的翻板作业，还可以将pcb进行双面加工，大大提高了工作效率。
6.上述技术方案中，所述pcb翻板装置包括固定在第二机架上的旋转装置，与旋转装置传动连接的第三吸盘组件，第三吸盘组件主要用于吸取pcb，旋转装置带动第三吸盘组件进行转动，从而带动pcb进行转动，进而完成pcb的翻板作业。
7.上述技术方案中，所述pcb翻板装置还包括用于放置翻板好的pcb并在水平方向上做横移运动的暂存台，所述第二横移吸取装置吸取暂存台上的pcb并移送至主机内，第三吸盘组件将翻板后的pcb放置在暂存台上，便于第二横移吸取装置吸取暂存台上的pcb。
8.上述技术方案中，所述第二横移吸取装置包括设置在第二机架上的第二直线模
组，与第二直线模组传动连接的第二升降装置以及与第二升降装置传动连接的第二吸盘组件，第二直线模组驱动第二吸盘组件在水平方向上做横移运动，第二升降装置驱动第二吸盘组件在竖直方向上做升降运动，便于第二吸盘组件吸取pcb并将pcb进行移送。
9.上述技术方案中，所述放板机包括第一机架、设置在第一机架上的pcb上料装置、在水平方向上进行移动的pcb定位装置以及第一横移吸取装置，所述第一横移吸取装置将pcb上料装置内的pcb移送至pcb定位装置上，并将pcb定位装置上定位好的pcb移送至主机内，pcb上料装置用于pcb上料，第一横移吸取装置将pcb移送至pcb定位装置上，并将定位好的pcb移送至主机内。
10.上述技术方案中，所述pcb定位装置包括设置在第一机架上并在水平方向上进行横移的pcb放置台以及设置在pcb放置台上的用于对pcb进行x轴和y轴定位的拍板装置。
11.上述技术方案中，所述pcb定位装置的数量为2个，大大提高pcb的定位效率。
12.上述技术方案中，所述第一横移吸取装置包括设置在第一机架上的第一直线模组，与第一直线模组传动连接第一升降装置以及与第一升降装置传动连接的的第一吸盘组件，第一直线模组驱动第二吸盘组件在水平方向上做横移运动，第一升降装置驱动第一吸盘组件在竖直方向上做升降运动，便于第一吸盘组件吸取pcb并将pcb进行移送。
13.上述技术方案中，所述pcb上料装置包括pcb放料盘，以及用于驱动pcb放料盘在竖直方向上作升降运动的第一驱动装置，便于将pcb进行上料，便于第一横移吸取装置吸取pcb。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
15.使用本技术方案时，操作人员先在放板机中放置好pcb，接着放板机对pcb进行定位并将定位好的pcb移送至主机内，主机对pcb进行加工作业，pcb完成第一面的加工作业后，收板机的第二横移吸取装置将吸取主机内加工好的pcb，并将pcb移送至pcb翻板装置上，pcb翻板装置对pcb进行翻板作业后，第二横移吸取装置将翻板后的pcb移送至主机内，主机对pcb进行第二面的加工作业，接着，第二横移吸取装置吸取主机内双面均加工好的pcb，并将pcb移送至pcb收料装置上，pcb收料装置对双面加工好的pcb进行收料作业，本技术方案的收板机采用了pcb翻板装置，可以将pcb翻面并送回主生产机上，进行第2次加工，既减少人工成本又减少了生产时间，大大提高了工作效率，本技术方案的pcb板用上下板机整体配置合理、结构简单紧密，不用另配其他设备，可以有效节约机器占地面积，在有限面积内可以放置多台机器，从而增加厂房利用率，进而可以提升pcb的生产产能。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型提供的一种具有翻板功能的pcb收放板机构的结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的一种具有翻板功能的pcb收放板机构的内部结构示意图；
19.图3是本实用新型提供的一种具有翻板功能的pcb收放板机构在另一角度下的内部结构示意图；
20.图4是图3中a处的局部放大图；
21.图5是本实用新型提供的一种收板机的内部结构示意图。
22.附图的标记为：1、放板机；11、第一机架；12、pcb上料装置；121、pcb放料盘；13、pcb定位装置；131、pcb放置台；132、拍板装置；2、主机；3、收板机；31、第二机架；32、第二横移吸取装置；321、第二直线模组；323、第二吸盘组件；33、pcb翻板装置；331、旋转装置；332、第三吸盘组件；333、暂存台；34、pcb收料装置。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-图5所示，本实施例提供了一种具有翻板功能的pcb收放板机构，其包括放板机1、主机2和收板机3。放板机1设置在主机2的一侧，主要用于将pcb进行定位上料，并将定位好的pcb移送至主机2处。主机2主要用于对pcb进行加工。收板机3设置在主机2的另一侧，主要用于对主机2上加工好一面的pcb进行翻板，然后将翻板好的pcb移送至主机2上进行加工，接着将主机2上加工好双面的pcb移送下料。其中，主机2可以为封装机、曝光机等等对pcb进行加工的装置。
25.请参阅图2、图3和图5，收板机3包括第二机架31、设置在第二机架31上的第二横移吸取装置32、pcb翻板装置33和pcb收料装置34。
26.请参阅图5，第二横移吸取装置32包括设置在第二机架31上的第二直线模组321、第二升降装置(图中未示出)和第二吸盘组件323。第二直线模组321驱动第二升降装置在水平方向上移动，从而驱动第二吸盘组件323在水平方向上移动，第二升降装置驱动第二吸盘组件323在竖直方向上进行升降运动，从而第二吸盘组件323可以在水平方向上和竖直方向上进行移动，从而更加便于第二横移吸取装置32的吸取移送作业。其中，第二直线模组321可以为皮带、直线电机、导轨等等，故不以此为限。第二升降装置可以为气缸、丝杆、直线电机等等，故不以此为限。与第二直线模组321传动连接第二升降装置以及与第二升降装置传动连接的的第二吸盘组件323。
27.pcb翻板装置33包括固定在第二机架31上的旋转装置331，与旋转装置331传动连接的第三吸盘组件332。第三吸盘组件332用于吸取pcb，旋转装置331驱动第三吸盘组件332进行旋转，从而将pcb进行翻板。
28.本实施例的收板机3还包括用于放置翻板好的pcb并在水平方向上做横移运动的暂存台333，其中，可以采用直线电机、导轨、滑轨等等来驱动暂存台333做横移运动，故不以此为限。第二横移吸取装置32吸取暂存台333上的pcb并移送至主机2内。
29.pcb收料装置34优选包括存放pcb的pcb收料盘以及用于驱动pcb收料盘移动的第二移动件。当pcb收料盘里的pcb满了之后，操作人员可以推动第二移动件将pcb收料盘移动到所需的位置或下一个工位，这样，大大便于pcb的收料工作，也便于操作人员将pcb进行移动。其中，第二移动件可以为放料车仔，也可以设置用于安装pcb收料盘的底板，并在底板的
底部设置滑轮或者滚轮，故不以此为限。
30.综上所述，收板机3的工作流程：第二横移吸取装置32将主机2上加工好一面的pcb吸取并移送pcb翻板装置33上。此时第三吸盘组件332吸嘴朝上，接着第三吸盘组件332吸取pcb之后，旋转装置331带动第三吸盘组件332旋转，从而带动pcb进行翻板。接着，暂存台333将在水平方向上进行移动，暂存台333移动至第三吸盘组件332的下方，第三吸盘组件332将翻板好的pcb放置在暂存台333上，然后暂存台333在水平方向上移动并进行复位，此时第二吸盘组件323将会吸取暂存台333上已经翻板好的pcb，然后将pcb移送至主机2内，主机2对pcb的另一面进行加工，最后第二吸盘组件323将主机2内两面的都加工好的pcb移动至pcb收料装置34上。
31.请参阅图2-图4，放板机1包括第一机架11、设置在第一机架11上的pcb上料装置12、在水平方向上进行移动的pcb定位装置13、用于将pcb定位装置13上定位好的pcb移送至主机2上的第一横移吸取装置。
32.pcb上料装置12包括pcb放料盘121，以及用于驱动pcb放料盘121在竖直方向上作升降运动的第一驱动装置(图中未示出)。其中，第一驱动装置可以为气缸、直线电机、丝杆或者其他驱动装置，主要驱动pcb放料盘121在竖直方向上作升降运动即可，故不以此为限。另外，本实施例的pcb上料装置12优选包括第一移动件，第一驱动装置和pcb放料盘121均设置在第一移动件上。具体而言，操作人员先在pcb放料盘121上放置好pcb之后，然后推动第一移动件将pcb移送至放板机1内，这样，大大便于pcb的上料工作，也便于操作人员将pcb移送至放板机1内。其中，第一移动件可以为放料车仔，也可以设置用于安装第一驱动装置和pcb放料盘121是底板，并在底板的底部设置滑轮或者滚轮，故不以此为限。
33.pcb定位装置13包括设置在第一机架11上并在水平方向上进行横移的pcb放置台131以及设置在pcb放置台131上的用于对pcb进行x轴和y轴定位的拍板装置132。其中，拍板装置132包括驱动装置。本实施例的pcb定位装置13优选设置有两个，这样可以大大提高pcb的定位效率，从而更加便于将pcb移送至主机2内进行加工。
34.第一横移吸取装置(图中未示出)包括设置在第一机架11上的第一直线模组，与第一直线模组传动连接第一升降装置以及与第一升降装置传动连接的的第一吸盘组件。第一直线模组与第一吸盘组件设置在pcb上料装置12和pcb定位装置13的上方，第一吸盘组件将pcb上料装置12上的pcb吸取放置在pcb定位装置13上，并将定位好的pcb移送至主机2。其中，第一直线模组可以为皮带、直线电机、导轨等等，故不以此为限。
35.综上所述，放板机1的工作流程：操作人员先在pcb放料盘121中叠放好pcb，接着，第一驱动装置将会驱动pcb放料盘121在竖直方向上上升，第一吸盘组件将会吸取pcb放料盘121内的pcb并将pcb移送至pcb定位装置13上，pcb定位装置13将pcb定位好了之后，第一吸盘组件再吸取pcb定位装置13上定位好的pcb，然后移送至主机2内，主机2再对pcb进行加工。
36.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。