家用电器的控制方法与流程

技术特征：
1.一种家用电器的控制方法，所述家用电器包括动力单元，其特征在于，所述控制方法包括：接收指令信息；根据所述指令信息控制所述动力单元动作；其中，所述根据所述指令信息控制所述动力单元动作，包括：控制所述动力单元以控制所述家用电器在普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中任一种工作模式下工作。2.根据权利要求1所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述家用电器包括内桶、波轮、第一执行单元、第二执行单元和传动机构，所述波轮可转动地设于所述内桶内，所述第一执行单元与所述内桶及所述波轮相连，所述第二执行单元可开闭用以排放洗涤水，所述动力单元与所述第一执行单元和/或所述第二执行单元连接，并可控制所述第一执行单元和/或所述第二执行单元运动；其中，所述控制所述动力单元以控制所述家用电器在普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中任一种工作模式下工作包括：确定所述指令信息为所述普通洗涤模式，控制所述动力单元不工作，所述第一执行单元不工作，所述第二执行单元不工作；确定所述指令信息为所述双驱洗涤模式，控制所述动力单元工作，所述第一执行单元工作，所述第二执行单元不工作；确定所述指令信息为所述新水流洗涤模式，控制所述动力单元工作，所述第一执行单元工作，所述第二执行单元不工作；确定所述指令信息为所述脱排水模式，控制所述动力单元工作，所述第一执行单元工作，所述第二执行单元工作。3.根据权利要求2所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件和第三运动件，所述第一运动件与所述第一执行单元的第一操控件相连，所述第二运动件与所述第二执行单元的第二操控件相连，所述动力单元与所述第三运动件相连；所述确定所述指令信息为所述普通洗涤模式，控制所述动力单元不工作，所述第一执行单元不工作，所述第二执行单元不工作，包括：控制所述第三运动件保持不动，所述第一运动件和所述第二运动件不动。4.根据权利要求2所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件和第三运动件，所述第一运动件与所述第一执行单元的第一操控件相连，所述第二运动件与所述第二执行单元的第二操控件相连，所述动力单元与所述第三运动件相连；所述确定所述指令信息为所述双驱洗涤模式，控制所述动力单元工作，所述第一执行单元工作，所述第二执行单元不工作，包括：控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动以带动所述第一运动件移动，同时控制所述第二运动件保持不动。5.根据权利要求2所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件和第三运动件，所述第一运动件与所述第一执行单元的第一操控件相连，
所述第二运动件与所述第二执行单元的第二操控件相连，所述动力单元与所述第三运动件相连；所述确定所述指令信息为所述新水流洗涤模式，控制所述动力单元工作，所述第一执行单元工作，所述第二执行单元不工作，包括：控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动以带动所述第一运动件移动，同时控制所述第二运动件保持不动。6.根据权利要求2所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件和第三运动件，所述第一运动件与所述第一执行单元的第一操控件相连，所述第二运动件与所述第二执行单元的第二操控件相连，所述动力单元与所述第三运动件相连；所述确定所述指令信息为所述脱排水模式，控制所述动力单元工作，所述第一执行单元工作，所述第二执行单元工作，包括：控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动以带动所述第二运动件移动，同时控制所述第一运动件保持不动。7.根据权利要求2所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述传动机构包括第一运动件、第二运动件和第三运动件，所述第一运动件与所述第一执行单元的第一操控件相连，所述第二运动件与所述第二执行单元的第二操控件相连，所述动力单元与所述第三运动件相连，其中，确定所述指令信息为所述普通洗涤模式，控制所述动力单元不工作，以使所述第三运动件保持在初始位置，同时控制所述第一运动件和所述第二运动件不动；确定所述指令信息为所述双驱洗涤模式，控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动至第一位置，以带动所述第一运动件移动至所述第一位置，同时控制所述第二运动件不动；确定所述指令信息为所述新水流洗涤模式，控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动至第二位置，以带动所述第一运动件移动至所述第二位置，同时控制所述第二运动件不动；确定所述指令信息为所述脱排水模式，控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动至终点位置，以带动所述第二运动件移动至预设位置。8.根据权利要求7所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述确定指令信息为所述脱排水模式，控制所述动力单元驱动所述第三运动件移动至终点位置，以带动所述第二运动件移动至预设位置，包括：控制所述第一运动件保持在终止位置；其中，所述初始位置、所述第一位置、所述第二位置和所述终点位置在第一方向上依次间隔排布，所述终止位置位于所述第二位置或者所述终止位置所述终止位置位于所述第二位置和所述终点位置之间且邻近所述第二位置。9.根据权利要求8所述的家用电器的控制方法，其特征在于，确定所述终止位置位于所述第二位置和所述终点位置之间且邻近所述第二位置，控制所述动力单元驱动所述第三运动件带动所述第一运动件沿所述第一方向移动至终止位置，同时控制所述第二运动件保持不动。10.根据权利要求8所述的家用电器的控制方法，其特征在于，所述控制所述动力单元
驱动所述第三运动件移动，以带动第二运动件移动至终点位置，包括：控制所述第三运动件带动所述第二运动件从驱动位置移动至所述终点位置，同时第一运动件保持在终止位置；其中，所述驱动位置位于所述终止位置或所述驱动位置位于所述终止位置和所述终点位置之间且邻近所述终止位置。11.根据权利要求10所述的家用电器的控制方法，其特征在于，确定所述驱动位置位于所述终止位置和所述终点位置之间且邻近所述终止位置，控制所述第三运动件在第二方向上挤压所述第一运动件，以使所述第一运动件沿所述第二方向移动设定距离，同时控制所述第一运动件在所述第一方向上保持在所述终止位置，所述第二运动件保持不动；其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。

技术总结
本发明公开了一种家用电器的控制方法，包括：接收指令信息；根据指令信息控制动力单元动作；其中，所述根据所述指令信息控制所述动力单元动作，包括：控制所述动力单元以控制所述家用电器于普通洗涤模式、双驱洗涤模式、新水流洗涤模式及脱排水模式中的任一种工作模式下工作。根据本发明实施例的家用电器的控制方法，可以使得家用电器的工作模式更为丰富，且可方便地实现对家用电器工作模式的调整。且可方便地实现对家用电器工作模式的调整。且可方便地实现对家用电器工作模式的调整。


技术研发人员：熊力宁 吴登军 蒋元慧 史亚成
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：2020.12.01
技术公布日：2022/6/4