衣物处理设备的控制方法与流程

1.本发明涉及衣物处理设备领域，尤其是涉及一种衣物处理设备的控制方法。


背景技术：

2.相关技术中衣物处理设备(例如波轮洗衣机)的工作模式通常包括的种类较少，无法满足用户对于更多的洗涤需求。并且，在实现工作模式的调整和切换时，不利于衣物处理设备快速方便地调整工作模式。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种衣物处理设备的控制方法，该控制方法可以使得衣物处理设备的工作模式更为丰富，且可方便地实现对衣物处理设备工作模式的调整。
4.根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括动力单元和传动机构，其特征在于，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件和第三运动件，所述动力单元与所述第三运动件相连，所述控制方法包括：接收指令信息；根据所述指令信息控制所述动力单元以控制所述第三运动件动作；其中，所述根据所述指令信息控制所述第三运动件动作包括控制所述第三运动件不动或者控制所述第三运动件移动以带动所述第一运动件和所述第二运动件中的一个移动，进而控制所述衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种工作模式下工作。
5.根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，通过根据接收的指令信息控制动力单元以控制第三运动件动作，通过第三运动件不动或者第三运动件移动以带动第一运动件和第二运动件中的一个移动，可以使得衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作，并且接收不同的指令信息，通过控制动力单元，可以使得衣物处理设备处在不同的工作模式，可以使得衣物处理设备的工作模式更为丰富，且可方便地实现对衣物处理设备工作模式的调整。
6.根据本发明的一些实施例，所述衣物处理设备包括内桶、波轮、第一执行单元和第二执行单元，所述波轮可转动地设于所述内桶内，所述第一执行单元与所述内桶及所述波轮相连，所述第二执行单元可开闭用以排放洗涤水，所述第一运动件与所述第一执行单元的第一操控件相连，所述第二运动件与所述第二执行单元的第二操控件相连；其中，所述控制所述衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种工作模式下工作包括：确定所述指令信息为所述普通洗涤模式，控制所述动力单元不工作，以使所述第三运动件保持不动，所述第一运动件和所述第二运动件不动；确定所述指令信息为所述双驱洗涤模式，控制所述动力单元工作，驱动所述第三运动件移动以带动所述第一运动件移动，所述第二运动件不动；确定所述指令信息为所述新水流洗涤模式，控制所述动力单元工作，驱动所述第三运动件移动以带动所述第一运动件移动，所述第二运动件不动；确定所述指令信息为所述脱排水模式，控制所述动力单元工作，驱动所述第三运
动件移动以带动所述第二运动件移动，所述第一运动件不动。
7.根据本发明的一些实施例，所述衣物处理设备包括限位组件，确定所述指令信息包括所述双驱洗涤模式和/或所述新水流洗涤模式，所述控制动力单元工作，驱动所述第三运动件移动以带动所述第一运动件移动，所述第二运动件不动，包括：控制所述限位组件将所述第一运动件限位在设定位置。
8.根据本发明的一些实施例，确定所述指令信息为所述普通洗涤模式，所述控制所述动力单元不工作，以使所述第三运动件保持不动，包括：控制所述第三运动件保持在初始位置；确定所述指令信息为所述双驱洗涤模式，所述控制所述动力单元工作，驱动所述第三运动件移动以带动所述第一运动件移动，包括：控制所述第三运动件移动第一预设位置，同时控制所述限位组件将所述第一运动件及所述第三运动件限位在第一位置；确定所述指令信息为所述新水流洗涤模式，所述控制所述动力单元工作，驱动所述第三运动件移动以带动所述第一运动件移动，包括：控制所述第三运动件移动第二预设位置，同时控制所述限位组件将所述第一运动件及所述第三运动件限位在第二位置；确定所述指令信息为所述脱排水模式，所述控制所述动力单元工作，驱动所述第三运动件移动以带动所述第二运动件移动，包括：控制所述第三运动件移动并带动所述第二运动件移动至终点位置，同时控制所述第一运动件保持在终止位置，所述终止位置位于所述第二位置或邻近所述第二位置；其中，所述第一预定位置位于所述第一位置或所述第一预定位置位于所述第一位置和所述第二位置之间；所述第二预定位置位于所述第二位置或所述第二预定位置位于所述第二位置和所述终止位置之间。
9.根据本发明的一些实施例，所述传动机构包括第一触发组件和第二触发组件，所述第一触发组件和所述第二触发组件均与所述衣物处理设备的电控板电连接，所述控制所述限位组件将所述第一运动件及所述第三运动件限位在第一位置，包括：控制所述第一运动件触发所述第一触发组件，所述动力单元断电；所述控制所述限位组件将所述第一运动件及所述第三运动件限位在第二位置，包括：控制所述第一运动件触发所述第二触发组件，所述动力单元断电。
10.根据本发明的一些实施例，所述控制所述动力单元工作，驱动所述第三运动件移动以带动所述第一运动件移动，包括：驱动所述第三运动件以带动所述第一运动件移动至所述第一位置、驱动所述第三运动件以带动所述第一运动件移动至所述第二位置和驱动所述第三运动件以带动所述第一运动件移动至所述终止位置；其中，所述初始位置、所述第一位置、所述第二位置和所述终点位置在第一方向上依次间隔排布，所述终止位置位于所述第二位置或者所述终止位置位于所述第二位置和所述终点位置之间且邻近所述第二位置。
11.根据本发明的一些实施例，所述控制所述第三运动件移动并带动所述第二运动件移动至终点位置，包括：控制所述第三运动件带动所述第二运动件从驱动位置移动至所述终点位置，同时所述第一运动件保持在所述终止位置；其中，所述驱动位置位于所述终止位置或所述驱动位置位于所述终止位置和所述终点位置之间且邻近所述终止位置。
12.根据本发明的一些可选实施例，确定所述驱动位置位于所述终止位置和所述终点位置之间且邻近所述终止位置，控制所述第三运动件在第二方向上挤压所述第一运动件，以使所述第一运动件沿所述第二方向移动设定距离，同时控制所述第一运动件在所述第一方向上保持在所述终止位置，所述第二运动件保持不动；其中，所述第二方向垂直于所述第
一方向。
13.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
14.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1是根据本发明一些实施例的衣物处理设备的部分结构示意图；
16.图2是图1中的传动机构与第一执行单元、第二执行单元以及动力单元的连接示意图，其中第三运动件处在初始位置；
17.图3是图1中的传动机构的主视图，其中第三运动件处在初始位置；
18.图4是图1中的传动机构的立体图，其中安装座的座盖从座体上取下，第三运动件处在初始位置；
19.图5是图1中的传动机构的主视图，其中安装座的座盖从座体上取下，第三运动件处在初始位置；
20.图6是图1中的传动机构的主视图，其中第三运动件处在第一位置；
21.图7是图1中的传动机构的主视图，其中安装座的座盖从座体上取下，第三运动件处在第一位置；
22.图8是图1中的传动机构的主视图，其中第三运动件处在第二位置；
23.图9是图1中的传动机构的主视图，其中安装座的座盖从座体上取下，第三运动件处在第二位置；
24.图10是图1中的传动机构的主视图，其中第三运动件处在第三位置；
25.图11是图1中的传动机构的主视图，其中安装座的座盖从座体上取下，第三运动件处在第三位置；
26.图12是图1中的传动机构的座体的立体图；
27.图13是图1中的传动机构的座体的另一角度的立体图；
28.图14是图1中的传动机构的座盖的立体图；
29.图15是图14中a处的放大图；
30.图16是图1中的传动机构的座盖的另一角度的立体图；
31.图17是图1中的传动机构的第一触发组件与第一压盖的配合示意图；
32.图18是图1中的传动机构的第一触发组件与第一压盖的另一角度的配合示意图；
33.图19是图1中的传动机构的第二触发组件与第二压盖的配合示意图；
34.图20是图1中的传动机构的第二触发组件与第二压盖的另一角度的配合示意图；
35.图21是图1中的传动机构的导向压板的立体图；
36.图22是图1中的传动机构的导向压板的另一角度的立体图；
37.图23是图1中的传动机构的第一运动件的立体图；
38.图24是图1中的传动机构的第一运动件的另一角度的立体图；
39.图25是图1中的传动机构的第三运动件的立体图；
40.图26是图1中的传动机构的第三运动件的另一角度的立体图；
41.图27是图1中的传动机构的第二运动件的立体图；
42.图28是图1中的传动机构的限位块的立体图；
43.图29是图1中的传动机构的限位块的另一角度的立体图；
44.图30是图1中的传动机构的第一限位件的立体图；
45.图31是图1中的传动机构的第二限位件的立体图；
46.图32是图1中的传动机构的驱动块的立体图；
47.图33是图1中的传动机构的驱动块的另一角度的立体图；
48.图34是图1中的传动机构的动力件的立体图。
49.附图标记：
50.传动机构100；
51.安装座1；座体11；第一滑槽111；容纳槽112；第一限位凸起113；第一限位部1131；第二限位部1132；第二避让口114；座盖12；第一避让口121；第一安装部122；第一固定槽1221；第二固定槽1222；第一卡扣1223；第二安装部123；第三固定槽1231；第四固定槽1232；第二卡扣1233；导向压板13；导向槽131；第一压盖14；第一插槽141；第二插槽141；第一卡孔143；第二压盖15；第三插槽151；第四插槽152；第二卡孔153；
52.第一运动件2；第一运动本体21；连接部211；插孔2111；第一驱动部212；第一限位面213；第二限位面214；第三限位面215；配合斜面216；推动面217；导向凸起部22；
53.第二运动件3；第二运动本体31；第三驱动部32；
54.第三运动件4；防脱凸起41；牵引槽42；第二滑槽43；第一槽段431；第二槽段432；第二驱动部433；第四驱动部44；
55.限位块5；第二限位凸起51；安装孔52；弹性驱动件53；
56.第一限位件61；第一固定部611；第一限位止挡部612；第一避让斜面6121；第二限位件62；第二固定部621；第二限位止挡部622；第二避让斜面6221；
57.动力件71；牵引扣711；驱动块72；第一安装槽721；第一槽壁7211；第二槽壁7212；第二安装槽722；第三槽壁7221；第四槽壁7222；驱动槽723；第一弹性件73；第二弹性件74；
58.第一开关8a；第一导电片81；第一导电本体811；第一固定端8111；第一自由端8112；第一支撑部812；第二导电片82；第二导电本体821；第二支撑部822；第一触发件81a；第一导向斜面811a；第一复位件82a；
59.第二开关8b；第三导电片83；第三导电本体831；第三固定端8331；第三自由端8332；第三支撑部832；第四导电片84；第四导电本体841；第四支撑部842；第二触发件81b；第二导向斜面811b；第二复位件82b；
60.动力单元200；牵引绳201；
61.第一执行单元300；第一操控件301；
62.第二执行单元400；
63.内桶500。
具体实施方式
64.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
65.下面参考图1-图34描述根据本发明实施例的衣物处理设备的传动机构100以及具有该传动机构100的衣物处理设备的控制方法。所述衣物处理设备可以为洗衣机，例如衣物处理设备可以为波轮洗衣机。
66.根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，衣物处理设备包括动力单元200和传动机构100，传动机构100包括第一运动件2、第二运动件3和第三运动件4，动力单元200与第三运动件4相连，衣物处理设备的控制方法包括：
67.接收指令信息；
68.根据指令信息控制动力单元200，以控制第三运动件4动作，例如可以控制动力单元200工作以驱动第三运动件4移动，也可以控制动力单元200不工作以使得第三运动件4保持不动；
69.其中，根据所述指令信息控制第三运动件4包括控制第三运动件4不动或者控制第三运动件4移动以带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，以控制衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种工作模式下工作。
70.根据接收的指令信息，可以使得动力单元200工作或工作，从而使得第三运动件4移动或不动，并且根据接收的指令信息不同，在不同的指令信息中，即使动力单元200均工作使得第三运动件4移动，但第三运动件4移动距离或移动位置不同，从而可以使得衣物处理设备的工作模式包括普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式，不同的工作模式对应不同的指令信息，在衣物处理设备接收到相应的指令信息时，衣物处理设备在普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作。
71.具体地，控制动力单元200不工作，可以使得第三运动件4保持不动，从而使得第一运动件2和第二运动件3均不动，此时可以使得衣物处理设备于普通洗涤模式下工作；控制动力单元200工作，可以使得第三运动件4移动，带动第一运动件2移动且第二运动件3不动，此时可以使得衣物处理设备于双驱洗涤模式下工作；控制动力单元200工作，可以使得第三运动件4移动，带动第一运动件2移动且第二运动件3不动，此时可以使得衣物处理设备于新水流洗涤模式下工作，在该模式下第一运动件2移动距离或移动位置与上述双驱洗涤模式下第一运动件2移动距离或移动位置不同；控制动力单元200工作，可以使得第三运动件4移动，带动第二运动件3移动且第一运动件2不动，此时可以使得衣物处理设备于脱排水模式下工作。
72.根据本发明实施例的衣物处理设备的控制方法，通过根据接收的指令信息控制动力单元以控制第三运动件4动作，通过第三运动件4不动或者第三运动件4移动以带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，可以使得衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作，并且接收不同的指令信息，通过控制动力单元，可以使得衣物处理设备处在不同的工作模式，可以使得衣物处理设备的工作模式更为丰富，且可方便地实现对衣物处理设备工作模式的调整。
73.根据本发明的一些实施例，衣物处理设备包括内桶500、波轮、第一执行单元300、第二执行单元400和上述传动机构100，波轮可转动地设于内桶500内，第一执行单元300与内桶500及波轮相连，第二执行单元400可开闭用以排放洗涤水，第一运动件2与第一执行单元300的第一操控件301相连，第一运动件2移动时可带动第一操控件301运动，从而可以改
变第一执行单元300的工作状态，第二运动件3与第二执行单元400的第二操控件相连，第二运动件3移动时可带动第二操控件运动，从而可以改变第二执行单元400的工作状态，动力单元200与第三运动件4相连，在动力单元200工作时可以驱动第三运动件4移动。
74.其中，控制衣物处理设备于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作包括：
75.在确定指令信息为普通洗涤模式时，控制动力单元200不工作，以使第三运动件4保持不动，第一运动件2和第二运动件3不动，因而第一操控件301和第二操控件均不运动，第一执行单元300和第二执行单元400的工作状态均不改变，且第一执行单元300保持在第一工作状态，第二执行单元400不排放洗涤水，从而可以方便地实现衣物处理设备在普通洗涤模式下工作；
76.在确定指令信息为双驱洗涤模式时，控制动力单元200工作，驱动第三运动件4移动以带动第一运动件2移动，第二运动件3不动。由于第一运动件2移动，带动了第一操控件301运动，从而可以改变第一执行单元300的工作状态，使得第一执行单元300的工作状态调整至第二工作状态，由于第二运动件3不动，第二执行单元400依然不排放洗涤水，从而可以方便地实现衣物处理设备在双驱洗涤模式下工作；
77.在确定指令信息为新水流洗涤模式时，控制动力单元200工作，驱动第三运动件4移动以带动第一运动件2移动，第二运动件3不动。由于第一运动件2移动，带动了第一操控件301运动，从而可以进一步地改变第一执行单元300的工作状态，使得第一执行单元300的工作状态调整至第三工作状态，由于第二运动件3不动，第二执行单元400依然不排放洗涤水，从而可以方便地实现衣物处理设备在新水流洗涤模式下工作；
78.在确定指令信息为脱排水模式时，控制动力单元200工作，驱动第三运动件4移动以带动第二运动件3移动，第一运动件2不动。由于第二运动件3移动，带动了第二操控件运动，从而使得第二执行单元400排放洗涤水，由于第一运动件2不动，第一执行单元300的工作状态可以保持在第三工作状态，从而可以方便地实现衣物处理设备在脱排水模式下工作。
79.根据本发明的一些实施例，衣物处理设备包括限位组件，在确定指令信息包括双驱洗涤模式和/或新水流洗涤模式时，控制动力单元200工作，驱动第三运动件4移动以带动第一运动件2移动，第二运动件3不动，包括：控制限位组件将第一运动件2限位在设定位置。具体地，第三运动件4移动以带动第一运动件2移动的过程中，在控制动力单元200不工作时，限位组件用于将第一运动件2限位在设定位置。例如，在指令信息包括双驱洗涤模式时，可以先控制动力单元200工作以驱动第三运动件4移动，第三运动件4移动以带动第一运动件2移动的过程中，可以控制动力单元200不工作，例如在第三运动件4移动以带动第一运动件2移动至第一预定位置时，控制动力单元200不工作，此时限位组件可以将第一运动件2限位在设定位置，由此可以使得衣物处理设备进入双驱洗涤模式并保持在双驱洗涤模式下工作预定时间。再例如，在指令信息包括新水流洗涤模式时，可以先控制动力单元200工作以驱动第三运动件4移动，第三运动件4移动以带动第一运动件2移动的过程中，可以控制动力单元200不工作，例如在第三运动件4移动以带动第一运动件2移动至第二预定位置时，控制动力单元200不工作，此时限位组件可以将第一运动件2限位在设定位置(该设定位置与上述的双驱洗涤模式下的设定位置不同)，由此可以使得衣物处理设备进入新水流洗涤模式
并保持在新水流洗涤模式下工作预定时间。
80.如图1、图2和图4所示，根据本发明实施例的衣物处理设备的传动机构100，衣物处理设备包括第一执行单元300、第二执行单元400和动力单元200，其中传动机构100包括：安装座1、第一运动件2、第二运动件3、第三运动件4和限位组件。
81.第一运动件2适于与第一执行单元300的第一操控件301相连，第一运动件2可移动地设在安装座1上，以带动第一操控件301运动。在第一运动件2移动时，第一运动件2可以带动第一操控件301运动，从而可以调整第一执行单元300的工作状态。第二运动件3适于与第二执行单元400的第二操控件相连，第二运动件3可移动，以带动第二操控件运动。在第二运动件3移动时，第二运动件3可以带动第二操控件运动，从而可以调整第二执行单元400的工作状态。
82.第三运动件4沿第一方向(参照附图中的e1方向)可移动地设在安装座1上，以带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动。第三运动件4在移动时，可以带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，在需要第一运动件2移动时，第三运动件4可以带动第一运动件2移动；在需要第二运动件3移动时，第三运动件4可以带动第二运动件3移动。动力单元200适于与第三运动件4相连以驱动第三运动件4移动，该传动机构100通过动力单元200直接驱动第三运动件4移动，并通过第三运动件4的移动，可以带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，从而通过采用一个动力单元200实现第一运动件2、第二运动件3以及第三运动件4的移动，简化了结构，降低了成本。
83.在第三运动件4带动第一运动件2移动时，第一运动件2可以带动第一操控件301运动，从而可以调整第一执行单元300的工作状态，进而可以调整衣物处理设备的工作模式。在第三运动件4带动第二运动件3移动时，第二运动件3可以带动第二操控件运动，从而可以调整第二执行单元400的工作状态，进而可以调整衣物处理设备的工作模式。在第三运动件4带动第一运动件2移动一定距离后，第三运动件4再带动第二运动件3移动，可以调整第一执行单元300的工作状态以及第二执行单元400的工作状态，进而可以调整衣物处理设备的工作模式。
84.需要说明的是，在第一执行单元300处在不同的工作状态时，衣物处理设备具有不同的工作模式；在第二执行单元400处在不同的工作状态时，衣物处理设备具有不同的工作模式；在第一执行单元300和第二执行单元400均处在不同的工作状态时，衣物处理设备也具有不同的工作模式。由此可见，通过第三运动件4的移动，带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，可以使得衣物处理设备切换至不同的工作模式。
85.限位组件用于将第一运动件2限位在设定位置，在第一运动件2需要保持在设定位置时，在第一运动件2运动至设定位置或者运动至设定位置的后侧时，可以使得动力单元200断电，限位组件可以将第一运动件2限位在设定位置，此时第三运动件4也同第一运动件2保持在设定位置。通过设置的限位组件，将第一运动件2限位在设定位置，无需通过对动力单元200通电实现将第一运动件2限位在设定位置，从而可以在动力单元200断电的情况下，通过限位组件将第一运动件2限位在设定位置，可以使得衣物处理设备保持为相应的工作模式下，可以节约能耗。
86.一些实施方式中，传动机构100可以包括：触发组件，在第一运动件2至少运动至设定位置时，第一运动件2可触发触发组件，动力单元200断电。由此，通过设置的触发组件，且
通过第一运动件2沿第一方向移动的过程中触发触发组件，使得衣物处理设备的电控板可以接收到相应信号，从而可以方便且及时地控制动力单元200断电。
87.衣物处理设备的控制方法包括：
88.接收指令信息；
89.根据指令信息控制动力单元，
90.确定指令信息包括普通洗涤模式，控制动力单元200不工作，第三运动件4保持在初始位置，由于第三运动件4不移动，因而第一运动件2和第二运动件3也不移动，进而第一操控件301和第二操控件均保持不动，第一执行单元300和第二执行单元400的工作状态均保持不变，例如第一执行单元300保持在第一工作状态，第二执行单元400保持在第一状态，使得衣物处理设备不排水；
91.确定指令信息包括双驱洗涤模式，控制动力单元200工作，驱动第三运动件4移动，以带动第一运动件2移动，在第三运动件4移动至第一预定位置时，控制动力单元200不工作，在第三运动件4移动至第一预定位置时，第三运动件4带动第一运动件2运动至第一预定位置，此时动力单元200断电不工作，在第一预定位置位于第一位置时，限位组件将第一运动件2限位在第一位置，同时也将第三运动件4限位在第一位置，在第一预定位置位于第一位置之后时(例如第一预定位置位于第一位置和第二位置之间时)，第一运动件2在第一操控件301的作用下反向移动至第一位置，第三运动件4随着第一运动件2反向移动至第一位置，限位组件将第一运动件2限位在第一位置，同时也将第三运动件4限位在第一位置，由于第一运动件2移动至第一位置，第一运动件2带动第一操控件301运动，从而可以使得第一执行单元300的工作状态切换至第二工作状态，第二运动件3不动，因而第二操控件不动，第二执行单元400保持在第一状态，使得衣物处理设备不排水；
92.确定指令信息包括新水流洗涤模式，控制动力单元200工作，驱动第三运动件4移动，以带动第一运动件2移动，在第三运动件4移动至第二预定位置时，控制动力单元200不工作，在第三运动件4移动至第二预定位置时，第三运动件4带动第一运动件2运动至第二预定位置，此时动力单元200断电不工作，在第二预定位置位于第二位置时，限位组件将第一运动件2限位在第二位置，同时也将第三运动件4限位在第一位置，在第一预定位置位于第二位置之后时(例如第一预定位置位于第二位置和终止位置之间时)，第一运动件2在第一操控件301的作用下反向移动至第二位置，第三运动件4随着第一运动件2反向移动至第二位置，限位组件将第一运动件2限位在第二位置，同时也将第三运动件4限位在第二位置，由于第一运动件2移动至第二位置，第一运动件2带动第一操控件301进一步地运动，从而可以使得第一执行单元300的工作状态切换至第三工作状态，第二运动件3不动，因而第二操控件不动，第二执行单元400保持在第一状态，使得衣物处理设备不排水；
93.确定指令信息包括脱排水模式，控制动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至终点位置，以带动第二运动件3移动至预设位置，由于第二运动件3移动至预设位置，带动了第二操控件运动，从而可以改变第二执行单元400的状态，使得第二执行单元400切换至第二状态，使得衣物处理设备脱排水，第一运动件2保持在终止位置，终止位置位于第二位置或邻近第二位置，使得第一执行单元300保持在第三工作状态；
94.其中，第一预定位置位于第一位置或第一预定位置位于第一位置和第二位置之间；第二预定位置位于第二位置或第二预定位置位于第二位置和终止位置之间。
95.在本发明的一些实施例中，在第一运动件2移动至第一预定位置和第二预定位置时，动力单元200的断电控制可以通过以下方式实现。例如，传动机构包括第一触发组件和第二触发组件，第一触发组件和第二触发组件均与衣物处理设备的电控板电连接，在第一运动件2运动至第一预定位置时，第一运动件2触发第一触发组件，动力单元200断电；在第一运动件2运动至第二预定位置时，第一运动件2触发第二触发组件，动力单元200断电。由此，通过设置的第一触发组件和第二触发组件，且通过第一运动件2沿第一方向移动的过程中触发第一触发组件或第二触发组件，使得衣物处理设备的电控板可以接收到相应信号，从而可以方便且及时地控制动力单元200断电。
96.该衣物处理设备的控制方法通过上述的传动机构100可以对动力单元200的驱动动作进行分配，从而可在特定位置和时间通过第三运动件4的移动带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，从而可以使得衣物处理设备具有更多种类的工作模式，并且可以调整第一执行单元300和第二执行单元400的工作状态，进而可以方便地实现对衣物处理设备工作模式的调整，可以满足用户的更多的洗涤需求，并且有利于简化衣物处理设备的整体结构，降低操控成本。另外，通过设置的限位组件，在动力单元200断电的情况下，可以方便地将第一运动件2限位在设定位置，可以节约能耗。
97.在本发明的一些实施例中，动力单元200适于驱动第三运动件4沿第一方向移动，第三运动件4在第一方向上行程的起始位置为初始位置，第三运动件4在第一方向上行程的最终位置为终点位置，初始位置、第一位置、第二位置和终点位置在第一方向上依次间隔排布。在第三运动件4沿第一方向由初始位置移动至终止位置的过程中，第三运动件4带动第一运动件2沿第一方向移动至终止位置且第一运动件2保持在终止位置；在第三运动件4沿第一方向从终止位置移动至终点位置的过程中，第三运动件4带动第二运动件3移动至预设位置。由于第一运动件2移动至终止位置之后并保持在终止位置，在第三运动件4沿第一方向从终止位置移动至终点位置的过程中，第三运动件4不再带动第一运动件2移动，第一运动件2在第一方向上不动且保持在终止位置，第三运动件4带动第二运动件3移动至预设位置，这样可以实现第三运动件4在移动的过程中带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，实现工作模式的相应调整。
98.另外，在第三运动件4从初始位置移动至终止位置的过程中，第三运动件4可以带动第一运动件2同步移动，由于第一运动件2移动时带动第一操控件301运动，从而可以调整第一执行单元300的工作状态，进而可以调整衣物处理设备的工作模式，并且可以根据需要使得动力单元200断电并通过限位组件将第一运动件2停止并保持在第一位置或第二位置上，在第一运动件2停止保持在不同的位置时，第一执行单元300具有不同的工作状态，从而可以进一步地丰富衣物处理设备的工作模式。
99.例如，在本发明的一些具体实施例中，第三运动件4在第一方向上具有依次间隔排布的初始位置、第一位置、第二位置和终点位置，第一位置和第二位置均位于初始位置和终点位置之间且第二位置位于第一位置的邻近终点位置的一侧。第一运动件2在第一方向上具有终止位置，终止位置位于第二位置和终点位置之间且邻近第二位置，在动力单元200驱动第三运动件4由第二位置移动至终止位置的过程中，第三运动件4带动第一运动件2沿第一方向移动至终止位置，第二运动件3不动。
100.限位组件用于将第一运动件2限位在第一位置和第二位置中的一个位置上，在第
一运动件2需要保持在第一位置时，在第一运动件2运动至第一位置时，限位组件可以将第一运动件2限位在第一位置，此时第三运动件4也同第一运动件2保持在第一位置；在第一运动件2需要保持在第二位置时，在第一运动件2运动至第二位置时，限位组件可以将第一运动件2限位在第二位置，此时第三运动件4也同第一运动件2保持在第二位置。在第一运动件2位于初始位置且需要保持在初始位置时，动力单元200不工作时，也无需限位组件的限位作用，第一运动件2可以保持在初始位置，第三运动件4也保持在初始位置；在第三运动件4移动至终点位置时，通过动力单元200的作用，可以使得第三运动件4保持在终点位置，从而使得第二运动件3同第三运动件4保持在该位置。通过设置的限位组件，将第一运动件2限位在第一位置和第二位置中的一个，无需通过对动力单元200通电实现将第一运动件2限位在第一位置和第二位置中一个上，可以节约能耗。
101.在第三运动件4带动第一运动件2移动至第一预定位置时，动力单元200可以断电不工作，限位组件可以将第一运动件2限位保持在第一位置，此时第一运动件2带动第一操控件301运动至第一控制角度，使得第一执行单元300的工作状态改变，从而可以调整衣物处理设备的工作模式。
102.在第三运动件4带动第一运动件2移动至第二预定位置时，动力单元200可以断电，限位组件可以将第一运动件2限位保持在第二位置，此时第一运动件2带动第一操控件301运动至第二控制角度，使得第一执行单元300的工作状态进一步地改变，从而可以进一步地调整衣物处理设备的工作模式。这样在第三运动件4带动第一运动件2移动至不同位置时，使得动力单元200断电且通过限位组件将第一运动件2限位保持在不同的设定位置上，可以使得衣物处理设备调整至不同的工作模式，使得衣物处理设备的工作模式更为丰富且不同工作模式之间的切换方便。
103.进一步地，第三运动件4还包括开始带动第二运动件3移动的驱动位置，驱动位置位于终止位置或驱动位置位于终止位置和所述终点位置之间且邻近终止位置。第三运动件4从初始位置移动至终止位置的过程中，第三运动件4带动第一运动件2在第一方向上移动且第二运动件3不动，可以调整第一执行单元300的工作状态，而第二执行单元400的工作状态保持不变，由此可以调整衣物处理设备的工作模式；第三运动件4从驱动位置移动至终点位置的过程中，第三运动件4带动第二运动件3在第一方向上移动，且第一运动件2在第一方向上不动，可以调整第二执行单元400的工作状态，而第一执行单元300的工作状态保持不变，由此可以调整衣物处理设备的工作模式。在确定驱动位置位于终止位置和终点位置之间且邻近终止位置时，在第三运动件4由终止位置移动至驱动位置的过程中，第一运动件2和第二运动件3在第一方向上均不移动，在该过程中第一运动件2可以在第二方向(参照附图中的e2方向)上移动，第二方向垂直于第一方向。
104.一些实施方案中，动力单元200可以为单行程牵引器，例如动力单元200可以为45mm单行程牵引器，其中初始位置和第一位置之间的距离可以为15mm，第一位置和第二位置之间的距离可以为15mm，第二位置和终点位置之间的距离可以为15mm。其中，第三运动件4上可以形成有牵引槽42，动力单元200与第三运动件4之间可以通过牵引绳201相连，牵引绳201的绳头可以扣于牵引槽42，从而实现动力单元200与第三运动件4的相连。
105.其中，在终止位置位于第二位置和终点位置之间且邻近第二位置时，可以允许部件尺寸误差以及装配误差在一定的范围内存在，降低加工难度，且可以避免由于尺寸误差
以及装配误差的存在而影响行程的精度，从而影响传动机构100的工作准确性。可选地，在终止位置位于第二位置和终点位置之间且邻近第二位置时，在第一方向上，终止位置与第二位置之间的距离范围为0.8-1.5mm，例如终止位置与第二位置之间的距离可以为1mm。通过将终止位置与第二位置之间的距离设置在0.8-1.5mm之间，既可以满足加工以及装配误差，同时也不影响第一执行件的工作状态，即第一运动件2处在第二位置和终止位置时，第一执行件的工作状态是相同的。
106.进一步地，在驱动位置位于终止位置和终点位置之间且邻近终止位置时，可以允许部件尺寸误差以及装配误差在一定的范围内存在，降低加工难度，且可以避免由于尺寸误差以及装配误差的存在而影响行程的精度，从而影响传动机构100的工作准确性。可选地，在驱动位置位于终止位置和终点位置之间且邻近终止位置时，在第一方向上，驱动位置与终止位置之间的距离范围为0.8-1.5mm，例如驱动位置与终止位置之间的距离可以为1mm。通过将驱动位置与终止位置之间的距离设置在0.8-1.5mm之间，既可以满足加工以及装配误差，同时也不影响第三运动件4带动第二运动件3移动足够的距离以使第二执行件改变工作状态。
107.例如，第一执行单元300可以具有第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，第二执行单元400可以具有第一状态和第二状态。在第三运动件4处在初始位置时，动力单元200不工作，此时第一执行单元300处在第一工作状态且第二执行单元400处在第一状态，此时衣物处理设备可以处在第一种工作模式下(参照图2-图5)。
108.动力单元200工作，驱动第三运动件4移动，第三运动件4移动的同时带动第一运动件2沿第一方向移动，在第三运动件4移动至第一预定位置时，此时动力单元200可以断电，从而使得动力单元200不工作，第一运动件2通过限位组件的作用限位在第一位置，且第三运动件4与第一运动件2一同被限位在第一位置，此时第一执行单元300的工作状态改变至第二工作状态，第二执行单元400的工作状态保持在第一状态，此时衣物处理设备可以处在第二种工作模式下(参照图6和图7)。其中，第一预定位置可以位于第一位置或第一预定位置可以位于第一位置和第二位置之间，例如在第一预定位置位于至第一位置和第二位置之间时，第一预定位置可以相对邻近第一位置。
109.动力单元200工作，驱动第三运动件4移动，第三运动件4移动的同时带动第一运动件2沿第一方向移动，在第三运动件4运动至第二预定位置时，此时动力单元200可以断电，从而使得动力单元200不工作，第一运动件2通过限位组件的作用限位在第二位置，且第三运动件4与第一运动件2一同被限位在第二位置，此时第一执行单元300的工作状态进一步改变至第三工作状态，第二执行单元400的工作状态保持在第一状态，此时衣物处理设备可以处在第三种工作模式下(参照图8和图9)。其中，其中，第二预定位置可以位于第二位置或第二预定位置可以位于第二位置和终止位置之间。
110.动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至终点位置时，第三运动件4带动第二运动件3移动并保持在该位置，动力单元200保持通电，第二运动件3保持在终止位置，此时第一执行单元300的工作状态保持在第三工作状态，第二执行单元400的工作状态改变至第二状态，此时衣物处理设备可以处在第四种工作模式下(参照图10和图11)。
111.可选地，第一执行单元300包括用于将第一操控件301进行复位的第一弹性复位件，在第一操控件301复位时带动第一运动件2复位，使得第一运动件2可以复位至初始位
置；第二执行单元400包括用于将第二操控件进行复位的第二弹性复位件，在第二操控件复位时带动第二运动件3复位；第三运动件4在第一运动件2和第二运动件3中的至少一个的带动下复位。由此，可以实现整个传动机构100的复位。
112.例如，在衣物处理设备处在第二种工作模式下，若要实现传动机构100复位，可以使得第一运动件2与限位组件脱离配合，可以使得动力单元200不工作，第一弹性复位件带动第一操控件301复位，从而带动第一运动件2反向移动并复位至初始位置，同时第一运动件2可以带动第三运动件4一同反向移动并复位至初始位置，从而可以实现传动机构100的复位。
113.再例如，在衣物处理设备处在第三种工作模式下，若要实现传动机构100复位，可以使得第一运动件2与限位组件脱离配合，可以使得动力单元200不工作，第一弹性复位件带动第一操控件301复位，从而带动第一运动件2反向移动并复位至初始位置，同时第一运动件2可以带动第三运动件4一同反向移动并复位至初始位置，从而可以实现传动机构100的复位。
114.又例如，在衣物处理设备处在第四种工作模式下，若要实现传动机构100复位，可以使得第一运动件2与限位组件脱离配合，可以使得动力单元200不工作，第二弹性复位件带动第二操控件复位，从而带动第二运动件3反向移动至复位，在第二运动件3反向移动的过程中带动第三运动件4反向移动，在第三运动件4反向移动至终止位置时，第一弹性复位件可以带动第一操控件301复位，从而带动第一运动件2反向移动并复位至初始位置，同时第一运动件2可以带动第三运动件4一同反向移动并复位至初始位置，从而可以实现传动机构100的复位。
115.进一步地，参照图19-图20并结合图2-图10，第三运动件4具有防脱凸起41，防脱凸起41位于第一运动件2在第一方向上的邻近动力单元200的一侧，防脱凸起41适于与第一运动件2抵接，例如第一运动件2在第一方向上且邻近动力单元200的侧壁的一部分可以构成适于与防脱凸起41抵接的第一限位面213。例如，在初始位置和终止位置之间，防脱凸起41可以与第一运动件2抵接；在终止位置和终点位置之间，防脱凸起41可以与第一运动件2分离。由此，在第三运动件4位于终点位置时，若传动机构100需要复位，第三运动件4在第二运动件3的带动下反向移动，当第三运动件4的防脱凸起41与第一运动件2抵接时，可以起到对第三运动件4的限位作用，防止在第二弹性复位件的作用下第三运动件4反向移动过多而影响传动机构100的正常复位。
116.下面以衣物处理设备为洗衣机为例对该传动机构100以及具有该传动机构100的衣物处理设备进行说明。
117.在该实施例中，衣物处理设备的工作模式可以包括普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式和脱排水模式，其中普通洗涤模式为上述的第一种工作模式，双驱洗涤模式为上述的第二种工作模式，新水流洗涤模式为上述的第三种工作模式，脱排水模式为上述的第四种工作模式。衣物处理设备包括机壳、内桶500和波轮，内桶500可转动地设于机壳内，波轮可转动地设于内桶500内，第一执行单元300、第二执行单元400和传动机构100均设于机壳内，第一执行单元300与内桶500以及波轮相连，第二执行单元400可开闭用以排放洗涤水。
118.第一执行单元300可以为离合器组件，第一操控件301可以为离合器组件的离合器
拨杆，离合器组件还包括用于控制内桶500的离合器刹车以及用于控制波轮和内桶500离合关系的抱簧。在离合器刹车松开时，内桶500处在自由状态，波轮转动时，波轮扰动内桶500内的水流运动，从而可以带动内桶500反向转动；在离合器刹车抱紧时，内桶500处在被锁住不动的状态，波轮转动时也无法带动内桶500转动。在抱簧松开时，波轮和内桶500分离，波轮转动时无法带动内桶500转动；在抱簧抱紧时，波轮和内桶500配合，波轮转动时可以带动内桶500转动。
119.具体地，在离合器刹车松开且抱簧松开时，内桶500处在自由状态，波轮转动时，带动内桶500内的洗涤水运动，从而可以带动内桶500反向转动；在离合器松开且抱簧抱紧时，波轮转动带动内桶500同步转动；在离合器抱紧且抱簧松开时，内桶500被锁住不动，此时仅波轮转动。
120.第二执行单元400可以为排水阀，第二操控件可以为排水阀的阀芯，通过第二操控件的移动，实现第二执行单元400的状态的改变，第二执行单元400具有打开状态(上述的第二状态)和关闭状态，第二执行单元400处在打开状态(上述的第一状态)时，内桶500可以排放洗涤水，在第二执行单元400处在关闭状态时，内桶500内的洗涤水不会通过排水阀排出。
121.参照图2-图5，在需要使衣物处理设备处在普通洗涤模式时，动力单元200不工作，第三运动件4处在初始位置，且第三运动件4不移动，因而第一运动件2和第二运动件3也不移动，进而离合器组件(第一执行单元300)的离合器拨杆(第一操控件301)和排水阀(第二执行单元400)的阀芯(第二操控件)均不运动，此时排水阀关闭且离合器拨杆处在初始控制角度，离合器刹车刹紧且抱簧松开时，波轮与内桶500分开且内桶500被锁住不动，仅波轮转动，实现普通的洗涤。
122.参照图6和图7，在需要使衣物处理设备处在双驱洗涤模式时，动力单元200工作，驱动第三运动件4移动，并带动第一运动件2同步移动，在第三运动件4移动至第一预定位置时，第一运动件2随着第三运动件4移动至第一预定位置，此时动力单元200断电，通过限位组件将第一运动件2保持在第一位置，在此过程中第二运动件3不动，排水阀关闭。离合器拨杆转动至第一控制角度，离合器刹车松开且抱簧松开，内桶500处在自由状态，波轮转动时，带动内桶500内的洗涤水运动，从而可以带动内桶500反向转动，从而可以实现手搓洗涤效果。其中，需要说明的是，在第一预定位置位于第一位置和第二位置之间时，在动力单元200断电时，由于第一操控件301在第一弹性复位件的作用下有复位趋势，第一操控件301会带动第一运动件2反向移动，在第一运动件2反向移动至第一位置时，通过限位组件的限位作用将第一运动件2限位在第一位置，第三运动件4随第一运动件2反向移动至第一位置且保持在第一位置。
123.参照图8和图9，在需要使衣物处理设备处在新水流洗涤模式时，动力单元200工作，驱动第三运动件4移动，并带动第一运动件2同步移动，在第三运动件4移动至第二预定位置时，动力单元200断电，通过限位组件将第一运动件2保持在第二位置，在此过程中第二运动件3不动，离合器刹车松开且抱簧抱紧时，波轮与内桶500抱紧，波轮转动带动内桶500同步转动，从而可以实现龙卷风水流，内桶500内的水流冲击力大且内桶500内的水在离心力的作用下可以沿着内桶500的内壁向上爬升，具有较好的冲刷洗涤效果。其中，在第二预定位置位于第二位置和终止位置之间时(此时终止位置位于第二位置和终点位置之间)，在动力单元200断电时，由于第一操控件301在第一弹性复位件的作用下有复位趋势，第一操
控件301会带动第一运动件2反向移动，在第一运动件2反向移动至第二位置时，通过限位组件的限位作用将第一运动件2限位在第二位置，第三运动件4随第一运动件2反向移动至第二位置且保持在第二位置。
124.参照图10和图11，在需要使衣物处理设备处在脱排水模式时，动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至终点位置，并带动第二运动件3移动，动力单元200保持通电以使得第三运动件4保持在终点位置，第一运动件2保持在终止位置，在此过程中第一运动件2不动(终止位置位于第二位置时)，或者从第二位置移动至终止位置的过程中第一运动件2与第三运动件4一同移动且从终止位置至终点位置的过程中第一运动件2被限位在终止位置而不动，离合器刹车松开且抱簧抱紧时，排水阀打开，波轮转动带动内桶500同步转动，从而可以实现脱排水。
125.在衣物处理设备在洗涤衣物时，可以根据用户选择执行普通洗涤模式、双驱洗涤模式和新水流洗涤模式中的任一种，也可以是执行多种洗涤模式(普通洗涤模式、双驱洗涤模式和新水流洗涤模式中的至少两种)。衣物处理设备的洗涤模式可以是用户通过控制面板输入，也可以是衣物处理设备的控制装置的电控板中预先写入的洗涤模式。
126.可选地，普通洗涤模式、双驱洗涤模式和新水流洗涤模式的洗涤力度依次升高，在衣物处理设备执行多种洗涤模式时，可以优先执行洗涤力度低的洗涤模式。例如，在衣物处理设备包括上述两种洗涤模式时，可以先执行洗涤力度较低的洗涤模式，再执行洗涤力度较高的洗涤模式；在衣物处理设备包括上述三种洗涤模式时，可以先执行洗涤力度最低的洗涤模式，再执行洗涤力度较高的洗涤模式，最后执行洗涤力度最高得到洗涤模式。这样可以使得动力单元200无需频繁通断电，且使得第三运动件4可以沿第一方向按照行程顺序移动，使得整机的控制更为简单且不易出错。
127.衣物处理设备处理衣物的程序可以包括但不限于以下几种情况。
128.情况一、普通洗涤模式 双驱洗涤模式 新水流洗涤模式 脱排水模式：动力单元200断电，以使得动力单元200不工作预定时间，以使得第三运动件4在初始位置保持预定时间，此时衣物处理设备在普通洗涤模式下工作预定时间；动力单元200通电，以使得动力单元200工作，动力单元200驱动第三运动件4移动至第一预定位置，此时控制动力单元200断电，以使得动力单元200不工作且动力单元200不工作预定时间，限位组件将第一运动件2限位在第一位置保持预定时间，第三运动件4也随第一运动件2保持在第一位置预定时间，此时衣物处理设备在双驱洗涤模式下工作预定时间；控制动力单元200通电，以使得动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第二预定位置，此时控制动力单元200断电，以使得动力单元200不工作且动力单元200不工作预定时间，限位组件将第一运动件2限位在第二位置保持预定时间，第三运动件4也随第一运动件2保持在第二位置预定时间，此时衣物处理设备在新水流洗涤模式下工作预定时间；控制动力单元200通电，以使得动力单元200工作，且使得动力单元200持续工作预定时间，动力单元200驱动第三运动件4移动至终点位置，由于动力单元200持续工作预定时间，使得第三运动件4在终点位置保持预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作预定时间。
129.情况二、普通洗涤模式 双驱洗涤模式 脱排水模式：动力单元200断电，以使得动力单元200不工作预定时间，以使得第三运动件4在初始位置保持预定时间，此时衣物处理设备在普通洗涤模式下工作预定时间；动力单元200通电，以使得动力单元200工作，动力单
元200驱动第三运动件4移动至第一预定位置，此时控制动力单元200断电，以使得动力单元200不工作且动力单元200不工作预定时间，限位组件将第一运动件2限位在第一位置保持预定时间，第三运动件4也随第一运动件2保持在第一位置预定时间，此时衣物处理设备在双驱洗涤模式下工作预定时间；控制动力单元200通电，以使得动力单元200工作，且使得动力单元200持续工作预定时间，动力单元200驱动第三运动件4移动至终点位置，由于动力单元200持续工作预定时间，使得第三运动件4在所终点位置保持预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作预定时间。
130.情况三、普通洗涤模式 新水流洗涤模式 脱排水模式：动力单元200断电，以使得动力单元200不工作预定时间，以使得第三运动件4在初始位置保持预定时间，此时衣物处理设备在普通洗涤模式下工作预定时间；控制动力单元200通电，以使得动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第二预定位置，此时控制动力单元200断电，以使得动力单元200不工作且动力单元200不工作预定时间，限位组件将第一运动件2限位在第二位置保持预定时间，第三运动件4也随第一运动件2保持在第二位置预定时间，此时衣物处理设备在新水流洗涤模式下工作预定时间；控制动力单元200通电，以使得动力单元200工作，且使得动力单元200持续工作预定时间，动力单元200驱动运动件4移动至终点位置，由于动力单元200持续工作预定时间，使得第三运动件4在所终点位置保持预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作预定时间。
131.情况四、双驱洗涤模式 新水流洗涤模式 脱排水模式：动力单元200通电，以使得动力单元200工作，动力单元200驱动第三运动件4移动至第一预定位置，此时控制动力单元200断电，以使得动力单元200不工作且动力单元200不工作预定时间，限位组件将第一运动件2限位在第一位置保持预定时间，第三运动件4也随第一运动件2保持在第一位置预定时间，此时衣物处理设备在双驱洗涤模式下工作预定时间；控制动力单元200通电，以使得动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第二预定位置，此时控制动力单元200断电，以使得动力单元200不工作且动力单元200不工作预定时间，限位组件将第一运动件2限位在第二位置保持预定时间，第三运动件4也随第一运动件2保持在第二位置预定时间，此时衣物处理设备在新水流洗涤模式下工作预定时间；控制动力单元200通电，以使得动力单元200工作，且使得动力单元200持续工作预定时间，动力单元200驱动第三运动件4移动至终点位置，由于动力单元200持续工作预定时间，使得第三运动件4在所终点位置保持预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作预定时间。
132.情况五、普通洗涤模式 脱排水模式：动力单元200断电，以使得动力单元200不工作预定时间，以使得第三运动件4在初始位置保持预定时间，此时衣物处理设备在普通洗涤模式下工作预定时间；控制动力单元200通电，以使得动力单元200工作，且使得动力单元200持续工作预定时间，动力单元200驱动第三运动件4移动至终点位置，由于动力单元200持续工作预定时间，使得第三运动件4在所终点位置保持预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作预定时间。
133.情况六、双驱洗涤模式 脱排水模式：动力单元200通电，以使得动力单元200工作，动力单元200驱动第三运动件4移动至第一预定位置，此时控制动力单元200断电，以使得动力单元200不工作且动力单元200不工作预定时间，限位组件将第一运动件2限位在第一位置保持预定时间，第三运动件4也随第一运动件2保持在第一位置预定时间，此时衣物处理
设备在双驱洗涤模式下工作预定时间；控制动力单元200通电，以使得动力单元200工作，且使得动力单元200持续工作预定时间，动力单元200驱动第三运动件4移动至终点位置，由于动力单元200持续工作预定时间，使得第三运动件4在所终点位置保持预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作预定时间。
134.情况七、新水流洗涤模式 脱排水模式：控制动力单元200通电，以使得动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第二预定位置，此时控制动力单元200断电，以使得动力单元200不工作且动力单元200不工作预定时间，限位组件将第一运动件2限位在第二位置保持预定时间，第三运动件4也随第一运动件2保持在第二位置预定时间，此时衣物处理设备在新水流洗涤模式下工作预定时间；控制动力单元200通电，以使得动力单元200工作，且使得动力单元200持续工作预定时间，动力单元200驱动第三运动件4移动至终点位置，由于动力单元200持续工作预定时间，使得第三运动件4在所终点位置保持预定时间，此时衣物处理设备在脱排水模式下工作预定时间。
135.在其他的实施例中，在衣物处理设备执行多种洗涤模式时，也可以先执行洗涤力度高的洗涤模式。
136.在另一些实施例中，在衣物处理设备执行多种洗涤模式时，也可以是多种洗涤模式进行来回切换。
137.根据本发明实施例的衣物处理设备的传动机构100，能够对动力单元200的驱动动作进行分配，从而可在特定位置和时间通过第三运动件4的移动带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，从而可以使得衣物处理设备具有更多的工作模式，并且可以调整第一执行单元300和第二执行单元400的工作状态，进而可以方便地实现对衣物处理设备工作模式的调整，可以满足用户的更多的洗涤需求，并且有利于简化衣物处理设备的整体结构，降低操控成本。另外，通过设置的限位组件，在动力单元200断电的情况下，可以方便地将第一运动件2限位在第一位置或第二位置，可以节约能耗。
138.根据本发明的一些实施例，参照图2-图11以及图30-图34，限位组件包括：第一限位件61和第二限位件62，第一限位件61和第二限位件62均可运动地设于安装座1。在第一运动件2由初始位置移动至第一位置的过程中，第一限位件61通过运动以避让第一运动件2，从而在动力单元200驱动第三运动件4移动以带动第一运动件2沿第一方向移动的过程中，使得第一运动件2可以顺利沿第一方向移动，避免第一限位件61造成对第一运动件2的阻碍。在第一运动件2位于第一位置时，例如在动力单元200驱动第三运动件4移动以带动第一运动件2沿第一方向移动至第一位置时动力单元200断电，或者在动力单元200驱动第三运动件4移动以带动第一运动件2沿第一方向移动至第一位置和第二位置之间时，动力单元200断电，第一运动件2反向移动至第一位置时，第一限位件61与第一运动件2配合以将第一运动件2限位在第一位置，从而在动力单元200断电时，可以通过第一限位件61将第一运动件2限位保持在第一位置，从而使得衣物处理设备可以保持在设工作模式下工作(例如在双驱洗涤模式下工作)。
139.在第一运动件2由第一位置移动至第二位置的过程中，第二限位件62通过运动以避让第一运动件2，从而在动力单元200驱动第三运动件4移动以带动第一运动件2沿第一方向移动的过程中，使得第一运动件2可以顺利沿第一方向移动，避免第二限位件62造成对第一运动件2的阻碍。在第一运动件2位于第二位置时，例如在动力单元200驱动第三运动件4
移动以带动第一运动件2沿第一方向移动至第二位置时动力单元200断电，或者在动力单元200驱动第三运动件4移动以带动第一运动件2沿第一方向移动至第二位置和终点位置之间(例如上述终止位置或者第二位置和终止位置之间)时，动力单元200断电，第一运动件2反向移动至第二位置时，第二限位件62与第一运动件2配合以将第一运动件2限位在第二位置，从而在动力单元200断电时，可以通过第二限位件62将第一运动件2限位保持在第二位置，从而使得衣物处理设备可以保持在设工作模式下工作(例如在新水流洗涤模式下工作)。
140.根据本发明的一些可选实施例，参照图2-图11以及图30-图34，第一运动件2和第三运动件4在第二方向上排布，第二方向垂直于第一方向，第一限位件61和第二限位件62均在第二方向上可移动。在第一运动件2位于第一位置时，第一运动件2与第一限位件61在第一方向上相互抵接，以将第一运动件2限位在第一位置，从而在动力单元200断电时，可以方便地实现通过第一限位件61对第一运动件2在第一方向上限位，防止第一运动件2反向移动，从而使得第一运动件2保持在第一位置。在第一运动件2位于第二位置时，第一运动件2与第二限位件62在第一方向上相互抵接，以将第一运动件2限位在第二位置，从而在动力单元200断电时，可以方便地实现通过第二限位件62对第一运动件2在第一方向上限位，防止第一运动件2反向移动，从而使得第一运动件2保持在第二位置。
141.在本发明的一些实施例中，参照图2-图11以及图30-图34，传动机构100包括：驱动组件，驱动组件包括动力件71、驱动块72、第一弹性件73和第二弹性件74。动力件71与驱动块72相连以驱动驱动块72在第二方向上移动，例如动力件71可以为电磁牵引器，动力件71可以具有牵引扣711，驱动块72可以具有与牵引扣711配合的驱动槽723，从而可以方便地实现动力件71与驱动块72的相连。第一弹性件73的一端与驱动块72相连，第一弹性件73的另一端与第一限位件61相连，第一弹性件73在第二方向上可伸缩且第一弹性件73可驱动第一限位件61朝向邻近第一运动件2的方向移动，第一弹性件73可以为弹簧。第二弹性件74的一端与驱动块72相连，第二弹性件74的另一端与第二限位件62相连，第二弹性件74在第二方向上可伸缩且第二弹性件74可驱动第二限位件62朝向邻近第一运动件2的方向移动，第二弹性件74可以为弹簧。
142.在第一运动件2由初始位置移动至第一位置的过程中，第一运动件2可以挤压第一限位件61，此时第一弹性件73被压缩，第一限位件61朝向远离第一运动件2的方向移动以避让第一运动件2，从而使得第一运动件2可以顺利移动至第一位置，在第一运动件2移动至第一位置时，第一运动件2不再挤压第一限位件61，第一弹性件73伸长以驱动第一限位件61朝向邻近第一运动件2的方向移动，在动力单元200断电时，通过第一限位件61的阻挡作用，可以将第一运动件2限位在第一位置，防止第一运动件2反向移动越过第一位置。
143.在第一运动件2由第一位置移动至第二位置的过程中，第一运动件2可以挤压第二限位件62，此时第二弹性件74被压缩，第二限位件62朝向远离第一运动件2的方向移动以避让第一运动件2，从而使得第一运动件2可以顺利移动至第二位置，在第一运动件2移动至第二位置时，第一运动件2不再挤压第二限位件62，第二弹性件74伸长以驱动第二限位件62朝向邻近第一运动件2的方向移动，在动力单元200断电时，通过第二限位件62的阻挡作用，可以将第一运动件2限位在第二位置，防止第一运动件2反向移动越过第二位置。
144.在传动机构100需要复位时，由于第一限位件61或第一限位件61和第二限位件62
对第一运动件2的反向移动形成阻碍，此时可以通过动力件71驱动驱动块72朝向远离第一运动件2的方向移动，从而带动第一限位件61和第二限位件62朝向远离第一运动件2的方向移动，并移动至使得第一限位件61和第二限位件62对以第一运动件2的反向移动不形成阻碍时即可，此时可以实现第一运动件2的复位，在第一运动件2复位之后，可以使得驱动块72朝向邻近第一运动件2的方向移动以实现复位。
145.例如，在动力件71为电磁牵引器时，在第一运动件2复位之后，动力件71断电，由于动力件71为电磁牵引器，电磁牵引器本身具有复位作用，驱动块72在电磁牵引器内的复位弹簧的作用下，可以朝向邻近第一运动件2的方向移动至复位。
146.在本发明的一些可选实施例中，参照图2-图11以及图30-图34，驱动块72上形成有第一安装槽721和第二安装槽722，第一弹性件73设于第一安装槽721，第一安装槽721在第二方向上具有相对的第一槽壁7211和第二槽壁7212，第一限位件61包括相连的第一固定部611和第一限位止挡部612，第一固定部611沿第二方向可移动地设于第一安装槽721，第一弹性件73的一端与第一槽壁7211相连，第一弹性件73的另一端与第一固定部611相连，第一固定部611适于与第二槽壁7212抵接。由此，通过在驱动块72上设置的第一安装槽721，可以方便第一弹性件73和第一限位件61的安装，并且通过将第一限位件61设置为包括上述的第一固定部611和第一限位止挡部612，且由于第一固定部611可移动地容纳于第一安装槽721，第一固定部611适于与第二槽壁7212抵接，可以实现对第一限位件61移动限位，可以防止第一限位件61在第一弹性件73的驱动下移动距离过大而影响传动机构100其他部件的运动或与传动机构100的其他部件形成干涉。
147.第二弹性件74设于第二安装槽722，第二安装槽722在第二方向上具有相对的第三槽壁7221和第四槽壁7222，第二限位件62包括相连的第二固定部621和第二限位止挡部622，第二固定部621沿第二方向可移动地设于第二安装槽722，第二弹性件74的一端与第三槽壁7221相连，第二弹性件74的另一端与第二固定部621相连，第二固定部621适于与第四槽壁7222抵接。由此，通过在驱动块72上设置的第二安装槽722，可以方便第二弹性件74和第二限位件62的安装，并且通过将第二限位件62设置为包括上述的第二固定部621和第二限位止挡部622，且由于第二固定部621可移动地容纳于第二安装槽722，第二固定部621适于与第四槽壁7222抵接，可以实现对第二限位件62移动限位，可以防止第二限位件62在第二弹性件74的驱动下移动距离过大而影响传动机构100其他部件的运动或与传动机构100的其他部件形成干涉。
148.在本发明的一些可选实施例中，参照图2-图11以及图30-图34，第一限位件61具有第一避让斜面6121，第二限位件62具有第二避让斜面6221，在由初始位置至终点位置的方向上，第一避让斜面6121和第二避让斜面6221均朝向邻近第一运动件2的方向倾斜延伸，第一运动件2具有适于与第一避让斜面6121以及第二避让斜面6221配合的配合斜面216。在由初始位置至终点位置的方向上，配合斜面216朝向远离第一限位件61或第二限位件62的方向倾斜延伸，在第一运动件2由初始位置移动至第一位置的过程中，第一避让斜面6121适于与配合斜面216配合，通过第一运动件2的配合斜面216与第一限位件61的第一避让斜面6121的接触配合，第一运动件2可以挤压第一限位件61朝向远离第一运动件2的方向移动，从而可以避让第一运动件2，使得第一运动件2可以顺利地移动至第一位置。在第一运动件2由第一位置移动至第二位置的过程中，第二避让斜面6221适于与配合斜面216配合以避让
第一运动件2，通过第一运动件2的配合斜面216与第二限位件62的第二避让斜面6221的接触配合，第一运动件2可以挤压第二限位件62朝向远离第一运动件2的方向移动，从而可以避让第一运动件2，使得第一运动件2可以顺利地移动至第二位置。
149.根据本发明的一些实施例，参照图2-图11以及图14-图20，传动机构100包括：第一触发组件和第二触发组件，第一触发组件和第二触发组件均设在安装座1上。第一触发组件包括第一开关8a，第一开关8a适于与衣物处理设备的电控板电连接，在第一运动件2运动至第一位置或由第一位置朝向第二位置运动的过程中，第一运动件2可触发第一开关8a，动力单元200断电，限位组件可以将第一运动件2限位在第一位置。由此，通过设置包括第一开关8a的第一触发件81a，且通过第一运动件2沿第一方向移动的过程中触发第一开关8a，使得电控板可以接收到相应信号，从而可以方便且及时地控制动力单元200断电。第二触发组件包括第二开关8b，第二开关8b适于与衣物处理设备的电控板电连接，在第一运动件2运动至第二位置或由第二位置朝向终点位置运动的过程中，第三运动件4可触发第二开关8b，动力单元200断电，限位组件可以将第一运动件2限位在第二位置。由此，通过设置包括第二开关8b的第二触发件81b，且通过第一运动件2沿第一方向移动的过程中触发第二开关8b，使得电控板可以接收到相应信号，从而可以方便且及时地控制动力单元200断电。
150.根据本发明的一些可选实施例，参照图2-图11以及图14-图20，第一开关8a包括相对设置的第一导电片81和第二导电片82，第一导电片81和第二导电片82均与电控板电连接。在第一运动件2不触发第一开关8a时，第一导电片81与第二导电片82接触，第一开关8a闭合，动力单元200总开关打开即可通电工作；在第一运动件2触发第一开关8a时，第一导电片81与第二导电片82分离，第一开关8a断开，从而使得动力单元200的供电电路断开，即使动力单元200的总开关打开，由于第一开关8a断开，使得动力单元200断电。通过将第一开关8a设置为上述的第一导电片81和第二导电片82，使得第一开关8a的结构简单，且通过控制第一导电片81和第二导电片82的接触和分离，可以方便地实现第一开关8a的闭合和断开，在第一开关8a被触发时，从而可以方便地控制动力单元200断电。
151.第二开关8b包括相对设置的第三导电片83和第四导电片84，第三导电片83和第四导电片84均与电控板电连接。在第一运动件2不触发第二开关8b时，第三导电片83与第四导电片84接触，第二开关8b闭合，动力单元200总开关打开即可通电工作；在第一运动件2触发第二开关8b时，第三导电片83与第四导电片84分离，第二开关8b断开，即使动力单元200的总开关打开，由于第二开关8b断开，使得动力单元200断电。通过将第二开关8b设置为上述的第三导电片83和第四导电片84，使得第二开关8b的结构简单，且通过控制第三导电片83和第四导电片84的接触和分离，可以方便地实现第二开关8b的闭合和断开，在第二开关8b被触发时，从而可以方便地控制动力单元200断电。
152.在本发明的一些具体实施例中，参照图2-图11以及图14-图20，第一触发组件还包括第一触发件81a和第二触发件81b，第一触发件81a和第二触发件81b均可移动地设在安装座1上。在第一运动件2运动至第一位置或由第一位置朝向第二位置运动的过程中，第一运动件2接触并推动第一触发件81a，以使第一触发件81a移动并推动第一导电片81与第二导电片82分离。通过设置的可移动的第一触发件81a，在第一运动件2沿第一方向移动的过程中，通过第一运动件2接触并推动第一触发件81a朝向邻近第一导电片81的方向移动，使得第一触发件81a通过移动接触并推动第一导电片81移动，从而使得第一导电片81可以与第
二导电片82分离，该方式可以方便地实现第一导电片81和第二导电片82的分离。在第一导电片81需要复位以与第二导电片82接触时，第一触发件81a可以朝向远离第一导电片81的方向移动，使得第一触发件81a不再对第一导电片81具有推力，第一导电片81可以复位至与第二导电片82接触。
153.第二触发组件还包括第二触发件81b，第二触发件81b可移动地设在安装座1上，在第一运动件2位于第二位置或由第二位置朝向终点位置运动的过程中，第一运动件2接触并推动第二触发件81b，以使第二触发件81b移动并推动第三导电片83与第四导电片84分离。通过设置的可移动的第二触发件81b，在第一运动件2沿第一方向移动的过程中，通过第一运动件2接触并推动第二触发件81b朝向邻近第一导电片81的方向移动，使得第二触发件81b通过移动接触并推动第三导电片83移动，从而使得第三导电片83可以与第四导电片84分离，该方式可以方便地实现第三导电片83和第四导电片84的分离。在第三导电片83需要复位以与第四导电片84接触时，第二触发件81b可以朝向远离第三导电片83的方向移动，使得第二触发件81b不再对第三导电片83具有推力，第三导电片83可以复位至与第四导电片84接触。
154.在本发明的一些可选实施例中，参照图2-图11以及图14-图20，第一触发组件还包括：用于将第一触发件81a复位的第一复位件82a，第一复位件82a为弹性件且在第一触发件81a的移动方向上可伸缩，例如第一复位件82a可以为弹簧，第一复位件82a的一端与安装座1相连，第一复位件82a的另一端与第一触发件81a相连。由此，在第一运动件2沿第一方向移动的过程中，第一运动件2可以接触挤压并推动第一触发件81a朝向第一导电片81的方向移动，在第一运动件2对第一触发件81a的挤压力消失时，第一触发件81a可以在第一复位件82a的弹性力作用下朝向远离第一导电片81的方向移动，从而可以方便地实现第一触发件81a的复位，从而也可以方便地实现第一导电片81的顺利复位。
155.第二触发组件还包括：用于将所述第二触发件81b复位的第二复位件82b，第二复位件82b为弹性件且在第二触发件81b的移动方向上可伸缩，例如第二复位件82b可以为弹簧，第二复位件82b的一端与安装座1相连，第二复位件82b的另一端与第二触发件81b相连。由此，在第一运动件2沿第一方向移动的过程中，第一运动件2可以接触挤压并推动第一触发件81a朝向第一导电片81的方向移动，在第一运动件2对第二触发件81b的挤压力消失时，第二触发件81b可以在第二复位件82b的弹性力作用下朝向远离第三导电片83的方向移动，从而可以方便地实现第二触发件81b的复位，从而也可以方便地实现第三导电片83的顺利复位。
156.在本发明的一些可选实施例中，参照图2-图11以及图14-图20，第一触发件81a具有第一导向斜面811a，第二触发件81b具有第二导向斜面811b，在由初始位置至终点位置的方向上，第一导向斜面811a和第二导向斜面811b均朝向邻近第一运动件2的方向倾斜延伸，第一运动件2具有适于与第一导向斜面811a以及第二导向斜面811b配合的推动面217。在由初始位置至终点位置的方向上，推动面217朝向远离第一触发件81a或第二触发件81b的方向倾斜延伸，在第一运动件2运动至第一位置或由第一位置朝向第二位置运动的过程中，推动面217适于与第一导向斜面811a配合以推动第一触发件81a朝向邻近第一导电片81的方向移动，在第一运动件2运动至第二位置由第二位置朝向终点位置运动的过程中，推动面217适于与第二导向斜面811b配合以推动第二触发件81b朝向邻近第三导电片83的方向移
动。由此，通过推动面217与第一导向斜面811a的配合，在第一运动件2的运动的过程中，可以方便地实现第一运动件2推动第一触发件81a朝向邻近第一导电片81的方向移动；通过推动面217与第二导向斜面811b的配合，在第一运动件2的运动的过程中，可以方便地实现第一运动件2推动第二触发件81b朝向邻近第三导电片83的方向移动。
157.在本发明的一些实施例中，参照图2-图11以及图14-图20，第一导电片81为金属弹片，第一导电片81包括第一导电本体811和设在第一导电本体811的宽度方向上一侧的第一支撑部812，第一支撑部812与安装座1相连，第一导电本体811的长度方向上的两端分别为第一固定端8111和第一自由端8112，第一导电本体811可以以第一支撑部812作为转动支撑转动变形。第一固定段端与安装座1相连，第一固定端8111可以与电控板电连接，从而可以实现第一导电片81与电控板的电连接。
158.第一自由端8112与第二导电片82常接触，在第一导电片81未受到第一触发件81a的推力时，第一自由端8112与第二导电片82接触，第一导电片81通过第一自由端8112与第二导电片82接触，从而可以实现第一导电片81和第二导电片82的接触；第一触发件81a可推动第一自由端8112与第二导向片分离，在第一触发件81a推动第一自由端8112朝向远离第二导电片82的方向移动时，第一导电本体811发生弹性变形，由于第一固定端8111与安装座1相连，第一自由端8112以第一支撑部812为转动支撑进行朝向远离第二导电片82的方向移动，从而使得第一自由端8112与第二导电片82分离，从而可以实现第一导电片81和第二导电片82的分离。由于第一导电片81为金属弹片，在第一导电片81不受到第一触发件81a的推力时，第一导电片81在自身弹性力作用下恢复原形，从而使得第一自由端8112朝向邻近第二导电片82的方向移动并与第二导电本体821接触。
159.第三导电片83为金属弹片，第三导电片83包括第三导电本体831和设在第三导电本体831宽度方向上一侧的第三支撑部832，第三支撑部832与安装座1相连，第三导电本体831的长度方向上的两端分别为第三固定端8331和第三自由端8332，第三导电本体831可以以第三支撑部832作为转动支撑转动变形。第三固定段端与安装座1相连，第三固定端8331可以与电控板电连接，从而可以实现第三导电片83与电控板的电连接。
160.第三自由端8332与第四导电片84常接触，在第三导电片83未受到第二触发件81b的推力时，第三自由端8332与第四导电片84接触，第三导电片83通过第三自由端8332与第四导电片84接触，从而可以实现第三导电片83和第四导电片84的接触；第二触发件81b可推动第三自由端8332与第四导向片分离，在第二触发件81b推动第三自由端8332朝向远离第四导电片84的方向移动时，第三导电本体831发生弹性变形，由于第三固定端8331与安装座1相连，第三自由端8332以第三支撑部832为转动支撑进行朝向远离第四导电片84的方向移动，从而使得第三自由端8332与第四导电片84分离，从而可以实现第三导电片83和第四导电片84的分离。由于第三导电片83为金属弹片，在第三导电片83不受到第二触发件81b的推力时，第三导电片83在自身弹性力作用下恢复原形，从而使得第三自由端8332朝向邻近第四导电片84的方向移动并与第四导电本体841接触。
161.根据本发明的一些可选实施例，参照图2-图11以及图14-图20，传动机构100还包括第一压盖14和第二压盖15，安装座1上形成有第一安装部122和第二安装部123，第一压盖14可拆卸地连接于第一安装部122，第一压盖14与第一安装部122之间限定出用于容纳第一触发组件的第一容纳腔，第二压盖15可拆卸地连接于第二安装部123，第二压盖15与第二安
装部123之间限定出用于容纳第二触发组件的第二容纳腔。由此，通过在安装座1上设置第一安装部122和第二安装部123，并设置分别对于第一安装部122、第二安装部123配合的第一压盖14、第二压盖15，可以方便地实现第一触发组件以及第二触发组件的安装固定，并且通过第一压盖14可拆卸地连接于第一安装部122，可以方便地实现对第一触发组件的维护和更换，通过第二压盖15可拆卸地连接于第二安装部123，可以方便地实现对第二触发组件的维护和更换。
162.例如，在图14-图20的示例中，传动机构100包括上述的第一触发组件、第二触发组件、第一压盖14和第二压盖15，安装座1上形成有上述的第一安装部122和第二安装部123，第一压盖14可拆卸地连接于第一安装部122，第一触发件81a安装在第一压盖14和第一安装部122所限定的第一容纳腔内，第二触发件81b安装在第二压盖15和第二安装部123所限定的第二容纳腔内。第一压盖14上形成有第一卡孔143，第一安装部122上形成有第一卡扣1223，通过第一卡扣1223和第一卡孔143的配合，可以方便地实现第一压盖14和第一安装部122的可拆卸连接。第二压盖15上形成有第二卡孔153，第二安装部123上形成有第二卡扣1233，通过第二卡扣1233和第二卡孔153的配合，可以方便地实现第二压盖15和第二安装部123的可拆卸连接。
163.第一触发组件包括上述的第一开关8a、第一触发件81a和第一复位件82a，第一开关8a包括第一导电片81和第二导电片82，第一导电片81和第二导电片82均为金属弹片，第一复位件82a为弹簧。第一导电片81包括上述的第一导电本体811和第一支撑部812，第一导电本体811的两端分别为第一自由端8112和第一固定端8111。第二导电片82包括第二导电本体821和第二支撑部822，第二支撑部822连接在第二导电本体821的宽度方向上的一侧，第二导电本体821的两端分别为第二自由端和第二固定端，第二固定端可以与电控板电连接，从而实现第二导电片82与电控板电连接。第一复位件82a在第二方向上可伸缩，第一复位件82a的一端与第一压盖14或第一安装部122相连，第一复位件82a的另一端与第一触发件81a相连，以使第一触发件81a在第二方向上可移动。第一导电本体811和第二导电本体821在第二方向上相对设置，第一固定端8111与第二固定端相对且间隔开设置，第一安装部122上形成有第一固定槽1221和第二固定槽1222，第一固定端8111插设于第一固定槽1221，第二固定端插设于第二固定槽1222，第一压盖14上形成有第一插槽141和第二插槽141，第一支撑部812插设于第一插槽141，第二支撑部822插设于第二插槽141。
164.第一自由端8112与第二自由端相对，通过第一自由端8112与第二自由端的接触实现第一导电片81和第二导电片82的接触。在第一运动件2推动第一触发件81a朝向邻近第一自由端8112的方向移动时，第一触发件81a接触并推动第一自由端8112，使得第一自由端8112与第二自由端分离，从而实现第一导电片81和第二导电片82的分离；在第一触发件81a不受到第一运动件2的推力时，第一触发件81a在第一弹性件73的作用下朝向远离第一自由端8112的方向移动，使得第一自由端8112在自身弹性力作用下可以复位，以与第二自由端接触。
165.第二触发组件包括上述的第二开关8b、第二触发件81b和第二复位件82b，第二开关8b包括第三导电片83和第四导电片84，第三导电片83和第四导电片84均为金属弹片，第二复位件82b为弹簧。第三导电片83包括上述的第三导电本体831和第三支撑部832，第三导电本体831的两端分别为第三自由端8332和第三固定端8331。第四导电片84包括第四导电
本体841和第四支撑部842，第四支撑部842连接在第四导电本体841的宽度方向上的一侧，第四导电本体841的两端分别为第四自由端和第四固定端，第二固定端可以与电控板电连接，从而实现第四导电片84与电控板电连接。第二复位件82b在第二方向上可伸缩，第二复位件82b的一端与第二压盖15或第二安装部123相连，第二复位件82b的另一端与第二触发件81b相连，以使第二触发件81b在第二方向上可移动。第三导电本体831和第四导电本体841在第二方向上相对设置，第三固定端8331与第四固定端相对且间隔开设置，第二安装部123上形成有第三固定槽1231和第四固定槽1232，第三固定端8331插设于第三固定槽1231，第四固定端插设于第四固定槽1232，第二压盖15上形成有第三插槽151和第四插槽152，第三支撑部832插设于第三插槽151，第四支撑部842插设于第四插槽152。
166.第三自由端8332与第四自由端相对，通过第三自由端8332与第四自由端的接触实现第三导电片83和第四导电片84的接触。在第一运动件2推动第二触发件81b朝向邻近第三自由端8332的方向移动时，第二触发件81b接触并推动第三自由端8332，使得第三自由端8332与第四自由端分离，从而实现第三导电片83和第四导电片84的分离；在第二触发件81b不受到第一运动件2的推力时，第二触发件81b在第二弹性件74的作用下朝向远离第三自由端8332的方向移动，使得第三自由端8332在自身弹性力作用下可以复位，以与第四自由端接触。
167.根据本发明的一些实施例，参照图3-图12以及图23-图24，安装座1上设有用于对第一运动件2在第一方向进行限位的限位结构，在第三运动件4带动第一运动件2运动至终止位置时，第一运动件2与限位结构配合，以使第一运动件2限位在终止位置。由此，通过在安装座1上设置用于对第一运动件2在第一方向进行限位的限位结构，在第一运动件2运动至终止位置时，通过第一运动件2与限位结构的配合，可以将第一运动件2限位在终止位置，从而可以保证在第三运动件4从终止位置移动至终点位置的过程中，第三运动件4不会再带动第一运动件2在第一方向上移动。其中，在第三运动件4位于终点位置时，若需要传动机构100复位，在第三运动件4反向移动至终止位置时，第一运动件2可以与限位结构脱离配合，从而可以使得第一运动件2在第一方向上解锁，实现第一运动件2在第一操控件301的带动下可以反向移动复位。
168.根据本发明的一些实施例，参照图2-图15、图18和图20，第一运动件2具有第一驱动部212，第三运动件4具有适于与第一驱动部212配合的第二驱动部433。在第三运动件4从初始位置移动至终止位置的过程中，第二驱动部433与第一驱动部212配合，通过第二驱动部433和第一驱动部212的配合，从而使得第三运动件4可以带动第一运动件2沿第一方向移动；在第三运动件4从终止位置移动至终点位置的过程中，第二驱动部433与第一驱动部212脱离配合，第三运动件4不会再带动第一运动件2沿第一方向移动。另外，在传动机构100复位时，第一运动件2在第一操控件301的带动下反向移动复位，通过第一驱动部212和第二驱动部433的配合，第三运动件4可以在第一运动件2的带动下反向移动复位。
169.根据本发明的一些可选实施例，参照图2-图15、图18和图20，安装座1上形成有第一滑槽111，第一运动件2和第三运动件4均可移动地设于第一滑槽111，第一运动件2和第三运动件4在第二方向(参照附图中的e2方向)上排布，第二方向垂直于第一方向。其中，第一运动件2朝向第三运动件4的表面的一部分构成第一驱动部212，在由初始位置至终点位置的方向上，第一驱动部212朝向邻近第三运动件4的方向上倾斜延伸；第三运动件4朝向第一
运动件2的表面的一部分构成第二驱动部433，在由初始位置至终点位置的方向上，所述第二驱动部433朝向远离第一运动件2的方向上倾斜延伸。由此，通过将第一驱动部212和第二驱动部433均设置为相互适配的斜面结构，在第一驱动部212和第二驱动部433配合时，可以方便地实现在第三运动件4移动时带动第一运动件2移动，也可以方便地实现在第一运动件2移动时带动第三运动件4移动，并且使得第一驱动部212和第二驱动部433的结构简单、方便加工。
170.在本发明的一些可选实施例中，参照图2-图11、图18和图20，第一驱动部212为沿第一方向间隔设置的多个(例如两个)，第二驱动部433为沿第二方向间隔设置的多个(例如两个)，第二驱动部433的数量与第一驱动部212的数量相同且一一对应。通过将第一驱动部212和第二驱动部433均设置为多个，可以增大第一运动件2和第二运动件3的配合面积，且使得多个第一驱动部212在第一运动件2上沿第一方向上间隔排布且使得多个第二驱动部433在第三运动件4上沿第一方向上间隔排布，可以使得多个第一驱动部212和第二驱动部433分布较为均匀，从而在第一驱动部212和第三驱动部32配合时，可以实现第三运动件4移动时稳定地带动第一运动件2移动，也可以实现第一运动件2移动时稳定地带动第三运动件4移动。
171.需要解释的是，本发明所述的“多个”是指两个或两个以上。
172.在本发明的一些可选实施例中，参照图2-图12以及图22-图23，安装座1上设有用于对第一运动件2在第一方向进行限位的限位结构，在第三运动件4带动第一运动件2运动至终止位置时，第一运动件2与限位结构配合，以使第一运动件2限位在终止位置。由此，通过在安装座1上设置用于对第一运动件2在第一方向进行限位的限位结构，在第一运动件2运动至终止位置时，通过第一运动件2与限位结构的配合，可以将第一运动件2限位在终止位置，从而可以保证在第三运动件4从终止位置移动至终点位置的过程中，第三运动件4不会再带动第一运动件2在第一方向上移动。传动机构100还包括限位块5，第一滑槽111的侧壁上形成有容纳槽112，限位块5沿第二方向可移动地设于容纳槽112内，在第二方向上第一运动件2位于限位块5和第三运动件4之间且第一运动件2与限位块5以及第三运动件4均抵接，限位块5的远离第一运动件2的一侧设有弹性驱动件53，弹性驱动件53可以为弹簧，弹性驱动件53的一端与限位块5相连，弹性驱动件53的另一端与容纳槽112的侧壁相连，弹性驱动件53在第二方向上可伸缩，弹性驱动件53可驱动限位块5朝向邻近第三运动件4的方向移动，以带动第一运动件2与限位结构脱离配合。由此，通过设置的限位块5和弹性驱动件53可以实现对第一运动件2在第二方向上的弹性限位，使得第一运动件2在第二方向上可以发生位移，从而可以方便地实现第一运动件2与限位结构配合或脱离配合。
173.进一步地，参照图2-图12以及图22-图23，容纳槽112在第一方向上的两相对侧壁上分别形成有第一限位凸起113，限位块5具有第二限位凸起51，第一限位凸起113适于与第二限位凸起51抵接以对限位块5在第二方向上限位。由此，在限位块5沿第二方向移动的过程中，通过第一限位凸起113和第二限位凸起51的配合，可以对限位块5的移动距离进行限位，在弹性驱动件53驱动限位块5朝向邻近第一运动件2的方向移动时，在限位块5的第二限位凸起51与容纳槽112的侧壁上的第一限位凸起113抵接时，限位块5不再继续朝向邻近第一运动件2的方向移动，从而可以保证第一运动件2在第二方向上按照设定距离移动至与限位结构脱离配合的位置。
174.可选地，参照图2-图12以及图22-图23，限位结构包括第一限位部1131和第二限位部1132，在第三运动件4带动第一运动件2运动至终止位置时第一运动件2在第一方向上的两相对侧壁分别与第一限位部1131、第二限位部1132抵接，以使第一运动件2限位在终止位置，其中一个第一限位凸起113在第一方向上的一部分侧壁构成第一限位部1131，另一个第一限位凸起113在第一方向上的一部分侧壁构成第二限位部1132。通过将上述第一限位凸起113的侧壁的一部分作为第一限位部1131以及第二限位部1132，无需另外设置限位结构，简化传动机构100的结构，并且方便第一运动件2与限位结构实现配合或脱离配合。
175.根据本发明的一些实施例，参照图2-图11、图19和图21，第二运动件3沿第一方向可移动地设于第三运动件4，第二运动件3具有第三驱动部32，第三运动件4具有适于与第三驱动部32配合的第四驱动部44。第三运动件4从初始位置移动至终止位置的过程中，第四驱动部44与第三驱动部32脱离配合，在此过程中，第三运动件4移动时不会带动第二运动件3移动，第二运动件3不动；第三运动件4从终止位置移动至终点位置的过程中，第四驱动部44与第三驱动部32配合，通过第四驱动部44和第三驱动部32的配合，从而使得第三运动件4可以带动第二运动件3沿第一方向移动。另外，在传动机构100复位时，第二运动件3在第二操控件的带动下反向移动复位，通过第三驱动部32和第四驱动部44的配合，第三运动件4可以在第二运动件3的带动下反向移动。
176.根据本发明的一些可选实施例，参照图2-图11、图19和图21，第三运动件4上形成有沿第一方向延伸的第二滑槽43，第二运动件3沿第一方向可移动地设于第二滑槽43，第二滑槽43在第一方向上的侧壁的一部分构成第三驱动部32，例如将第二滑槽43的邻近动力单元200的侧壁的一部分构成第三驱动部32。通过在第三运动上设置第二滑槽43，可以方便第二运动件3沿第一方向稳定地移动，并且通过将第二滑槽43在第一方向上的侧壁的一部分构成第三驱动部32，使得第三驱动部32的结构简单，且可以方便地第三驱动部32和第四驱动部44的配合以及脱离配合。
177.例如，在图在图2-图11、图19-图21的示例中，第三运动件4上形成有上述第二滑槽43，第二滑槽43包括宽度不同的第一槽段431和第二槽段432，其中第一槽段431的宽度(第一槽段431的宽度是指第一槽段431在第二方向上的尺寸)大于第二槽段432的宽度(第二槽段432的宽度是指第二槽段432在第二方向上的尺寸)，并且第二槽段432位于第一槽段431的邻近动力单元200的一侧，第一槽段431的侧壁和第二槽段432的侧壁之间连接有台阶壁，该台阶壁构成上述第三驱动部32。第二运动件3包括第二运动本体31和设在第二运动本体31在第一方向上一侧的第四驱动部44，第四驱动部44宽度(第四驱动部44的宽度是指第四驱动部44在第二方向上的尺寸)大于第二运动本体31的宽度(第二运动本体31的宽度是指第四驱动部44在第二方向上的尺寸)，第四驱动部44沿第一方向可移动地配合在第一槽段431，第二运动本体31的至少一部分可移动地配合在第二槽段432。在第三运动件4从初始位置移动至终止位置的过程中，第四驱动部44与第三驱动部32之间在第一方向上具有间隙，第四驱动部44和第三驱动部32处在脱离配合状态，第二运动件3不动；在第三运动件4由终止位置移动至终点位置的过程中，第四驱动部44与第三驱动部32配合，从而可以带动第二运动件3沿第一方向移动。
178.根据本发明的一些实施例，参照图2、图4、图12-图16，所述安装座1包括：座体11和座盖12。座体11上形成有第一滑槽111，第一运动件2、第三运动件4均可移动地设于第一滑
槽111。座盖12盖设在座体11上，座盖12与座体11之间可以是可拆卸连接，例如座盖12与座体11之间可以是卡接连接，也可以是通过紧固件相连。第一运动件2具有适于与第一操控件301相连的连接部211，连接部211上可以形成有与第一操控件301配合的插孔2111，第一操控件301的一端可以插设于该插孔2111。连接部211向上凸出座盖12设置，座盖12上形成有用于避让连接部211的第一避让口121，由此方便连接部211与第一操控件301相连。另外，通过将安装座1设置为包括座体11和座盖12，方便传动机构100的各个部件安装于安装座1。
179.根据本发明的一些可选实施例，参照图2、图4、图12-图16，安装座1还包括：导向压板13，导向压板13设在座体11的底面，导向压板13具有沿第一方向延伸的导向槽131，第一运动件2包括第一运动本体21和设在第一运动本体21的下端的导向凸起部22，第一运动本体21具有连接部211，导向凸起部22形成在第一运动本体21在第二方向上的两相对侧壁上，第一滑槽111的底壁上形成有用于避让第一运动本体21的第二避让口114，导向凸起部22与导向槽131配合且导向凸起部22位于导向压板13和座体11之间，在第一运动件2移动的过程中。通过设置的导向压板13，并使得第一运动件2的底部位于导向压板13和底座之间，可以实现第一运动件2的稳定移动。其中，上述导向槽131以及第二避让口114的尺寸设计，可以实现第一运动件2在第一方向上的移动，也可以根据需要同时实现第一运动件2在第二方向上的移动。
180.下面参照图2-图34描述根据本发明一个实施例的传动机构100以及具有该传动机构100的衣物处理设备的工作过程。
181.在本实施例中，参照图2-图34，传动机构100包括上述的安装座1、第一运动件2、第二运动件3、第三运动件4、动力单元200、限位块5、弹性驱动件53、限位组件、驱动组件、第一触发组件和第二触发组件。其中，安装座1上形成有上述的第一滑槽111和容纳槽112，第一运动件2和第三运动件4可移动地设于第一滑槽111，第一运动件2和第三运动件4在第二方向上排布且第一运动件2邻近容纳槽112，限位块5在第二方向上可移动地设于该容纳槽112，限位块5上形成有用于安装弹性驱动件53的安装孔52，弹性驱动件53的一端安装于安装孔52，弹性驱动件53的另一端与容纳槽112的远离第一运动件2的侧壁相连，弹性驱动件53可以为沿第一方向间隔排布的多个(例如三个)。容纳槽112在第一方向上的两相对侧壁上分别形成有第一限位凸起113，限位块5具有第二限位凸起51。安装座1上设有用于对第一运动件2在第一方向进行限位的限位结构，限位结构包括第一限位部1131和第二限位部1132，其中一个第一限位凸起113在第一方向上的一部分侧壁构成第一限位部1131，另一个第一限位凸起113在第一方向上的一部分侧壁构成第二限位部1132，第一运动件2在第二方向上的一个侧壁的至少一部分构成第二限位面214，第一运动件2在第二方向上的另一个侧壁的至少一部分构成第三限位面215。
182.其中，第一运动件2具有第一驱动部212，第三运动件4具有适于与第一驱动部212配合的第二驱动部433。第一运动件2朝向第三运动件4的表面的一部分构成第一驱动部212，在由初始位置至终点位置的方向上，第一驱动部212朝向邻近第三运动件4的方向上倾斜延伸；第三运动件4朝向第一运动件2的表面的一部分构成第二驱动部433，在由初始位置至终点位置的方向上，所述第二驱动部433朝向远离第一运动件2的方向上倾斜延伸。第二运动件3沿第一方向可移动地设于第三运动件4，第二运动件3具有第三驱动部32，第三运动件4具有适于与第三驱动部32配合的第四驱动部44。
183.限位组件包括上述的第一限位件61和第二限位件62、第一限位件61和第二限位件62均在第二方向上可移动，第一限位件61和第二限位件62在第一方向上间隔排布，第二限位件62位于第一限位件61的邻近终点位置的一侧。驱动组件包括上述的动力件71、驱动块72、第一弹性件73和第二弹性件74，动力件71为电磁牵引器，动力件71与驱动块72相连以驱动驱动块72在第二方向上朝向远离第一运动件2的方向移动。第一限位件61和第二限位件62均可移动地设在驱动块72上，第一弹性件73的一端与驱动块72相连且另一端与第一限位件61相连，第二弹性件74的一端与驱动块72相连且另一端与第二限位件62相连，第一弹性件73在第二方向上可伸缩且可驱动第一限位件61朝向邻近第一运动件2的方向移动，第二弹性件74在第二方向上可伸缩且可驱动第二限位件62朝向邻近第一运动件2的方向移动。
184.第一触发组件包括上述第一开关8a、第一触发件81a和第一复位件82a，第一触发件81a沿第二方向可移动地设在安装座1上，第一开关8a包括上述的第一导电片81和第二导电片82，第一导电片81和第二导电片82均为金属弹片，第一复位件82a在第二方向上可伸缩且可驱动第一触发件81a朝向远离第一导电片81的方向移动以复位。第二触发组件包括上述第二开关8b、第二触发件81b和第二复位件82b，第二触发件81b沿第二方向可移动地设在安装座1上，第二开关8b包括上述的第三导电片83和第四导电片84，第三导电片83和第四导电片84均为金属弹片，第二复位件82b在第二方向上可伸缩且可驱动第二触发件81b朝向远离第三导电片83的方向移动以复位。
185.第一执行件包括用于将第一操控件301进行复位的第一弹性复位件，第二执行件包括用于将第二操控件进行复位的第二弹性复位件。
186.下面以动力单元200为45mm单行程牵引器说明该传动机构100的工作过程，上述的第一段行程、第二段行程和第三段行程均为15mm，终止位置与第二位置之间的距离可以为1mm，驱动位置与终止位置之间的距离为1mm。第一限位件61位于第一位置，第二限位件62位于第二位置，第一触发件81a位于第一位置和第二位置之间且邻近第一位置，第二触发件81b位于第二位置和终止位置之间。
187.参照图2-图5，在需要使衣物处理设备处在普通洗涤模式时，动力单元200不工作，第三运动件4处在初始位置，且第三运动件4不移动，因而第一运动件2和第二运动件3也不移动，进而离合器组件(第一执行单元300)的离合器拨杆(第一操控件301)和排水阀(第二执行单元400)的阀芯(第二操控件)均不运动，此时排水阀关闭且离合器拨杆处在初始控制角度，离合器刹车刹紧且抱簧松开时，波轮和内桶500分开且内桶500被锁住不动，仅波轮转动，实现普通的洗涤。
188.参照图6和图7，在衣物处理设备需要从普通洗涤模式切换至双驱洗涤模式时，动力单元200通电工作，以驱动第三运动件4移动，由于第二驱动部433和第一驱动部212配合，可以使得第三运动件4带动第一运动件2沿第一方向移动，并且由于在该过程中，虽然第一运动件2的远离第三运动件4的一侧也与限位块5抵接，但同时第一运动件2的远离第三运动件4的一侧同时也与第一滑槽111在第二方向上的侧壁抵接，从而可以实现对第一运动件2在第二方向上的刚性限位，虽然第一驱动部212和第二驱动部433是斜面配合，此时第一运动件2仅沿第一方向移动而在第二方向上不移动。
189.在第一运动件2移动至与第一限位件61接触时，第一运动件2在继续向前移动的过程中，可以挤压第一限位件61，第一弹性件73被压缩，从而使得第一限位件61可以避让第一
运动件2，使得第一运动件2可以顺利沿第一方向移动。在第一运动件2越过第一位置之后，第一限位件61不再受到第一运动件2的挤压力，第一弹性件73伸长以驱动第一限位件61复位。
190.在第一运动件2移动至接触第一触发件81a时，第一运动件2继续向前移动的过程中，第一运动件2推动第一触发件81a朝向邻近第一导电片81的方向移动，第一触发件81a通过移动，可以接触并推动第一导电片81与第二导电片82分离，此时电控板接到相应的信号，控制动力单元200断电。第一运动件2在第一操控件301的作用下，第一运动件2反向移动至第一位置，由于第一驱动部212和第二驱动部433的配合，第三运动件4随着第一运动件2一同反向移动至第一位置，位于第一位置的第一限位件61可以对第一运动件2形成阻挡作用，使得第一运动件2无法继续方向移动，从而可以将第一运动件2限位在第一位置，同时也将第三运动件4限位在第一位置。
191.动力单元200可以按照预定时间保持断电，从而可以将第一运动件2按照预定时间保持在第一位置。在此过程中由于第四驱动部44和第三驱动部32处在脱离配合状态且第二运动件3与第二操控件相连，因此第二运动件3不动，排水阀关闭。离合器拨杆转动至第一控制角度，离合器刹车松开且抱簧松开，内桶500处在自由状态，波轮转动时，带动内桶500内的洗涤水运动，从而可以带动内桶500反向转动，从而可以实现手搓洗涤效果。
192.参照图8和图9，在使衣物处理设备由双驱洗涤模式切换至新水流洗涤模式时，动力单元200通电工作，继续驱动第三运动件4移动，由于第二驱动部433和第一驱动部212配合，可以使得第三运动件4带动第一运动件2沿第一方向移动至第二位置，并且由于在该过程中，虽然第一运动件2的远离第三运动件4的一侧也与限位块5抵接，但同时第一运动件2的远离第三运动件4的一侧同时也与第一滑槽111在第二方向上的侧壁抵接，从而可以实现对第一运动件2在第二方向上的刚性限位，虽然第一驱动部212和第二驱动部433是斜面配合，此时第一运动件2仅沿第一方向移动而在第二方向上不移动。
193.在第一运动件2移动至与第二限位件62接触时，第一运动件2在继续向前移动的过程中，可以挤压第二限位件62，第二弹性件74被压缩，从而使得第二限位件62可以避让第一运动件2，使得第一运动件2可以顺利沿第一方向移动。在第一运动件2越过第二位置之后，第二限位件62不再受到第一运动件2的挤压力，第二弹性件74伸长以驱动第二限位件62复位。
194.在第一运动件2移动至接触第二触发件81b时，第一运动件2继续向前移动的过程中，第一运动件2推动第二触发件81b朝向邻近第三导电片83的方向移动，第二触发件81b通过移动，可以接触并推动第三导电片83与第四导电片84分离，此时电控板接到相应的信号，控制动力单元200断电。第一运动件2在第一操控件301的作用下，第一运动件2反向移动至第二位置，由于第一驱动部212和第二驱动部433的配合，第三运动件4随着第一运动件2一同反向移动至第二位置，位于第二位置的第一限位件61可以对第一运动件2形成阻挡作用，使得第一运动件2无法继续反向移动，从而可以将第一运动件2限位在第二位置，同时也将第三运动件4限位在第二位置。
195.动力单元200可以按照预定时间保持断电，从而可以将第一运动件2按照预定时间保持在第二位置。在此过程中第二运动件3不动，离合器刹车松开且抱簧抱紧时，波轮转动带动内桶500同步转动，从而可以实现龙卷风水流，内桶500内的水流冲击力大且内桶500内
的水在离心力的作用下可以沿着内桶500的内壁向上爬升，具有较好的冲刷洗涤效果。
196.参照图10和图11，在使衣物处理设备由新水流洗涤模式切换至脱排水模式时，动力单元200通电工作，继续驱动第三运动件4移动，在第三运动件4移动1mm至终止位置时，在此过程中，由于第二驱动部433和第一驱动部212依然配合，可以使得第三运动件4带动第一运动件2沿第一方向移动至终止位置，并且由于在该过程中，虽然第一运动件2的远离第三运动件4的一侧也与限位块5抵接，但同时第一运动件2的远离第三运动件4的一侧同时也与第一滑槽111在第二方向上的侧壁抵接，从而可以实现对第一运动件2在第二方向上的刚性限位，虽然第一驱动部212和第二驱动部433是斜面配合，此时第一运动件2仅沿第一方向移动而在第二方向上不移动。
197.在第三运动件4带动第一运动件2移动至终止位置时，第一运动件2上的第二限位面214与安装座1上的第一限位部1131配合，在第三运动件4后续的移动过程中，由于第一运动件2被第一限位部1131限位，第一运动件2不再随着第三运动件4继续沿着第一方向移动。在第三运动件4从终止位置移动至终点位置的过程中，第一驱动部212和第二驱动部433脱离配合，并且第三运动件4朝向邻近限位块5的方向挤压第一运动件2，第一运动件2在第二方向上朝向邻近限位块5的方向移动并挤压限位块5，弹性驱动件53被压缩，第一运动件2的第三限位面215与第二限位部1132配合，从而可以将第一运动件2在第一方向上限位，同时由于第一运动件2在第二方向上被限位块5和第三运动件4限位，从而可以实现将第一运动件2定位在终止位置。在第三运动件4移动至驱动位置时，第四驱动部44与第三驱动部32配合，在第三运动件4从驱动位置移动至终点位置的过程中，第三运动件4带动第二运动件3移动，动力单元200可以按照预定时间保持通电，从而使得第三运动件4保持在终点位置，也就使得第二运动件3保持在该位置，在此过程中第一运动件2不动，离合器刹车松开且抱簧抱紧时，波轮转动带动内桶500同步转动，从而可以实现脱排水。
198.在脱排水模式完成之后，需要将传动机构100复位，动力件71驱动驱动块72朝向远离第一运动件2的方向移动，以使得第一限位件61和第二限位件62在第一方向上不会对第一运动件2形成阻挡即可。在动力件71驱动驱动块72朝向远离第一运动件2的方向移动设定距离之后，动力单元200停止工作，第二弹性复位件带动第二操控件复位，从而带动第二运动件3反向移动至复位，在第二运动件3反向移动的过程中带动第三运动件4反向移动，在第三运动件4反向移动14mm至终止位置时，第三运动件4对第一运动件2在第二方向上的挤压力降低，弹性驱动件53伸长并驱动限位块5朝向邻近第一运动件2的方向移动，从而带动第一运动件2朝向邻近第三运动件4的方向移动，从而实现第一运动件2在第二方向上的复位，此时第三运动件4的第二驱动部433与第一运动件2的第一驱动部212恢复配合，并且第一运动件2的第二限位面214与第一限位部1131脱离配合且第一运动件2的第三限位面215与第二限位部1132脱离配合，第一运动件2在第一方向上可以移动。此时，第一弹性复位件带动第一操控件301复位，从而带动第一运动件2反向移动并复位至初始位置，同时第一运动件2可以带动第三运动件4一同反向移动并复位至初始位置。
199.在第一运动件2、第二运动件3和第三运动件4复位的过程中，动力件71保持通电，以使得在复位的过程中第一限位件61和第二限位件62在第一方向上保持不会对第一运动件2形成阻挡。在第一运动件2、第二运动件3和第三运动件4复位完成之后，动力件71断电，动力件71本身自带的复位弹簧可以驱动驱动块72复位，从而使得第一限位件61和第二限位
件62复位，从而可以实现传动机构100的复位。
200.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
201.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。