家用电器的控制方法与流程

1.本发明涉及家用电器领域，尤其是涉及一种家用电器的控制方法。


背景技术：

2.相关技术中家用电器(例如波轮洗衣机)的工作模式通常包括的种类较少，无法满足用户对于更多的洗涤需求。并且，在实现工作模式的调整和切换时，家用电器不利于家用电器快速方便地调整工作模式。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种家用电器的控制方法，该控制方法可以使得家用电器的工作模式更为丰富，且可方便地实现对家用电器工作模式的调整。
4.根据本发明实施例的家用电器的控制方法，所述家用电器包括动力单元，所述控制方法包括：接收指令信息；根据所述指令信息控制所述动力单元动作；其中，所述根据所述指令信息控制所述动力单元动作包括：控制所述动力单元以控制所述家用电器在普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中任一种工作模式下工作。
5.根据本发明实施例的家用电器的控制方法，通过根据接收的指令信息控制动力单元动作，可以使得家用电器于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种工作模式下工作，并且接收不同的指令信息，通过控制动力单元，可以使得家用电器处在不同的工作模式，可以使得家用电器的工作模式更为丰富，且可方便地实现对家用电器工作模式的调整。
6.根据本发明的一些实施例，所述家用电器包括内桶、波轮、第一执行单元、第二执行单元和传动机构，所述波轮可转动地设于所述内桶内，所述第一执行单元与所述内桶及所述波轮相连，所述第二执行单元可开闭用以排放洗涤水，所述动力单元与所述第一执行单元和/或所述第二执行单元连接，并可控制所述第一执行单元和/或所述第二执行单元运动；其中，所述控制所述动力单元以控制所述家用电器在普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中任一种工作模式下工作包括：确定所述指令信息为所述普通洗涤模式，控制所述动力单元不工作，所述第一执行单元不工作，所述第二执行单元不工作；确定所述指令信息为所述双驱洗涤模式，控制所述动力单元工作，所述第一执行单元工作，所述第二执行单元不工作；确定所述指令信息为所述新水流洗涤模式，控制所述动力单元工作，所述第一执行单元工作，所述第二执行单元不工作；确定所述指令信息为所述脱排水模式，控制所述动力单元工作，所述第一执行单元工作，所述第二执行单元工作。
7.根据本发明的一些可选实施例，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件和第三运动件，所述第一运动件与所述第一执行单元的第一操控件相连，所述第二运动件与所述第二执行单元的第二操控件相连，所述动力单元与所述第三运动件相连；所述确定所述指令信息为所述普通洗涤模式，控制所述动力单元不工作，所述第一执行单元不工作，所述
第二执行单元不工作，包括：控制所述第三运动件保持不动，所述第一运动件和所述第二运动件不动。
8.根据本发明的一些可选实施例，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件和第三运动件，所述第一运动件与所述第一执行单元的第一操控件相连，所述第二运动件与所述第二执行单元的第二操控件相连，所述动力单元与所述第三运动件相连；所述确定所述指令信息为所述双驱洗涤模式，控制所述动力单元工作，所述第一执行单元工作，所述第二执行单元不工作，包括：控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动以带动所述第一运动件移动，同时控制所述第二运动件保持不动。
9.根据本发明的一些可选实施例，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件和第三运动件，所述第一运动件与所述第一执行单元的第一操控件相连，所述第二运动件与所述第二执行单元的第二操控件相连，所述动力单元与所述第三运动件相连；所述确定所述指令信息为所述新水流洗涤模式，控制所述动力单元工作，所述第一执行单元工作，所述第二执行单元不工作，包括：控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动以带动所述第一运动件移动，同时控制所述第二运动件保持不动。
10.根据本发明的一些可选实施例，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件和第三运动件，所述第一运动件与所述第一执行单元的第一操控件相连，所述第二运动件与所述第二执行单元的第二操控件相连，所述动力单元与所述第三运动件相连；所述确定所述指令信息为所述脱排水模式，控制所述动力单元工作，所述第一执行单元工作，所述第二执行单元工作，包括：控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动以带动所述第二运动件移动，同时控制所述第一运动件保持不动。
11.根据本发明的一些可选实施例，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件和第三运动件，所述第一运动件与所述第一执行单元的第一操控件相连，所述第二运动件与所述第二执行单元的第二操控件相连，所述动力单元与所述第三运动件相连，其中，确定所述指令信息为所述普通洗涤模式，控制所述动力单元不工作，以使所述第三运动件保持在初始位置，同时控制所述第一运动件和所述第二运动件不动；确定所述指令信息为所述双驱洗涤模式，控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动至第一位置，以带动所述第一运动件移动至所述第一位置，同时控制所述第二运动件不动；确定所述指令信息为所述新水流洗涤模式，控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动至第二位置，以带动所述第一运动件移动至所述第二位置，同时控制所述第二运动件不动；确定所述指令信息为所述脱排水模式，控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动至终点位置，以带动所述第二运动件移动至预设位置。
12.根据本发明的一些可选实施例，所述确定指令信息为所述脱排水模式，控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动至终点位置，以带动所述第二运动件移动至预设位置，包括：控制所述第一运动件保持在终止位置；其中，所述初始位置、所述第一位置、所述第二位置和所述终点位置在第一方向上依次间隔排布，所述终止位置位于所述第二位置或者所述终止位置所述终止位置位于所述第二位置和所述终点位置之间且邻近所述第二位置。
13.根据本发明的一些可选实施例，确定所述终止位置位于所述第二位置和所述终点位置之间且邻近所述第二位置，控制所述动力单元驱动所述第三运动件带动所述第一运动件沿所述第一方向移动至终止位置，同时控制所述第二运动件保持不动。
14.根据本发明的一些可选实施例，所述控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动，以带动第二运动件移动至终点位置，包括：控制所述第三运动件带动所述第二运动件从驱动位置移动至所述终点位置，同时第一运动件保持在终止位置；其中，所述驱动位置位于所述终止位置或所述驱动位置位于所述终止位置和所述终点位置之间且邻近所述终止位置。
15.根据本发明的一些可选实施例，确定所述驱动位置位于所述终止位置和所述终点位置之间且邻近所述终止位置，控制所述第三运动件在第二方向上挤压所述第一运动件，以使所述第一运动件沿所述第二方向移动设定距离，同时控制所述第一运动件在所述第一方向上保持在所述终止位置，所述第二运动件保持不动；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是根据本发明一些实施例的家用电器的部分结构示意图；
19.图2是图1中的传动机构与第一执行单元、第二执行单元以及动力单元的连接示意图，其中第三运动件处在初始位置；
20.图3是图1中的传动机构的主视图，其中第三运动件处在初始位置；
21.图4是图1中的传动机构与第一执行单元、第二执行单元以及动力单元的连接示意图，其中安装座的座盖从座体上取下，第三运动件处在初始位置；
22.图5是图1中的传动机构的主视图，其中安装座的座盖从座体上取下，第三运动件处在初始位置；
23.图6是图1中的传动机构的主视图，其中第三运动件处在第一位置；
24.图7是图1中的传动机构的主视图，其中安装座的座盖从座体上取下，第三运动件处在第一位置；
25.图8是图1中的传动机构的主视图，其中第三运动件处在第二位置；
26.图9是图1中的传动机构的主视图，其中安装座的座盖从座体上取下，第三运动件处在第二位置；
27.图10是图1中的传动机构的主视图，其中第三运动件处在第三位置；
28.图11是图1中的传动机构的主视图，其中安装座的座盖从座体上取下，第三运动件处在第三位置；
29.图12是图1中的传动机构的座体的立体图；
30.图13是图1中的传动机构的座体的另一角度的立体图；
31.图14是图1中的传动机构的座盖的立体图；
32.图15是图1中的传动机构的座盖的另一角度的立体图；
33.图16是图1中的传动机构的导向压板的立体图；
34.图17是图1中的传动机构的第一运动件的立体图；
35.图18是图1中的传动机构的第一运动件的另一角度的立体图；
36.图19是图1中的传动机构的第三运动件的立体图；
37.图20是图1中的传动机构的第三运动件的另一角度的立体图；
38.图21是图1中的传动机构的第二运动件的立体图；
39.图22是图1中的传动机构的限位块的立体图；
40.图23是图1中的传动机构的限位块的另一角度的立体图。
41.附图标记：
42.传动机构100；
43.安装座1；座体11；第一滑槽111；容纳槽112；第一限位凸起113；第一限位部1131；第二限位部1132；第二避让口114；座盖12；第一避让口121；导向压板13；导向槽131；
44.第一运动件2；第一运动本体21；连接部211；插孔2111；第一驱动部212；第一限位面213；第二限位面214；第三限位面215；导向凸起部22；
45.第二运动件3；第二运动本体31；第三驱动部32；
46.第三运动件4；防脱凸起41；牵引槽42；第二滑槽43；第一槽段431；第二槽段432；第二驱动部433；第四驱动部44；
47.限位块5；第二限位凸起51；安装孔52；弹性驱动件53；
48.动力单元200；牵引绳201；
49.第一执行单元300；第一操控件301；
50.第二执行单元400；
51.内桶500。
具体实施方式
52.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
53.下面参考图1-图23描述根据本发明实施例的家用电器的传动机构100以及具有该传动机构100的家用电器的控制方法。所述家用电器可以为洗衣机，例如家用电器可以为波轮洗衣机。
54.根据本发明实施例的家用电器的控制方法，家用电器包括动力单元，家用电器的控制方法包括：
55.接收指令信息；
56.根据指令信息控制动力单元200动作，根据指令信息动力单元200动作包括控制动力单元200工作或不工作；
57.其中，根据指令信息控制动力单元200动作，包括：控制动力单元200以控制家用电器于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作。
58.根据接收的指令信息，可以使得动力单元200工作或工作，并且根据接收的指令信息不同，在不同的指令信息中，即使动力单元200均工作但动力单元200的工作状态不同，从而可以使得家用电器的工作模式包括普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式，不同的工作模式对应不同的指令信息，在家用电器接收到相应的指令信息时，家
用电器在普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作。
59.根据本发明实施例的家用电器的控制方法，通过根据接收的指令信息控制动力单元200动作，可以使得家用电器于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种模式下工作，并且接收不同的指令信息，通过控制动力单元200，可以使得家用电器处在不同的工作模式，可以使得家用电器的工作模式更为丰富，且可方便地实现对家用电器工作模式的调整。
60.根据本发明的一些实施例，家用电器包括内桶500、波轮、第一执行单元300、第二执行单元400和传动机构100，波轮可转动地设于内桶500内，第一执行单元300与内桶500及波轮相连，第二执行单元400可开闭用以排放洗涤水，动力单元200与第一执行单元300和/或第二执行单元400连接，并可控制第一执行单元300和/或第二执行单元400运动，在动力单元200与第一执行单元300连接时，动力单元200可控制第一执行单元300运动，动力单元200与第二执行单元400连接时，可控制第二执行单元400运动，在动力单元200与第一执行单元300以及第二执行单元400均连接，可控制第一执行单元300以及第二执行单元400运动。
61.其中，控制动力单元200以控制家用电器于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种工作模式下工作包括：
62.在确定指令信息为普通洗涤模式时，控制动力单元200不工作，第一执行单元300工作，第二执行单元400不工作，第二执行单元400不排放洗涤水，第一执行单元300可以处在第一工作状态，从而使得家用电器在普通洗涤模式下工作；
63.在确定指令信息为双驱洗涤模式时，控制动力单元200工作，第一执行单元300工作，第二执行单元400不工作，第二执行单元400不排放洗涤水，通过动力单元200工作可以改变第一执行单元300的工作状态，使得第一执行单元300处在第二工作状态，从而使得家用电器在双驱洗涤模式下工作；
64.在确定指令信息为新水流洗涤模式时，控制动力单元200工作，第一执行单元300工作，第二执行单元400不工作，第二执行单元400不排放洗涤水，通过动力单元200工作可以改变第一执行单元300的工作状态，使得第一执行单元300处在第三工作状态，从而使得家用电器在新水流洗涤模式下工作；
65.在确定指令信息为脱排水模式时，控制动力单元200工作，第一执行单元300工作，通过动力单元200工作，可以使得第二执行单元400工作，第二执行单元400排放洗涤水，第一执行单元300可以依然处在第三工作状态，从而使得家用电器在脱排水模式下工作。
66.根据本发明的一些可选实施例，传动机构100包括第一运动件2、第二运动件3和第三运动件4，第一运动件2与第一执行单元300的第一操控件301相连，第一运动件2移动时可带动第一操控件301运动，从而可以改变第一执行单元300的工作状态，第二运动件3与第二执行单元400的第二操控件相连，第二运动件3移动时可带动第二操控件运动，从而可以改变第二执行单元400的工作状态，动力单元200与第三运动件4相连，在动力单元200工作时可以驱动第三运动件4移动。其中，在确定指令信息为普通洗涤模式时，控制动力单元200不工作，以使第三运动件4保持不动，第一运动件2和第二运动件3不动，因而第一操控件301和第二操控件均不运动，第一执行单元300和第二执行单元400的工作状态均不改变，且第一
执行单元300保持在第一工作状态，第二执行单元400不排放洗涤水，从而可以方便地实现家用电器在普通洗涤模式下工作。
67.根据本发明的一些可选实施例，传动机构100包括第一运动件2、第二运动件3和第三运动件4，第一运动件2与第一执行单元300的第一操控件301相连，第一运动件2移动时可带动第一操控件301运动，从而可以改变第一执行单元300的工作状态，第二运动件3与第二执行单元400的第二操控件相连，第二运动件3移动时可带动第二操控件运动，从而可以改变第二执行单元400的工作状态，动力单元200与第三运动件4相连，在动力单元200工作时可以驱动第三运动件4移动。其中，在确定指令信息为双驱洗涤模式时，控制动力单元200工作，驱动第三运动件4移动以带动第一运动件2移动，第二运动件3不动。由于第一运动件2移动，带动了第一操控件301运动，从而可以改变第一执行单元300的工作状态，使得第一执行单元300的工作状态调整至第二工作状态，由于第二运动件3不动，第二执行单元400依然不排放洗涤水，从而可以方便地实现家用电器在双驱洗涤模式下工作。
68.根据本发明的一些可选实施例，传动机构100包括第一运动件2、第二运动件3和第三运动件4，第一运动件2与第一执行单元300的第一操控件301相连，第一运动件2移动时可带动第一操控件301运动，从而可以改变第一执行单元300的工作状态，第二运动件3与第二执行单元400的第二操控件相连，第二运动件3移动时可带动第二操控件运动，从而可以改变第二执行单元400的工作状态，动力单元200与第三运动件4相连，在动力单元200工作时可以驱动第三运动件4移动。其中，在确定指令信息为新水流洗涤模式时，控制动力单元200工作，驱动第三运动件4移动以带动第一运动件2移动，第二运动件3不动。由于第一运动件2移动，带动了第一操控件301运动，从而可以进一步地改变第一执行单元300的工作状态，使得第一执行单元300的工作状态调整至第三工作状态，由于第二运动件3不动，第二执行单元400依然不排放洗涤水，从而可以方便地实现家用电器在新水流洗涤模式下工作。
69.根据本发明的一些可选实施例，传动机构100包括第一运动件2、第二运动件3和第三运动件4，第一运动件2与第一执行单元300的第一操控件301相连，第一运动件2移动时可带动第一操控件301运动，从而可以改变第一执行单元300的工作状态，第二运动件3与第二执行单元400的第二操控件相连，第二运动件3移动时可带动第二操控件运动，从而可以改变第二执行单元400的工作状态，动力单元200与第三运动件4相连，在动力单元200工作时可以驱动第三运动件4移动。其中，在确定指令信息为脱排水模式时，控制动力单元200工作，驱动第三运动件4移动以带动第二运动件3移动，第一运动件2不动。由于第二运动件3移动，带动了第二操控件运动，从而使得第二执行单元400排放洗涤水，由于第一运动件2不动，第一执行单元300的工作状态可以保持在第三工作状态，从而可以方便地实现家用电器在脱排水模式下工作。
70.如图1、图2和图4所示，根据本发明实施例的家用电器的传动机构100，家用电器包括第一执行单元300、第二执行单元400和动力单元200，其中传动机构100包括：安装座1、第一运动件2、第二运动件3和第三运动件4。
71.第一运动件2适于与第一执行单元300的第一操控件301相连，第一运动件2可移动地设在安装座1上，以带动第一操控件301运动。在第一运动件2移动时，第一运动件2可以带动第一操控件301运动，从而可以调整第一执行单元300的工作状态。第二运动件3适于与第二执行单元400的第二操控件相连，第二运动件3可移动，以带动第二操控件运动。在第二运
动件3移动时，第二运动件3可以带动第二操控件运动，从而可以调整第二执行单元400的工作状态。
72.第三运动件4沿第一方向(参照附图中的e1方向)可移动地设在安装座1上，以带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动。第三运动件4在移动时，可以带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，在需要第一运动件2移动时，第三运动件4可以带动第一运动件2移动；在需要第二运动件3移动时，第三运动件4可以带动第二运动件3移动。动力单元200适于与第三运动件4相连以驱动第三运动件4移动，该传动机构100通过动力单元200直接驱动第三运动件4移动，并通过第三运动件4的移动，可以带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，从而通过采用一个动力单元200实现第一运动件2、第二运动件3以及第三运动件4的移动，简化了结构，降低了成本。
73.在第三运动件4带动第一运动件2移动时，第一运动件2可以带动第一操控件301运动，从而可以调整第一执行单元300的工作状态，进而可以调整家用电器的工作模式。在第三运动件4带动第二运动件3移动时，第二运动件3可以带动第二操控件运动，从而可以调整第二执行单元400的工作状态，进而可以调整家用电器的工作模式。在第三运动件4带动第一运动件2移动一定距离后，第三运动件4再带动第二运动件3移动，可以调整第一执行单元300的工作状态以及第二执行单元400的工作状态，进而可以调整家用电器的工作模式。
74.需要说明的是，在第一执行单元300处在不同的工作状态时，家用电器具有不同的工作模式；在第二执行单元400处在不同的工作状态时，家用电器具有不同的工作模式；在第一执行单元300和第二执行单元400均处在不同的工作状态时，家用电器也具有不同的工作模式。由此可见，通过第三运动件4的移动，带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，可以使得家用电器切换至不同的工作模式。
75.家用电器的控制方法包括：
76.接收指令信息；
77.根据指令信息控制动力单元200动作，
78.在确定指令信息为普通洗涤模式时，控制动力单元200不工作，第三运动件4保持在初始位置，由于第三运动件4不移动，因而第一运动件2和第二运动件3也不移动，进而第一操控件301和第二操控件均保持不动，第一执行单元300和第二执行单元400的工作状态均保持不变，例如第一执行单元300保持在第一工作状态，第二执行单元400保持在第一状态，使得家用电器不排水；
79.在确定指令信息为双驱洗涤模式时，控制动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第一位置，以带动第一运动件2移动至第一位置，由于第一运动件2移动至第一位置，第一运动件2带动第一操控件301运动，从而可以使得第一执行单元300的工作状态切换至第二工作状态，第二运动件3不动，因而第二操控件不动，第二执行单元400保持在第一状态，使得家用电器不排水；
80.在确定指令信息为新水流洗涤模式时，控制动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第二位置，以带动第一运动件2移动至第二位置，由于第一运动件2移动至第二位置，第一运动件2带动第一操控件301进一步地运动，从而可以使得第一执行单元300的工作状态切换至第三工作状态，第二运动件3不动，因而第二操控件不动，第二执行单元400保持在第一状态，使得家用电器不排水；
81.在确定指令信息为脱排水模式时，控制动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第三终点位置，以带动第二运动件3移动至预设位置，由于第二运动件3移动至预设位置，带动了第二操控件运动，从而可以改变第二执行单元400的状态，使得第二执行单元400切换至第二状态，使得家用电器脱排水，第一运动件2保持在终止位置，终止位置位于第二位置或邻近第二位置，使得第一执行单元300保持在第三工作状态。
82.该家用电器的控制方法通过上述的传动机构100，可以对动力单元200的驱动动作进行分配，从而可在特定位置和时间通过第三运动件4的移动带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，从而可以使得家用电器具有更多种类的工作模式，并且可以调整第一执行单元300和第二执行单元400的工作状态，进而可以方便地实现对家用电器工作模式的调整，可以满足用户的更多的洗涤需求，并且有利于简化家用电器的整体结构，降低操控成本。
83.在本发明的一些实施例中，动力单元200适于驱动第三运动件4沿第一方向移动，第三运动件4在第一方向上行程的起始位置为初始位置，第三运动件4在第一方向上行程的最终位置为终点位置，初始位置、第一位置、第二位置和终点位置在第一方向上依次间隔排布。在第三运动件4沿第一方向由初始位置移动至终止位置的过程中，第三运动件4带动第一运动件2沿第一方向移动至终止位置且第一运动件2保持在终止位置；在第三运动件4沿第一方向从终止位置移动至终点位置的过程中，第三运动件4带动第二运动件3移动至预设位置。由于第一运动件2移动至终止位置之后并保持在终止位置，在第三运动件4沿第一方向从终止位置移动至终点位置的过程中，第三运动件4不再带动第一运动件2移动，第一运动件2在第一方向上不动且保持在终止位置，第三运动件4带动第二运动件3移动至预设位置，这样可以实现第三运动件4在移动的过程中带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，实现工作模式的相应调整。
84.另外，在第三运动件4从初始位置移动至终止位置的过程中，第三运动件4可以带动第一运动件2同步移动，由于第一运动件2移动时带动第一操控件301运动，从而可以调整第一执行单元300的工作状态，进而可以调整家用电器的工作模式，并且可以根据需要使得第三运动件4停止并保持在初始位置和终止位置之间的某个设定位置上或者使得第三运动件4停止并保持在终止位置上，在第三运动件4停止保持在不同的位置时，第一运动件2也随着第三运动件4停止保持在相应位置。第三运动件3在初始位置、在初始位置与终止位置之间的某个位置或者在终止位置，第一运动件2也随着第三运动件3在初始位置、在初始位置与终止位置之间的某个位置或者在终止位置，在第一运动件2处在不同的位置，第一执行单元300具有不同的工作状态，从而可以进一步地丰富家用电器的工作模式。
85.其中，第三运动件4在第一方向上的行程可以包括第一段行程、第二段行程和第三段行程，第三运动件4在动力单元200的驱动下一次可以移动第一段行程至第一段行程末，也可以一次移动第一段行程和第二段行程至第二段行程末，还可以一次移动第一段行程、第二段行程和第三段行程至第三段行程末。第三运动件4也可以在动力单元200的驱动下先移动第一段行程至第一段行程末并保持在该位置预定时间，然后再移动第二段行程至第二段行程末并保持在该位置预定时间。或者，第三运动件4也可以在动力单元200的驱动下先移动第一段行程至第一段行程末并保持在该位置预定时间，然后再移动第二段行程至第二段行程末并保持在该位置预定时间，最后再移动第三段行程至第三段行程末并保持在该位
置预定时间。或者，第三运动件4也可以在动力单元200的驱动下先移动第一段行程和第二段行程至第二段行程末并保持在该位置预定时间，然后再移动第三段行程至第三段行程末并保持在该位置预定时间。
86.一些实施方案中，动力单元200可以为三行程牵引器。由此，可以方便地实现第三运动件4在第一方向上移动三段行程并可以按照预定时间保持在每段行程末位置。例如动力单元200可以为45mm三行程牵引器，上述的第一段行程、第二段行程、第三段行程可以分别为15mm、15mm、15mm。其中，第三运动件4上可以形成有牵引槽42，动力单元200与第三运动件4之间可以通过牵引绳201相连，牵引绳201的绳头可以扣于牵引槽42，从而实现动力单元200与第三运动件4的相连。
87.例如，在本发明的一些具体实施例中，第三运动件4在第一方向上具有依次间隔排布的初始位置、第一位置、第二位置和终点位置，从初始位置至第一位置为第一段行程，从第一位置至第二位置为第二段行程，从第二位置至终点位置为第三段行程。第一运动件2在第一方向上具有终止位置，终止位置位于第二位置或者终止位置位于第二位置和终点位置之间且邻近第二位置。在动力单元200驱动第三运动件4由第二位置移动至终止位置的过程中，第三运动件4带动第一运动件2沿第一方向移动至终止位置，第二运动件3不动。
88.在第三运动件4带动第一运动件2移动至第一位置时，第三运动件4可以停止并保持在第一位置，以使第一运动件2随着第三运动件4停止保持在第一位置，此时第一运动件2带动第一操控件301运动至第一控制角度，使得第一执行单元300的工作状态改变，从而可以调整家用电器的工作模式。
89.在第三运动件4带动第一运动件2移动至第二位置时，第三运动件4可以停止并保持在第二位置，以使第一运动件2随着第三运动件4停止保持在第二位置，此时第一运动件2带动第一操控件301运动至第二控制角度，使得第一执行单元300的工作状态进一步地改变，从而可以进一步地调整家用电器的工作模式。这样在第三运动件4带动第一运动件2移动至不同位置时，可以使得家用电器调整至不同的工作模式，使得家用电器的工作模式更为丰富且不同工作模式之间的切换方便。
90.进一步地，第三运动件4在第一方向上还具有开始带动第二运动件3移动的驱动位置，驱动位置位于终止位置或驱动位置位于终止位置和终点位置之间且邻近终止位置。第三运动件4从初始位置移动至终止位置的过程中，第三运动件4带动第一运动件2在第一方向上移动且第二运动件3不动，可以调整第一执行单元300的工作状态，而第二执行单元400的工作状态保持不变，由此可以调整家用电器的工作模式；第三运动件4从驱动位置移动至终点位置的过程中，第三运动件4带动第二运动件3在第一方向上移动，且第一运动件2不动且保持在终止位置，可以调整第二执行单元400的工作状态，而第一执行单元300的工作状态保持不变，由此可以调整家用电器的工作模式。
91.在确定驱动位置位于终止位置和终点位置之间且邻近终止位置时，在第三运动件4由终止位置移动至驱动位置的过程中，第一运动件2和第二运动件3在第一方向上均不移动，在该过程中第一运动件2可以在第二方向(参照附图中的e2方向)上移动，第二方向垂直于第一方向。例如，第三运动件4从终止位置移动至驱动位置时，第三运动件4在第二方向上挤压第一运动件2，以使第一运动件2沿第二方向移动设定距离，第一运动件2沿第二方向移动设定距离后不动且在第一方向上保持在终止位置，第二运动件3不动。
92.其中，在终止位置位于第二位置和终点位置之间且邻近第二位置时，可以允许部件尺寸误差以及装配误差在一定的范围内存在，降低加工难度，且可以避免由于尺寸误差以及装配误差的存在而影响行程的精度，从而影响传动机构100的工作准确性。可选地，在终止位置位于第二位置和终点位置之间且邻近第二位置时，在第一方向上，终止位置与第二位置之间的距离范围为0.8-1.5mm，例如终止位置与第二位置之间的距离可以为1mm。通过将终止位置与第二位置之间的距离设置在0.8-1.5mm之间，既可以满足加工以及装配误差，同时也不影响第一执行件的工作状态，即第一运动件2处在第二位置和终止位置时，第一执行件的工作状态是相同的。
93.一些实施方案中，在驱动位置位于终止位置和终点位置之间且邻近终止位置时，可以允许部件尺寸误差以及装配误差在一定的范围内存在，降低加工难度，且可以避免由于尺寸误差以及装配误差的存在而影响行程的精度，从而影响传动机构100的工作准确性。可选地，在驱动位置位于终止位置和终点位置之间且邻近终止位置时，在第一方向上，驱动位置与终止位置之间的距离范围为0.8-1.5mm，例如驱动位置与终止位置之间的距离可以为1mm。通过将驱动位置与终止位置之间的距离设置在0.8-1.5mm之间，既可以满足加工以及装配误差，同时也不影响第三运动件4带动第二运动件3移动足够的距离以使第二执行单元400改变工作状态。
94.例如，第一执行单元300可以具有第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，第二执行单元400可以具有第一状态和第二状态。在第三运动件4处在初始位置时，动力单元200不工作，此时第一执行单元300处在第一工作状态且第二执行单元400处在第一状态，此时家用电器可以处在第一种工作模式下(参照图2-图5)；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第一位置时，此时第一执行单元300的工作状态改变至第二工作状态，在此过程中第二运动件3不移动，第二执行单元400的工作状态保持在第一状态，此时家用电器可以处在第二种工作模式下(参照图6和图7)；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第二位置时，此时第一执行单元300的工作状态进一步改变至第三工作状态，在此过程中第二运动件3不移动，第二执行单元400的工作状态保持在第一状态，此时家用电器可以处在第三种工作模式下(参照图8和图9)；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至终点位置时，在此过程中第三运动件4带动第一运动件2移动至终止位置，在第一方向上第一运动件2可以保持在终止位置，在第三运动件4由驱动位置移动至终点位置的过程中，第三运动件4带动第二运动件3移动，此时第一执行单元300的工作状态保持在第三工作状态，第二执行单元400的工作状态改变至第二状态，此时家用电器可以处在第四种工作模式下(参照图10和图11)。
95.可选地，第一执行件包括用于将第一操控件301进行复位的第一弹性复位件，在第一操控件301复位时带动第一运动件2复位，使得第一运动件2可以复位至初始位置；第二执行件包括用于将第二操控件进行复位的第二弹性复位件，在第二操控件复位时带动第二运动件3复位；第三运动件4在第一运动件2和第二运动件3中的至少一个的带动下复位。由此，可以实现整个传动机构100的复位。
96.例如，在家用电器处在第二种工作模式下，若要实现传动机构100复位，可以使得动力单元200不工作，第一弹性复位件带动第一操控件301复位，从而带动第一运动件2反向移动并复位至初始位置，同时第一运动件2可以带动第三运动件4一同反向移动并复位至初
始位置，从而可以实现传动机构100的复位。
97.再例如，在家用电器处在第三种工作模式下，若要实现传动机构100复位，可以使得动力单元200不工作，第一弹性复位件带动第一操控件301复位，从而带动第一运动件2反向移动并复位至初始位置，同时第一运动件2可以带动第三运动件4一同反向移动并复位至初始位置，从而可以实现传动机构100的复位。
98.又例如，在家用电器处在第四种工作模式下，若要实现传动机构100复位，可以使得动力单元200不工作，第二弹性复位件带动第二操控件复位，从而带动第二运动件3反向移动至复位，在第二运动件3反向移动的过程中带动第三运动件4反向移动，在第三运动件4反向移动至终止位置时，第一弹性复位件可以带动第一操控件301复位，从而带动第一运动件2反向移动并复位至初始位置，同时第一运动件2可以带动第三运动件4一同反向移动并复位至初始位置，从而可以实现传动机构100的复位。
99.具体地，参照图19-图20并结合图2-图11，第三运动件4具有防脱凸起41，防脱凸起41位于第一运动件2在第一方向上的邻近动力单元200的一侧，防脱凸起41适于与第一运动件2抵接，例如第三运动件4在第一方向上且邻近动力单元200的侧壁的一部分可以构成适于与防脱凸起41抵接的第一限位面213。例如，在初始位置和终止位置之间，防脱凸起41可以与第一运动件2抵接；在终止位置和终点位置之间，防脱凸起41可以与第一运动件2分离。由此，在第三运动件4位于终点位置时，若传动机构100需要复位，第三运动件4在第二运动件3的带动下反向移动，当第三运动件4的防脱凸起41与第一运动件2抵接时，可以起到对第三运动件4的限位作用，防止在第二弹性复位件的作用下第三运动件4反向移动过多而影响传动机构100的正常复位。
100.下面以家用电器为洗衣机为例对该传动机构100以及具有该传动机构100的家用电器进行说明。
101.在该实施例中，家用电器的工作模式可以包括普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式和脱排水模式，其中普通洗涤模式为上述的第一种工作模式，双驱洗涤模式为上述的第二种工作模式，新水流洗涤模式为上述的第三种工作模式，脱排水模式为上述的第四种工作模式。家用电器包括机壳、内桶500和波轮，内桶500可转动地设于机壳内，波轮可转动地设于内桶500内，第一执行单元300、第二执行单元400和传动机构100均设于机壳内，第一执行单元300与内桶500以及波轮相连，第二执行单元400可开闭用以排放洗涤水。
102.第一执行单元300可以为离合器组件，第一操控件301可以为离合器组件的离合器拨杆，离合器组件还包括用于控制内桶500的离合器刹车以及用于控制波轮和内桶500离合关系的抱簧。在离合器刹车松开时，内桶500处在自由状态，波轮转动时，波轮扰动内桶500内的水流运动，从而可以带动内桶500反向转动；在离合器刹车刹紧时，内桶500处在被锁住不动的状态，波轮转动时也无法带动内桶500转动。在抱簧松开时，波轮和内桶500分离，波轮转动时无法带动内桶500转动；在抱簧抱紧时，波轮和内桶500配合，波轮转动时可以带动内桶500转动。
103.具体地，在离合器刹车松开且抱簧松开时，内桶500处在自由状态，波轮转动时，带动内桶500内的洗涤水运动，从而可以带动内桶500反向转动；在离合器刹车松开且抱簧抱紧时，波轮转动带动内桶500同步转动；在离合器刹车刹紧且抱簧松开时，内桶500与波轮分开，内桶500被锁住不动，此时仅波轮转动。
104.第二执行单元400可以为排水阀，第二操控件可以为排水阀的阀芯，通过第二操控件的移动，实现第二执行单元400的状态的改变，第二执行单元400具有打开状态和关闭状态，第二执行单元400处在打开状态(即上述的第二状态)时，内桶500可以排放洗涤水，在第二执行单元400处在关闭状态(即上述的第一状态)时，内桶500内的洗涤水不会通过排水阀排出。
105.参照图2-图5，在需要使家用电器处在普通洗涤模式时，动力单元200不工作，第三运动件4处在初始位置，且第三运动件4不移动，因而第一运动件2和第二运动件3也不移动，进而离合器组件(第一执行单元300)的离合器拨杆(第一操控件301)和排水阀(第二执行单元400)的阀芯(第二操控件)均不运动，此时排水阀关闭且离合器拨杆处在初始控制角度，离合器刹车刹紧且抱簧松开时，波轮和内桶500分离，内桶500被锁住不动，仅波轮转动，实现普通的洗涤。
106.参照图6和图7，在需要使家用电器处在双驱洗涤模式时，动力单元200工作，以驱动第三运动件4移动至第一段行程末(即上述第一位置)，并带动第一运动件2同步移动至第一位置并可以按照预定时间保持在第一位置，在此过程中第二运动件3不动，排水阀关闭。离合器拨杆转动至第一控制角度，离合器刹车松开且抱簧松开，内桶500处在自由状态，波轮转动时，带动内桶500内的洗涤水运动，从而可以带动内桶500反向转动，从而可以实现手搓洗涤效果。
107.参照图8和图9，在需要使家用电器处在新水流洗涤模式时，动力单元200工作，以驱动第三运动件4移动至第二段行程末(即上述第二位置)，并带动第一运动件2同步移动至第二位置并可以按照预定时间保持在第二位置，在此过程中第二运动件3不动，离合器刹车松开且抱簧抱紧，波轮转动带动内桶500同步转动，从而可以实现龙卷风水流，内桶500内的水流冲击力大且内桶500内的水在离心力的作用下可以沿着内桶500的内壁向上爬升，具有较好的冲刷洗涤效果。
108.参照图10和图11，在需要使家用电器处在脱排水模式时，动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第三段行程末(即上述终点位置)，并带动第二运动件3移动，第三运动件4移动至终点位置并可以按照预定时间保持在终点位置，在此过程中第一运动件2不动(终止位置位于第二位置时)，或者从第二位置移动至终止位置的过程中第一运动件2与第三运动件4一同移动且从终止位置至终点位置的过程中第一运动件2被限位在终止位置而不动，离合器刹车松开且抱簧抱紧时，波轮转动带动内桶500同步转动，从而可以实现脱排水。
109.在家用电器在洗涤衣物时，可以根据用户选择执行普通洗涤模式、双驱洗涤模式和新水流洗涤模式中的任一种，也可以是执行多种洗涤模式(普通洗涤模式、双驱洗涤模式和新水流洗涤模式中的至少两种)。家用电器的洗涤模式可以是用户通过控制面板输入，也可以是家用电器的控制装置的电控板中预先写入的洗涤模式。
110.家用电器处理衣物的程序可以包括但不限于以下几种情况。
111.情况一、普通洗涤模式 双驱洗涤模式 新水流洗涤模式 脱排水模式：动力单元200不工作，以使得第三运动件4在初始位置保持预定时间，此时家用电器在普通洗涤模式下工作预定时间；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第一位置，并使得第三运动件4在第一位置保持预定时间，此时家用电器在双驱洗涤模式下工作预定时间；动力单元200
工作，驱动第三运动件4移动至第二位置，并使得第三运动件4在第二位置保持预定时间，此时家用电器在新水流洗涤模式下工作预定时间；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至终点位置，并使得第三运动件4在所终点位置保持预定时间，此时家用电器在脱排水模式下工作预定时间。
112.情况二、普通洗涤模式 双驱洗涤模式 脱排水模式：动力单元200不工作，以使得第三运动件4在初始位置保持预定时间，此时家用电器在普通洗涤模式下工作预定时间；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第一位置，并使得第三运动件4在第一位置保持预定时间，此时家用电器在双驱洗涤模式下工作预定时间；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至终点位置，并使得第三运动件4在所终点位置保持预定时间，此时家用电器在脱排水模式下工作预定时间。
113.情况三、普通洗涤模式 新水流洗涤模式 脱排水模式：动力单元200不工作，以使得第三运动件4在初始位置保持预定时间，此时家用电器在普通洗涤模式下工作预定时间；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第二位置，并使得第三运动件4在第二位置保持预定时间，此时家用电器在新水流洗涤模式下工作预定时间；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至终点位置，并使得第三运动件4在所终点位置保持第预定时间，此时家用电器在脱排水模式下工作预定时间。
114.情况四、双驱洗涤模式 新水流洗涤模式 脱排水模式：动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第一位置，并使得第三运动件4在第一位置保持预定时间，此时家用电器在双驱洗涤模式下工作预定时间；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第二位置，并使得第三运动件4在第二位置保持预定时间，此时家用电器在新水流洗涤模式下工作预定时间；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至终点位置，并使得第三运动件4在所终点位置保持预定时间，此时家用电器在脱排水模式下工作预定时间。
115.情况五、普通洗涤模式 脱排水模式：动力单元200不工作，以使得第三运动件4在初始位置保持预定时间，此时家用电器在普通洗涤模式下工作预定时间；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至终点位置，并使得第三运动件4在所终点位置保持预定时间，此时家用电器在脱排水模式下工作预定时间。
116.情况六、双驱洗涤模式 脱排水模式：动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第一位置，并使得第三运动件4在第一位置保持预定时间，此时家用电器在双驱洗涤模式下工作预定时间；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至终点位置，并使得第三运动件4在所终点位置保持预定时间，此时家用电器在脱排水模式下工作预定时间。
117.情况七、新水流洗涤模式 脱排水模式：动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至第二位置，并使得第三运动件4在第二位置保持预定时间，此时家用电器在新水流洗涤模式下工作预定时间；动力单元200工作，驱动第三运动件4移动至终点位置，并使得第三运动件4在所终点位置保持预定时间，此时家用电器在脱排水模式下工作预定时间。
118.可选地，普通洗涤模式、双驱洗涤模式和新水流洗涤模式的洗涤力度依次升高，在家用电器执行多种洗涤模式时，可以优先执行洗涤力度低的洗涤模式。例如，在家用电器包括上述两种洗涤模式时，可以先执行洗涤力度较低的洗涤模式，再执行洗涤力度较高的洗涤模式；在家用电器包括上述三种洗涤模式时，可以先执行洗涤力度最低的洗涤模式，再执行洗涤力度较高的洗涤模式，最后执行洗涤力度最高得到洗涤模式。这样可以使得动力单
元200无需频繁通断电，且使得第三运动件4可以沿第一方向按照行程段的顺序移动，使得整机的控制更为简单且不易出错。
119.在其他的实施例中，在家用电器执行多种洗涤模式时，也可以先执行洗涤力度高的洗涤模式。
120.在另一些实施例中，在家用电器执行多种洗涤模式时，也可以是多种洗涤模式进行来回切换。
121.根据本发明实施例的家用电器的传动机构100，能够对动力单元200的驱动动作进行分配，从而可在特定位置和时间通过第三运动件4的移动带动第一运动件2和第二运动件3中的一个移动，从而可以使得家用电器具有更多的工作模式，并且可以调整第一执行单元300和第二执行单元400的工作状态，进而可以方便地实现对家用电器工作模式的调整，可以满足用户的更多的洗涤需求，并且有利于简化家用电器的整体结构，降低操控成本。
122.根据本发明的一些实施例，参照图12、图13和图17，安装座1上设有用于对第一运动件2在第一方向进行限位的限位结构，在第三运动件4带动第一运动件2运动至终止位置时，第一运动件2与限位结构配合，以使第一运动件2限位在终止位置。由此，通过在安装座1上设置用于对第一运动件2在第一方向进行限位的限位结构，在第一运动件2运动至终止位置时，通过第一运动件2与限位结构的配合，可以将第一运动件2限位在终止位置，从而可以保证在第三运动件4从终止位置移动至终点位置的过程中，第三运动件4不会再带动第一运动件2在第一方向上移动。其中，在第三运动件4位于终点位置时，若需要传动机构100复位，在第三运动件4反向移动至终止位置时，第一运动件2可以与限位结构脱离配合，从而可以使得第一运动件2在第一方向上解锁，实现第一运动件2在第一操控件301的带动下可以反向移动复位。
123.根据本发明的一些实施例，参照图2-图15、图18和图20，第一运动件2具有第一驱动部212，第三运动件4具有适于与第一驱动部212配合的第二驱动部433。在第三运动件4从初始位置移动至终止位置的过程中，第二驱动部433与第一驱动部212配合，通过第二驱动部433和第一驱动部212的配合，从而使得第三运动件4可以带动第一运动件2沿第一方向移动；在第三运动件4从终止位置移动至终点位置的过程中，第二驱动部433与第一驱动部212脱离配合，第三运动件4不会再带动第一运动件2沿第一方向移动。另外，在传动机构100复位时，第一运动件2在第一操控件301的带动下反向移动复位，通过第一驱动部212和第二驱动部433的配合，第三运动件4可以在第一运动件2的带动下反向移动复位。
124.根据本发明的一些可选实施例，参照图2-图15、图18和图20，安装座1上形成有第一滑槽111，第一运动件2和第三运动均可移动地设于第一滑槽111，第一运动件2和第三运动件4在第二方向(参照附图中的e2方向)上排布，第二方向垂直于第一方向。其中，第一运动件2朝向第三运动件4的表面的一部分构成第一驱动部212，在由初始位置至终点位置的方向上，第一驱动部212朝向邻近第三运动件4的方向上倾斜延伸；第三运动件4朝向第一运动件2的表面的一部分构成第二驱动部433，在由初始位置至终点位置的方向上，所述第二驱动部433朝向远离第一运动件2的方向上倾斜延伸。由此，通过将第一驱动部212和第二驱动部433均设置为相互适配的斜面结构，在第一驱动部212和第二驱动部433配合时，可以方便地实现在第三运动件4移动时带动第一运动件2移动，也可以方便地实现在第一运动件2移动时带动第三运动件4移动，并且使得第一驱动部212和第二驱动部433的结构简单、方便
加工。
125.在本发明的一些可选实施例中，参照图2-图11、图18和图20，第一驱动部212为沿第一方向间隔设置的多个(例如两个)，第二驱动部433为沿第一方向间隔设置的多个(例如两个)，第二驱动部433的数量与第一驱动部212的数量相同且一一对应。通过将第一驱动部212和第二驱动部433均设置为多个，可以增大第一运动件2和第二运动件3的配合面积，且使得多个第一驱动部212在第一运动件2上沿第一方向上间隔排布且使得多个第二驱动部433在第三运动件4上沿第一方向上间隔排布，可以使得多个第一驱动部212和第二驱动部433分布较为均匀，从而在第一驱动部212和第三驱动部32配合时，可以实现第三运动件4移动时稳定地带动第一运动件2移动，也可以实现第一运动件2移动时稳定地带动第三运动件4移动。
126.需要解释的是，本发明所述的“多个”是指两个或两个以上。
127.在本发明的一些可选实施例中，参照图2-图12以及图22-图23，安装座1上设有用于对第一运动件2在第一方向进行限位的限位结构，在第三运动件4带动第一运动件2运动至终止位置时，第一运动件2与限位结构配合，以使第一运动件2限位在终止位置。由此，通过在安装座1上设置用于对第一运动件2在第一方向进行限位的限位结构，在第一运动件2运动至终止位置时，通过第一运动件2与限位结构的配合，可以将第一运动件2限位在终止位置，从而可以保证在第三运动件4从终止位置移动至终点位置的过程中，第三运动件4不会再带动第一运动件2在第一方向上移动。传动机构100还包括限位块5，第一滑槽111的侧壁上形成有容纳槽112，限位块5沿第二方向可移动地设于容纳槽112内，在第二方向上第一运动件2位于限位块5和第三运动件4之间且第一运动件2与限位块5以及第三运动件4均抵接，限位块5的远离第一运动件2的一侧设有弹性驱动件53，弹性驱动件53可以为弹簧，弹性驱动件53的一端与限位块5相连，弹性驱动件53的另一端与容纳槽112的侧壁相连，弹性驱动件53在第二方向上可伸缩，弹性驱动件53可驱动限位块5朝向邻近第三运动件4的方向移动，以带动第一运动件2与限位结构脱离配合。由此，通过设置的限位块5和弹性驱动件53可以实现对第一运动件2在第二方向上的弹性限位，使得第一运动件2在第二方向上可以发生位移，从而可以方便地实现第一运动件2与限位结构配合或脱离配合。
128.进一步地，参照图2-图12以及图22-图23，容纳槽112在第一方向上的两相对侧壁上分别形成有第一限位凸起113，限位块5具有第二限位凸起51，第一限位凸起113适于与第二限位凸起51抵接以对限位块5在第二方向上限位。由此，在限位块5沿第二方向移动的过程中，通过第一限位凸起113和第二限位凸起51的配合，可以对限位块5的移动距离进行限位，在弹性驱动件53驱动限位块5朝向邻近第一运动件2的方向移动时，在限位块5的第二限位凸起51与容纳槽112的侧壁上的第一限位凸起113抵接时，限位块5不再继续朝向邻近第一运动件2的方向移动，从而可以保证第一运动件2在第二方向上按照设定距离移动至与限位结构脱离配合的位置。
129.可选地，参照图2-图12以及图22-图23，限位结构包括第一限位部1131和第二限位部1132，在第三运动件4带动第一运动件2运动至终止位置时第一运动件2在第一方向上的两相对侧壁分别与第一限位部1131、第二限位部1132抵接，以使第一运动件2限位在终止位置，其中一个第一限位凸起113在第一方向上的一部分侧壁构成第一限位部1131，另一个第一限位凸起113在第一方向上的一部分侧壁构成第二限位部1132。通过将上述第一限位凸
起113的侧壁的一部分作为第一限位部1131以及第二限位部1132，无需另外设置限位结构，简化传动机构100的结构，并且方便第一运动件2与限位结构实现配合或脱离配合。
130.根据本发明的一些实施例，参照图2-图11、图19和图21，第二运动件3沿第一方向可移动地设于第三运动件4，第二运动件3具有第三驱动部32，第三运动件4具有适于与第三驱动部32配合的第四驱动部44。第三运动件4从初始位置移动至驱动位置的过程中，第四驱动部44与第三驱动部32脱离配合，在此过程中，第三运动件4移动时不会带动第二运动件3移动，第二运动件3不动；第三运动件4从驱动位置移动至终点位置的过程中，第四驱动部44与第三驱动部32配合，通过第四驱动部44和第三驱动部32的配合，从而使得第三运动件4可以带动第二运动件3沿第一方向移动。另外，在传动机构100复位时，第二运动件3在第二操控件的带动下反向移动复位，通过第三驱动部32和第四驱动部44的配合，第三运动件4可以在第二运动件3的带动下反向移动。
131.根据本发明的一些可选实施例，参照图2-图11、图19和图21，第三运动件4上形成有沿第一方向延伸的第二滑槽43，第二运动件3沿第一方向可移动地设于第二滑槽43，第二滑槽43在第一方向上的侧壁的一部分构成第三驱动部32，例如将第二滑槽43的邻近动力单元200的侧壁的一部分构成第三驱动部32。通过在第三运动上设置第二滑槽43，可以方便第二运动件3沿第一方向稳定地移动，并且通过将第二滑槽43在第一方向上的侧壁的一部分构成第三驱动部32，使得第三驱动部32的结构简单，且可以方便地第三驱动部32和第四驱动部44的配合以及脱离配合。
132.例如，在图在图2-图11、图19-图21的示例中，第三运动件4上形成有上述第二滑槽43，第二滑槽43包括宽度不同的第一槽段431和第二槽段432，其中第一槽段431的宽度(第一槽段431的宽度是指第一槽段431在第二方向上的尺寸)大于第二槽段432的宽度(第二槽段432的宽度是指第二槽段432在第二方向上的尺寸)，并且第二槽段432位于第一槽段431的邻近动力单元200的一侧，第一槽段431的侧壁和第二槽段432的侧壁之间连接有台阶壁，该台阶壁构成上述第三驱动部32。第二运动件3包括第二运动本体31和设在第二运动本体31在第一方向上一侧的第四驱动部44，第四驱动部44宽度(第四驱动部44的宽度是指第四驱动部44在第二方向上的尺寸)大于第二运动本体31的宽度(第二运动本体31的宽度是指第四驱动部44在第二方向上的尺寸)，第四驱动部44沿第一方向可移动地配合在第一槽段431，第二运动本体31的至少一部分可移动地配合在第二槽段432。在第三运动件4从初始位置移动至驱动位置的过程中，第四驱动部44与第三驱动部32之间在第一方向上具有间隙，第四驱动部44和第三驱动部32处在脱离配合状态，第二运动件3不动；在第三运动件4由驱动位置移动至终点位置的过程中，第四驱动部44与第三驱动部32配合，从而可以带动第二运动件3沿第一方向移动。
133.根据本发明的一些实施例，参照图2、图4、图12-图16，安装座1包括：座体11和座盖12。座体11上形成有第一滑槽111，第一运动件2和第三运动件4均可移动地设于第一滑槽111。座盖12盖设在座体11上，座盖12与座体11之间可以是可拆卸连接，例如座盖12与座体11之间可以是卡接连接，也可以是通过紧固件相连。第一运动件2具有适于与第一操控件301相连的连接部211，连接部211上可以形成有与第一操控件301配合的插孔2111，第一操控件301的一端可以插设于该插孔2111。连接部211向上凸出座盖12设置，座盖12上形成有用于避让连接部211的第一避让口121，由此方便连接部211与第一操控件301相连。另外，通
过将安装座1设置为包括座体11和座盖12，方便传动机构100的各个部件安装于安装座1。
134.根据本发明的一些可选实施例，参照图2、图4、图12-图16，安装座1还包括：导向压板13，导向压板13设在座体11的底面，导向压板13具有沿第一方向延伸的导向槽131，第一运动件2包括第一运动本体21和导向凸起部22，导向凸起部22位于第一运动本体21的远离连接部(211)的一端，第一运动本体21具有连接部211，导向凸起部22形成在第一运动本体21在第二方向上的两相对侧壁上，第二方向垂直于第一方向，第一滑槽111的底壁上形成有用于避让第一运动本体21的第二避让口114，导向凸起部22与导向槽131配合且导向凸起部22位于导向压板13和座体11之间，在第一运动件2移动的过程中。通过设置的导向压板13，并使得第一运动件2的底部位于导向压板13和底座之间，可以实现第一运动件2的稳定移动。其中，上述导向槽131以及第二避让口114的尺寸设计，可以实现第一运动件2在第一方向上的移动，也可以根据需要同时实现第一运动件2在第二方向上的移动。
135.下面参照图2-图23描述根据本发明一个实施例的传动机构100。
136.在本实施例中，参照图2-图23，传动机构100包括上述的安装座1、第一运动件2、第二运动件3、第三运动件4、动力单元200、限位块5、弹性驱动件53。其中，安装座1上形成有上述的第一滑槽111和容纳槽112，第一运动件2和第三运动件4可移动地设于第一滑槽111，第一运动件2和第三运动件4在第二方向上排布且第一运动件2邻近容纳槽112，限位块5在第二方向上可移动地设于该容纳槽112，限位块5上形成有用于安装弹性驱动件53的安装孔52，弹性驱动件53的一端安装于安装孔52，弹性驱动件53的另一端与容纳槽112的远离第一运动件2的侧壁相连，弹性驱动件53可以为沿第一方向间隔排布的多个(例如三个)。容纳槽112在第一方向上的两相对侧壁上分别形成有第一限位凸起113，限位块5具有第二限位凸起51。安装座1上设有用于对第一运动件2在第一方向进行限位的限位结构，限位结构包括第一限位部1131和第二限位部1132，其中一个第一限位凸起113在第一方向上的一部分侧壁构成第一限位部1131，另一个第一限位凸起113在第一方向上的一部分侧壁构成第二限位部1132，第一运动件2在第一方向上的一个侧壁的至少一部分构成第二限位面214，第一运动件2在第一方向上的另一个侧壁的至少一部分构成第三限位面215。
137.其中，第一运动件2具有第一驱动部212，第三运动件4具有适于与第一驱动部212配合的第二驱动部433。第一运动件2朝向第三运动件4的表面的一部分构成第一驱动部212，在由初始位置至终点位置的方向上，第一驱动部212朝向邻近第三运动件4的方向上倾斜延伸；第三运动件4朝向第一运动件2的表面的一部分构成第二驱动部433，在由初始位置至终点位置的方向上，所述第二驱动部433朝向远离第一运动件2的方向上倾斜延伸。第二运动件3沿第一方向可移动地设于第三运动件4，第二运动件3具有第三驱动部32，第三运动件4具有适于与第三驱动部32配合的第四驱动部44。
138.第一执行件包括用于将第一操控件301进行复位的第一弹性复位件，第二执行件包括用于将第二操控件进行复位的第二弹性复位件。
139.下面以动力单元200为45mm三行程牵引器说明该传动机构100的工作过程，上述的第一段行程、第二段行程和第三段行程均为15mm，在第一方向上，终止位置与第二位置之间的距离可以为1mm，驱动位置与终止位置之间的距离可以为1mm。
140.参照图2-图5，在需要使家用电器处在普通洗涤模式时，动力单元200不工作，第三运动件4处在初始位置，且第三运动件4不移动，因而第一运动件2和第二运动件3也不移动，
进而离合器组件(第一执行单元300)的离合器拨杆(第一操控件301)和排水阀(第二执行单元400)的阀芯(第二操控件)均不运动，此时排水阀关闭且离合器拨杆处在初始控制角度，离合器刹车刹紧且抱簧松开时，内桶500被锁住不动，仅波轮转动，实现普通的洗涤。
141.参照图6和图7，在家用电器需要从普通洗涤模式切换至双驱洗涤模式时，动力单元200工作，以驱动第三运动件4移动15mm至第一段行程末(即上述第一位置)，由于第二驱动部433和第一驱动部212配合，可以使得第三运动件4带动第一运动件2沿第一方向移动至第一位置，并且由于在该过程中，虽然第一运动件2的远离第三运动件4的一侧也与限位块5抵接，但同时第一运动件2的远离第三运动件4的一侧同时也与第一滑槽111在第二方向上的侧壁抵接，从而可以实现对第一运动件2在第二方向上的刚性限位，虽然第一驱动部212和第二驱动部433是斜面配合，此时第一运动件2仅沿第一方向移动而在第二方向上不移动。第三运动件4带动第一运动件2同步移动至第一位置并可以按照预定时间保持在第一位置，在此过程中由于第四驱动部44和第三驱动部32处在脱离配合状态且第二运动件3与第二操控件相连，因此第二运动件3不动，排水阀关闭。离合器拨杆转动至第一控制角度，离合器刹车松开且抱簧松开，内桶500处在自由状态，波轮转动时，带动内桶500内的洗涤水运动，从而可以带动内桶500反向转动，从而可以实现手搓洗涤效果。
142.参照图8和图9，在使家用电器由双驱洗涤模式切换至新水流洗涤模式时，动力单元200工作，继续驱动第三运动件4移动，第三运动件4移动15mm至第二段行程末(即上述第二位置)，由于第二驱动部433和第一驱动部212配合，可以使得第三运动件4带动第一运动件2沿第一方向移动至第二位置，并且由于在该过程中，虽然第一运动件2的远离第三运动件4的一侧也与限位块5抵接，但同时第一运动件2的远离第三运动件4的一侧同时也与第一滑槽111在第二方向上的侧壁抵接，从而可以实现对第一运动件2在第二方向上的刚性限位，虽然第一驱动部212和第二驱动部433是斜面配合，此时第一运动件2仅沿第一方向移动而在第二方向上不移动。第三运动件4带动第一运动件2同步移动至第二位置并可以按照预定时间保持在第二位置，在此过程中由于第四驱动部44和第三驱动部32处在脱离配合状态且第二运动件3与第二操控件相连，因此第二运动件3依然不动，排水阀关闭，离合器刹车松开且抱簧抱紧时，波轮转动带动内桶500同步转动，从而可以实现龙卷风水流，内桶500内的水流冲击力大且内桶500内的水在离心力的作用下可以沿着内桶500的内壁向上爬升，具有较好的冲刷洗涤效果。
143.参照图10和图11，在使家用电器由新水流洗涤模式切换至脱排水模式时，动力单元200工作，继续驱动第三运动件4移动，在第三运动件4移动1mm至终止位置时，在此过程中，由于第二驱动部433和第一驱动部212依然配合，可以使得第三运动件4带动第一运动件2沿第一方向移动至终止位置，并且由于在该过程中，虽然第一运动件2的远离第三运动件4的一侧也与限位块5抵接，但同时第一运动件2的远离第三运动件4的一侧同时也与第一滑槽111在第二方向上的侧壁抵接，从而可以实现对第一运动件2在第二方向上的刚性限位，虽然第一驱动部212和第二驱动部433是斜面配合，此时第一运动件2仅沿第一方向移动而在第二方向上不移动。
144.在第三运动件4带动第一运动件2移动至终止位置时，第一运动件2上的第二限位面214与安装座1上的第一限位部1131配合，在第三运动件4后续的移动过程中，由于第一运动件2被第一限位部1131限位，第一运动件2不再随着第三运动件4继续沿着第一方向移动。
在第三运动件4从终止位置移动至终点位置的过程中，第一驱动部212和第二驱动部433脱离配合，并且第一运动件2朝向邻近限位块5的方向挤压第一运动件2，第一运动件2在第二方向上朝向邻近限位块5的方向移动并挤压限位块5，弹性驱动件53被压缩，第一运动件2的第三限位面215与第二限位部1132配合，从而可以将第一运动件2在第一方向上限位，同时由于第一运动件2在第二方向上被限位块5和第三运动件4限位，从而可以实现将第一运动件2定位在终止位置。在第三运动件4移动至驱动位置时，第四驱动部44与第三驱动部32配合，在第三运动件4从驱动位置移动至终点位置的过程中，第三运动件4带动第二运动件3移动，排水阀打开，第三运动件4移动至终点位置并可以按照预定时间保持在终点位置，在此过程中第一运动件2不动，离合器刹车松开且抱簧抱紧时，波轮转动带动内桶500同步转动，从而可以实现脱排水。
145.在脱排水模式完成之后，需要将传动机构100复位，动力单元200停止工作，第二弹性复位件带动第二操控件复位，从而带动第二运动件3反向移动至复位，在第二运动件3反向移动的过程中，通过第四驱动部44与第三驱动部32配合，可以带动第三运动件4反向移动，在第三运动件4反向移动14mm至终止位置时，第三运动件4对第一运动件2在第二方向上的挤压力降低，弹性驱动件53伸长并驱动限位块5朝向邻近第一运动件2的方向移动，从而带动第一运动件2朝向邻近第三运动件4的方向移动，从而实现第一运动件2在第二方向上的复位，此时第三运动件4的第二驱动部433与第一运动件2的第一驱动部212恢复配合，并且第一运动件2的第二限位面214与第一限位部1131脱离配合且第一运动件2的第三限位面215与第二限位部1132脱离配合，第一运动件2在第一方向上可以移动。
146.此时，第一弹性复位件带动第一操控件301复位，从而带动第一运动件2反向移动并复位至初始位置，在此过程中通过第一驱动部212和第二驱动部433的配合，第一运动件2可以带动第三运动件4一同反向移动并复位至初始位置，从而可以实现传动机构100的复位。
147.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
148.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。