摄像头适配器的制作方法

1.本发明涉及保持内窥镜的摄像头适配器。


背景技术：

2.作为保持内窥镜的机器人，例如提出了在专利文献1、2中记载的手术辅助系统。该手术辅助系统由基座单元和机器人机构形成，机器人机构具有：支承柱；第一机器人臂，其以可转动的方式被安装于支承柱的前端；第二机器人臂，其以可转动的方式被安装于第一机器人臂的前端；以及设备支承体，其被安装于第二机器人臂的前端。设备支承体构成为能够收容内窥镜、其它医学工具或者设备。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2016-93493号公报
6.专利文献2：欧洲专利公开2246006号公报


技术实现要素：

7.发明所要解决的问题
8.但是，在专利文献1、2中记载的手术辅助系统中，在对从摄像头延伸出插入部而成的结构的内窥镜进行保持的情况下，插入部被设备支承体夹持(参照专利文献2的图1)，因此插入部内的电缆、光缆等容易受到挤压。因该挤压，可能会对插入部内的电缆、光缆等造成损伤，在造成损伤的情况下，会导致处置器具的动作、拍摄不稳定，存在拍摄图像的画质降低等问题的担忧。
9.另外，调整在设备支承体的前端设置的两个夹持件的间隔，由此夹入插入部。该间隔调整是一边保持摄像头与插入部的重量平衡一边进行的，因此作业稍微烦杂。
10.因而，本发明的目的在于提供如下摄像头适配器，该摄像头适配器能够通过简便的作业来装卸内窥镜，并且能够保持摄像头而防止插入部内的电缆、光缆等受到挤压。另外，本发明的另一目的在于提供如下摄像头适配器，该摄像头适配器是由保持摄像头的保持部、在保持部的两端分别设置的接续部以及连结部形成的简单的结构，由此能够容易地对应摄像头的尺寸、形状的变化。
11.用于解决问题的方案
12.为了解决上述问题，本发明的摄像头适配器保持具有摄像头的内窥镜，所述摄像头适配器的特征在于，具备：保持部，其以内窥镜中的摄像头可装卸的方式保持内窥镜中的摄像头；接续部，其沿着摄像头的观察光轴延伸设置，并能够装配于支承构造体；以及连结部，其将保持部与接续部连结。
13.在本发明的摄像头适配器中，优选的是，保持部具有解除构造，在对内窥镜或者摄像头适配器施加既定值以上的外力时，解除构造能够解除对摄像头的保持。
14.在本发明的摄像头适配器中，优选的是，保持部具备多个壁部，多个壁部由能够弹
性变形的材料构成，并与插入到保持部的内部的摄像头接触并且进行弹性保持，作为解除构造，在对内窥镜或者摄像头适配器施加既定值以上的外力时，多个壁部发生弹性变形或者塑性变形，由此解除对摄像头的保持。
15.在本发明的摄像头适配器中，优选的是，接续部具备卡合部，卡合部能够以可装卸的方式装配于支承构造体。
16.在本发明的摄像头适配器中，优选的是，支承构造体是具备可弯折的臂部的机器人，接续部以可装卸的方式装配于臂部。
17.在本发明的摄像头适配器中，优选的是，在内窥镜中，插入部、电缆以及光缆分别从摄像头延伸出，保持部仅保持内窥镜的摄像头，电缆和光缆从连结部向外部延伸。
18.在本发明的摄像头适配器中，优选的是，在沿着观察光轴延伸的方向观察时，摄像头的外形形状具有变化，保持部具有与摄像头的外形形状对应的内表面形状。
19.在本发明的摄像头适配器中，优选的是，保持部具备两个侧壁部，两个侧壁部作为上述多个壁部而分别沿着保持部的中心轴的方向延伸并且相互相向，摄像头被两个侧壁部支承。
20.在本发明的摄像头适配器中，优选的是，两个侧壁部的中心轴的方向的前侧部分越朝向前方则相向距离越小，后侧部分越朝向后方则相向距离越小。
21.在本发明的摄像头适配器中，优选的是，保持部具备底壁部，底壁部作为多个壁部而在摄像头的插入方向的里侧使两个侧壁部相互连接，摄像头被两个侧壁部和底壁部支承。
22.在本发明的摄像头适配器中，优选的是，在保持部的前侧部分设置有槽部，槽部能够使从被保持部保持的摄像头延伸出的插入部不弯折地向外部延伸。
23.在本发明的摄像头适配器中，优选的是，在两个侧壁部之间形成能够插入摄像头的开口部，在保持部内插入了摄像头时，摄像头的操作部从开口部暴露。
24.在本发明的摄像头适配器中，优选的是，连结部具有与在保持部中收容摄像头的空间相连的空间，电缆和光缆不弯折地连接于摄像头。
25.发明的效果
26.根据本发明，提供如下摄像头适配器，该摄像头适配器能够通过简便作业来装卸内窥镜，并且能够保持摄像头而防止插入部内的电缆、光缆等受到挤压。另外，提供如下摄像头适配器，该摄像头适配器是由保持摄像头的保持部、在保持部的两端分别设置的接续部以及连结部形成的简单的结构，由此能够容易地对应摄像头的尺寸、形状的变化。
附图说明
27.图1的(a)是示出在本发明的实施方式涉及的摄像头适配器装配有内窥镜和支架的状态的立体图，图1的(b)是示出将内窥镜和支架取下的状态的立体图。
28.图2是示出支架与机器人的臂部分离的状态的立体图。
29.图3的(a)是从上方观察摄像头适配器时的俯视图，图3的(b)是从下方观察摄像头适配器时的底视图，图3的(c)是从底面侧观察摄像头适配器的立体图。
30.图4的(a)是示出摄像头适配器、支架、臂部的安装构件相互接合的状态的立体图，图4的(b)是示出摄像头适配器、支架、臂部的安装构件相互分离的状态的立体图。
31.图5的(a)是从后方上侧观察支架时的立体图，图5的(b)是从前方下侧观察支架时的立体图。
32.图6的(a)是从上方观察支架时的俯视图，图6的(b)是从后侧观察支架时的后视图，图6的(c)是从前侧观察支架时的正视图。
33.图7是将沿着图6的c-c’线观察时的支架的剖视图、与虚拟地示出插入支架内的摄像头适配器的接续部的右侧的侧壁部的图相配合地示出的图。
34.图8的(a)是示出使接续部从图7的状态向下侧位移并插入支架内的状态的图，图8的(b)是示出使接续部从图8的(a)的状态向前侧位移的状态的图。
具体实施方式
35.以下，参照附图详细说明本发明的实施方式涉及的摄像头适配器。
36.在以下的说明中，对内窥镜100的观察光轴ax1以及摄像头适配器20的沿着长方向的中心轴ax2进行设定，将沿着中心轴ax2的前后方向称为d11-d12方向，将与前后方向正交并相互正交的上下方向以及左右方向(宽度方向)分别称为d21-d22方向以及d31-d32方向。在将内窥镜100装配于摄像头适配器20时，中心轴ax2与观察光轴ax1大致一致。在各图中，将d11、d12、d21、d22、d31以及d32分别称为前侧、后侧、上侧、下侧、左侧以及右侧。
37.在本实施方式中，将保持用于内窥镜外科手术的内窥镜100的结构作为例子，说明作为支承构造体的借助支架60而能够装配在用于辅助手术的机器人的实施方式。作为本实施方式的支承构造体，例如能够举出通过气压驱动而臂部能够弯折的机器人，但本实施方式的摄像头适配器20能够也应用于除此以外的动作原理的机器人、不进行臂部弯折驱动的机器人、除机器人以外的构造体。
38.如图1的(a)所示，摄像头适配器20以可装卸的方式保持内窥镜100。摄像头适配器20借助支架60以可装卸的方式被装配于机械人的臂部的安装构件11。
39.如图2所示，机器人的臂部在其前端具备用于装配支架60的前端保持部10、以及万向架机构部14。如图2所示，前端保持部10安装于万向架机构部14，在沿着摄像头适配器20的中心轴ax2俯视观察时前端保持部10呈大致圆形形状。
40.前端保持部10借助在前端部设置的安装构件11，以使支架60可装卸的方式保持支架60，由此保持被装配于支架60的摄像头适配器20。在沿着ax2俯视观察时，安装构件11配置成与前端保持部10同心状，并且呈更小径的圆形形状。
41.万向架机构部14以使摄像头适配器20沿着内窥镜100的观察光轴ax1的中心轴ax2为中心可旋转的方式支承摄像头适配器20，并且以使摄像头适配器20沿与中心轴ax2交叉的方向(优选为与中心轴ax2正交的方向)延伸的旋转轴为中心可旋转的方式支承摄像头适配器20。
42.《内窥镜》
43.如图1的(b)所示，内窥镜100具备摄像头110、插入部120、电缆131以及光缆132，并在上表面具有操作部111。
44.摄像头110具备用于对观察和拍摄的对象物的图像进行摄像的摄像元件(未图示)、用于在摄像元件成像的光学系(未图示)，并具有与摄像元件的光轴对应的观察光轴ax1。在沿着观察光轴ax1延伸的方向观察时，摄像头110的外形形状具有变化。具体来讲，摄
像头110的观察光轴ax1方向的前侧部分(d11侧部分)越朝向前方则越为小径并且观察光轴ax1方向的后侧部分(d12侧部分)越朝向后方则越为小径，并且它们之间的中间部分呈大致相同直径的圆筒形。
45.为了对内置的摄像元件、光学系进行保护或者可靠地维持它们的配置关系等，摄像头110的壳体由具有硬性的材料构成。与此相对，构成插入部120的外围的筒构件由具有可挠性的材料构成，在插入患者的体内时能够弯折变形。另外，构成电缆131和光缆132的外围的筒构件由容许与引绕配置相应的变形的可挠性材料构成。摄像头110的壳体、插入部120的筒构件、电缆131的筒构件、光缆132的筒构件由具有上述特性的材料构成，例如树脂材料。
46.使用者对操作部111进行操作，由此能够开始和结束摄像，对内置的光学系进行操作由此进行摄像条件的调整、照明强度的调整等。
47.在摄像头110的沿着观察光轴ax1的方向的一方的端部侧设置有插入部120，在沿着观察光轴ax1的方向的另一方侧设置有电缆131和光缆132。因而，沿着观察光轴ax1，从对象物侧起依次配置有插入部120、摄像头110、电缆131以及光缆132。
48.电缆131和光缆132分别相比于摄像头110而在宽度方向(d31-d32方向)设为比摄像头110小的尺寸，并在上下方向(d21-d22方向)排列地配置。
49.插入部120设置成沿着观察光轴ax1延伸，在其内部具有：将从外部的光源来的出射光引导至前端面的光纤等；以及将从前端面入射的光向摄像头110引导的路径。另外，有时也在内部设置用于处置对象物的处置器具，例如钳子、用于使水、空气喷出的路径、用于使插入部120弯折变形的牵引线等。
50.在电缆131的内部插通有：对摄像头110供给电力的供给线路；以及传输线路，其将摄像元件的摄像数据传输到外部的图像处理、显示部。光缆132具有用于将从设置于外部的光源来的出射光向插入部120侧引导的光纤等的路径等。
51.《摄像头适配器》
52.如图1的(b)所示，摄像头适配器20形成为沿着与内窥镜100的观察光轴ax1平行的中心轴ax2的方向延伸，并具备位于前侧的保持部30、位于后侧的接续部40以及将保持部30与接续部40相互连结的连结部50。
53.保持部30以使摄像头110可装卸的方式保持内窥镜100中的具有硬性壳体的摄像头110。如图3的(a)、(b)、(c)所示，保持部30具备：沿着中心轴ax2的方向分别延伸并且夹着中心轴ax2而相互相向的两个侧壁部31、32；以及底壁部33，其在摄像头110插入保持部30的插入方向的里侧，使两个侧壁部31、32相互连接。以与摄像头110的壳体的形状对应的方式，两个侧壁部31、32的沿着中心轴ax2的方向的前侧(d11侧)部分越朝向前方则相向距离越缩小，并且后侧(d12侧)部分越朝向后方则相向距离越缩小，并且它们之间的中间部分为大致相同的相向距离。由此，保持部30具有与摄像头110的外形形状对应的内表面形状。
54.两个侧壁部31、32的前方前端部31a、32a相互连接，并且在它们之间设置有沿着中心轴ax2的槽部30a。槽部30a的上侧开放。即，在保持部30的前侧部分形成有槽部30a。在摄像头适配器20的保持部30内配置了摄像头110时，插入部120通过槽部30a而向外部延伸，因此能够使插入部120不弯折地延伸，能够将给插入部120的挤压抑制得小并且能够保持摄像头110。另外，插入部120因与槽部30a接触而被支承。
55.而且，也可以是，代替槽部30a，而将两个侧壁部31、32的前方前端部31a、32a的连接部分设为沿着中心轴ax2的方向贯通的孔部。
56.例如由树脂一体成形的方式制造摄像头适配器20。在摄像头适配器20中，在两个侧壁部31、32之间的空间30s具有能够插入摄像头110的开口部30b(参照图3的(a))。开口部30b的位置和尺寸使得在上述空间30s内插入配置了摄像头110时操作部111暴露。
57.在通常进行手术的操作中，摄像头适配器20能够可靠地保持上述空间内的摄像头110，并且具有可挠性来使得因两个侧壁部31、32的弹性变形而能够在上述空间30s内插入摄像头110。在保持部30中，在两个侧壁部31、32之间的空间30s插入的摄像头110的相互相向的两个侧方被两个侧壁部31、32支承，并且底部被底壁部33支承。另外，优选的是，两个侧壁部31、32的上端部(上侧(d21侧)的棱线部)设为相比于下侧部分而以相互靠近的方式弯曲、弯折或者调整了厚度而成的形状，当与收容于内部的摄像头110的上表面的一部分接触或者接近时，能够可靠地保持摄像头110。
58.而且，侧壁部如果能够可靠地保持摄像头110，则也可以由三个以上的多个壁部构成。
59.这样构成保持部30，由此能够在空间30s中可靠地保持摄像头110，并且作为解除构造，在对内窥镜100或者摄像头适配器20施加既定值以上的外力时，因两个侧壁部31、32的弹性变形或者塑性变形能够解除对摄像头110的保持。相对于通常进行手术、配置中的操作所施加的外力而言，上述既定值预先设定为充分大的值，在施加该既定值以上的外力时摄像头110能够从摄像头适配器20脱离。以发挥这样的解除构造的功能的方式，设定摄像头适配器20的两个侧壁部31、32的形状、可挠性(弹性)。
60.连结部50由两个侧壁部31、32从保持部30延伸的部分构成，被两个侧壁部31、32夹着的空间与保持部30的空间30s相连。两个侧壁部31、32的宽度方向(d31-d32方向)的相向距离小于保持部30。该相向距离也小于摄像头110，并且为电缆131和光缆132的最粗的部分能够插入的尺寸。连结部50没有设置底部，具有上下贯通的形状。因具有这样的形状，摄像头110无法插入连结部50内，因此使用者仅对摄像头110进行前后调整就能够容易将摄像头110向正确的插入位置即保持部30内插入。另外，电缆131和光缆132以与摄像头110接续的接续部分不弯折的方式被插入连结部50内，因此在对内窥镜、机器人等的操作中，电缆131和光缆132与摄像头110的接续部分不容易受到挤压，因而能够防止发生断线、其它不良问题。
61.而且，连结部50如果能够将保持部30与接续部40可靠地连结，则不限定于上述构造。例如，将两个侧壁部31、32设为不延伸到连结部50而在连结部50的近前处相互接合并闭合的形状，例如也能够是如下结构：使一个或一片连结部接合于这样形状的保持部。
62.另外，在本实施方式中，两个侧壁部31、32具有可挠性(弹性)，但如果能够插入并可靠地保持摄像头110，也能够由硬性的材料构成。该情况下，由于当使连结部50具有可挠性或者弹性时能够确保插入摄像头110，因此是优选的。
63.如图3的(a)～(c)所示，接续部40形成为从连结部50的后端向后方延伸的板状，并具有相互相向的两个侧面41、42。
64.如图3的(a)～(c)或者图4的(b)所示，在接续部40的左侧面41设置有向左方向突出的三个卡合突起41a、41b、41c来作为卡合部。上侧的两个卡合突起41a、41b设置于在上下
方向(d21-d22方向)相同的位置，前侧的两个卡合突起41a、41c设置于在前后方向(d11-d12方向)相同的位置。三个卡合突起41a、41b、41c设为相互相同的形状。
65.如图3的(a)～(c)或者图7所示，在右侧面42设置有向右方向突出的三个卡合突起42a、42b、42c来作为卡合部。如图7所示，上侧的两个卡合突起42a、42b设置于在上下方向相同的位置，并且配置成中心位置在前后方向隔开距离l1。前侧的两个卡合突起42a、42c设置于在前后方向相同的位置，并且配置成中心位置在上下方向隔开距离l2。另外，后侧的卡合突起42b的中心位置与接续部40的后端面40a之间的间隔设为距离l3。三个卡合突起42a、42b、42c设为相互相同的形状，并且对于左侧面41的三个卡合突起41a、41b、41c也设为相同的形状。
66.这三个卡合突起42a、42b、42c被配置于关于包括中心轴ax2的沿上下方向延伸的面而分别与左侧面41的三个卡合突起41a、41b、41c对应的位置。
67.《支架》
68.如图5的(a)、(b)和图6的(a)～(c)所示，支架60具备：设置于后部的基底部61；以及在基底部61的前表面61a设置的两个侧壁部70、80和底壁部90。基底部61、两个侧壁部70、80以及底壁部90例如是由硬质的树脂材料一体成形而制造的。
69.在沿着前后方向(d11-d12方向)观察时，基底部61具有呈大致圆板状地扩展的平面形状，在后部设置有向后方突出并与机器人的臂部以可装卸的方式接合的安装部62。
70.而且，也能够具有将支架60固定于机器人的臂部的结构、作为臂部的安装构件而具有与支架60相同的结构。
71.与基底部61的平面形状的直径相比，安装部62设在小的直径的范围内，并在左右方向(d31-d32方向)具有既定的宽度w(参照图6的(b))，并且具有沿着上下方向(d21-d22方向)延伸的形状。在安装部62中，在左右方向相互相向的两个侧面63、64的上部，分别设置有向左右方向外侧扩展的翘出部63a、64a。在图6的(b)所示的状态下，安装部62的从底部62a至翘出部63a、64a的高度设为既定的高度h。
72.支架60的两个侧壁部70、80设置成从基底部61的前表面61a向前侧(d11侧)分别延伸，并在左右方向(d31-d32方向)相互相向。底壁部90从基底部61的前表面61a向前侧延伸设置，并与两个侧壁部70、80的下部接续。由此，在基底部61的前方形成被两个侧壁部70、80和底壁部90包围而上侧开放的空间60a，构成以使摄像头适配器20可装卸的方式保持摄像头适配器20的摄像头适配器保持部。
73.如图6的(a)所示，在左侧的第一侧壁部70的上部内表面设置有朝向外侧(左侧(d31侧))凹陷设置的两个插入凹部71、72。这些插入凹部71、72以中心位置在前后方向隔开既定的距离l1的方式排列设置。
74.在支架60的右侧的第二侧壁部80的上部内表面，以与左侧的第一侧壁部70的两个插入凹部71、72在左右方向分别相互相向的方式设置有朝向外侧(右侧(d32侧))凹陷设置的两个插入凹部81、82。这些插入凹部81、82以中心位置在前后方向隔开既定的距离l1的方式排列设置。后侧的插入凹部82从其中心位置至基底部61的前表面61a为止在前后方向仅分离距离l3。
75.如图7所示，右侧的第二侧壁部80的前侧的插入凹部81在向下侧延伸既定距离处，与向前侧延伸设置的第一固定凹部83相连设置，后侧的插入凹部82在向下侧仅延伸与前侧
的插入凹部81相同的距离处，与向前侧延伸设置的第二固定凹部84相连设置。第二固定凹部84在前后方向与插入凹部81相连设置，另外，设置于与第一固定凹部83在上下方向相同的高度位置。
76.前侧的插入凹部81从与第一固定凹部83的相连设置部分进一步向下侧延伸设置，在仅延伸距离l2处与向前侧延伸设置的第三固定凹部85相连设置。这里，三个固定凹部83、84、85在上下前后方向的相对位置关系配置成与接续部40的三个卡合突起42a、42b、42c在上下前后方向的相对位置关系对应。三个固定凹部83、84、85具有与三个卡合突起42a、42b、42c的外形形状分别对应的内表面形状。由此，在插入三个卡合突起42a、42b、42c的情况下施加既定的力并压入，在压入之后，被固定成即使因通常进行手术等动作而被施加外力也不会偏离的程度。
77.这里，虽然未图示，关于左侧的第一侧壁部70的插入凹部71、72，也与右侧的第二侧壁部80的插入凹部81、82同样，相连设置有第一固定凹部、第二固定凹部以及第三固定凹部。
78.以接续部40的右侧面42与支架60的右侧的第二侧壁部80的接合为中心来说明摄像头适配器20与支架60的接合。接续部40的左侧面41与支架60的左侧的第一侧壁部70也同样地接合。
79.首先，如图7所示，在支架60的上方配置摄像头适配器20，使接续部40的后端面40a的下部抵接于基底部61的前表面61a的上部。由此，接续部40的卡合突起42c、42b分别位于插入凹部81、82的上方。此时，虽未图示，但接续部40的卡合突起41c、41b分别位于支架60的插入凹部71、72的上方。
80.然后，使摄像头适配器20向下方位移或者使支架60向上方位移，由此使接续部40的卡合突起42c、42b分别向插入凹部81、82的内部插入(图8的(a))。此时，接续部40的卡合突起41c、41b也分别向插入凹部71、72的内部插入。
81.然后，以右侧面42为例，如图8的(a)所示，卡合突起42c与插入凹部81的底部81a接触，卡合突起42b与插入凹部82的底部82a接触，由此向第二侧壁部80的插入在上下方向被限制。还有，从图8的(a)的状态起，使摄像头适配器20向前方移动，或者使支架60向后方移动，由此卡合突起42a向第一固定凹部83内压入，卡合突起42b向第二固定凹部84内压入，卡合突起42c向第三固定凹部85内压入(图8的(b))。由此，接续部40与支架60接合，摄像头适配器20与支架60相互固定。
82.这里，如图7所示，在三个固定凹部83、84、85中分别设置沿着左右方向(d31-d32方向)在第二侧壁部80凹陷设置的凹部或者贯通孔，在这之中可以配置能够沿着左右方向朝向支架60的内侧弹性地伸展的弹性构件83a、84a、85a。由此，在将卡合突起42a、42b、42c分别压入三个固定凹部83、84、85时，能够带来沿着左右方向的弹性力，从而能够使摄像头适配器20与支架60更强地固定。
83.在从这样将摄像头适配器20与支架60相互固定的状态起要使摄像头适配器20向前方移动或者使支架60向后方移动时，卡合突起42a、卡合突起42b以及卡合突起42c分别从第一固定凹部83、第二固定凹部84以及第三固定凹部85被拔出。还有，将接续部40向上侧拉，由此将卡合突起42a、卡合突起42b以及卡合突起42c从插入凹部81、82分别向外部拉出，由此能够从支架60取下摄像头适配器20。通过以上的步骤，能够以使摄像头适配器20可装
卸于支架60的方式保持摄像头适配器20。
84.支架60的安装部62具有与在机器人的臂部的前端保持部10的安装构件11设置的保持槽部12对应的形状。具体来讲，如图2所示，在俯视观察时，保持槽部12为宽度w、高度h的矩形形状的槽，高度h的方向的一端设为开放部13。因而，从保持槽部12的开放部13压入安装部62，由此能够将支架60以可装卸的方式接合于前端保持部10。
85.这里，例如，将支架60的基底部61的外周面61b或者安装部62的外周面62b作为包覆罩保持部，在这之中的任一者或者这两者粘贴包覆罩的前端部分，当用该包覆罩包覆臂部、进一步包覆机器人时，能够将机器人可靠地维持为清洁的状态，并且能够使在进行手术等时被污染的支架60、摄像头适配器20容易地从机器人分离。
86.参照上述实施方式说明了本发明，但本发明不限定于上述实施方式，能够在改良的目的或本发明的思想的范围内进行改良或变更。
87.产业上的可利用性
88.如以上那样，本发明涉及的摄像头适配器在如下方面是有用的，能够通过简便的作业来装卸内窥镜，并且保持摄像头由此能够防止插入部内的电缆、光缆等受到挤压。
89.附图标记说明
90.10：前端保持部；11：安装构件；12：保持槽部；13：开放部；14：万向架机构部；20：摄像头适配器；30：保持部；30a：槽部；30b：开口部；30s：空间；31、32：侧壁部；31a、32a：前方前端部；33：底壁部；40：接续部；40a：后端面；41：左侧面；41a、41b、41c：卡合突起；42：右侧面；42a、42b、42c：卡合突起；50：连结部；60：支架；60a：空间；61：基底部；61a：前表面；61b：外周面；62：安装部；62a：底部；62b：外周面；63、64：侧面；63a、64a：翘出部；70：第一侧壁部；71、72：插入凹部；80：第二侧壁部；81、82：插入凹部；81a、82a：底部；83、84、85：固定凹部；83a、84a、85a：弹性构件；90：底壁部；100：内窥镜；110：摄像头；111：操作部；120：插入部；131：电缆；132：光缆；ax1：观察光轴；ax2：中心轴；h：高度；l1、l2、l3：距离；w：宽度。