一种杠杆控制操作杆机构的制作方法

1.本发明涉及自动化改造领域，具体涉及一种杠杆控制操作杆机构。
技术背景
2.随着工业作业越来越趋向于无人化，工作安全越来越被重视，在一些危险的工作环境的操作工可以被解放出来，利用遥控或者自动化作业的方法去控制操作杆，这样就能够完美的解决这些潜在问题。
3.但是现有的远程控制操作杆的技术会占用大量的空间，也需要较高的资金，且存在控制不够精准等缺点。如三一重工的远程控制需要整体改掉设备的控制方法，如此需要特别庞大的资金。如横向加装点推杆，这个方法的缺点是占用大量的空间。如用遥控的万向推杆直接控制，这个方法的控制精度太低且不能低速控制。


技术实现要素：

4.为解决上述

背景技术：
中存在的问题，本发明提供一种杠杆控制操作杆机构。主要针对各个领域机械式操作杆不能远程电控的问题，通过合理的方案，设计并制造一套完整的机械结构，能够完美的解决机械式操作杆的远程电控，能够在未来工厂机械车辆驾驶上作出贡献。
5.本发明采用如下技术方案：
6.一种杠杆控制操作杆机构，包括操作杆、l型杠杆、推杆、电推杆、比例阀、精密球铰，所述操作杆与l型杠杆固定连接，l型杠杆的两个端点分别与两个推杆通过精密球铰铰接，所述推杆的另一端与电推杆通过铰链连接，电推杆的底部固定。
7.上述技术方案中，进一步地，所述的操作杆与比例阀之间设有万向铰，所述比例阀的底部固定。
8.进一步地，所述推杆上下移动带动l型杠杆倾斜动作，从而带动操作杆倾斜运动，进而控制比例阀完成电控操作。
9.本发明还提供一种控制机构，所述控制机构包括至少两个上述的杠杆控制操作杆机构。
10.本发明的有益效果为：
11.本发明的电控杠杆控制操作杆机构，利用杠杆原理作为带动操作杆的动力，利用电推杆推动杠杆做倾斜运动从而控制操作杆的倾斜。本发明仅仅用两组电推杆就能够实现操作杆的四个方向的运动，结构简单，制造成本低，且实用性强、空间占用小。
附图说明
12.图1为本发明装置的结构示意图；
13.其中，1为操作杆、2为l型杠杆、3为推杆、4为电推杆、5为比例阀、6为精密球铰。
具体实施方式
14.以下结合附图对本发明方法和装置进一步说明。
15.如图1所示为本发明的一种杠杆控制操作杆机构，包括操作杆1、l型杠杆2、推杆3、电推杆4、比例阀5、精密球铰6，所述操作杆1与l型杠杆2固定连接，l型杠杆2的两个端点分别与两个推杆3通过精密球铰6铰接，所述推杆3的另一端与电推杆4通过铰链连接，电推杆4的独立在空间中固定。所述的操作杆1与比例阀5之间设有万向铰，所述比例阀5的底部固定。
16.杠杆控制操作杆机构的动力来源是两个电推杆4，利用电推杆4精准控制推杆3的移动量，电推杆4和推杆3通过铰链连接，减小误差移动量。推杆3上下移动带动l型杠杆2倾斜动作，从而带动操作杆1倾斜运动，进而控制比例阀5完成电控操作。由于杠杆的原理操作杆1前后左右移动。结构简单紧凑，计算好电推杆给予量，即可达到固定可靠的控制效果。
17.具体动作是电推杆4接收到控制中心给予的电信号，从而实现固定的位移量，带动推杆3的上移，由杠杆的原理使得操作杆向推移方向倾斜，如需要达反方向的运动，则控制电推杆下降即可。电推杆4可以使用伺服电推杆，其控制效果精准，能够达到精准控制操作杆机构的效果。


技术特征：
1.一种杠杆控制操作杆机构，其特征在于，包括操作杆(1)、l型杠杆(2)、推杆(3)、电推杆(4)、比例阀(5)、精密球铰(6)；所述操作杆(1)与l型杠杆(2)固定连接，l型杠杆(2)的两个端点分别与两个推杆(3)通过精密球铰(6)铰接，所述推杆(3)的另一端与电推杆(4)通过铰链连接，电推杆(4)的底部固定。2.根据权利要求1所述的杠杆控制操作杆机构，其特征在于，所述的操作杆(1)与比例阀(5)之间设有万向铰，所述比例阀(5)的底部固定。3.根据权利要求1所述的杠杆控制操作杆机构，其特征在于，所述电推杆(4)带动推杆(3)上下移动，推杆(3)上下移动带动l型杠杆(2)倾斜动作，从而带动操作杆(1)倾斜运动，进而控制比例阀(5)完成电控操作。4.一种控制机构，其特征在于，包括至少两个如权利要求1-3任一项所述的杠杆控制操作杆机构。

技术总结
本发明公开了一种杠杆控制操作杆机构，包括操作杆、L型杠杆、推杆、电推杆、比例阀、精密球铰，所述操作杆与L型杠杆固定连接，L型杠杆的两个端点分别与两个推杆通过精密球铰铰接，所述推杆的另一端与电推杆通过铰链连接，电推杆的底部固定。本发明的杠杆控制操作杆机构由两组电推杆就能够实现操作杆的四个方向的运动。每个电推杆的位移量决定操作杆的移动量大小，控制精准。本发明结构巧妙，利用杠杆的原理实现操作杆的横向移动，制作简单。制作简单。制作简单。


技术研发人员：刘志斌 张笑宇 孙文 乔子铎
受保护的技术使用者：浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/2/7