一种升降牵引装置以及拖拉机的制作方法

1.本实用新型涉及牵引装置技术领域，尤其涉及一种升降牵引装置以及拖拉机。


背景技术：

2.目前拖拉机常用的牵引机构为摆式牵引装置，该牵引装置高度相对固定，在连接被牵引机具时，需要先将被牵引机具的牵引杆或牵引环通过其自带的高度调节装置调节到牵引钩对应配合高度，待与牵引装置对位后将销轴安装固定。
3.现有的牵引装置在连接被牵引机具时，往往需要被牵引机具设置高度调节装置或者人工垫高，使牵引钩与被牵引机具牵引杆的高度匹配，操作复杂，费时费力，且经常需要他人协助才能完成，无法满足快速挂接的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种升降牵引装置以及拖拉机。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种升降牵引装置，其包括：用于与拖拉机的后桥壳体连接的支架、用于与拖拉机的提升臂连接的连杆、用于牵引被牵引机具的牵引机构、用于升降牵引机构的升降机构以及用于支撑牵引机构的锁止机构，所述牵引机构的一侧与所述支架铰接，所述连杆与所述升降机构的一侧铰接，所述升降机构的另一侧与所述牵引机构的另一侧铰接，所述锁止机构转动安装在所述支架上，所述锁止机构与所述牵引机构的中部连接。
6.本实用新型的有益效果是：通过设计带有支架、连杆、牵引机构、升降机构以及锁止机构的升降牵引装置，使得牵引装置能够升降，便于被牵引装置的快速挂接，牵引装置与悬挂装置共用提升臂和升降动力，实现牵引和悬挂两种工作模式的兼容，且互不干涉。无需被牵引机具自带高度调节装置，便于挂接被牵引机具，降低用户劳动强度，提高工作效率。
7.进一步地，所述升降机构包括：悬臂、拉杆以及用于对悬臂进行限位的限位螺帽，所述悬臂的一端与所述连杆铰接，所述拉杆竖直设置，所述悬臂的另一端滑动套在所述拉杆的外侧壁上，所述限位螺帽安装在所述拉杆的上端，所述拉杆的下端与所述牵引机构铰接。
8.采用上述进一步方案的有益效果是：升降机构的结构设计，使得牵引机构与提升臂连接，便于提升臂带动牵引机构升降，拉杆与牵引架铰接，带动牵引架升降摆动。限位螺帽的设置，防止悬臂在拉杆中脱落，便于用户根据实际需要调节悬臂与拉杆的相对位置，便于牵引机构升降距离的调节。
9.进一步地，所述拉杆的下端转动安装有拉杆转轴，所述拉杆转轴安装在所述牵引机构的另一侧。
10.采用上述进一步方案的有益效果是：拉杆通过拉杆转轴与牵引架连接，带动牵引架升降摆动。
11.进一步地，所述悬臂为圆弧板结构，所述悬臂的另一端为套筒，套筒滑动套在所述拉杆的外侧壁上。
12.采用上述进一步方案的有益效果是：套筒的设置，一方面便于提升臂带动牵引机构实现被动升降，另一方面便于根据实际需要，在不升降提升臂的情况下，对牵引机构进行适应性升降调整。
13.进一步地，所述牵引机构包括：牵引架、牵引钩以及牵引架转轴，所述牵引架水平设置，所述牵引架转轴安装在所述支架上，所述牵引架的一侧转动安装在所述牵引架转轴上，所述牵引钩安装在所述牵引架的另一侧，所述牵引钩的开口朝上。
14.采用上述进一步方案的有益效果是：使得牵引架可以绕牵引架转轴转动，实现上下摆动，牵引钩开口向上安装于牵引架上，并随牵引架上下摆动实现升降。牵引钩的开口朝上，便于牵引钩与被牵引机具连接。
15.进一步地，所述牵引机构还包括：限位块、限位块转轴以及限位销，所述限位块转轴安装在所述限位块一侧，限位销可拆卸地安装在所述限位块和所述牵引架上，所述限位块通过所述限位块转轴转动安装在所述牵引架的另一侧，并通过限位销与牵引架进行固定。
16.采用上述进一步方案的有益效果是：通过限位块转轴与牵引架连接并可以转动，通过限位销与牵引架连接，限制限位块转动。限位块用于防止被牵引机具在牵引钩中脱落，提高升降牵引装置的稳定性以及可靠性。
17.进一步地，所述锁止机构包括：锁止钩、牵引架支撑销以及软轴操纵总成，所述锁止钩一侧转动安装在所述支架上，所述牵引架支撑销安装在所述牵引机构的中部，所述锁止钩的另一侧与所述牵引架支撑销对应设置，所述软轴操纵总成与所述锁止钩的中部连接。
18.采用上述进一步方案的有益效果是：锁止钩、牵引架支撑销以及软轴操纵总成的设置，用于支撑牵引机构，防止牵引机构过载，防止牵引机构晃动，提高升降牵引装置的稳定性以及可靠性。软轴操纵总成一端固定在拖拉机上，另一端连接锁止钩上的拉线孔，用于控制锁止钩转动。
19.进一步地，所述锁止机构还包括：弹簧，所述支架上安装有弹簧座，所述锁止钩的一侧安装有弹簧连接孔，所述弹簧的一端与弹簧座连接，另一端与弹簧连接孔连接；所述软轴操纵总成驱动所述锁止钩解除与牵引架支撑销的锁定，同时锁止钩一侧将弹簧拉长。
20.采用上述进一步方案的有益效果是：弹簧的设置，便于锁止钩的复位，防止牵引架与锁止钩脱离，便于锁止钩自动复位并对牵引架进行支撑。
21.进一步地，所述锁止钩的一侧安装有锁止钩转轴，所述锁止钩转轴转动安装在所述支架上，所述锁止钩的中部安装有拉线孔，所述软轴操纵总成与所述拉线孔连接。
22.采用上述进一步方案的有益效果是：锁止钩一侧与锁止钩转轴刚性连接并可随锁止钩转轴转动，锁止钩另一侧弯钩部分与牵引架支撑销接触配合支撑牵引架。软轴操纵总成一端固定在拖拉机上，另一端连接锁止钩上的拉线孔，用于控制锁止钩转动。
23.此外，本实用新型还提供了一种拖拉机，包括上述任意一项所述的一种升降牵引装置，还包括：提升臂以及后桥壳体，连杆与所述提升臂的中部连接，支架与所述后桥壳体连接。
24.本实用新型的有益效果是：通过设计带有支架、连杆、牵引机构、升降机构以及锁止机构的升降牵引装置，使得牵引装置能够升降，便于被牵引装置的快速挂接，牵引装置与悬挂装置共用提升臂和升降动力，实现牵引和悬挂两种工作模式的兼容，且互不干涉。无需被牵引机具自带高度调节装置，便于挂接被牵引机具，降低用户劳动强度，提高工作效率。
25.本实用新型附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型实践了解到。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例提供的升降牵引装置的结构示意图之一。
27.图2为本实用新型实施例提供的升降牵引装置的结构示意图之二。
28.图3为本实用新型实施例提供的升降牵引装置的结构示意图之三。
29.图4为本实用新型实施例提供的升降牵引装置的结构示意图之四。
30.附图标号说明：1、支架；2、提升臂；3、连杆；4、牵引机构；5、升降机构；6、锁止机构；7、悬臂；8、拉杆；9、限位螺帽；10、拉杆转轴；11、套筒；12、牵引架；13、牵引钩；14、牵引架转轴；15、限位块；16、限位块转轴；17、限位销；18、锁止钩；19、牵引架支撑销；20、软轴操纵总成；21、弹簧；22、弹簧座；23、弹簧连接孔；24、锁止钩转轴；25、拉线孔。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
32.如图1至4所示，本实用新型实施例提供了一种升降牵引装置，其包括：用于与拖拉机的后桥壳体连接的支架1、用于与拖拉机的提升臂2连接的连杆3、用于牵引被牵引机具的牵引机构4、用于升降牵引机构4的升降机构5以及用于支撑牵引机构4的锁止机构6，所述牵引机构4的一侧与所述支架1铰接，所述连杆3与所述升降机构5的一侧铰接，所述升降机构5的另一侧与所述牵引机构4的另一侧铰接，所述锁止机构6转动安装在所述支架1上，所述锁止机构6与所述牵引机构4的中部连接。
33.本实用新型的有益效果是：通过设计带有支架、连杆、牵引机构、升降机构以及锁止机构的升降牵引装置，使得牵引装置能够升降，便于被牵引装置的快速挂接，牵引装置与悬挂装置共用提升臂和升降动力，实现牵引和悬挂两种工作模式的兼容，且互不干涉。无需被牵引机具自带高度调节装置，便于挂接被牵引机具，降低用户劳动强度，提高工作效率。
34.一种升降牵引装置，用于实现快速轻便的挂接，且与悬挂装置动作无干涉，实现牵引和悬挂两种工作模式的兼容。
35.升降牵引装置包括：支架、提升臂、牵引钩、牵引架、牵引架转轴、限位块转轴、限位销、限位块、锁止钩、锁止钩转轴、弹簧、弹簧座、软轴操纵总成、拉杆、悬臂、限位螺母等部件组成。牵引钩为月型钩，弹簧为拉簧。
36.支架与拖拉机机体连接，牵引架转轴与支架连接，锁止钩转轴与支架铰接。提升臂与拖拉机提升机构连接并转动，提升臂上有牵引提升连接孔和悬挂提升连接孔，分别与拖拉机牵引装置的悬臂和悬挂装置的提升杆连接。
37.牵引架通过牵引架转轴与支架连接，牵引架可以绕牵引架转轴转动实现上下摆
动。牵引架支撑销、拉杆转轴与牵引架刚性连接。牵引钩开口向上，安装于牵引架上，并随牵引架上下摆动实现升降。限位块有两个孔，下孔通过限位块转轴与牵引架连接并可以转动，上孔通过限位销与牵引架连接，限制限位块转动。
38.锁止钩一端与锁止钩转轴刚性连接并可随锁止钩转轴转动，锁止钩另一端弯钩部分与牵引架支撑销接触配合支撑牵引架。弹簧一端与锁止钩上的弹簧连接孔连接，另一端与弹簧座连接，弹簧座固定于支架上。软轴操纵总成一端固定在拖拉机体上，另一端连接锁止钩上的拉线孔，可控制锁止钩转动。
39.悬臂一端有孔，使用销轴和牵引提升连接孔与提升臂的连杆连接，悬臂另一端有套筒，拉杆穿过套筒与悬臂连接。拉杆可以在套筒内滑动，并通过限位螺母限位。拉杆通过拉杆转轴与牵引架连接，带动牵引架升降摆动。
40.下面对本实用新型实施例的升降牵引装置的使用方法进行详细说明。
41.牵引工作模式：
42.初始状态下，提升臂接近最高高度，锁止钩与牵引架支撑销接触并承担牵引架全部压力。将限位销取出，限位块沿限位块转轴向上翻转，限位销插回限制限位块回位。提升臂上升至锁止钩脱离高度(最高高度)，提升悬臂和拉杆并最后带动牵引架提升一段较小的高度，此时牵引架支撑销与锁止钩脱离接触。拉动软轴操纵总成并锁定，使锁止钩逆时针转动至完全避让牵引架支撑销的位置。提升臂下降，通过悬臂和拉杆最后带动牵引架下降到一定高度，使牵引钩略低于被牵引机具的牵引杆或牵引环高度，控制拖拉机移动，使牵引钩的尖部与被牵引机具的牵引杆或牵引环的孔对齐。提升臂上升，使牵引钩穿入被牵引机具的牵引杆或牵引环的孔，提升臂继续提升至锁止钩脱离高度(最高高度)，释放软轴操纵总成，使锁止钩顺时针转动回位。提升臂下降至初始位置，通过悬臂和拉杆最后带动牵引架下降至牵引架支撑销与锁止钩充分接触并支撑牵引架的全部压力。将限位销取出，限位块沿限位块转轴向下转动至锁定位置，限位销插回限制限位块转动至牵引钩锁定状态。同时，提升臂位置锁死初始位置，悬挂装置下拉杆亦提升在接近最高位置不动，其高度接近最高且水平距离最小，不干涉牵引装置工作。
43.悬挂工作模式：
44.初始状态下，提升臂接近最高高度，锁止钩与牵引架支撑销接触并承担牵引架全部压力。提升臂上升至锁止钩脱离高度(最高高度)，提升臂带动悬挂装置的提升杆使下拉杆上升较小的高度。同时提升臂带动提升悬臂和拉杆使牵引架提升很小的高度，此时牵引架支撑销与锁止钩脱离接触。此阶段牵引架与悬挂装置在小范围同步。初始状态下，提升臂下降至最低高度，提升臂带动悬挂装置的提升杆使下拉杆下降至最低高度。同时，悬臂与提升臂同步下降，悬臂通过套筒内沿拉杆上下滑动，牵引架由锁止钩支撑静止不动，此阶段牵引装置与悬挂装置两个模式下动作分离，可兼容工作。
45.牵引装置可升降，方便实现被牵引装置的快速挂接；牵引装置与悬挂装置共用提升臂和升降动力，牵引和悬挂工作模式下可实现相互兼容，互不干涉。
46.作为上述升降牵引装置的可替换方案：还可以将牵引钩安装固定于悬挂装置下拉杆，通过下拉杆的升降实现牵引装置的升降，但在工作模式切换时需拆装牵引装置。
47.如图1至4所示，进一步地，所述升降机构5包括：悬臂7、拉杆8以及用于对悬臂7进行限位的限位螺帽9，所述悬臂7的一端与所述连杆3铰接，所述拉杆8竖直设置，所述悬臂7
的另一端滑动套在所述拉杆8的外侧壁上，所述限位螺帽9安装在所述拉杆8的上端，所述拉杆8的下端与所述牵引机构4铰接。
48.采用上述进一步方案的有益效果是：升降机构的结构设计，使得牵引机构与提升臂连接，便于提升臂带动牵引机构升降，拉杆与牵引架铰接，带动牵引架升降摆动。限位螺帽的设置，防止悬臂在拉杆中脱落，便于用户根据实际需要调节悬臂与拉杆的相对位置，便于牵引机构升降距离的调节。
49.如图1至4所示，进一步地，所述拉杆8的下端转动安装有拉杆转轴10，所述拉杆转轴10安装在所述牵引机构4的另一侧。
50.采用上述进一步方案的有益效果是：拉杆通过拉杆转轴与牵引架连接，带动牵引架升降摆动。
51.其中，以图1方位为例，拖拉机尾部安装有后桥壳体以及提升臂，支架安装在拖拉机的后桥壳体上，支架的端面与提升臂的端面平行，连杆安装在提升臂上，将牵引机构安装在支架上，牵引机构的一侧临近拖拉机的后桥壳体，另一侧远离拖拉机的后桥壳体，将升降机构分别与连杆和支撑牵引机构连接，升降机构的一侧临近提升臂，另一侧远离提升臂。升降机构中的悬臂的一端临近连杆，另一端远离连杆，拉杆的上端临近提升臂，下端远离提升臂，牵引架的一侧临近后桥壳体，另一侧远离后桥壳体，牵引钩远离后桥壳体，限位块的一侧临近后桥壳体，另一侧远离后桥壳体，锁止钩的一侧位于牵引架上方，另一侧位于牵引架支撑销下方，弹簧的一端临近后桥壳体，另一端远离后桥壳体。
52.如图1至4所示，进一步地，所述悬臂7为圆弧板结构，所述悬臂7的另一端为套筒11，套筒11滑动套在所述拉杆8的外侧壁上。
53.采用上述进一步方案的有益效果是：套筒的设置，一方面便于提升臂带动牵引机构实现被动升降，另一方面便于根据实际需要，在不升降提升臂的情况下，对牵引机构进行适应性升降调整。
54.如图1至4所示，进一步地，所述牵引机构4包括：牵引架12、牵引钩13以及牵引架转轴14，所述牵引架12水平设置，所述牵引架转轴14安装在所述支架1上，所述牵引架12的一侧转动安装在所述牵引架转轴14上，所述牵引钩13安装在所述牵引架12的另一侧，所述牵引钩13的开口朝上。
55.采用上述进一步方案的有益效果是：使得牵引架可以绕牵引架转轴转动，实现上下摆动，牵引钩开口向上安装于牵引架上，并随牵引架上下摆动实现升降。牵引钩的开口朝上，便于牵引钩与被牵引机具连接。
56.如图1至4所示，进一步地，所述牵引机构4还包括：限位块15、限位块转轴16以及限位销17，所述限位块转轴16安装在所述限位块15一侧，限位销17可拆卸地安装在所述限位块15和所述牵引架12上，所述限位块15通过所述限位块转轴16转动安装在所述牵引架12的另一侧，并通过限位销与牵引架进行固定。
57.采用上述进一步方案的有益效果是：通过限位块转轴与牵引架连接并可以转动，通过限位销与牵引架连接，限制限位块转动。限位块用于防止被牵引机具在牵引钩中脱落，提高升降牵引装置的稳定性以及可靠性。
58.如图1至4所示，进一步地，所述锁止机构6包括：锁止钩18、牵引架支撑销19以及软轴操纵总成20，所述锁止钩18一侧转动安装在所述支架1上，所述牵引架支撑销19安装在所
述牵引机构4的中部，所述锁止钩18的另一侧与所述牵引架支撑销19对应设置，所述软轴操纵总成20与所述锁止钩18的中部连接。
59.采用上述进一步方案的有益效果是：锁止钩、牵引架支撑销以及软轴操纵总成的设置，用于支撑牵引机构，防止牵引机构过载，防止牵引机构晃动，提高升降牵引装置的稳定性以及可靠性。软轴操纵总成一端固定在拖拉机上，另一端连接锁止钩上的拉线孔，用于控制锁止钩转动。
60.如图1至4所示，进一步地，所述锁止机构6还包括：弹簧20，所述支架1上安装有弹簧座22，所述锁止钩18的一侧安装有弹簧连接孔23，所述弹簧21的一端与弹簧座22连接，另一端与弹簧连接孔23连接；所述软轴操纵总成驱动所述锁止钩解除与牵引架支撑销19的锁定，同时锁止钩一侧将弹簧拉长。
61.采用上述进一步方案的有益效果是：弹簧的设置，便于锁止钩的复位，防止牵引架与锁止钩脱离，便于锁止钩自动复位并对牵引架进行支撑。
62.其中，以图1方位为例，锁止钩竖直设置，下方的钩体为锁止钩的另一侧，锁止钩能够以锁止钩一侧为中心进行转动，锁止钩的另一侧逆时针转动时，另一侧与牵引架支撑销解除锁定，锁止钩的另一侧顺时针转动时，另一侧与牵引架支撑销锁定，牵引架支撑销位于锁止钩另一侧的上方，拉线孔临近后桥壳体，弹簧座位于弹簧的上方，弹簧座以及弹簧位于锁止钩的上方。
63.如图1至4所示，进一步地，所述锁止钩18的一侧安装有锁止钩转轴24，所述锁止钩转轴24转动安装在所述支架1上，所述锁止钩18的中部安装有拉线孔25，所述软轴操纵总成20与所述拉线孔25连接。
64.采用上述进一步方案的有益效果是：锁止钩一侧与锁止钩转轴刚性连接并可随锁止钩转轴转动，锁止钩另一侧弯钩部分与牵引架支撑销接触配合支撑牵引架。软轴操纵总成一端固定在拖拉机上，另一端连接锁止钩上的拉线孔，用于控制锁止钩转动。
65.此外，本实用新型还提供了一种拖拉机，包括上述任意一项所述的一种升降牵引装置，还包括：提升臂2以及后桥壳体，连杆3与所述提升臂2的中部连接，支架1与所述后桥壳体连接。
66.本实用新型的有益效果是：通过设计带有支架、连杆、牵引机构、升降机构以及锁止机构的升降牵引装置，使得牵引装置能够升降，便于被牵引装置的快速挂接，牵引装置与悬挂装置共用提升臂和升降动力，实现牵引和悬挂两种工作模式的兼容，且互不干涉。无需被牵引机具自带高度调节装置，便于挂接被牵引机具，降低用户劳动强度，提高工作效率。
67.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。