用于对准横跨目标患者的胸部的传感器的系统及方法与流程

用于对准横跨目标患者的胸部的传感器的系统及方法
1.相关申请
2.本技术主张于2019年5月21日提交的美国临时专利申请62/850,572的优先权，其内容通过引用的方式并入本文中。
3.技术领域及

背景技术：

4.在本发明的一些实施例中，本发明涉及传感器的对准，更具体但非排他地涉及用于对准横跨目标患者的胸部的传感器的系统及方法。
5.传感器的对准可影响位于目标个体的身体内部的目标组织的精确测量，例如，在基于位于身体不同部位的两个传感器之间通过目标组织传输能量的测量系统中，或使用单个传感器(例如，接收信号、发射信号及/或接收自身信号反射的收发器)。用于精确测量的传感器的对准可能会在放置传感器时出现误差。


技术实现要素：

6.根据第一方面，一种用于在横跨一目标个体的一胸廓的一目标区域定位至少一个前传感器及一后传感器的设备，所述设备包括：一后定位元件，包括：(i)一套环，所述套环的尺寸及形状用于装配在所述目标个体的一肩线及一颈部的一后部的基部；(ii)一细长元件，具有一第一端区域及一第二端区域，所述第一端区域被连接至所述套环，所述第二端区域带有一位置标记，该位置标记被设置为对应于所述目标个体的脊柱的一目标解剖特征；其中当使用时，所述细长元件被定位成平行于所述目标个体的背部的所述脊柱的一长轴线且位于该长轴线上方，以及至少一个前传感器及至少一个后传感器相对于所述后定位元件被定位在所述患者的所述胸廓上，从而对所述目标区域传输及/或从所述目标区域进行感测。
7.根据第二方面，一种将至少一个前传感器及至少一个后传感器定位在横跨一目标个体的一胸部的一目标区域的方法，所述方法包括：提供根据第一方面的实施方式的所述设备；将所述后定位元件的所述套环定位在所述目标个体的所述肩线及/或所述颈部的基部上；将所述后定位元件的所述细长元件的所述位置标记定位在所述目标个体的一脊柱的一预定义解剖标记位置；将所述保持机构的所述弧形部分定位在所述目标个体的一肩膀上方，使得被耦接至所述保持机构的至少一个前传感器及至少一个后传感器被定位成横跨所述胸廓；以及在所述胸部的一预定义解剖位置处调整与所述保持机构的所述细长的前部分耦接的一标签元件的一位置。
8.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述设备进一步包括：一保持机构，被设计用于耦接至所述后定位机构，所述保持机构包括：(i)一大致弧形部分，用于装配在所述目标患者的一肩膀上方；(ii)一细长的前部分，用于连接至少一个前传感器以接触所述目标个体的一胸部；以及(iii)一细长的后部分，用于连接至少一个后传感器以接触所述目标个体的一背部；其中当使用时，所述保持机构的位置相对于所述经定位的后定位元件而被设置，以及通过所述保持机构，所述至少一个前传感器及所述至少一个后传感器相对于所述后定位机构被定位在所述患者的所述胸廓上，从而对所述目标区域传输及/或从所
述目标区域进行感测。
9.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述设备进一步包括：一非暂时性存储器，在所述非暂时性存储器上存储有一代码，当由一计算装置的至少一个硬件处理器执行时，所述代码使所述至少一个硬件处理器用于：控制所述至少一个后传感器及所述至少一个前传感器的激活，接收所述至少一个后传感器及所述至少一个前传感器的输出，并且根据所述至少一个后传感器及所述至少一个前传感器的所述输出，计算所述目标个体的所述目标组织内的流体的一含量的一估计值。
10.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述后定位元件具有一近似y的形状，所述套环具有近似所述y形的短上臂的一形状，以及所述后定位元件的所述细长元件具有近似所述y形的长臂的一形状。
11.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述保持机构被成形为具有短于一第二臂的一第一臂的u形，所述保持机构的所述前部分对应于所述u形的所述第一臂，所述保持机构的所述后部分对应于所述第二臂，以及所述保持机构的所述弧形部分对应于所述u形的曲线。
12.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述后定位元件进一步包括：一调整机构，调整所述保持机构与所述后定位元件的所述细长元件之间的一距离。
13.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述调整机构包括以二维模式排列的多个停止站选择器，每个所述停止站选择器被设定在所述保持机构的一预定义位置以相对于所述后定位元件的所述细长元件设定所述保持机构的一不同距离。
14.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述多个停止站选择器中的各者对应于至少一个物理及/或解剖患者参数的一组合。
15.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述调整机构在基本上平行于所述目标个体的所述背部的一二维平面内调整所述保持机构的所述位置。
16.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，前部元件包括至少一个标签元件，被设置为在所述至少一个标签元件被定位在所述目标个体的一经定义的解剖标记位置时使用，以及所述至少一个前传感器相对于所述胸部被定位在对应于所述目标区域的一位置。
17.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述经定义的解剖标记位置选自于由胸骨上切迹、锁骨及胸骨组成的群组。
18.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述保持机构及所述后定位元件的尺寸及形状被设置用于将所述至少一个前传感器及所述至少一个后传感器定位成横跨位于至少一个部位内的所述目标区域，所述至少一个部位选自于由左肺、右肺、右肺中叶、右肺上叶、右肺下叶、左肺上叶、右肺下叶、心脏、气管及上述的组合组成的群组。
19.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述设备进一步包括：至少一个前传感器定位元件，被耦接至所述至少一个前传感器以调整所述至少一个前传感器的一方向，从而接触对应于所述目标区域的所述目标个体的所述胸部，所述至少一个前传感器定位元件被耦接至所述保持机构的所述前部分并且/或者至少一个后传感器定位元件被耦接至所述至少一个后传感器以调整所述至少一个后传感器的一方向，从而接触对应于所述目标区域的所述目标个体的一背部，所述至少一个后传感器定位元件被耦接至所述保持机构
的所述后部分。
20.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述保持机构包括由多个弹簧加载铰链连接的多个刚性区域，所述多个弹簧加载铰链被设计用于调整所述至少一个前传感器及所述至少一个后传感器之间的一距离，并且施加一弹力以将所述至少一个后传感器及/或所述至少一个前传感器推向所述目标个体的所述胸廓。
21.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述套环的尺寸及/或形状被配置为覆盖所述目标个体的所述颈部的所述后部的约40至60度的一弧形。
22.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述传感器选自于由电磁(em)发射器及/或接收器、超声波发射器及/或接收器、射频发射器(rf)及/或接收器、治疗元件、化学注射器及成像元件组成的群组。
23.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述保持机构由一弹性材料制成，所述弹性材料用于增加所述至少一个前传感器及所述至少一个后传感器之间的一距离以容纳所述胸廓，并且用于迫使所述至少一个前传感器及所述至少一个后传感器朝向彼此，其中当使用时，所述保持机构在对应于所述目标区域的位置处，将力施加到抵靠所述胸廓的所述至少一个前传感器及所述至少一个后传感器。
24.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述设备被设定用于将所述至少一个后传感器定位在相对于所述脊柱的一长轴线的内侧约2至9厘米之间，以及定位在所述目标患者的一椎体突起的一上端的下方约8至30厘米之间。
25.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述传感器是电磁换能器，并且所述电磁换能器的约30％的有效电磁捕获及/或传输区域位于所述设定位置。
26.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述设备进一步包括：多个附加的传感器，用于在使用所述设备时计算所述前传感器及所述后传感器之间的一距离。
27.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述方法进一步包括：在所述至少一个前传感器与所述至少一个后传感器之间横跨所述胸部并且通过所述目标个体的所述目标区域传输电磁能；测量通过所述目标区域传输的所述电磁能；以及计算在所述目标区域内的流体的一含量。
28.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，所述方法进一步包括：根据与所述目标个体的所述胸廓的至少一个解剖及/或物理尺寸的一组合相对应的多个停止站中的一者，选择相对于所述后定位元件的所述细长元件的所述保持机构的所述多个停止站中的一者。
29.在第一方面及第二方面的进一步实施方式中，通过被插入所述多个停止站中的一者的一连接器，所述保持机构被连接至所述后定位元件。
30.除非另有定义，本文使用的所有技术及/或科学术语与本发明相关领域的普通技术人员通常理解的含义相同。尽管与本文描述的方法和材料相似或相当的方法及材料可用于本发明的实践或测试，但下文描述的是示范性的方法及/或材料。如有冲突，将以专利说明书(包括定义)为准。此外，这些材料、方法及例子仅是说明性的，并不意味着一定是限制性的。
31.本发明的实施例的方法及/或系统的实施可以涉及手动、自动或其组合执行或完成选定的任务。此外，根据本发明的方法及/或系统的实施例的实际仪器及设备，一些选定
的任务可以通过硬件、软件或固件或其组合使用操作系统来实现。
32.例如，用于执行根据本发明的实施例的选定任务的硬件可以被实现为芯片或电路。作为软件，根据本发明的实施例的选定任务可以被实现为多个软件指令，所述软件指令由使用任何合适的操作系统的计算机执行。在本发明的一个示例性实施例中，根据本文所述的方法和/或系统的示例性实施例的一个或多个任务由数据处理器执行，例如用于执行多个指令的计算平台。选择性地，所述数据处理器包括用于存储指令及/或数据的易失性存储器及/或用于存储指令及/或数据的非易失性存储器，例如，磁性硬盘及/或可移动媒体。选择性地，一个网络连接也被提供。一个显示器及/或一个用户输入设备也选择性地被提供，如键盘或鼠标。
附图说明
33.本发明的一些实施例在此仅以举例的方式，参照附图进行描述。现在具体参考附图的细节，需要强调的是所显示的细节是以举例的方式，并且是为了说明本发明的实施例。在此方面，附图说明使本领域的技术人员清楚地知道如何实施本发明的实施例。
34.在附图中：
35.图1是根据本发明的一些实施例的一种用于将前传感器及/或后传感器定位成横跨一目标个体的一胸廓的设备的方框图，所述设备用于传输能量至及/或从所述目标个体的一目标区域接收能量；
36.图2是根据本发明的一些实施例的一种用于将前传感器及/或后传感器定位成横跨一目标患者的一胸廓的设备的示例性实施方式；
37.图3是根据本发明的一些实施例的单独的保持机构的示意图，所述保持机构未被连接至后定位元件；
38.图4是根据本发明的一些实施例的当未使用时的设备的侧视示意图；
39.图5是根据本发明的一些实施例的设备的示意图，其中保持机构被描绘在前传感器及后传感器之间的一最大距离处及/或使用时；
40.图6是根据本发明的一些实施例的后定位元件的示意图；
41.图7是根据本发明的一些实施例的设备的示意图，其中所述保持机构经由连接器被连接至所述后定位元件；
42.图8是根据本发明的一些实施例的独立于所述后定位元件示出的设备的保持机构的示意图；
43.图9a至9c是根据本发明的一些实施例的描绘在一目标个体上的定位设备的例子的示意图及/或图像；
44.图10是根据本发明的一些实施例的一种用于将前传感器及/或后传感器定位成横跨一目标个体的一胸廓的方法的流程图；
45.图11是根据本发明的一些实施例的用于后定位机构中的高度定位的套环的示例性实施方式的示意图；
46.图12是根据本发明的一些实施例的用于后定位机构中的高度定位的套环的特写图的示意图。
具体实施方式
47.在本发明的一些实施例中，本发明涉及传感器的对准，更具体地但不限于涉及用于对准横跨目标患者的胸部的传感器的系统和方法。
48.本发明的一些实施例的一个方面涉及用于在横跨目标个体的胸部的目标区域定位前传感器及/或后传感器的设备，例如，用于感测患者的肺内液体的电磁(em)收发器(或本文所述的其他示例)。所述设备包括被设计成定位在相应解剖标记位置的元件。所述设备被设置成当所述元件位于解剖标记位置处时，所述前传感器及/或后传感器被正确地定位以感测所述胸廓的目标区域。所述设备包括后定位元件，所述后定位元件包括一套环，被设计成应用于肩线/颈部的后侧的基部的解剖位置，以及在其底部区域(例如，切迹)具有位置标记的一细长元件，所述细长元件被设计用于定位在所述目标个体的脊柱(在背部处，例如，在特定的椎骨处)上，举例来说，平行及/或在脊柱的长轴线上及/或在脊柱的选定解剖特征上，例如，特定的椎骨。选择性地，设置所述后传感器与最靠近所述后传感器的脊柱解剖特征之间的距离。当所述后定位元件被设置在适当位置时，被耦接到所述后定位元件的一选择的保持机构位于一预定义位置，其中被连接到所述保持机构的后传感器及/或前传感器被定位成横跨与所述目标区域相对应的所述患者的胸廓。所述保持机构可以是近似u形的，选择性地包括被设计用于装配在患者的肩膀上的基本弧形元件、用于连接到前传感器的细长的前部分及用于连接到后传感器的细长的后部分。所述传感器可被激活以向所述目标区域传输能量及/或感测来自所述目标区域的能量，例如，向肺传输em能量以计算肺中的流体量。或者，保持机构未被使用，并且操作员可以根据传感器与后定位元件之间的相对位置以手动方式将传感器保持在适当位置。在另一种实施方式中，操作员根据传感器及后定位元件之间的相对位置，在患者的胸廓放置一标记(例如，使用标记器制作的贴纸)，然后使用不同的固定机构及/或以手动方式将传感器放置在标记上。
49.选择性地，当标签元件及/或套环及/或在后定位元件的细长元件上的位置标记被放置在各自的目标解剖位置(如本文所述)时，所述前传感器及/或后传感器的数量在与用于感测及/或治疗的目标区域相对应的目标位置的大约2、3、4、6、8或使用引用值或其他值的其他值或范围内。
50.选择性地，所述设备包括一标签元件，被耦接至所述保持机构的所述前部分。所述标签元件被设置，使得在使用时所述标签元件被定位在患者的胸骨上切迹(suprasternal notch)处，所述前传感器位于患者的正确的解剖位置，用于向目标区域传输及/或从目标区域接收信号。
51.替代地或附加地，所述设备包括被耦接到所述保持机构的前部分及/或前传感器的两个标签元件(或其他测量距离的指示器或指针)。所述标签元件被设置为当同时被定位在锁骨及胸骨时，所述前传感器位于患者的正确解剖位置以对所述目标区域传输及/或从目标区域接收信号。选择性地，所述设备被设置为施加将所述传感器推向患者的胸廓的力，例如，一种由弹簧连接的刚性元件的系统。
52.选择性地，所述保持机构相对于所述后定位元件的位置是可调整的，选择性地在基本平行于所述目标个体的背部的二维平面内，以容纳不同尺寸的胸廓。
53.选择性地，所述后定位元件包括一套环，被设计成沿着颈部及/或颈部的一侧或两侧及/或肩膀定位。所述套环的形状适合装配在目标解剖位置。选择性地，所述后定位元件
包括一套环，所述套环的形状适合装配在肩线及/或颈部的后侧的基部的目标解剖标记位置。套环的组件的尺寸及/或形状可装配在颈部的两侧，以帮助确保所述套环对称地装配在颈部周围。所述套环选择性地是后定位元件的一部分(其经由所述保持元件设置所述传感器的垂直对准)，并设置所述后定位元件相对于所述肩线/颈部的后侧的基部的高度。
54.位于所述细长元件的底部的标签元件及/或位置标记及/或套环(有时被统称为定位元件)被设计成应用于目标个体的胸廓上的预定义的解剖位置(选择性地，如本文所述，根据相应解剖定位元件与解剖标记位置的视觉及/或机械匹配分别沿着胸骨上切迹、脊柱及颈部的后部的基部)。所述定位元件及所述机械元件(即保持机构及被连接到传感器的后定位元件)被机械地耦接，使得当所述定位元件在适当的解剖位置处时，被连接至所述保持机构的所述传感器相对于目标区域位于胸廓上的适当理想位置。当所述定位元件(即，一个或多个：标签元件及/或位于细长元件的底部的位置标记及/或套环)位于适当位置时，所述前传感器及/或后传感器处于正确位置，所述保持机构处于一个或多个略微不同的方向。所述保持机构及后定位元件的机械耦接可被调整(例如，距离及/或方向)，使得所述传感器位置相对于所述定位元件而被调整。
55.如本文所述，所述保持元件可被调整，使得所述传感器的距离及/或相对位置可被改变。如本文所述，所述保持元件可施加力以更好地将传感器连接到胸廓。
56.本发明的一些实施例的一个方面涉及一种将前传感器及/或后传感器定位在横跨一目标个体的一胸部的一目标区域的方法。如本文所述，所述设备可被提供。根据被定位在肩线及/或颈部基部的套环及被定位在脊柱的目标解剖位置的细长元件底部的位置标记，所述后定位元件被定位在患者的背部。同时，由于所述设备的部件是被连接的，所述设备的后定位机构的细长元件平行于所述目标个体的脊柱的长轴线并位于其上方。所述保持机构的所述弧形部分被定位在所述目标个体的一肩膀的上方。所述前传感器及/或后传感器被定位成横跨所述胸廓。耦接到所述保持机构的细长的前部分的标签元件被定位在胸骨上切迹处，使得耦接到所述细长的前部分的前传感器进一步被调整为横跨所述目标个体的所述胸部，以到达个体的胸部上的目标位置。所述传感器及/或治疗元件可被激活以向目标区域传输能量及/或从目标区域接收能量，例如，电磁(em)能量被传输至肺及/或聚焦超声用于消融及/或本文所述的其他选项。例如，可以处理接收到的信号，计算肺中的流体量。在另一例子中，信号可以被计算以用于调整治疗元件，例如，调整聚焦超声。可以根据经处理的信号诊断及/或治疗患者(例如，基于诊断及/或通过传感器传输的能量进行治疗)，例如，治疗肺水肿及/或通过传感器施加能量。
57.如本文所用，术语传感器(sensor)有时可与术语治疗应用元件互换并且/或者有时可包括术语治疗应用元件。
58.本文所述的设备及/或方法的至少一些实施方式解决了将传感器横跨患者的胸廓定位的技术问题，选择性地提高正确定位传感器及/或治疗应用元件的精确性(例如，用于直接治疗、聚焦超声、射频能量、放射治疗的能量施加器及/或用于施加、管理或提取物质(例如，经由注射器或经皮应用)及/或用于成像探头)。选择性地，在接触胸廓时施加压力以推动传感器。所述设备可重复地应用于不同的患者(选择性地具有不同的尺寸)，以精确定位传感器。所述设备可在不同疗程中重复应用于同一患者，以便在每个疗程中在相同位置(在公差范围内)准确重复定位传感器。该技术问题可能涉及快速及/或容易及/或准确定位
横跨胸廓的传感器，以获得用于患者治疗(及/或基于诊断及/或用于监测治疗)的测量值，从而评估所述患者的一个或两个肺中的流体量。
59.本文所述的设备及/或方法的至少一些实施方式解决了治疗患者的医疗问题，例如，基于电磁辐射(或其他能量，如超声波或电流)传输到所述胸廓内的组织，例如肺或其他组织中的流体，通过应用能量直接治疗目标区域(例如，聚焦超声、射频能量、辐射施加器)及/或根据从患者的胸廓获得的传感器数据选择及/或引导治疗。医疗问题可能与提高用于治疗患者的感测数据的准确性有关。另一个医学问题可能涉及改善获取感测数据的过程。医疗问题由所述设备解决，所述设备易于准确地定位在胸廓，以收集用于治疗患者的医疗数据。
60.本文所述的设备及/或方法的至少一些实施方案通过被设计为以准确及/或可重复的方式设置在患者的一个或多个解剖学标记位置处的保持机构及后定位元件来解决技术问题。在至少一些实施方案中，所述设备在背部的高度是相对于所述颈部后侧的基部而设置的，并且在背部相对于患者的脊柱横向设置，在前侧相对于患者的胸骨上切迹设置。一旦所述设备的预定义元件如本文所述被定位，所述前传感器及/或后传感器(例如，电磁收发器)可以被设置在相对于所述解剖学标记位置的正确位置，以感应所述患者身体内的目标区域，例如，肺部。
61.在详细解释本发明的至少一个实施方案之前，应理解本发明在应用上不一定局限于以下描述及/或附图及/或实施例中说明的部件及/或方法的结构细节及设置。本发明能够具有其他的实施方案或以各种方式实施或执行。
62.现在参考图1，图1是根据本发明的一些实施例的一种用于将前传感器及/或后传感器定位成横跨一目标个体的一胸廓的设备100(及/或系统100)的方框图，所述设备用于传输能量至及/或从所述目标个体的一目标区域接收能量。
63.设备100包括一后定位元件108，一套环114，以及一位置标记，位于所述后定位元件108的一细长元件150的底部区域，如本文所描述的其他细节。
64.选择性地，所述后定位元件108具有一近似y的形状，所述套环具有近似所述y形的短上臂的一形状，以及所述后定位元件108的所述细长元件150具有近似所述y形的长臂的一形状。
65.选择性地，设备100包括一保持机构102，所述保持结构102连接(例如，使用磁铁，机械地夹在一个集成部件上)至后定位机构108，如本文所述。
66.保持机构102的形状大致为u形，包括：一个基本为弧形的部分102a(用于装配在目标患者的肩膀上)，一细长的前部分102b，用于连接至少一个前传感器104a以接触所述目标个体的胸部，以及一细长的后部分102c，用于连接至少一个后传感器104b以接触目标个体的背部。选择性地，所述前传感器104a及后传感器104b的位置及/或方向都是可调整的。或者，一个传感器的位置及/或方向是固定的，而另一个传感器的位置及/或方向是可调整的，例如，前传感器是固定的，后传感器是可调整的，或者前传感器是可调整的，后传感器是固定的。
67.前传感器定位元件106a可将所述前传感器104a耦接至前部分102b。
68.前传感器定位元件106a可被设计成在一个或多个自由度(例如六个)内调整前传感器104a的距离及/或方向，例如，被实现为可扩展部件及/或万向节(gimbal)。后传感器定
位元件106b可将后传感器104b耦接至后部分102c。后传感器定位元件106b可被设计成在一个或多个自由度(例如六个)内调整后传感器104b的距离及/或方向，例如，被实现为可扩展部件及/或万向节。前传感器定位元件106a及/或后传感器定位元件106b可调整各自的前传感器104a及/或后传感器104b的距离及/或方向以符合其接触的胸廓的表面的形状。
69.示例性的传感器104a及/或104b包括电磁收发器及超声波发射器。替代地或附加地，传感器104a及/或104b是可互换的及/或可结合治疗元件。示例性的传感器及/或治疗元件104a-b包括：治疗应用元件、用于直接治疗的能量施加器、通过超声发射器聚焦的超声、通过射频发射器发射的射频能量、通过辐射元件的放射治疗施加器及/或用于施加或施用或提取物质，例如经由注射器或经皮施用及/或用于成像探针。
70.传感器104a及/或104b可使用手动及/或自动延伸臂(例如，前及后传感器定位元件106a-b)被连接至保持机构102，以更好地符合及/或适合一患者的胸廓。所述延伸臂可选择性地包括一测量元件(例如，尺、传感器)，从而允许对延伸进行量化以评估延伸对传感器定位的影响。
71.传感器104a及/或104b可从其各自的壳体向所述对象的身体伸出以产生增加附着力的效果，例如，由弹簧推动。
72.前部分102b(或前传感器定位元件106a)可包括一标签元件112。所述标签元件112是设置成，在使用时，当所述标签元件接触所述目标个体的胸骨上切迹时，所述前传感器104a(或前传感器定位元件106a)相对于胸部进一步被调整到对应于目标区域的位置。标签元件112有助于正确地进一步调整前传感器104a的位置。
73.后定位元件108包括位于其尾部区域的套环114，所述套环114被设计用于应用于肩线及/或颈部后侧的基部的解剖位置；以及/或者具有位置标记150a的细长元件150，用于定位在平行于所述目标个体的背部的脊柱的长轴线并位于其上的一经定义的解剖标记位置处。当使用时，后定位元件108被设置成将保持机构102c的后部分定位在相对于目标个体的一定义位置，前传感器104a及/或后传感器104b被正确定位以向目标区域传输能量及/或感测来自目标区域的能量。当使用时，套环114设置所述后定位元件108的高度，并替代所述保持机构102的后部及所述后传感器104b的高度。
74.位置标记150a可以被实现为例如凹口、孔、标记及/或后定位元件108的细长元件150的其他视觉可见及/或物理的独特特征。
75.后定位元件108可包括一调整机构110，用于调整保持机构102相对于后定位元件108的位置，选择性地在基本平行于所述目标个体的背部的二维平面内(例如，连续及/或阶梯式)。进行调整是为了适应不同大小的胸廓，使前传感器及/或后传感器位于不同大小的胸廓的正确目标区域。如本文所述，调整机构110可以被集成在细长元件150内。
76.保持机构102及后定位元件108的尺寸及形状被设置用于将前传感器104a及/或后传感器104定位在横跨于一个部位的所述目标区域内，例如，左肺、右肺、右肺中叶、右肺上叶、右肺下叶、左肺上叶、右肺下叶、心脏、气管及上述的组合组成的群组。
77.设备100可被用于实现施加器、探头、传感器等在所述对象的所述胸廓的任何位置的正确定位，包括例如在所述对象的胸廓的左侧。
78.设备100在所述胸廓上的定位允许外部元件与所述对象身体的内部器官有关的定位。例如，与右肺、左肺、心脏、气管等有关。所述定位可以被设计成避开特定的器官，例如横
膈膜、脊柱、锁骨等。
79.设备100的变化包括，例如，替换及/或包括在适当位置及/或除了前传感器及/或后传感器、位于前侧及/或背侧的单个传感器、位于前侧及/或背侧的多个传感器之外的施加器及/或治疗元件及/或探头。
80.现在描述其他可被连接到设备100的附加的可选部件。
81.选择性地，设备100包括及/或被连通到一计算装置116，例如，一个多个：服务器、计算云、移动装置、台式计算机、虚拟机、虚拟服务器、计算云、瘦客户端、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、可穿戴电脑、眼镜电脑和手表电脑。计算装置116可以(全部或一些组件及/或特征)被集成到设备100中。计算装置116可以被实现为现有工作站及/或其他装置的附加组件，例如，用于呈现从传感器数据的处理创建的gui。
82.计算装置116可以接收传感器104a及/或104b的输出(例如，原始信号及/或经处理的信号，例如，从通过传感器产生的模拟测量转换而成的数字信号)，选择性地经由一个或多个传感器接口130，例如，线连接(例如：物理端口，例如：连接传感器及端口的电缆)、无线连接(例如：天线)、局部总线、用于连接数据存储装置的端口、网络接口卡、其他物理接口的实现方式及/或虚拟接口(例如，软件接口、虚拟专用网络(vpn)连接、应用编程接口(api)、软件开发工具包(sdk)。
83.设备100可由包括例如塑料、金属、橡胶部件、尼龙、硅酮、pu聚氨酯、聚碳酸酯、abs、abs(与pc分离)、pc-abs及前述组合的材料构成，这取决于机械性能(如刚度、重量、耐久性等)的考量。
84.计算装置116可以例如通过经由传感器接口130发送信号来控制传感器104a及/或104b的能量传输。传感器接口可选择性地包括用于生成及/或接收及/或处理模拟或数字传感器信号的电子模块。
85.计算装置116可以包括：由本地存储的软件(例如，当由硬件处理器120执行时被存储在存储器132中的代码132a)执行本文描述的一个或多个计算特征及/或可以充当一个或多个服务器(例如，网络服务器、web服务器、计算云、虚拟服务器)，所述服务器向一个或多个客户端140及/或一个或多个服务器138提供服务(例如，参考图1描述的一个或多个动作)，例如，远程收集的传感器数据的中央处理。这种服务可以经由网络136提供，例如，向客户终端140提供软件即服务(software as a service,saas)，向客户终端140提供用于本地下载的应用程序，作为网络浏览器及/或其他传感器处理应用程序的附加组件及/或使用远程访问会话向客户终端208提供功能，例如通过网络浏览器、应用程序编程接口(api)及/或软件开发工具包(software development kit,sdk)。
86.选择性地，计算装置116控制前传感器104a及/或后传感器104b的激活并且/或者接收前传感器104a及/或后传感器104b的输出，并根据所述输出计算目标个体的目标组织(例如，肺)内的流体量的估计值。
87.例如，硬件处理器120可以被实现为中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)及专用集成电路(asic)。处理器120可包括一个或多个处理器(同质或异质)，其可被设置为并行处理，作为集群及/或作为一个或多个多核心处理单元。
88.存储器132(在此也被称为程序存储器及/或数据存储设备)存储用于由硬件处理
器120执行的代码指令，例如，随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)及/或存储装置，例如，非易失性存储器、磁介质、半导体存储装置、硬盘、可移动存储及光学介质(例如，dvd、cd-rom)。例如，存储器132可以存储实现本文所述的一个或多个计算功能的代码132a。
89.计算装置116可以包括用于存储数据的数据存储装置122，例如，从传感器接收的信号。数据存储装置122可以被实现为例如存储器、本地硬盘、可移动存储装置、光盘、存储装置及/或作为远程服务器及/或计算云(例如，通过网络136进行访问)。
90.计算装置116可以包括数据接口134，可选的是用于连接到网络136的网络接口，例如，网络接口卡、用于连接到无线网络的无线接口、用于连接到用于网络连接的电缆的物理接口、在软件中实现的虚拟接口、提供更高网络连接层的网络通信软件及/或其他实现方式中的一种或多种。计算装置116可以使用网络136访问一个或多个远程服务器138，例如，用于获得代码132a的更新及/或获得其他数据(例如，来自患者的emr的患者医疗数据)。
91.应当注意，传感器接口130及数据接口134可以被实现为单个接口(例如，网络接口、单个软件接口)及/或两个独立的接口，例如，软件接口(例如，作为api、网络端口)及/或硬件接口(例如，两个网络接口)及/或组合(例如，单个网络接口及两个软件接口、在共同物理接口上的两个虚拟接口、在共同网络端口上的虚拟网络)。所述术语/组件传感器接口130有时可与术语数据接口134互换。
92.计算装置116可以使用网络134(或另一通信渠道，例如通过直接链接(例如，电缆、无线)及/或间接链接(例如，经由中间计算装置，例如服务器及/或经由存储装置)与以下一个或多个装置进行通信：服务器138、客户终端140及/或传感器及/或其他装置，例如，根据本文所述的不同架构的实施方案。
93.计算装置116包括并且/或者与用户界面118通信，所述用户界面118包括被设计为供一用户输入数据(例如，输入患者身份)及/或供用户查看数据(例如，由传感器收集的信号的分析)的机制。例如，示例性的用户界面116包括触摸屏、显示器、键盘、鼠标、增强实境眼镜、虚拟实境眼镜及使用扬声器及麦克风的语音激活软件中的一个或多个。用户界面116可以包括呈现在一显示器上的图形用户界面(gui)，所述图形用户介面被设计成供用户输入数据及/或查看数据。
94.现在参考图2，图2是根据本发明的一些实施例的一种用于将前传感器204a及/或后传感器204b定位成横跨一目标患者的一胸廓的设备的示例性实施方式。设备200的多个部件可基于参考图1描述的设备100的部件，与之组合及/或用其替换。
95.设备200包括一保持机构202，所述保持机构202包括如本文所述的一弧形部分202a、一细长的前部分202b及一细长的后部分202c。所述保持机构202被成形为具有短于一第二臂的一第一臂的u形。保持机构202的前部分202b对应于所述u形的所述第一臂。后部分202c对应于所述第二臂。弧形部分202a对应于所述u形的曲线。
96.一个可选的前传感器定位元件206a将前传感器204a耦接到前部分202b。前传感器定位元件206a被设置为调整前传感器204a的方向，以接触与目标区域相对应的目标个体的胸部，例如，包括一个万向节。一个可选的后传感器定位元件206b将后传感器204b耦接到后部分202c。后传感器定位元件206b被设置为调整后传感器204b的方向，以接触对应于所述目标区域的所述目标个体的背部，例如，包括万向节。
97.选择性地，前传感器定位元件206a包括如本文所述的一标签元件212。
98.设备200包括如本文所述的一后定位元件208，所述后定位元件208包括一细长元件250、一可选的调整机构210及一可选的套环214。
99.设备200可以包括如本文所述的一可选的可伸展臂280，以更好地符合及/或适应患者的胸廓。
100.现在参考图3，图3是根据本发明的一些实施例的单独的保持机构202的示意图，所述保持机构未被连接至所述后定位元件。
101.现在参考图4，图4是根据本发明的一些实施例的当未使用时的设备的侧视示意图。保持机构202包括由多个弹簧加载铰链(spring loaded hinges)252连接的多个刚性区域(例如，弧形部分202a及/或细长的前部分202b及/或细长的后部分202c)，所述多个弹簧加载铰链被设计用于调整所述前传感器204a及所述后传感器204b之间的一距离，并且选择性地施加一弹力以将所述后传感器204b及/或所述前传感器204a推向所述目标个体的所述胸廓。替代地或附加地，保持机构202被设置为偏置以促使前传感器204a及/或前传感器定位元件206a、后传感器204b及/或后传感器定位元件206b朝向彼此靠近，例如，保持机构202由具有弹性特性的材料制成，其中保持机构202可间隔开以增加距离254以适应个体的胸廓，例如，具有弹性特性的金属、与弹簧结合的塑料及/或橡胶。使用时，当距离254被增加以容纳胸廓时，保持机构202施加力，以促使前传感器204a和及或前传感器定位元件206a、后传感器204b及/或后传感器定位元件206b朝向彼此靠近，这促使前传感器204a抵住胸部，后传感器204b抵住背部。
102.替代地或附加地，前传感器定位元件206a及/或后传感器定位元件206b可以包括一机构(例如，弹簧、可充气构件)，用于将各自的传感器204a-b从壳体向胸廓伸出，以产生增加接触力的效果。
103.选择性地，细长的前部分202b及/或细长的后部分202c包括由铰链连接的多个刚性区域，选择性地是弹簧加载。这样的设计可以更好地适于容纳所述胸廓的形状及/或大小。
104.例如，结构设计的其他变化可以包括：较少或较多数量的刚性区域，允许改变距离254及/或力的其他机械结构，例如，使用收紧带在传感器之间直接及/或通过保持机构施加力并且/或者使用类似夹具设计的导螺杆。
105.经由保持机构202的元件202b-c施加的力可用于实现与所述胸廓的适当接触(例如，有效耦合能量进入并且/或者离开胸廓，例如，电磁、电流、超声波等)并且/或者用于实现稳定的应用，其中设备200被应用并保持在所述胸廓上。
106.现在参考图5，图5是根据本发明的一些实施例的设备200的示意图，其中保持机构202在使用时被描绘在前传感器204a及后传感器204b之间的一最大距离254处及/或距离254。应当注意，在大多数情况下，所述最大距离在使用时不一定会被达到。
107.选择性地，设备202包括一个或多个元件，所述元件用于在设备使用时计算前传感器204a与后传感器204b之间的距离254。用于计算距离254的示例性元件包括：自动根据位于保持机构中的传感器，直接测量圆周距离，基于从角度或线性测量传感器获得的信息(例如，使用基于电位计或位于本文所述的多节铰链设计的铰链中的光学编码器或可延伸臂中)，所述保持机构可包括一可调整的部件(例如，包括延伸元件)，所述可调整的部件允许以可测量的方式调整传感器相对于保持机构的位置及/或方位。
108.现在参考图6，图6是根据本发明的一些实施例的后定位元件208的示意图。
109.后定位元件208包括调整机构210，用于调整保持机构的后部分(图6中未示出)与后定位元件208之间的相对位置。保持机构202可以通过一连接器258连接到调整机构210。
110.调整机构210可被设计用于在基本平行于所述目标个体的背部的尺寸内及/或在基本平行于目标个体的背部的二维平面内调整保持机构202c的后部分的位置。选择性地，调整机构210被实现为以平行于目标个体的背部的二维模式排列的多个停止站选择器210a-d，例如，显示为“a”210a、“b”210b、“c”210c及“d”210d。应当注意，连接器258被描述为连接到第五个停止站选择器。每个停止站选择器210a-d(以及未示出的停止站选择器)被设置在后定位元件208的细长部分250上的预定位置，用于设置保持机构202c的后部分相对于后定位元件208的不同相对位置。例如，可以选择所述停止选择器的位置，以适应具有较厚(前后测量)及/或较长(沿头脚方向测量)胸廓的不同患者群体。
111.如本文所述，后定位元件208的尾部区域(即，朝向头部)被连接到套环214，套环214设置为适合目标个体的颈部后侧的基部及/或肩线。套环214的尺寸及/或形状适合颈部后侧的基部及/或肩线的目标解剖位置。选择性地，套环214由基本上刚性的材料制成，例如塑料及/或金属，如参考图11的额外细节所述。
112.在使用过程中，通过将细长元件250的位置标记与脊柱上的目标解剖位置相匹配及/或套环214与颈部背侧上的目标解剖学位置相匹配来将后定位元件208定位在目标个体的背部。为了垂直定位，后定位元件208被应用于患者的背部，其中所述套环状的刚性及/或半刚性元件214被定位在受试者的所述颈部的一个或两个侧面及/或肩线上并靠在它们上面。套环214被设置用于将后定位元件208相对于颈部的基部/肩线定位。为了正确的横向定位，细长元件250与脊柱对齐，可选择使用一切迹线脊柱对齐元件，以允许通过触摸及后定位元件208的对齐来同时定位脊柱。作为切迹的替代方法，与脊柱对齐可以通过后定位元件208上的一个孔来完成，在该孔中手指可以适合感觉脊柱及/或指向标记。
113.在其他实施例中，所述后定位元件的横向定位仅使用对称的套环元件(例如，使用上部分元件，诸如1104)实现，当被定位在解剖标记位置时，将后定位元件置中。
114.另一可调节的连接器256被设计用于连接到保持机构202，以相对于后定位元件208进一步稳定保持机构202。
115.现在参考图7，图7是根据本发明的一些实施例的设备200的示意图，其中所述保持机构202经由连接器256和258被连接至所述后定位元件208。如本文所述，连接器256和258可以是可调整的，用于调整保持机构202相对于后定位元件208的位置及/或方向。连接器256及258可以形成永久连接或者也可以是可拆卸的，例如，使用一个点击机制。
116.选择性地，所述后定位元件208可从保持机构202分离及/或可分离的，并且传感器204a-b的正确定位可通过根据本文所述的解剖标记(例如，固定至颈部后侧的基部的套环)在目标个体的胸廓上单独应用定位机构208来实现，以及通过如本文所述将保持机构202机械地耦接至后定位元件208来相对于后定位元件208将保持机构202定位到后定位元件208，并且/或者将保持机构202上的标记与后定位元件208上的标记在视觉上对齐。
117.本文所用的短语机械耦接有时可代表使用本文所述的元件(例如，连接器)，通过这些元件，所述后定位元件被用于在胸廓上设置位置，以及所述保持机构被定位在相对于所述后定位元件的位置，例如通过机械连接来实现并且/或者通过元件的对齐，其中所述保
持机构及后定位元件不一定有物理接触。
118.所述后定位元件与包括所述传感器的所述保持机构的耦接选择性地相对于后定位元件定位所述后传感器，以便实现后传感器与解剖标记位置相关的特定预定义的位置。
119.使用调整机构210，所述机械耦接可被调整以实现传感器相对于解剖标记位置的不同、经确定的及/或可量化的位置。
120.现在参考图8，图8是根据本发明的一些实施例的独立于所述后定位元件示出的设备200的保持机构202的示意图。如图8所示，标签元件212被机械地耦接至前传感器定位元件206a(例如，被连接到前传感器定位元件的前侧)，所述前传感器定位元件206a连接到前传感器204a。如本文所述，标签元件212的位置被设定成：在使用期间，当标签元件212被定位在目标个体的胸骨上切迹处时，前传感器204a被定位在正确的位置，以便向患者的目标区域传输能量及/或从该目标区域接收能量。
121.现在参考图11，图11是根据本发明的一些实施例的用于后定位元件中的高度定位的套环114的示例性实施方式的示意图。套环1114被连接到所述后定位元件的一部分，选择性地被连接到其上部(即尾部方向)区域，如本文所述。示意标号1100a是佩戴套环1114的一对象1102的侧视图。示意标号1100b是佩戴套环1114的对象1102的后视图。套环1114包括一个由相对更柔软的材料制成的上部分1104，而下部分1106则由相对更坚硬的材料制成。上部分1104被设计用于配合所述颈部的上后侧，以及下部分1106被设计用于配合颈部的基部/肩膀。
122.套环1114被设计为基于肩线及/或颈部的基部的解剖标记的高度定位器，其用于定义相对于解剖标记的高度。套环1114包括下部分1106，所述下部分1106的尺寸及形状适于放置在所述对象的的肩部上。选择性地，附接的后定位元件的高度被定义为在约2、3、4、6、8厘米或其他数值内。上部分1104被设计用于选择性地将所述附接的后定位元件设置在颈部的中心。选择性地，所述脊柱用作置中解剖标记。选择性地，上部分1104被设计为至少部分地环绕在颈部的两侧，其环绕的程度足以使后定位元件置中，例如，在大约40至60度，或大约80至100度，或大约150至210度，或大约215至300度，或大约245至270度，或大约245至315度，或超过40度，或超过50度，或超过90度，或超过120度的弧形或其他数值，以颈部的后侧的中间为中心，围绕颈部周长延伸，或其他范围数值。上部分1104被设计成符合不同尺寸的颈部，例如，直径为约6至18厘米。选择性地，上部分1104具有一个半圆形的设计，其中至少有一个沿套环的区域的刚性低于约100或400或1000kn
×
mm2或其他数值。
123.现在参考图12，图12是根据本发明的一些实施例的用于后定位元件中的高度定位的套环的特写图的示意图。套环1214被连接至所述后定位元件，如本文所述。套环1214可以被实现为图11的套环1114、图1的套环114、图2的套环214(以及如其他附图所示)、本文所述的其他实现方式及/或上述的组合
124.现在参考图9a至9c，图9a至9c是根据本发明的一些实施例的描绘一目标个体970的定位设备200的例子的示意图及/或图像。设备200如本文所述，例如，如参考图1至8所述。设备200可以如本文所述被定位在个体970上，例如，如参考图10所述。值得注意的是，如本文所述，电缆972连接设备与计算装置。图9a是佩戴设备200的患者970的立体图。图9b是前视图。图9c是后视图。
125.现在参考图10，图10是根据本发明的一些实施例的一种用于将前传感器及/或后
传感器定位成横跨一目标个体的一胸廓的方法的流程图。图10的方法可与本文所述的设备一起使用，例如，如参考图1至图9a至图9c所述的内容。
126.在1002处，选择患者，例如，通过传感器进行治疗及/或通过传感器收集数据。
127.在1004处，可选择性地使用调整机构来选择相对于保持机构及相对于后定位元件的一个可能的预设位置。可根据胸部的大小进行选择。
128.所述保持机构的设置的选择可以基于与所数目标个体的特征有关的不同数据，例如，解剖学尺寸、体重、身高、胸廓尺寸、身体状况、年龄、病症及/或医疗条件，例如，影响患者的解剖学的条件。例如，对于较高的对象(例如超过155厘米的对象)，选择多个停止站，例如，参考图6所述的较低的停止站210c或210d。在其他例子中，对于胸围大于阈值的对象，例如，传感器之间的圆周距离大于另一个阈值，可以选择的停止站是最右边的停止站210b或210d。基于对目标个体特征的自动(例如，来自保持机构的铰链的角度传感器)或手动输入，所述停止站可以通过代码自动选择。
129.在其他实施方式中，所述保持机构可以是固定尺寸的(例如，一次性的)，其中可以使用不同尺寸的保持元件，并且可以根据与目标个体的特征有关的数据为每个目标个体选择所述保持元件，例如，解剖尺寸、体重、身高、胸廓尺寸、身体状况、年龄、病症及/或医疗条件，例如影响病人解剖的条件。
130.在1006处，所述后定位元件被定位在所述患者的背部上。
131.选择性地，位于所述后定位元件的所述细长元件的底部区域的位置标记被定位在脊柱上的目标位置。当所述定位标记处于适当位置时，所述细长元件平行于所述目标个体的脊柱的长轴线并位于其上方。替代地或附加地，所述后定位元件的所述套环被定位在所述目标个体的颈部的背侧的基部及/或肩线。
132.在1008处，所述保持机构被定位在所述患者的所述胸廓上方。所述保持机构可被定位在所述患者的左侧或右侧。
133.所述保持机构的所述弧形部分被定位在所述目标个体的左肩或右肩上，从而使前传感器及后传感器被定位成横跨所述胸腔。
134.在一个例子中，所述设备被设置为将所述后传感器定位在相对于所述脊柱的长轴线的内侧约2至9厘米之间，以及目标患者的椎体突起的上端的下方约8至30厘米之间，例如，当所述传感器是电磁传感器以及电磁传感器的约30％的有效电磁捕获及/或传输区域在设定的目标区域。
135.应当注意，1006及1008可以基本上同时及/或反复地及/或依序地被执行，例如，通过将所述保持机构连接到所述后定位元件的所述连接器，首先执行1006，然后执行1008。
136.在1010处，将所述保持机构的所述标签元件的位置调整至胸骨上切迹，将所述前传感器置于正确的解剖位置。
137.在1012处，能量(例如，rf、em、超声波)可从所述前传感器及/或后传感器传输到目标个体的目标区域，例如，肺、肺叶、肺的解剖区域、心脏、气管及/或其他位置。能量可被传输以用于诊断及/或治疗(例如，消融)。
138.在1014处，所述前传感器及/或后传感器测量通过所述目标区域传输及/或从所述目标区域反射的能量。
139.在1016处，基于所述传感器的输出计算一个或多个数值，例如，所述目标区域(例
如，肺、肺底部)中的流体量，并且/或者用于调整所施加治疗能量的指令。
140.在1018处，可基于计算值诊断及/或治疗目标个体(即，患者)，例如，治疗以去除肺中的多余流体并且/或者通过消融能量来进行治疗。
141.预计在本技术的专利期限内，将开发出许多相关的传感器，传感器一词的范围将包括所有此类新技术。
142.如本文所用，术语“约”是指
±
10％.
143.术语“包括”、“包含”、“含有”、“具有”及其变化形式意味着“包括但不限于”。
144.术语“由
…
组成”是指“包括并限于”。
145.术语“基本上由
…
组成”是指该组合物、方法或结构可包括附加成分、步骤及/或部分，但前提是该些附加成分、步骤及/或部分不会实质性改变所要求保护的组合物、方法或结构的基本和新颖特征。
146.如本文所用，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一”、“一”及“所述”包括复数引用。例如，术语“化合物”或“至少一种化合物”可包括多种化合物，包括其混合物。
147.在本技术中，本发明的各种实施例可以范围格式呈现。应当理解，范围格式的描述仅仅是为了方便及简洁，不应被解释为对本发明范围的不灵活限制。因此，范围的描述应该被认为已经具体公开了所有可能的子范围以及该范围内的各个数值。例如，对诸如1到6的范围的描述应该被认为具有具体公开的子范围，例如从1到3、从1到4、从1到5、从2到4、从2到6、从3到6等，以及该范围内的单个数字，例如1、2、3、4、5和6。无论范围的宽度如何，这都适用。
148.无论何时在本文中指示的数值范围，其旨在包括在所指示的范围内的任何引用的数字(分数或整数)。短语“第一指示数字及第二指示数字之间的范围”以及“从第一指示数字到第二指示数字之间的范围”在本文中可互换使用并且旨在包括第一指示数字及第二指示数字以及它们之间的所有小数和整数。
149.如本文所用，术语“方法”是指用于完成给定任务的方式、手段、技术和程序，包括但不限于已知的或容易从已知方式、手段开发的那些方式、手段、技术和程序，由化学、药理学、生物、生化和医学领域的从业者所采用的技术和程序。
150.如本文所用，术语“治疗”包括消除、实质上抑制、减缓或逆转病状的进展，实质上改善病状的临床或美学症状或实质上防止病状的临床或美学症状的出现。
151.应当理解，为了清楚起见，在单独实施例的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施例中组合地提供。相反地，为简洁起见，在单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可以单独提供或以任何合适的子组合或适合于本发明的任何其他描述的实施例来提供。在各种实施例的上下文中描述的某些特征不应被认为是那些实施例的基本特征，除非实施例在没有这些元件的情况下是无法操作的。
152.本说明书中提及的所有出版物、专利及专利申请在此通过引用整体的方式并入本说明书中，其程度如同每个单独的出版物、专利或专利申请被具体地且单独地指示通过引用的方式并入本文一样。此外，本技术中任何参考文献的引用或标识不应被解释为承认此类参考文献可用作本发明的现有技术。就使用章节标题而言，它们不应被解释为必然限制。此外，本技术的任何优先权文件在此通过引用整体的方式并入本文。