一种集成控制器程序自动标定方法和系统与流程

1.本发明涉及一种集成控制器程序自动标定方法和系统。


背景技术：

2.集成控制器包含主电机控制器、转向电机控制器和空压机控制器。当主电机、转向电机或空压机任一技术状态发生变更时，集成控制器需新建物料号固化技术状态。若主电机有x款，转向电机有y款，空压机有z款，车型应用时不同负载的排列组合可形成共x*y*z个集成控制器物料号。
3.现有技术中，在生产阶段需要对车型应用时不同负载的排列组合可形成共x*y*z个集成控制器物料号分别进行刷写程序，工作复杂、操作繁琐且易出错。在维修阶段，更换集成控制器后需人工识别集成控制器物料号并分别进行程序刷写，增加劳动成本。
4.这些大量的物料号需要依靠人工识别配置，手动更新程序，工作复杂、操作繁琐且易出错，同时也增加了工作负担。


技术实现要素：

5.本申请的目的在于提供一种集成控制器程序自动标定方法和系统，用以解决现有技术人工操作工作负担重的问题。
6.为实现上述目的，本发明提出了一种集成控制器程序自动标定方法，包括以下步骤：
7.集成控制器上电后，检测标定是否完成，若未完成，则发送物料号请求报文；
8.监控中心转发所述物料号请求报文；
9.信息中心接收到物料号请求报文后，根据物料号请求报文中所包含的车工号信息，从生产订单bom中提取物料号信息，并且发送所述物料号信息；
10.集成控制器接收到所述物料号信息后，根据物料号与配置参数的对应关系，选择对应的配置参数，固化程序；
11.其中，所述集成控制器中存储有物料号及对应的配置参数；所述信息中心存储有生产订单bom信息，生产订单bom中记录有车工号及对应的设备物料号。
12.进一步的，固化程序完成后，集成控制器存储标定完成的信息，并且将该标定完成的信息发送到云平台。
13.进一步的，所述标定完成的信息为程序标定完成标志位。
14.进一步的，云平台接收到监控主机转发的所述物料号请求报文后，判断对应车辆是否完成标定，若未完成，则向信息中心转发所述物料号请求报文。
15.进一步的，信息中心连续多次发送物料号信息，连续次数在3次以上。
16.进一步的，集成控制器连续3次以上接收到的物料号信息一致时，则固化程序。
17.本发明还提供了一种集成控制器程序自动标定系统，包括依次通讯连接的集成控制器，监控主机和信息中心；它们存储有计算机程序，以实现上述自动标定方法。
18.进一步的，还包括与集成控制器和监控主机通讯连接的整车控制器。
19.进一步的，还包括与监控主机和信息中心通讯的云平台。
20.本发明的有益效果是：能够实现集成控制器程序自动标定，降低了劳动强度，节省了人工成本。
附图说明
21.图1是本发明的自动标定方法流程图；
具体实施方式
22.集成控制器程序自动标定系统：
23.集成控制器程序自动标定的系统，包括集成控制器，整车控制器，监控主机，云平台，信息中心。它们形成的通讯链路是：集成控制器——
→
整车控制器——
→
监控主机——
→
云平台——
→
信息中心。它们之间的通讯方式可以依照现有技术确定。
24.其中，集成控制器，整车控制器和监控主机在车辆上，云平台即云服务器，信息中心即用于存储相关数据的数据服务器。
25.上述各种设备中，存储有与自动标定方法相关的计算机程序，通过它们之间的相互配合，实现自动标定。
26.集成控制器程序自动标定方法：
27.准备工作包括：
28.制作全部主电机/转向电机/空压机的物料号、配置参数的数据；也就是说，将所有类型的主电机的物料号与配置参数、所有类型的转向电机的物料号与配置参数，所有类型的空压机的物料号与配置参数，制作为数据表，存入集成控制器程序中；该数据表即可反映出转向电机/空压机物料号与配置参数的对应关系。
29.信息中心存储生产订单bom，生产订单bom，即生产物料清单，清单中包含生产用物料的基本信息，包括主电机物料号、空压机物料号和转向电机物料号，同时生产订单bom可通过车辆的车工号进行索引。生产订单bom中记录有车工号及对应的主电机物料号、转向电机物料号和空压机物料号。
30.如图1，自动标定过程包括：
31.1.集成控制器上电后，启动检测，判断是否完成标定。检测时，可以根据程序标定成功标志位进行判断。
32.若完成标定，则检测程序结束；
33.若未完成标定，则集成控制器向整车控制器发送物料号请求报文；该物料号请求报文中包含该车辆的车工号信息。
34.2.整车控制器向监控主机转发物料号请求报文，监控主机向云平台转发物料号请求报文。
35.3.云平台接收到报文后，进行解析，检测报文中所包含的车工号是否有程序标定成功标志位，若有标志位，程序结束，若无标志位，则将物料号请求报文转发到信息中心。
36.4.信息中心接收到报文后，进行解析，根据车工号选择生产订单bom中对应的转向、空压机物料号，将这些物料号提取出来，并将物料号信息下发给云平台。
37.发送物料号信息时，连续发送3次以上。重复多次发送，是为了保证物料号信息的正确性，避免因干扰导致某次发送的信息错误。
38.5.物料号信息经过云平台、监控主机、整车控制器，最终发送给集成控制器。
39.6.集成控制器接收到物料号信息后，进行计数；连续3次接收到的物料号信息均一致，则根据上述数据表中，物料号与配置参数的对应关系，选择对应的配置参数，固化程序，置位程序标定成功标志位(集成控制器再次上电时，即可根据该标志位判断标定已经完成)。
40.7.固化程序完成后，集成控制器将程序标定完成标志位以报文形式(通过通讯链路)发送到云平台，即通知云平台程序标定成功。当然，报文中还应包含有车工号信息。
41.8.云平台接收到报文，记录该车工号对应的程序标定成功标志位。因此，若云平台再次收到该车工号的物料号请求报文时，由于已经存在标志位，则不再进行响应。
42.以上实施例中，程序标定成功标志位用于集成控制器判断是否完成标定、云平台判断是否完成标定；作为其他实施方式，程序标定成功标志位也可以替换为表明标定完成的其他类型的信息。
43.以上实施例中，通讯链路涉及环节较多，作为其他实施方式，集成控制器也可以直接与监控主机连接。监控主机也可以直接与信息中心通讯连接。
44.作为其他实施方式，还可以在自动标定过程中，还可以增加对“是否有开票信息”的判断，以区分车辆是在生产中还是已经在市场上。监控主机进行“是否有开票信息”的判断，作为其他实施方式，也可换成通过其他信息进行判断，主要是用于判断车辆状态(生产中的车还是市场上的车)，若有开票信息，表示已销售，就不再标定。
45.作为其他实施方式，在进行标定时，还可以增加安全控制，例如通过监控主机对监控主机与集成控制器之间数据传输的安全控制，保证通讯安全。


技术特征：
1.一种集成控制器程序自动标定方法，其特征在于，包括以下步骤：集成控制器上电后，检测标定是否完成，若未完成，则发送物料号请求报文；监控中心转发所述物料号请求报文；信息中心接收到物料号请求报文后，根据物料号请求报文中所包含的车工号信息，从生产订单bom中提取物料号信息，并且发送所述物料号信息；集成控制器接收到所述物料号信息后，根据物料号与配置参数的对应关系，选择对应的配置参数，固化程序；其中，所述集成控制器中存储有物料号及对应的配置参数；所述信息中心存储有生产订单bom信息，生产订单bom中记录有车工号及对应的设备物料号。2.根据权利要求1所述的一种集成控制器程序自动标定方法，其特征在于，固化程序完成后，集成控制器存储标定完成的信息，并且将该标定完成的信息发送到云平台。3.根据权利要求2所述的一种集成控制器程序自动标定方法，其特征在于，所述标定完成的信息为程序标定完成标志位。4.根据权利要求2或3所述的一种集成控制器程序自动标定方法，其特征在于，云平台接收到监控主机转发的所述物料号请求报文后，判断对应车辆是否完成标定，若未完成，则向信息中心转发所述物料号请求报文。5.根据权利要求4所述的一种集成控制器程序自动标定方法，其特征在于，信息中心连续多次发送物料号信息，连续次数在3次以上。6.根据权利要求5所述的一种集成控制器程序自动标定方法，其特征在于，集成控制器连续3次以上接收到的物料号信息一致时，则固化程序。7.一种集成控制器程序自动标定系统，其特征在于，包括依次通讯连接的集成控制器，监控主机和信息中心；它们存储有计算机程序，以实现权利要求1-6任一项所述的方法。8.根据权利要求7所述的一种集成控制器程序自动标定系统，其特征在于，还包括与集成控制器和监控主机通讯连接的整车控制器。9.根据权利要求7或8所述的一种集成控制器程序自动标定系统，其特征在于，还包括与监控主机和信息中心通讯的云平台。

技术总结
本发明涉及一种集成控制器程序自动标定方法和系统，方法包括：集成控制器上电后，检测标定是否完成，若未完成，则发送物料号请求报文；监控中心转发所述物料号请求报文；信息中心接收到物料号请求报文后，根据物料号请求报文中所包含的车工号信息，从生产订单BOM中提取物料号信息，并且发送所述物料号信息；集成控制器接收到所述物料号信息后，根据物料号与配置参数的对应关系，选择对应的配置参数，固化程序。本发明的有益效果是：能够实现集成控制器程序自动标定，节省了人工成本。节省了人工成本。节省了人工成本。


技术研发人员：李彦龙 杨泗鹏 纪秉男 张广利 白松林 赵晨光
受保护的技术使用者：郑州宇通客车股份有限公司
技术研发日：2020.12.01
技术公布日：2022/6/4