衣物洗涤装置及控制方法与流程

1.本发明属于生活电器技术领域，尤其涉及一种衣物洗涤装置及控制方法。


背景技术：

2.日常生活当中，通过使用如波轮洗衣机等洗涤设备来洗涤衣物，提高了对衣物进行洗涤处理的方便性。洗涤设备的工作模式通常包括常规洗涤模式、手搓洗模式、喷淋冲击水流模式和脱水模式等几种。而在不同的工作模式下，洗涤桶与波轮之间的运动状态不同。如在常规洗涤模式下，洗涤桶不动，波轮转动；而在手搓洗模式下，洗涤桶处于自由状态，而波轮转动并能通过水流和衣物的阻力使洗涤桶沿相反方向转动。如此，需要根据不同的模式来对洗涤桶和波轮的运动方式进行控制。
3.相关技术中，受传动方式的限制，当前的洗涤设备不能实现上述四种功能的组合，洗涤方式单一，无法满足用户的不同洗涤需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供一种衣物洗涤装置及控制方法，以解决洗涤方式单一，无法满足不同洗涤需求的问题。
5.为解决上述问题，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
6.一种衣物洗涤装置，包括：洗涤桶，内部形成有用于容纳衣物的容纳腔；波轮，设置在所述洗涤桶内；盛水桶，用于盛装洗涤水，所述洗涤桶设置在所述盛水桶内，所述盛水桶设置有排水口；排水阀，设置在所述排水口处；离合器，与所述洗涤桶以及所述波轮连接，所述离合器用于至少控制执行使所述洗涤桶锁定的常规洗模式，或执行使所述洗涤桶解锁的手搓洗模式，或执行使所述洗涤桶和所述波轮同步转动的喷淋洗模式以及脱水模式；牵引器，用于提供驱使所述离合器动作的驱动力，以能够进行所述常规洗模式、所述手搓洗模式、所述喷淋洗模式和所述脱水模式之间的切换；传动件，所述离合器以及所述牵引器均与所述传动件相连，所述传动件用于接收所述牵引器产生的驱动力而移动预设距离，以能将所述驱动力传递至所述离合器。
7.优选地，所述传动件包括：支架本体，内部设置有滑槽；滑块，设置在所述滑槽内，并能在所述滑槽内移动；其中，所述牵引器和所述离合器均与所述滑块相连。
8.优选地，所述牵引器包括：牵引绳，用于拉动所述滑块移动预设距离；牵引本体，用于提供拉动所述牵引绳运动的驱动力；其中，所述牵引绳的一端与所述滑块相连，所述牵引绳的另一端与所述牵引本体相连。
9.优选地，所述滑块靠近于所述牵引器的一端设置有第一连接结构，所述牵引绳的一端与所述第一连接结构相连。
10.优选地，所述第一连接结构包括：第一侧板，设置有连接槽，所述牵引绳的一端通过连接头与所述连接槽相连。
11.优选地，所述第一连接结构还包括：第二侧板，相对所述第一侧板间隔设置；第三
侧板，连接在所述第一侧板和所述第二侧板之间，并与所述第一侧板和所述第二侧板组合形成有凹槽；其中，所述连接槽自所述第一侧板向所述第二侧板和所述第三侧板上延伸，所述连接头位于所述凹槽内。
12.优选地，所述滑块靠近于所述离合器的一端设置有第二连接结构，所述离合器与所述第二连接结构相连，所述第一连接结构和所述第二连接结构设置在所述滑块相对的两端。
13.优选地，所述第二连接结构为供所述离合器插入的插接口，所述支架本体上对应设置有与所述插接口连通的开口。
14.优选地，所述离合器包括：切换组件，用于切换所述洗涤桶以及所述波轮执的工作状态，所述洗涤桶和所述波轮连接均与所述切换组件相连；传动组件，用于向所述切换组件传递所述滑块上的作用力，所述传动组件的一端与所述第二连接结构抵接，所述切换组件抵接在所述传动组件上；其中，所述切换组件通过第一连接轴活动连接在所述底板上，所述传动组件通过第二连接轴活动连接在所述底板上。
15.优选地，所述传动组件包括：拨杆，一端抵接于所述第二连接结构，另一端穿设有所述第二连接轴；第一弹性复位件，安装于所述第二连接轴上，并与所述拨杆连接，所述第一弹性复位件用于向所述拨杆提供复位驱动力；其中，所述切换组件抵接在所述拨杆上。
16.优选地，所述切换组件包括：棘轮，所述洗涤桶和所述波轮上分别连接有所述棘轮；拨叉，用于与所述棘轮抵接，以能够控制相应的所述棘轮的工作状态；调节杆，连接在所述拨叉上，所述调节杆用于与所述拨杆抵接，以能够驱使所述拨叉摆动；刹车盘，与所述拨杆连接，所述刹车盘用于对所述洗涤桶的运动进行控制；第二弹性复位件，安装于所述第一连接轴上，并与所述拨叉连接，所述第二弹性复位件用于向所述拨叉提供复位驱动力。
17.本发明实施例还提供了一种控制方法，用于对上述衣物洗涤装置进行控制，所述控制方法包括：获取用户选择的洗涤模式；根据用户选择的洗涤模式判断是否为所述常规洗模式或所述手搓洗模式或所述喷淋洗模式或所述脱水模式；若判断为常规洗模式，则不启动所述牵引器，所述传动件和所述离合器不运动，所述洗涤桶锁定，此时所述排水阀关闭；若判断为手搓洗模式，则启动所述牵引器，所述牵引器拉动所述传动件移动一个预设距离，带动所述离合器工作而将所述洗涤桶解锁，此时所述排水阀关闭；若判断为喷淋洗模式，则启动所述牵引器，所述牵引器拉动所述传动件移动两个预设距离，带动所述离合器工作而将所述洗涤桶解锁，并使所述离合器的拨叉与棘轮脱离配合，使所述洗涤桶和所述波轮同步转动，所述排水阀关闭；若判断为脱水模式，则启动所述牵引器，所述牵引器拉动所述传动件移动两个预设距离，带动所述离合器工作而将所述洗涤桶解锁，并使所述离合器的拨叉与棘轮脱离配合，使所述洗涤桶和所述波轮同步转动，所述排水阀开启。
18.本发明实施例所提供的一种衣物洗涤装置，通过设置有离合器、牵引器和传动件。该离合器能够控制洗涤桶和波轮以不同的方式运转，牵引器具有双行程运动范围，通过采用传动件来连接牵引器与离合器，而该传动件具有运动方向导向的作用。这样，通过牵引器来按需提供驱动力，再经过传动件的传递，能够可靠实现驱使离合器运动，而离合器不同方式的控制，能够使洗涤桶和波轮按需进行不同方式的转动，达到了不同洗涤模式下的转动方式要求。进而实现了在同一个衣物洗涤装置上能够具有不同类型的洗涤模式，洗涤方式多样，性能可靠，用户可需选择洗涤模式，很好地满足了用户不同的洗涤需求。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明实施例提供的离合器、牵引器以及传动件安装后的示意图；
21.图2是本发明实施例提供的传动件的结构示意图；
22.图3是本发明实施例提供传动件的分解示意图；
23.图4是本发明实施例提供的滑块的结构示意图；
24.图5是本发明实施例提供的滑块在另一角度下的结构示意图；
25.图6是本发明实施例提供的牵引器的结构示意图；
26.图7是本发明实施例提供的离合器、牵引器和传动件之间的装配示意图；
27.图8是本发明实施例提供的离合器、牵引器和传动件之间在另一方位下的装配示意图。
28.附图标记说明：
29.10、底板；11、排水阀；12、离合器；121、切换组件；1211、棘轮；1212、拨叉；1213、调节杆；1214、刹车盘；1215、第二弹性复位件；122、传动组件；1221、拨杆；1222、第一弹性复位件；123、第一连接轴；124、第二连接轴；13、牵引器；131、牵引绳；132、牵引本体；133、连接头；14、传动件；141、支架本体；1411、滑槽；1412、开口；142、滑块；1421、第一连接结构；14210、连接槽；14211、第一侧板；142111、第一缝隙；14212、第二侧板142121、第二缝隙；14213、第三侧板；142131、第三缝隙；14214、凹槽；1422、第二连接结构；145、限位传感器。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
32.如图1所示，本发明实施例提供的一种衣物洗涤装置，类型主要为波轮洗衣机。该衣物洗涤装置包括底板10、洗涤桶、波轮、盛水桶、排水阀11、离合器12、牵引器13和传动件14。当然，可以理解，衣物洗涤装置还包括其它用于实现洗涤功能而必须的零部件，如用于驱使洗涤桶和波轮转动的驱动装置，用于供上述各零件进行安装固定的其它结构等，在此并不做赘述。
33.具体地，如图1所示，洗涤桶内部形成有用于容纳衣物的容纳腔，波轮设置在洗涤桶内，并位于洗涤桶的底部。波轮用于转动时对容纳腔内的衣物进行搅动，以实现对容纳内的衣物进行洗涤。盛水桶用于盛装洗涤水，洗涤桶设置在盛水桶内，优选将洗涤桶和盛水桶的形状设置为基本呈“圆柱形”，并将两者同轴设置，而波轮也优选采用与洗涤桶同轴设置，从而，在转动过程中能够保持平稳转动。盛水桶下方设置有排水口，排水阀11设置在排水口
处，通过控制排水阀11开启或关闭。具体地，洗涤桶上设置有数个通孔，将洗涤桶设置在盛水桶内，盛水桶的内腔便通过通孔与洗涤桶的容纳腔相连通，从而，在洗涤时，使盛水桶内所盛装的洗涤水能够进水到洗涤桶内，而在脱水时，排水阀11将排水口打开，洗涤桶内的洗涤水能够流出盛水桶，进而排出衣物洗涤装置。
34.如图1所示，离合器12安装在底板10上，并与洗涤桶以及波轮连接，该离合器12通过内部的传动结构，能够实现对洗涤桶和波轮的转动方式进行相应控制。如离合器12根据当前使用需求控制洗涤桶锁定不动，只让波轮能够转动，或者是通过控制使洗涤桶和波轮同步转动。在本发明实施例中，该离合器12的设置用于至少控制执行使洗涤桶不动、波轮转动的常规洗模式，或是执行使洗涤桶转动、波轮也转动的手搓洗模式，或是执行使洗涤桶和波轮同步转动，但排水阀关闭的喷淋洗模式或者洗涤桶和波轮同步转动，且排水阀打开的脱水模式。即，通过该离合器12及传动件14的控制，能够实现在常规洗模式下的将洗涤桶不动，只让波轮转动的运动方式；或者能够实现在手搓洗模式下的将洗涤桶解锁，但不向洗涤桶提供驱动力，只驱动波轮转动的运动方式；或者能够实现在喷淋洗模式下的洗涤桶与波轮抱紧，并向洗涤桶提供驱动力，使洗涤桶和波轮能够同步转动；或者能够实现在脱水模式下的洗涤桶与波轮抱紧，并向洗涤桶提供驱动力，使洗涤桶和波轮能够同步转动而进行脱水。如此，通过离合器12所执行的不同控制方式，能够使洗涤桶和波轮以不同的方式转动，从而能够实现不同的洗涤模式。
35.如图1所示，离合器12所能够实现不同控制方式，需要离合器12进行不同的动作来实现，而所设置的牵引器13用于提供驱使离合器12动作的驱动力，以能够按需进行常规洗模式、手搓洗模式、喷淋洗模式和脱水模式之间的切换。牵引器13所产生的驱动力通过传动件14来传递给离合器12。具体地，离合器12以及牵引器13均与传动件14相连，传动件14用于接收牵引器13产生的驱动力而移动预设距离，以能将驱动力传递至离合器12。该牵引器13具有双行程的运动范围，能够根据实际的控制需要提供一个行程的运动距离或是两个行程的运动距离，而一个行程的运动距离的长度范围以实际使用需求来设定。牵引器13动作产生的作用力传递到传动件14上，使传动件14上相应的零件发生移动，然后能够带动离合器12发生动作，进而使离合器12能够执行相应的控制动作。
36.本发明实施例中，通过设置有离合器12、牵引器13和传动件14，在三者的配合运动下，能够使洗涤桶和波轮按需进行不同方式的转动，从而，达到了不同洗涤模式下对转动方式的要求，进而实现了在同一个衣物洗涤装置上能够具有不同类型的洗涤模式，很好地满足了用户不同的洗涤需求。
37.在本发明实施例中，不同洗涤模式下，离合器12、牵引器13和传动件14三者间相互配合的运动方式为：
38.当在常规洗模式下，离合器12、牵引器13和传动件14都处于初始状态，此状态下，牵引器13不运动，传动件14不运动，离合器12中的刹车盘刹紧，洗涤桶处于抱死锁定的状态，而波轮转动进行衣物的洗涤。此模式下，排水阀11处于关闭状态。
39.当在手搓洗模式下，牵引器13开始工作，移动一个行程的运动距离，便能够使传动件14上相应的零件也移动一个行程的运动距离，而在该运动中，便能够带动离合器12动作，使离合器12中的刹车盘松开，洗涤桶与波轮分开；此时的洗涤桶处于自由状态，波轮处于转动状态，从而波轮转动后可通过水流和衣物的阻力带动洗涤桶反方向转动，达到手搓洗的
目的。此模式下，排水阀11处于关闭状态。
40.当在喷淋洗模式下，牵引器13工作，移动两个行程的运动距离，牵引器13拉动传动件14上相应的零件也移动两个行程的运动距离，而在该运动中，对于离合器12而言，离合器12中的拨叉与棘轮脱离配合，离合器12中的刹车盘松开，由此使得洗涤桶和波轮能够同步转动，而洗涤桶和波轮同向转动能够起到向上提升水流的作用，使洗涤水能够沿盛水桶的内壁向上运动，再从洗涤桶的上部向下喷淋而达到喷淋洗的目的。此模式下，排水阀11处于关闭状态。
41.当在脱水模式下，牵引器13移动两个行程的运动距离，使传动件14上相应的零件也移动两个行程的运动距离，从而能够带动离合器12器运动，使离合器12中的刹车盘松开而离合器12中的拨叉与棘轮脱离配合，由此使得洗涤桶和波轮能够同步转动，达到对衣物进行脱水的目的。此模式下，排水阀11处于开启状态，以能够同步进行排水。
42.上述不同的洗涤模式，用户可以根据实际洗涤的需求进行相应模式的选择。并且，还可根据实际需要洗涤衣物的情况，实现不同洗涤模式的组合。如当需要洗涤材质高档或不太脏的衣物时，可通过只波轮转动，按照仅波轮正反转动的常规洗涤方式进行洗涤，同时结合喷淋洗模式，产生冲击水来快速溶解洗涤剂和打湿衣物。而当洗涤少量普通衣物或者较脏衣物时，可选择手搓洗模式来提高洗涤效率，加大洗涤桶、衣物、波轮的相互摩擦提升洗净比。该衣物洗涤装置即多种洗涤模式于一体，从而可以满足用户的不同洗涤需求。
43.如图1和图3所示，在一种可能的实施方案中，传动件14包括支架本体141和滑块142。支架本体141固定在底板10上，支架本体141的内部设置有滑槽1411，滑块142设置在滑槽1411内，并能在滑槽1411内移动，而牵引器13和离合器12均与滑块142相连。这样，牵引器13工作拉动滑块142在滑槽1411内移动，而移动的滑块142便能够带动离合器12运动，使离合器12执行相应的控制动作。如此，通过配合传动，实现对离合器12运动的控制。具体地，形成在支架本体141内部的滑槽1411可以是开口槽，便于离合器12上用于与滑块142相连的部分能伸入到滑槽1411内与滑块142相连。当然，也可以是在支架本体141的相应侧壁上开设部分的连通口，连通口所开设的范围以能够满足离合器12上用于与滑块142相连的部分能够伸入，并具有适当的运动范围即可。
44.如图3所示，在一种可能的实施方案中，传动件14还包括限位传感器145。限位传感器145安装在支架本体141上，并位于靠近牵引器13的一端，限位传感器145与牵引器13电性连接。该限位传感器145用于对滑块142朝向被牵引器13拉动的方向的运动范围进行限位，当滑块142与限位传感器145发生接触，限位传感器145便产生电信号，使牵引器13停止工作，起到防止将滑块142拉出至滑槽1411外的作用。
45.如图3和图6所示，在一种可能的实施方案中，牵引器13包括牵引绳131和牵引本体132。牵引绳131用于拉动滑块142移动预设距离，而牵引本体132用于提供拉动牵引绳131运动的驱动力。具体地，牵引本体132可以是能够转动收卷牵引绳131的构件(如电机)，限位传感器145与牵引本体132电性连接。牵引绳131的一端与滑块142相连，牵引绳131的另一端与牵引本体132相连，当牵引本体132转动将牵引绳131收卷时，便能够通过牵引绳131而实现拉动滑块142移动的功能。牵引本体132根据控制要求，能够执行至少可以收卷两种不同长度牵引绳131的动作，以能够达到使滑块142产生一个行程的运动距离或两个行程的运动距离。而牵引绳13完成一个行程的运动距离的收卷量以实际需要使滑块142产生的位移要求
为基准，以能够满足实际的使用需求。
46.如图3至图6所示，在本发明实施例中，在滑块142靠近于牵引器13(参照图1)的一端设置有第一连接结构1421，而牵引绳131的一端与第一连接结构1421相连。第一连接结构1421可以设置成能够供牵引绳131连接的连接耳或连接柱等形式。这样，通过将牵引绳131与滑块142上的第一连接结构1421相连，连接方便，而且稳定可靠。当然，可以理解地，在其他实施例中，由于牵引绳131通常为柔性构件，在牵引绳131与滑块142的连接，可以是将牵引绳131直接绑接在滑块142上或通过螺丝类连接件固定在滑块142上，同样能够实现牵引绳131与滑块142之间的连接。
47.如图4和图6所示，在本发明实施例中，采用将第一连接结构1421设置成包括第一侧板14211。第一侧板14211上设置有连接槽14210，牵引绳131的一端通过连接头133与连接槽14210相连，便可以实现牵引绳131与滑块142之间的连接。具体地，连接头133通常设置在牵引绳131的端头处，而且连接头133大致呈圆柱状或球状等。同时，连接头133的直径大于连接槽14210的开口宽度，以使牵引绳131的卡入到连接槽14210内后，通过对连接头133的限定，能够防止连接头133从连接槽14210内脱离而实现连接的目的。第一侧板14211与滑块142的本体部分相连，然后在第一侧板14211上合适的位置开设连接槽14210。该连接槽14210自第一侧板14211的边缘向内部延伸有适当的距离，从而使该连接槽14210的形状为一端封闭状，另一端开口，并且，连接槽14210的封闭端位于第一侧壁的内部，而开口则位于第一侧壁的边缘处。牵引绳131与滑块142连接时，将连接头133自连接槽14210的开口卡入即可，连接方便。
48.如图4至图6所示，在一种可能的实施方案中，第一连接结构1421还包括第二侧板14212和第三侧板14213。第二侧板14212相对第一侧板14211间隔设置，第三侧板14213连接在第一侧板14211和第二侧板14212之间，并与第一侧板14211和第二侧板14212组合形成有凹槽14214。即，相连之后，在第一侧板14211、第二侧板14212和第三侧板14213之间形成有凹槽14214。此种设置方式下，连接槽14210在各侧板的宽度方向上连续延伸适的长度而形成。具体为，第一侧板14211上形成有第一缝隙142111，该第一缝隙142111在第一侧板14211的宽度方向上延伸且不贯穿整个第一侧板14211，而是在第一侧板14211的内部适当位置开始设置，并朝向第三侧板14213的方向延伸至第一侧板14211与第三侧板14213相连的位置，从而形成的第一缝隙142111位于第一侧板14211内部的第一端为封闭端，而位于第一侧板14211与第三侧板14213连接处的第二端为开口端。第二侧板14212上形成有第二缝隙142121，该第二缝隙142121在第二侧板14212的宽度方向上延伸且贯穿整个第二侧板14212，使第二缝隙142121的两端分别位于第二侧板14212在宽度方向上的相对两边上，即第二缝隙142121的第一端为用于供牵引绳131连接时装入的开口端，而第二缝隙142121的第二端位于第二侧板14212与第三侧板14213相连的位置，而且第二缝隙142121的第二端也为开口端。第三侧板14213上形成有第三缝隙142131，该第三缝隙142131在第三侧板14213的宽度方向上延伸且贯穿整个第三侧板14213，使第三缝隙142131的两端分别位于第三侧板14213在宽度方向上的相对两边上，即第三缝隙142131的第一端位于第一侧板14211与第三侧板14213相连的位置，第三缝隙142131的第二端位于第二侧板14212与第三侧板14213相连的位置，而且第三缝隙142131的第一端和第二端均为开口端。使第三缝隙142131的第一端与第一缝隙142111的第二端连通，并使第三缝隙142131的第二端和第二缝隙142121的
第二端上相连通。这样，在相连通的第一缝隙142111、第二缝隙142121和第三缝隙142131的组合下而形成该连接槽14210。如此，在将牵引绳131与滑块142连接时，可将连接头133自位第二缝隙142121的第一端卡入，然后沿着第二缝隙142121的轨迹进入到第三缝隙142131，再沿着第三缝隙142131的轨迹而进入到第一缝隙142111中，并在第一缝隙142111的第一端停止，即可实现牵引绳131的连接，连接方便性好。
49.如图4至图6所示，在本发明实施例中，为提高牵引绳131卡设在连接槽14210内的稳定性。参照图1，以支架本体141固定在底板10上后，滑块142所处的状态为方向参考。优选将第一侧板14211上的第一缝隙142111与底板10之间的距离设置成大于第二侧板14212上的第二缝隙142121与底板10之间的距离。即沿底板10竖直朝上的方向，第一侧板14211上的第一缝隙142111的位置高于第二侧板14212上的第二缝隙142121的位置，而第三侧板14213上的第三缝隙142131便为倾斜状。这样，在实际装配中，由于底板10倒装在洗涤桶的底部，此时，相对于地面，位于第一侧板14211上的第一缝隙142111距离地面的距离最近。这样设置，当牵引力消失，滑块142朝向牵引力反方向运动，由于各侧板上缝隙的位置高度差限制，使得牵引绳131在滑块142运动方向上能够被第二侧板14212阻挡，从而减小了牵引绳131脱出的几率，保证了连接的可靠性。
50.如图4至图6所示，在一种可能的实施方案中，滑块142靠近于离合器12(参照图1)的一端设置有第二连接结构1422，离合器12与第二连接结构1422相连。这样，通过第二连接结构1422与离合器12相连，以能够向离合器12传递由牵引器13所产生的驱动力。而由于离合器12和滑块142之间的位置在工作时需要发生变化，因此，优选将第二连接结构1422与离合器12之间设置为活动连接，以能够起到运动位置调整的作用。第二连接结构1422可以设置成能够与离合器12活动连接的连接耳或连接柱等，该第二连接结构1422的设置，提高了离合器12与滑块142之间连接的方便性。而在此种设置方式下，优选采用将第一连接结构1421和第二连接结构1422设置在滑块142相对的两端。
51.如图3和图6所示，在本发明实施例中，优选将第二连接结构1422设置为供离合器12插入的插接口，而离合器12上用于与滑块142相连的部分通过插入到插接口内，并与插接口相应的侧壁相抵接。这样，当滑块142发生移动时，通过离合器12抵接在插接口的侧壁上，便能够接收到由滑块142所传递的驱动力，使离合器12能够执行相应的控制动作。而在此种设置方式下，支架本体141上对应设置有与插接口连通的开口1412，以使滑块142上用于连接的部分能够经由开口1412而插入到插接口内。
52.如图7和图8所示，离合器12(参照图1)包括切换组件121和传动组件122。切换组件121用于切换洗涤桶以及波轮执行的工作状态，洗涤桶和波轮均与切换组件121相连；传动组件122用于向切换组件121传递滑块142上的作用力，传动组件122与第二连接结构1422相连，而切换组件121抵接在传动组件122上。具体地，切换组件121通过第一连接轴123活动连接在底板10上，便能够在受力后以第一连接轴123为转动中心发生摆动；传动组件122通过第二连接轴124活动连接在底板10上，便能够在受力后以第二连接轴124为转动中心发生摆动。这样设置，当牵引器13拉动滑块142移动，滑块142便能够带动传动组件122以第二连接轴124为转动中心摆动，而切换组件121与传动组件122相抵接，摆动的传动组件122便对切换组件121产生驱动力，使切换组件121发生摆动，进而能够进行相应的控制以改变洗涤桶和波轮的工作状态。而在牵引器13不再产生驱动力后，在切换组件121和传动组件122自身
的复位力作用下，能够自动复位到初始状态，同时也能推动滑块142复位，以能够满足下一次的控制需求，设计巧妙性好。
53.如图7和图8所示，在本发明实施例中，传动组件122包括拨杆1221和第一弹性复位件1222。拨杆1221的一端抵接于第二连接结构1422(参照图4)，拨杆1221的另一端穿设有第二连接轴124；而第一弹性复位件1222安装于第二连接轴124上，并与拨杆1221连接，该第一弹性复位件1222用于向拨杆1221提供复位驱动力，而切换组件121抵接在拨杆1221上。具体地，拨杆1221的一端经由支架本体141上的开口1412而插入到滑块142上的插接口中，以能够与插接口的侧壁抵接，获得由滑块142所传递的驱动力。拨杆1221在受力发生摆动的过程中，能够驱使离合器12中的刹车盘动作，解除对洗涤桶的运动锁定，使洗涤桶能够转动。同时，摆动的拨杆1221还能够使第一弹性复位件1222发生弹性变形，以便在牵引器13产生的作用力撤销后，能够通过由第一弹性复位件1222所产生的作用力而使拨杆1221以及滑块142复位至初始状态。
54.如图7和图8所示，在本发明实施例中，切换组件包括棘轮1211、拨叉1212、调节杆1213、刹车盘1214和第二弹性复位件1215。洗涤桶和波轮上分别连接有棘轮1211，而拨叉1212用于与棘轮1211抵接，以能够控制相应的棘轮1211的工作状态。具体地，在洗涤桶或波轮转动，同时拨叉1212与棘轮1211处于配合状态时，拨叉1212便限制了棘轮1211的转动，使洗涤桶或波轮不会同步转动。而当拨叉1212与棘轮1211处于脱离配合的状态时，拨叉1212便不会限制棘轮1211的转动，使洗涤桶和波轮同步转动。调节杆1213连接在拨叉1212上，该调节杆1213用于与拨杆1221抵接，以能够驱使拨叉1212摆动。调节杆1213优选为螺纹杆，便能够对与拨杆1221之间的距离按需进行调节，以能够与拨杆1221达到有效配合，提升配合运动的精度。刹车盘1214与拨杆1221连接，刹车盘1214用于对洗涤桶的运动进行控制；第二弹性复位件1215安装于第一连接轴123上，并与拨叉1212连接，第二弹性复位件1215用于向拨叉1212提供复位驱动力。这样，当牵引器13拉动滑块142移动一个行程的运动距离时，拨杆1221便受力发生摆动，使刹车盘1214运动而将锁定的洗涤桶松开。而当牵引器13拉动滑块142移动两个行程的运动距离时，拨杆1221摆动范围更大，不仅使刹车盘1214将洗涤桶松开，而且拨杆1221摆动便会推动调节杆1213，通过调节杆1213传递作用力，使拨叉1212以第一连接轴123为中心发生摆动，随着拨叉1212摆动范围的增加，能够使拨叉1212与棘轮1211脱离配合，拨叉1212不再限制棘轮1211的转动，使洗涤桶和波轮同步转动。同时，在拨叉1212发生摆动的过程中，会驱使第二弹性复位件1215发生弹性变形，以便在牵引器13所产生的作用力撤销后，能够在第二弹性复位件1215自身复位时所产生的作用力下而使拨叉1212复位至初始状态，拨叉1212复位后，便恢复至与棘轮1211相互配合的状态。
55.上述中，第一弹性复位件1222和第二弹性复位件1215优选设置为扭簧。而滑块142与整个离合器12中的各零件间的运动关系大致为：当滑块142移动一个行程的运动距离后，通过拨杆1221摆动而使刹车盘1214运动而将锁定的洗涤桶松开。并且，此时发生摆动的拨杆1221并不对调节杆1213产生推力，只有在滑块142移动两个行程的运动距离时，才会使拨杆1221推动调节杆1213运动。当滑块142移动两个行程的运动距离后，在调节杆1213的传动下，驱使拨叉1212与棘轮1211脱离配合。而在牵引器13的作用力撤销后，在第一弹性复位件1222和第二弹性复位件1215所产生的复位力作用下，拨叉1212和拨杆1221复位，便也能够推动滑块142复位至初始状态。
56.本发明实施例中所提供的衣物洗涤装置，通过离合器12、牵引器13和传动件14的运动配合，使衣物洗涤装置同时具备常规洗、手搓洗、喷淋洗和脱水模式等多种洗涤功能，并能够根据波轮的旋转与洗涤桶的旋转，可以彼此组合成多种的洗涤方式，如只有波轮正反转交替的常规洗涤方式，或者波轮和洗涤桶同时互为反向转动的手搓洗的方式，或者波轮和洗涤桶同时转动提升水流增强洗涤效果的喷淋洗模式等。从而，通过一个衣物洗涤装置便能够实现多种洗涤方式，能够满足用户的不同洗涤需求，洗涤方便性好。
57.本发明实施例中还提供了一种控制方法，用于上述衣物洗涤装置进行控制，该控制方法包括：
58.获取用户选择的洗涤模式。由于用户实际的洗涤需求不同，如需洗涤少量的普通衣物或者较脏的衣物，可以选择手搓洗模式来提高洗涤效率；而在洗涤材质高档或不太脏的衣物时，可以选择常规洗涤方式来进行洗涤。因此，在洗涤前，用户可根据实际洗涤需要洗涤的衣物情况来选择需要进行的洗涤模式。
59.而当用户完成洗涤模式的选择后，需根据用户选择的洗涤模式判断是否为常规洗模式或手搓洗模式或喷淋洗模式或脱水模式，并在判断为其中的某种洗涤模式后，便会执行相应的洗涤动作，对衣物进行相应的洗涤处理。
60.若判断为常规洗模式，则不启动牵引器13，传动件14和离合器12不运动，洗涤桶被锁定，此时排水阀11关闭。具体为，当判断执行常规洗涤模式时，牵引器13不动作，便不会拉动滑块142移动，此时的离合器12处于初始状态，刹车盘1214将洗涤桶锁定，只有波轮转动进行洗涤。而在常规洗时，对于排水阀11而言，处于关闭状态，不进行排水。
61.若判断为手搓洗模式，则启动牵引器13，牵引器13拉动传动件14移动一个预设距离，便能够带动离合器12工作而将洗涤桶解锁，此时排水阀11关闭。具体地，当判断执行手搓洗模式时，牵引器13通电动作，拉动滑块142移动一个行程的运动距离。此时拨杆1221带动刹车盘1214运动而将锁定的洗涤桶松开，使洗涤桶不再被锁定而处于自由状态。这样，洗涤时，波轮处于转动状态，而波轮转动后可通过水流和衣物的阻力带动洗涤桶反方向转动。如此，使波轮和洗涤桶互为反向转动而达到手搓洗的模式。而在手搓洗模式下，对于排水阀11而言，仍处于关闭位置，不进行排水。
62.若判断为喷淋洗模式，则启动牵引器13，牵引器13拉动传动件14移动两个预设距离，带动离合器12工作而将洗涤桶解锁，并使离合器12的拨叉1212与棘轮1211脱离配合，使洗涤桶和波轮同步转动，排水阀11关闭。具体地，在判断执行喷淋洗模式时，牵引器13通电动作，拉动滑块142移动两个行程的运动距离。此时拨杆1221带动刹车盘1214运动而将锁定的洗涤桶松开，使洗涤桶不再被锁定而处于自由状态。同时，拨杆1221与调节杆1213抵接而能够推动拨叉1212运动，使拨叉1212与棘轮1211脱离配合，由此使得洗涤桶和波轮可以同步转动，然后水流从洗涤桶的上部向下喷淋冲击衣物，达到喷淋洗的目的。而在喷淋洗模式下，对于排水阀11而言，仍处于关闭位置，不进行排水。
63.若判断为脱水模式，则启动牵引器13，牵引器13拉动传动件14移动两个预设距离，带动离合器12工作而将洗涤桶解锁，并使离合器12的拨叉1212与棘轮1211脱离配合，使洗涤桶和波轮同步转动，排水阀11开启。具体地，在判断执行脱水模式时，牵引器13通电动作，拉动滑块142移动两个行程的运动距离。此时拨杆1221带动刹车盘1214运动而将锁定的洗涤桶松开，使洗涤桶不再被锁定而处于自由状态。同时，拨杆1221与调节杆1213抵接而能够
推动拨叉1212运动，使拨叉1212与棘轮1211脱离配合，由此使得洗涤桶和波轮可以同步转动，洗涤桶和波轮高速运转，达到对洗涤桶内的衣物进行脱水的目的。而在脱水模式下，对于排水阀11而言，排水阀11处于开启状态，便能够进行排水。
64.本发明实施例中所提供的控制方法，控制衣物洗涤装置执行相应洗涤动作可靠性高，用户在使用时，可以根据衣物的种类材质、脏污程度来选择不同的洗涤模式，可靠满足了相应衣物的洗涤需求。
65.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。