炒菜机滚筒的溢料控制方法、装置及计算机设备与流程

1.本技术涉及智能控制领域，尤其涉及到一种炒菜机滚筒的溢料控制方法、装置及计算机设备。


背景技术：

2.家电的智能化、自动化已经成为一种趋势，为了提高烹调效率，各种自动烹调的机器正日渐受到欢迎，滚筒式的炒菜机应运而生，利用滚筒式结构进行翻炒食物，这些炒菜机可以有效减少人力成本，而且烹调质量也比较稳定，在饭堂、酒店等场合可大派用场。
3.然而，在利用滚筒式炒菜机进行炒菜时，若加入食材较多，在滚筒转动过程中可能会导致食材外溢。为防止食材外溢，目前通常采用人工输入控制指令，通过更改工作参数来实现控制。然而这种通过用户手动调节的方式，存在很大的未知性，当出现不规范调节时，很可能导致炒菜机超出工作负荷，或达不到烹饪运行条件，从而造成烹饪程序的紊乱，影响烹饪进程。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种炒菜机滚筒的溢料控制方法、装置及计算机设备，可以解决目前在采用人工输入控制指令，通过更改工作参数实现溢料控制时，无法规范调节操作，进而导致炒菜机超出工作负荷，或达不到烹饪运行条件，从而造成烹饪程序紊乱，影响烹饪进程的技术问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种炒菜机滚筒的溢料控制方法，该方法包括：
6.监测炒菜机滚筒的工作状态；
7.若基于所述工作状态判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势，则生成控制指令；
8.利用所述控制指令执行对所述炒菜机滚筒的溢料控制。
9.优选地，所述监测炒菜机滚筒的工作状态，具体包括：
10.基于所述炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化信息判定是否存在溢料趋势，所述炒菜机滚筒对应锅口处设置有用于感应溢料状态并触发电压变化的电极；或，
11.提取所述炒菜机滚筒和滚筒支架连接处称重传感器实时采集的重量信息，并基于所述重量信息判定是否存在溢料趋势；或，
12.通过识别锅口处采集的视频信息，判定是否存在溢料趋势。
13.优选地，所述基于所述炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化信息判定是否存在溢料趋势，具体包括：
14.检测所述炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化幅值，若确定所述电压变化幅值大于第一预设阈值，则判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势；
15.所述提取所述炒菜机滚筒和滚筒支架连接处称重传感器实时采集的重量信息，并基于所述重量信息判定是否存在溢料趋势，具体包括：
16.利用设置于所述炒菜机滚筒和滚筒支架连接处的称重传感器采集实时重量；
17.若确定所述实时重量大于标准重量下的第二预设阈值，则判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势；
18.所述通过识别锅口处采集的视频信息，判定是否存在溢料趋势，具体包括：
19.从锅口处采集的视频信息中提取各帧视频图片；
20.计算所述各帧视频图片与未发生溢料的标准图片之间的相似度，若确定存在所述相似度小于第三预设阈值的视频图片，则判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势。
21.优选地，所述控制指令包括控制指示或关联控制指令；
22.所述若基于所述工作状态判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势，则生成控制指令，具体包括：
23.若基于所述工作状态判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势，则输出溢料提示信息以及控制指示；
24.接收用户依据所述溢料提示信息以及所述控制指示上传的用户录入操作，并生成与所述用户录入操作匹配的第一控制指令；和/或，
25.若判定所述第一控制指令不符合预设控制规则，则确定与所述第一控制指令匹配关联的第二控制指令。
26.优选地，所述若判定所述第一控制指令不符合预设控制规则，则确定与所述第一控制指令匹配关联的第二控制指令，具体包括：
27.检测所述炒菜机滚筒中的食材容量，并获取与所述食材容量匹配的预设控制规则；
28.若判定所述第一控制指令与所述预设控制规则不匹配，则输出修正所述第一控制指令的第二控制指令。
29.优选地，所述预设控制规则包括第一控制指令的第一参数调整范围以及第二控制指令的第二参数调整范围；
30.所述若判定所述第一控制指令与所述预设控制规则不匹配，则输出修正所述第一控制指令的第二控制指令，具体包括：
31.若判定所述第一控制指令对应的调整参数与所述第一参数调整范围不匹配，则根据所述炒菜机滚筒中的食材容量以及所述调整参数，计算修正参数；
32.若判定所述修正参数与所述第二参数调整范围匹配，则生成所述修正参数对应的第二控制指令；
33.若判定所述修正参数与所述第二参数调整范围不匹配，则输出报警信息或将所述第一控制指令对应的所述调整参数调整至默认值。
34.优选地，所述利用所述控制指令执行对所述炒菜机滚筒的溢料控制，具体包括：
35.若判定所述第一控制指令与所述第一参数调整范围匹配，则基于所述第一控制指令将所述炒菜机滚筒调整至目标工位或目标转速；
36.若判定所述第一控制指令与所述第一参数调整范围不匹配且存在所述第二控制指令，则基于所述第一控制指令和所述第二控制指令将所述炒菜机滚筒调整至目标工位和目标转速；
37.所述若判定所述第一控制指令与所述第一参数调整范围不匹配且存在所述第二控制指令，则基于所述第一控制指令和所述第二控制指令将所述炒菜机滚筒调整至目标工
位和目标转速，具体包括：
38.若判定所述第一控制指令对应目标工位的倾斜角度大于工位调整范围，则基于降低转速的第二控制指令，将当前转速调整至目标转速；或，
39.若判定所述第一控制指令对应的目标转速高于转速调整范围，则根据向向竖直方向调整工位的第二控制指令，将当前工位调整至目标工位。
40.优选地，在所述基于所述第一控制指令和所述第二控制指令控制调节所述炒菜机滚筒的工作状态之后，具体还包括：
41.确定与所述目标工位和/或所述目标转速匹配的目标火力参数，所述目标火力参数至少包括目标加热区域、目标加热面积、目标加热功率、目标搅拌强度中的一种；
42.将所述炒菜机滚筒的当前火力参数调整为所述目标火力参数，并基于所述目标火力参数执行所述炒菜机滚筒的烹饪操作。
43.优选地，所述方法还包括：
44.基于电子菜谱确定所述炒菜机滚筒中烹饪食材的食材类型；
45.若判定所述烹饪食材属于体积随加热削减的食材类型，则在确定所述炒菜机滚筒达到预设烹饪时长和/或所述烹饪食材的体积小于预设体积阈值后，将所述目标工位和所述目标转速分别调整为标准工位和标准转速。
46.根据本技术的另一个方面，提供了一种炒菜机滚筒的溢料控制装置，该装置包括：
47.监测模块，用于监测炒菜机滚筒的工作状态；
48.生成模块，用于若基于所述工作状态判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势，则生成控制指令；
49.执行模块，用于利用所述控制指令执行对所述炒菜机滚筒的溢料控制。
50.优选地，监测模块，具体包括：
51.第一判定单元，用于基于所述炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化信息判定是否存在溢料趋势，所述炒菜机滚筒对应锅口处设置有用于感应溢料状态并触发电压变化的电极；或，
52.第二判定单元，用于提取所述炒菜机滚筒和滚筒支架连接处称重传感器实时采集的重量信息，并基于所述重量信息判定是否存在溢料趋势；或，
53.第三判定单元，用于通过识别锅口处采集的视频信息，判定是否存在溢料趋势。
54.优选地，所述第一判定单元，具体用于：
55.检测所述炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化幅值，若确定所述电压变化幅值大于第一预设阈值，则判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势；
56.所述第二判定单元，具体用于：
57.利用设置于所述炒菜机滚筒和滚筒支架连接处的称重传感器采集实时重量；
58.若确定所述实时重量大于标准重量下的第二预设阈值，则判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势；
59.所述第三判定单元，具体用于：
60.从锅口处采集的视频信息中提取各帧视频图片；
61.计算所述各帧视频图片与未发生溢料的标准图片之间的相似度，若确定存在所述相似度小于第三预设阈值的视频图片，则判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势。
62.优选地，所述控制指令包括控制指示或关联控制指令；
63.所述生成模块，具体包括：
64.输出单元，用于若基于所述工作状态判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势，则输出溢料提示信息以及控制指示；
65.生成单元，用于接收用户依据所述溢料提示信息以及所述控制指示上传的用户录入操作，并生成与所述用户录入操作匹配的第一控制指令；和/或，
66.确定单元，用于若判定所述第一控制指令不符合预设控制规则，则确定与所述第一控制指令匹配关联的第二控制指令。
67.优选地，所述确定单元，具体用于：
68.检测所述炒菜机滚筒中的食材容量，并获取与所述食材容量匹配的预设控制规则；
69.若判定所述第一控制指令与所述预设控制规则不匹配，则输出修正所述第一控制指令的第二控制指令。
70.优选地，所述预设控制规则包括第一控制指令的第一参数调整范围以及第二控制指令的第二参数调整范围；
71.所述确定单元，具体用于：
72.若判定所述第一控制指令对应的调整参数与所述第一参数调整范围不匹配，则根据所述炒菜机滚筒中的食材容量以及所述调整参数，计算修正参数；
73.若判定所述修正参数与所述第二参数调整范围匹配，则生成所述修正参数对应的第二控制指令；
74.若判定所述修正参数与所述第二参数调整范围不匹配，则输出报警信息或将所述第一控制指令对应的所述调整参数调整至默认值。
75.优选地，所述执行模块，具体包括：
76.第一调整单元，用于若判定所述第一控制指令与所述第一参数调整范围匹配，则基于所述第一控制指令将所述炒菜机滚筒调整至目标工位或目标转速；
77.第二调整单元，用于若判定所述第一控制指令与所述第一参数调整范围不匹配且存在所述第二控制指令，则基于所述第一控制指令和所述第二控制指令将所述炒菜机滚筒调整至目标工位和目标转速；
78.所述第二调整单元，具体用于：
79.若判定所述第一控制指令对应目标工位的倾斜角度大于工位调整范围，则基于降低转速的第二控制指令，将当前转速调整至目标转速；或，
80.若判定所述第一控制指令对应的目标转速高于转速调整范围，则根据向向竖直方向调整工位的第二控制指令，将当前工位调整至目标工位。
81.优选地，该装置还包括：
82.第一确定模块，用于确定与所述目标工位和/或所述目标转速匹配的目标火力参数，所述目标火力参数至少包括目标加热区域、目标加热面积、目标加热功率、目标搅拌强度中的一种；
83.第一调整模块，用于将所述炒菜机滚筒的当前火力参数调整为所述目标火力参数，并基于所述目标火力参数执行所述炒菜机滚筒的烹饪操作。
84.优选地，该装置还包括：
85.第二确定模块，用于基于电子菜谱确定所述炒菜机滚筒中烹饪食材的食材类型；
86.第二调整模块，用于若判定所述烹饪食材属于体积随加热削减的食材类型，则在确定所述炒菜机滚筒达到预设烹饪时长和/或所述烹饪食材的体积小于预设体积阈值后，将所述目标工位和所述目标转速分别调整为标准工位和标准转速。
87.根据本技术的又一个方面，提供了一种非易失性可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述炒菜机滚筒的溢料控制方法。
88.根据本技术的再一个方面，提供了一种计算机设备，包括非易失性可读存储介质、处理器及存储在非易失性可读存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述炒菜机滚筒的溢料控制方法。
89.根据本技术的再一个方面，提供了一种电子菜谱，所述电子菜谱中携带有菜量与工位对应的预设曲线，用于依据所述预设曲线实现炒菜机滚筒工位的自适应调节，所述预设曲线通过上述炒菜机滚筒的溢料控制方法获取得到。
90.借由上述技术方案，本技术提供的一种炒菜机滚筒的溢料控制方法、装置及计算机设备，可在菜谱创作过程中，通过对炒菜锅滚筒工作状态的监测，实现对炒菜锅滚筒溢料状态的精准判识。进而在判定将要发生溢料或正在发生溢料时，能够提示用户，并生成用于规范用户操作的控制指示，以便依据用户上传的控制指令实现对炒菜机滚筒工位的调节，从而避免或阻止溢料的发生。此外，为了避免用户录入操作不规范性造成的烹饪影响，故在本技术中，还可根据不规范的用户操作生成关联控制指令，以依据关联控制指令实现对炒菜机滚筒溢料的精准调节控制。通过本技术中的技术方案，能够在菜谱创作过程中，实现对炒菜机滚筒溢料的精准控制，避免食材溢出而造成的资源浪费。并且通过对食材外溢的控制，还能够保证工作台面的整洁度，从而为用户营造良好的烹饪体验。
具体实施方式
91.下文将结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
92.针对目前在采用人工输入控制指令，通过更改工作参数实现溢料控制时，无法规范调节操作，进而导致炒菜机超出工作负荷，或达不到烹饪运行条件，从而造成烹饪程序紊乱，影响烹饪进程的技术问题，本技术实施例提供了一种炒菜机滚筒的溢料控制方法，该方法包括：
93.101、监测炒菜机滚筒的工作状态。
94.对于本技术的执行主体可为菜谱创作过程中用于执行烹饪任务的滚筒式炒菜机，由于在菜谱创作阶段，缺乏标准成套的智能化控制方法，故需要借助人工加智能的方式实现对炒菜机滚筒的溢料控制，具体可通过实时监测炒菜机滚筒的工作状态，并在判定存在溢料或溢料趋势时，通过输出控制指示或关联控制指令，调整炒菜机滚筒的当前工作状态，以使炒菜机滚筒停止溢料或减少溢料。
95.在这里工作状态包括未溢料状态、实时溢料状态和/或趋势溢料状态，所谓实时溢料状态是指已经溢料或临界溢料的状态，所谓趋势溢料状态是指在实时溢料状态之外的将要溢料的状态，趋势溢料状态还未达到临界溢料状态，相较于临界溢料状态趋势溢料状态
有充裕的时间来调整。而临界溢料状态是指处于已经溢料和趋势溢料之间的一种状态，可能下一秒就会溢出。
96.在具体的应用场景中，可通过多种方式实现对实时溢料状态以及趋势溢料状态的识别。作为一种优选方式，可通过在炒菜机滚筒的锅口处设置用于感应实时溢料状态以及趋势溢料状态，并且触发电压变化和/或电流变化的电极。当有食材溢出时，食材会首先接触该电极，进而导致电压和/或电流存在幅度波动，故可基于炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化信息以及电流变化信息判定是否存在溢料或即将发生溢料。具体的，可通过检测炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化幅值以及电流变化幅值，若确定电压变化幅值大于电压对应的第一预设阈值，或确定电流变化幅值大于电流对应的第一预设阈值，则可判定炒菜机滚筒存在溢料，即处于实时溢料状态；相应的，为了实现对炒菜机滚筒溢料状态的预判断，当确定电压变化幅值和电流变化幅值均小于对应的第一预设阈值时，还可进一步监测电压和电流的变化波动情况，当判定电流变化波动异常且符合溢料时的电流变化规律，或判定电压变化波动异常且符合溢料时的电压变化规律时，则可判定炒菜机滚筒即将发生溢料或存在溢料风险，即当前处于趋势溢料状态。
97.为了实现对实时溢料状态以及趋势溢料状态的识别，作为另一种可选方式，还可通过在溢料位置设置称重传感器，例如可设置在炒菜机滚筒和滚筒支架连接处。在具体的应用场景中，可利用设置的称重传感器实时上传检测到的重量，通过将检测到的重量与设置的标准重量进行数值比较，确定是否存在溢料。具体的，可根据烹饪食材的不同预先设置标准重量对应的第二预设阈值，当确定称重传感器检测到的实时重量大于第二预设阈值时，可判定炒菜机滚筒处于实时溢料状态。需要说明的是，第二预设阈值可根据烹饪的食材类型进行适应性调整，具体可根据不同的食材类型划分不同的阈值区间。当炒菜机滚筒中的食材类型重量相对较大时，可选取较高的第二预设阈值，当炒菜机滚筒中的食材类型重量相对较轻时，为了使称重传感器能够精确检测到溢出的食材，故可将第二预设阈值设置为与食材重量匹配的较小值。相应的，为了实现对趋势溢料状态的预判断，还可将第二预设阈值设置为小于烹饪食材重量的重量值，用于检测溅出的汤汁等微小的重量变化，当根据重量变化判定在预设时间段内持续有汤汁溅出时，可判定炒菜机滚筒即将发生溢料或存在溢料趋势。
98.相应的，在识别实时溢料状态以及趋势溢料状态时，作为又一种优选方式，还可通过人工智能ai识别的方式来判断是否溢出，例如可识别锅口处采集的视频信息，判定溢料状态。具体可在锅口处设置图像或视频采集装置，当采集到视频信息时，可通过逐帧分析，提取各帧视频图片，计算各帧视频图片与未发生溢料的标准图片之间的相似度，若确定存在相似度小于第三预设阈值的视频图片，则判定炒菜机滚筒存在溢料。对于本实施例，同样也可通过调节第三预设阈值的大小，来实现对不同溢料状态的判断，当第三预设阈值设置相对较大时，可在发生溢料时，实现精准判识；当第三预设阈值设置较小时，能够检测出炒菜机滚筒处更为细微的变化，如根据图像对比判定在预设时间段内持续有汤汁溅出时，可判定炒菜机滚筒即将发生溢料或存在溢料趋势。
99.需要说明的是，上述几种实时溢料状态以及趋势溢料状态的识别方式可独立应用于实际应用场景中，也可同时结合应用于溢料状态的识别中。在同时进行溢料状态的判识时，可在任意一种检测结果为存在溢料或存在溢料趋势时，确定存在溢料状态；还可设置不
同检测方式的优先级，基于不同的检测优先级择优确定炒菜机滚筒的溢料状态，例如将锅口处电极设置为第一优先级，将称重传感器设置为第二优先级，将ai识别确定为第三优先级。当依据锅口处电极确定存在溢料状态时，可不需要考量其他两种方式的检测结果，直接判定存在溢料状态；当依据锅口处电极确定不存在溢料，则可进一步获取称重传感器的识别结果，当依据称重传感器确定存在溢料状态时，可不需要考量ai识别的检测结果，直接判定存在溢料状态；当依据锅口处电极以及称重传感器均确定不存在溢料，则可将ai识别的检测结果确定为溢料状态的识别结果。
100.102、若基于工作状态判定炒菜机滚筒存在溢料趋势，则生成控制指令。
101.其中，控制指令包括控制指示或关联控制指令，控制指示为根据溢料状态引导用户执行溢料控制操作的提示信息。关联控制指令为在用户录入的控制指令不够规范时，系统自动生成的用于与用户录入的控制指令一同实现配套调节的控制指令。
102.具体的，控制指示可包括依据当前食材容量确定的，能够控制停止溢料或减少溢料的目标转速值或目标工位，或向竖直位置调整工位的调整角度等，具体可通过在展示页面只给出可选的档位选项，或通过提示标识提示用户进行指令操作的选取等。作为一种可选方式，当依据炒菜机滚筒工作状态判定炒菜机滚筒存在溢料趋势，则会输出溢料提示信息，并且基于食材容量输出控制指示(例如，80％最大容量食材只能在3档以下转速下运行，100％最大容量食材只能在1档转速下运行)，以便用户在接收到溢料提示信息后，依据控制指示上传录入操作，进而可生成与用户录入操作匹配的第一控制指令。其中，溢料提示信息可以为文字提示信息、图片提示信息、音频提示信息、视频提示信息、灯光提示信息、震动提示信息等多种形式。作为又一种可选方式，若判定第一控制指令不符合预设控制规则时，系统即会根据转速与工位的关系输出关联控制指令，在菜谱创作过程中，转速与工位是反相关的变量，比如对于80％最大容量食材，在创作页面只给出3挡以下选项，当用户点亮异常或自定义烹饪时，4档全亮都可选，若用户将转速调整到4档，那么关联控制指令即对应将当前工位向竖直方向调整，例如自动调整到30
°
；相反地，比如80％最大容量食材时，用户将工位调整至最大允许角度45
°
时，关联控制指令即可将当前转速自动从4档降到3档，即当超出运行范围时，转速与工位自动进行一升一降的适应调整。
103.在具体的应用场景中，预设控制规则与食材容量对应，不同的食材容量配置不同的预设控制规则，预设控制规则可根据滚筒式炒菜机的工作参数设定，具体可包括不同食材容量对应允许的最大转速或最佳工位等，例如，设定80％最大容量食材只能在3档以下转速下运行，100％最大容量食材只能在 1档转速下运行。故在获取到依据用户操作生成的第一控制指令后，可初步检测炒菜机滚筒中的当前食材容量，并获取与当前食材容量匹配的预设控制规则，进一步利用预设控制规则对第一控制指令进行验证。在判定第一控制指令与预设控制规则匹配时，即可利用第一控制指令实现对炒菜机滚筒的溢料控制；在判定第一控制指令与预设控制规则不匹配时，则需要进一步输出用于反向调节第一控制指令的第二控制指令，进一步利用第一控制指令和第二控制指令综合实现对炒菜机滚筒的溢料控制。例如，若判定炒菜机滚筒的当前容量为80％，接收到用户上传的将转速调整至2档的第一控制指令，由于 80％容量食材对应的预设控制规则为：在3档以下转速下运行。故可判定第一控制指令与预设控制规则匹配，故可通过将当前转速调整至2档，以实现对炒菜机滚筒的溢料控制；反之，若用户上传的第一控制指令为将当前转速调整至4档，由于第一控制指
令与80％容量食材对应的预设控制规则不匹配，即高于3档，故可进一步基于转速与工位的对应关系，生成向竖直方向调整当前工位的第二控制指令，如当前工位对应的倾斜角度为45
°
，依据第二控制指令，可将当前工位调整至30
°
，以实现第一控制指令和第二控制指令相结合，实现对炒菜机滚筒的溢料控制。
104.相应的，第二控制指令的调整范围可根据食材容量和第一控制指令进一步确定，当判定用户超范围调整时，即可根据当前食材容量和第二控制指令反过来调整第一控制指令。其中，预设控制规则具体可包括第一控制指令的第一参数调整范围以及第二控制指令的第二参数调整范围，当判定第一控制指令与预设控制规则不匹配，确定用于调整第一控制指令的第二控制指令时，具体可包括：若判定第一控制指令对应的调整参数与第一参数调整范围不匹配，则根据炒菜机滚筒中的食材容量以及调整参数，计算修正参数；若判定修正参数与第二参数调整范围匹配，则生成修正参数对应的第二控制指令；若判定修正参数与第二参数调整范围不匹配，则输出报警信息或将第一控制指令对应的调整参数调整至默认值。
105.103、利用控制指令执行对炒菜机滚筒的溢料控制。
106.对于本实施例，当确定第一控制指令与第一参数调整范围匹配时，则不需要进行对第一控制指令的调整，可直接基于第一控制指令将炒菜机滚筒调整至目标工位或目标转速，如在炒菜机滚筒的当前容量为80％时，可将炒菜机滚筒在标准转速下调整至对应倾斜角度为15
°
、30
°
等的目标工位，或在标准工位下调整至对应转速为1档、2档、3档的目标转速等。
107.相应的，若确定第一控制指令与第一参数调整范围不匹配，且存在符合第二参数调整范围的第二控制指令时，即可基于第一控制指令和第二控制指令将炒菜机滚筒调整至目标工位和目标转速，具体可包括：若判定第一控制指令对应目标工位的倾斜角度大于工位调整范围，则基于降低转速的第二控制指令，将当前转速调整至目标转速；或，若判定第一控制指令对应的目标转速高于转速调整范围，则根据向竖直方向调整工位的第二控制指令，将当前工位调整至目标工位。例如，在炒菜机滚筒的当前容量为80％时，如基于第一控制指令将当前转速调整为4档，由于转速高于预设控制规则，故可基于第二控制指令，向竖直方向调整当前工位，如从45
°
调整至30
°
。需要说明的是，在调整炒菜机滚筒的工位时，可按照预设步长或预设算法得到的调整幅度进行调整。
108.需要强调的是，本步骤中在调整工位时，可以根据具体的溢料状态的差异来区别化调整工位的力度/强度。比如，在趋势溢料状态下的工位调整强度小于实时溢料状态下的工位调整强度，如此便可以使得工位的调整更加的具有过渡性，防止滚筒工位的剧变，这也得益于趋势溢料状态给予的更充裕的调整时间。而对于已经溢料和临界溢料，可以进行区别对待，也可以不加以区分。当进行区别对待时，临界溢料对应的调整力度/强度应该小于已经溢料的状态。以上，无论是哪种情形，对于工位调整的力度/强度，可以体现在以下参数中：一个是在按照预设步长调整时，力度/强度大的情形下步长大；另一个是在按照预设的算法计算调整幅度时，力度/强度大的情形下通过算法计算得到的调整幅度大。
109.在具体的应用场景中，由于在调整炒菜机滚筒的工位后，食材在炒菜机滚筒中的位置也会发生相应的变化。可以理解，当滚筒的工位改变到更加竖直的状态时，食材将会更多的堆积于炒菜机滚筒的底部，这并不利于烹饪，如果按照原有设定的火力控制参数，则很
有可能导致烹饪的菜品口味不正，甚至出现不熟的现象。因此，当炒菜机滚筒的当前工位向竖直方向调整后，原有电子菜谱的火力参数显然不适用于实际的烹饪需求。故此时可根据预设的对应表，确定与目标工位匹配的目标火力参数，进而将炒菜机滚筒的当前火力参数调整为目标火力参数，并基于目标火力参数执行炒菜机滚筒的烹饪操作。其中，目标火力参数可包括目标加热区域、目标加热面积、目标加热功率、目标搅拌强度等，具体可根据滚筒工位对应倾斜角度的缩减幅度，确定目标加热区域、目标加热面积、目标加热功率以及目标搅拌强度的增加幅度，并在判定倾斜角度小于预设角度阈值时，增加底部加热区域。即在滚筒工位的倾斜角度越接近于竖直时，可相应增大加热面积、加热功率以及搅拌强度，同时增加加热区域，必要时可增加底部加热区域。此外，为方便均匀加热，还可将加热区域从侧壁更多的转向底部 侧壁的加热方式，同时侧壁中原加热一侧的加热方式调整至侧壁均匀加热，并均匀加热面积。
110.其中，对于加热面积的增大，可以通过对同一线盘的不同部分进行供电来控制；对于加热区域，一方面可以类似于加热面积，另一方面也可以通过设置多个电磁线盘来分别进行控制，比如在炒菜机滚筒的底部设置一个，侧壁分别设置4个。对于加热功率来说，则可以通过pwm的波形控制来实现。显然，当食材往滚筒底部堆积并且伴随加热功率的增加时，容易由于热传导较慢，导致与锅壁接触的部分糊锅，也容易由于食材加热不均导致食材中心部分不熟，为此可以适当增加搅拌的强度，例如加快炒菜机滚筒的自转速度，从而带动搅拌部分加快搅拌，其中搅拌的速度可以与工位的角度调整成比例关系，工位越竖直，搅拌速度越快；加强搅拌的另一种方式还包括在调整后的工位的基础上，启动晃锅操作，或在原有晃锅基础上加大晃锅加速度，以目标工位下滚筒的中轴线与竖直方向之间的夹角为a来说，可调节炒菜机滚筒在工位调整方向上在a的范围内加速晃动。相应的，在将炒菜机滚筒的当前火力参数调整为目标火力参数，并基于目标火力参数执行炒菜机滚筒的烹饪操作时，具体可包括：通过启闭预设位置的电磁线盘，调整目标加热区域和目标加热面积；基于脉冲宽度调制技术将目标加热区域和/或目标加热面积内的加热功率调整为目标加热功率；通过调整炒菜机滚筒的自转速度或晃锅加速度，将炒菜机滚筒的搅拌强度更新为目标搅拌强度。
111.在具体的应用场景中，当以调整后的目标工位烹饪一段时间后，对于某些食材(典型的如青菜)，会存在体积缩小的现象，对于部分汤汁也会随着烹饪进程蒸发，因此为了节省烹饪过程的电能消耗，同时方便用户对烹饪状态的观察，以及有利于烹饪效果和出菜口味，故可在烹饪预设时间后，按照预设步长将炒菜机滚筒向水平方向调节，并且在这个过程中不断监测溢出情况，直至恢复到原工位。具体的，可首先确定炒菜机滚筒中烹饪食材的食材类型；若判定烹饪食材属于体积随加热削减的食材类型，则在确定炒菜机滚筒达到预设烹饪时长和/或烹饪食材的体积小于预设体积阈值后，按照预设步长向水平方向调整炒菜机滚筒的目标工位。恢复到原工位后，相应的火力参数也调整为与电子菜谱中的默认值一致。
112.作为一种优选方式，在烹饪结束后，可依据烹饪过程中的溢料状态信息以及对应的溢料控制指令，生成此次烹饪过程对应的电子菜谱。具体的，在电子菜谱中可包含炒菜机滚筒中的菜品容量，即对应电子菜谱中待烹饪的菜品备料量，以及烹饪过程中各个烹饪节点下，为防止溢料而生成的控制指令，具体可包括对工位或转速的调整，以及对应火力参数
的适应性调整等，将调整后的目标工位和/或目标转速以及目标火力参数确定为各个烹饪节点下的烹饪参数。以便在下次执行相同的烹饪任务时，可根据此时存储的电子菜谱实现对烹饪进程的完全自动化控制，在保证烹饪质量的同时，也能避免溢料的发生。此外，还可实时依据不同菜品容量对应的炒菜机滚筒工位，生成菜量与工位对应的预设曲线，以便后续在执行该电子菜谱时，能够依据预设曲线实现炒菜机滚筒工位的自适应调节。
113.借由上述炒菜机滚筒的溢料控制方法，可在菜谱创作过程中，通过对炒菜锅滚筒工作状态的监测，实现对炒菜锅滚筒溢料状态的精准判识。进而在判定将要发生溢料或正在发生溢料时，能够提示用户，并生成用于规范用户操作的控制指示，以便依据用户上传的控制指令实现对炒菜机滚筒工位的调节，从而避免或阻止溢料的发生。此外，为了避免用户录入操作不规范性造成的烹饪影响，故在本技术中，还可根据不规范的用户操作生成关联控制指令，以依据关联控制指令实现对炒菜机滚筒溢料的精准调节控制。通过本技术中的技术方案，能够在菜谱创作过程中，实现对炒菜机滚筒溢料的精准控制，避免食材溢出而造成的资源浪费。并且通过对食材外溢的控制，还能够保证工作台面的整洁度，从而为用户营造良好的烹饪体验。
114.进一步地，本技术实施例提供了一种炒菜机滚筒的溢料控制装置，该装置包括：监测模块21、生成模块22、执行模块23；
115.监测模块21，可用于监测炒菜机滚筒的工作状态；
116.生成模块22，可用于若基于工作状态判定炒菜机滚筒存在溢料趋势，则生成控制指令；
117.执行模块23，可用于利用控制指令执行对炒菜机滚筒的溢料控制。
118.在具体的应用场景中，为了通过对炒菜机滚筒的工作状态的监测，实现对溢料趋势的判断，监测模块21，具体可包括：第一判定单元211、第二判定单元212、第三判定单元213；
119.第一判定单元211，可用于基于炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化信息判定是否存在溢料趋势，炒菜机滚筒对应锅口处设置有用于感应溢料状态并触发电压变化的电极；或，
120.第二判定单元212，可用于提取炒菜机滚筒和滚筒支架连接处称重传感器实时采集的重量信息，并基于重量信息判定是否存在溢料趋势；或，
121.第三判定单元213，可用于通过识别锅口处采集的视频信息，判定是否存在溢料趋势。
122.相应的，第一判定单元211，具体可用于：检测炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化幅值，若确定电压变化幅值大于第一预设阈值，则判定炒菜机滚筒存在溢料趋势；
123.第二判定单元212，具体可用于：利用设置于炒菜机滚筒和滚筒支架连接处的称重传感器采集实时重量；若确定实时重量大于标准重量下的第二预设阈值，则判定炒菜机滚筒存在溢料趋势；
124.第三判定单元213，具体可用于：从锅口处采集的视频信息中提取各帧视频图片；计算各帧视频图片与未发生溢料的标准图片之间的相似度，若确定存在相似度小于第三预设阈值的视频图片，则判定炒菜机滚筒存在溢料趋势。
125.在具体的应用场景中，控制指令可包括控制指示或关联控制指令，生成模块22，具
体可包括：输出单元221、生成单元222、确定单元223；
126.输出单元221，可用于若基于工作状态判定炒菜机滚筒存在溢料趋势，则输出溢料提示信息以及控制指示；
127.生成单元222，可用于接收用户依据溢料提示信息以及控制指示上传的用户录入操作，并生成与用户录入操作匹配的第一控制指令；和/或，
128.确定单元223，可用于若判定第一控制指令不符合预设控制规则，则确定与第一控制指令匹配关联的第二控制指令。
129.相应的，确定单元223，具体可用于检测炒菜机滚筒中的食材容量，并获取与食材容量匹配的预设控制规则；若判定第一控制指令与预设控制规则不匹配，则输出修正第一控制指令的第二控制指令。
130.在具体的应用场景中，当预设控制规则包括第一控制指令的第一参数调整范围以及第二控制指令的第二参数调整范围时，为了在判定第一控制指令与预设控制规则不匹配时，输出修正第一控制指令的第二控制指令，确定单元223，具体可用于若判定第一控制指令对应的调整参数与第一参数调整范围不匹配，则根据炒菜机滚筒中的食材容量以及调整参数，计算修正参数；若判定修正参数与第二参数调整范围匹配，则生成修正参数对应的第二控制指令；若判定修正参数与第二参数调整范围不匹配，则输出报警信息或将第一控制指令对应的调整参数调整至默认值。
131.相应的，执行模块23，具体可包括：第一调整单元231、第二调整单元 232；
132.第一调整单元231，可用于若判定第一控制指令与第一参数调整范围匹配，则基于第一控制指令将炒菜机滚筒调整至目标工位或目标转速；
133.第二调整单元232，可用于若判定第一控制指令与第一参数调整范围不匹配且存在第二控制指令，则基于第一控制指令和第二控制指令将炒菜机滚筒调整至目标工位和目标转速；
134.在具体的应用场景中，第二调整单元232，具体可用于：若判定第一控制指令对应目标工位的倾斜角度大于工位调整范围，则基于降低转速的第二控制指令，将当前转速调整至目标转速；或，若判定第一控制指令对应的目标转速高于转速调整范围，则根据向向竖直方向调整工位的第二控制指令，将当前工位调整至目标工位。
135.相应的，为了保证烹饪效果，基于目标工位进行火力参数的适应调节，该装置具体还包括：第一确定模块24、第一调整模块25；
136.第一确定模块24，可用于确定与目标工位和/或目标转速匹配的目标火力参数，目标火力参数至少包括目标加热区域、目标加热面积、目标加热功率、目标搅拌强度中的一种；
137.第一调整模块25，可用于将炒菜机滚筒的当前火力参数调整为目标火力参数，并基于目标火力参数执行炒菜机滚筒的烹饪操作。
138.在具体的应用场景中，为了为了便于用户对烹饪进程进行观察，并保证出菜口味与电子菜谱中的一致，本装置还包括：第二确定模块26、第二调整模块27；
139.第二确定模块26，可用于基于电子菜谱确定炒菜机滚筒中烹饪食材的食材类型；
140.第二调整模块27，可用于若判定烹饪食材属于体积随加热削减的食材类型，则在确定炒菜机滚筒达到预设烹饪时长和/或烹饪食材的体积小于预设体积阈值后，将目标工
位和目标转速分别调整为标准工位和标准转速。
141.需要说明的是，本实施例提供的一种炒菜机滚筒的溢料控制装置所涉及各功能单元的其他相应描述，在此不再赘述。
142.基于上述方法，相应的，本实施例还提供了一种非易失性存储介质，其上存储有计算机可读指令，该可读指令被处理器执行时实现上述炒菜机滚筒的溢料控制方法。
143.基于这样的理解，本技术的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施场景的方法。
144.基于上述所示的方法和虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储介质和处理器；非易失性存储介质，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述所示的炒菜机滚筒的溢料控制方法。该计算机设备具体可以是一种带有信息处理能力的烹饪设备。
145.可选的，该计算机设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频 (radio frequency，rf)电路，传感器、音频电路、wi-fi模块等等。用户接口可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)等，可选用户接口还可以包括usb接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)等。
146.本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种计算机设备结构并不构成对该实体设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
147.非易失性存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述计算机设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现非易失性存储介质内部各组件之间的通信，以及与信息处理实体设备中其它硬件和软件之间通信。
148.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。
149.通过应用本技术的技术方案，与目前现有技术相比，本技术可在菜谱创作过程中，通过对炒菜锅滚筒工作状态的监测，实现对炒菜锅滚筒溢料状态的精准判识。进而在判定将要发生溢料或正在发生溢料时，能够提示用户，并生成用于规范用户操作的控制指示，以便依据用户上传的控制指令实现对炒菜机滚筒工位的调节，从而避免或阻止溢料的发生。此外，为了避免用户录入操作不规范性造成的烹饪影响，故在本技术中，还可根据不规范的用户操作生成关联控制指令，以依据关联控制指令实现对炒菜机滚筒溢料的精准调节控制。通过本技术中的技术方案，能够在菜谱创作过程中，实现对炒菜机滚筒溢料的精准控制，避免食材溢出而造成的资源浪费。并且通过对食材外溢的控制，还能够保证工作台面的整洁度，从而为用户营造良好的烹饪体验。
150.本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
151.上述本技术序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本技术的几个具体实施场景，但是，本技术并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都
应落入本技术的保护范围。
152.本发明实施例还包括在下列编号条款中规定的这些和其他方面：
153.1、一种炒菜机滚筒的溢料控制方法，包括：
154.监测炒菜机滚筒的工作状态；
155.若基于所述工作状态判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势，则生成控制指令；
156.利用所述控制指令执行对所述炒菜机滚筒的溢料控制。
157.2、根据条款1所述的方法，所述监测炒菜机滚筒的工作状态，具体包括：
158.基于所述炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化信息判定是否存在溢料趋势，所述炒菜机滚筒对应锅口处设置有用于感应溢料状态并触发电压变化的电极；或，
159.提取所述炒菜机滚筒和滚筒支架连接处称重传感器实时采集的重量信息，并基于所述重量信息判定是否存在溢料趋势；或，
160.通过识别锅口处采集的视频信息，判定是否存在溢料趋势。
161.3、根据条款2所述的方法，所述基于所述炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化信息判定是否存在溢料趋势，具体包括：
162.检测所述炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化幅值，若确定所述电压变化幅值大于第一预设阈值，则判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势；
163.所述提取所述炒菜机滚筒和滚筒支架连接处称重传感器实时采集的重量信息，并基于所述重量信息判定是否存在溢料趋势，具体包括：
164.利用设置于所述炒菜机滚筒和滚筒支架连接处的称重传感器采集实时重量；
165.若确定所述实时重量大于标准重量下的第二预设阈值，则判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势；
166.所述通过识别锅口处采集的视频信息，判定是否存在溢料趋势，具体包括：
167.从锅口处采集的视频信息中提取各帧视频图片；
168.计算所述各帧视频图片与未发生溢料的标准图片之间的相似度，若确定存在所述相似度小于第三预设阈值的视频图片，则判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势。
169.4、根据条款1所述的方法，所述控制指令包括控制指示或关联控制指令；
170.所述若基于所述工作状态判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势，则生成控制指令，具体包括：
171.若基于所述工作状态判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势，则输出溢料提示信息以及控制指示；
172.接收用户依据所述溢料提示信息以及所述控制指示上传的用户录入操作，并生成与所述用户录入操作匹配的第一控制指令；和/或，
173.若判定所述第一控制指令不符合预设控制规则，则确定与所述第一控制指令关联的第二控制指令。
174.5、根据条款4所述的方法，所述若判定所述第一控制指令不符合预设控制规则，则确定与所述第一控制指令关联的第二控制指令，具体包括：
175.检测所述炒菜机滚筒中的食材容量，并获取与所述食材容量匹配的预设控制规则；
176.若判定所述第一控制指令与所述预设控制规则不匹配，则输出修正所述第一控制
指令的第二控制指令。
177.6、根据条款5所述的方法，所述预设控制规则包括第一控制指令的第一参数调整范围以及第二控制指令的第二参数调整范围；
178.所述若判定所述第一控制指令与所述预设控制规则不匹配，则输出修正所述第一控制指令的第二控制指令，具体包括：
179.若判定所述第一控制指令对应的调整参数与所述第一参数调整范围不匹配，则根据所述炒菜机滚筒中的食材容量以及所述调整参数，计算修正参数；
180.若判定所述修正参数与所述第二参数调整范围匹配，则生成所述修正参数对应的第二控制指令；
181.若判定所述修正参数与所述第二参数调整范围不匹配，则输出报警信息或将所述第一控制指令对应的所述调整参数调整至默认值。
182.7、根据条款6所述的方法，所述利用所述控制指令执行对所述炒菜机滚筒的溢料控制，具体包括：
183.若判定所述第一控制指令与所述第一参数调整范围匹配，则基于所述第一控制指令将所述炒菜机滚筒调整至目标工位或目标转速；
184.若判定所述第一控制指令与所述第一参数调整范围不匹配且存在所述第二控制指令，则基于所述第一控制指令和所述第二控制指令将所述炒菜机滚筒调整至目标工位和目标转速；
185.所述若判定所述第一控制指令与所述第一参数调整范围不匹配且存在所述第二控制指令，则基于所述第一控制指令和所述第二控制指令将所述炒菜机滚筒调整至目标工位和目标转速，具体包括：
186.若判定所述第一控制指令对应目标工位的倾斜角度大于工位调整范围，则基于降低转速的第二控制指令，将当前转速调整至目标转速；或，
187.若判定所述第一控制指令对应的目标转速高于转速调整范围，则根据向向竖直方向调整工位的第二控制指令，将当前工位调整至目标工位。
188.8、根据条款1所述的方法，在所述基于所述第一控制指令和所述第二控制指令控制调节所述炒菜机滚筒的工作状态之后，具体还包括：
189.确定与所述目标工位和/或所述目标转速匹配的目标火力参数，所述目标火力参数至少包括目标加热区域、目标加热面积、目标加热功率、目标搅拌强度中的一种；
190.将所述炒菜机滚筒的当前火力参数调整为所述目标火力参数，并基于所述目标火力参数执行所述炒菜机滚筒的烹饪操作。
191.9、根据条款1至8中任一项所述的方法，所述方法还包括：
192.基于电子菜谱确定所述炒菜机滚筒中烹饪食材的食材类型；
193.若判定所述烹饪食材属于体积随加热削减的食材类型，则在确定所述炒菜机滚筒达到预设烹饪时长和/或所述烹饪食材的体积小于预设体积阈值后，将所述目标工位和所述目标转速分别调整为标准工位和标准转速。
194.10、一种炒菜机滚筒的溢料控制装置，包括：
195.监测模块，用于监测炒菜机滚筒的工作状态；
196.生成模块，用于若基于所述工作状态判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势，则生成
控制指令；
197.执行模块，用于利用所述控制指令执行对所述炒菜机滚筒的溢料控制。
198.11、根据条款10所述的装置，监测模块，具体包括：
199.第一判定单元，用于基于所述炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化信息判定是否存在溢料趋势，所述炒菜机滚筒对应锅口处设置有用于感应溢料状态并触发电压变化的电极；或，
200.第二判定单元，用于提取所述炒菜机滚筒和滚筒支架连接处称重传感器实时采集的重量信息，并基于所述重量信息判定是否存在溢料趋势；或，
201.第三判定单元，用于通过识别锅口处采集的视频信息，判定是否存在溢料趋势。
202.12、根据条款11所述的装置，所述第一判定单元，具体用于：
203.检测所述炒菜机滚筒对应锅口处的电压变化幅值，若确定所述电压变化幅值大于第一预设阈值，则判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势；
204.所述第二判定单元，具体用于：
205.利用设置于所述炒菜机滚筒和滚筒支架连接处的称重传感器采集实时重量；
206.若确定所述实时重量大于标准重量下的第二预设阈值，则判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势；
207.所述第三判定单元，具体用于：
208.从锅口处采集的视频信息中提取各帧视频图片；
209.计算所述各帧视频图片与未发生溢料的标准图片之间的相似度，若确定存在所述相似度小于第三预设阈值的视频图片，则判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势。
210.13、根据条款10所述的装置，所述控制指令包括控制指示或关联控制指令；
211.所述生成模块，具体包括：
212.输出单元，用于若基于所述工作状态判定所述炒菜机滚筒存在溢料趋势，则输出溢料提示信息以及控制指示；
213.生成单元，用于接收用户依据所述溢料提示信息以及所述控制指示上传的用户录入操作，并生成与所述用户录入操作匹配的第一控制指令；和/或，
214.确定单元，用于若判定所述第一控制指令不符合预设控制规则，则确定与所述第一控制指令匹配关联的第二控制指令。
215.14、根据条款13所述的装置，所述确定单元，具体用于：
216.检测所述炒菜机滚筒中的食材容量，并获取与所述食材容量匹配的预设控制规则；
217.若判定所述第一控制指令与所述预设控制规则不匹配，则输出修正所述第一控制指令的第二控制指令。
218.15、根据条款14所述的装置，所述预设控制规则包括第一控制指令的第一参数调整范围以及第二控制指令的第二参数调整范围；
219.所述确定单元，具体用于：
220.若判定所述第一控制指令对应的调整参数与所述第一参数调整范围不匹配，则根据所述炒菜机滚筒中的食材容量以及所述调整参数，计算修正参数；
221.若判定所述修正参数与所述第二参数调整范围匹配，则生成所述修正参数对应的
第二控制指令；
222.若判定所述修正参数与所述第二参数调整范围不匹配，则输出报警信息或将所述第一控制指令对应的所述调整参数调整至默认值。
223.16、根据条款15所述的装置，所述执行模块，具体包括：
224.第一调整单元，用于若判定所述第一控制指令与所述第一参数调整范围匹配，则基于所述第一控制指令将所述炒菜机滚筒调整至目标工位或目标转速；
225.第二调整单元，用于若判定所述第一控制指令与所述第一参数调整范围不匹配且存在所述第二控制指令，则基于所述第一控制指令和所述第二控制指令将所述炒菜机滚筒调整至目标工位和目标转速；
226.所述第二调整单元，具体用于：
227.若判定所述第一控制指令对应目标工位的倾斜角度大于工位调整范围，则基于降低转速的第二控制指令，将当前转速调整至目标转速；或，
228.若判定所述第一控制指令对应的目标转速高于转速调整范围，则根据向向竖直方向调整工位的第二控制指令，将当前工位调整至目标工位。
229.17、根据条款10所述的装置，所述装置还包括：第一确定模块、第一调整模块；
230.第一确定模块，用于确定与所述目标工位和/或所述目标转速匹配的目标火力参数，所述目标火力参数至少包括目标加热区域、目标加热面积、目标加热功率、目标搅拌强度中的一种；
231.第一调整模块，用于将所述炒菜机滚筒的当前火力参数调整为所述目标火力参数，并基于所述目标火力参数执行所述炒菜机滚筒的烹饪操作。
232.18、根据条款10至17所述的装置，所述装置还包括：第二确定模块、第二调整模块；
233.第二确定模块，用于基于电子菜谱确定所述炒菜机滚筒中烹饪食材的食材类型；
234.第二调整模块，用于若判定所述烹饪食材属于体积随加热削减的食材类型，则在确定所述炒菜机滚筒达到预设烹饪时长和/或所述烹饪食材的体积小于预设体积阈值后，将所述目标工位和所述目标转速分别调整为标准工位和标准转速。
235.19、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现条款1至9中任一项所述的炒菜机滚筒的溢料控制方法。
236.20、一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现条款1至9 中任一项所述的炒菜机滚筒的溢料控制方法。
237.21、一种电子菜谱，所述电子菜谱中携带有菜量与工位对应的预设曲线，用于依据所述预设曲线实现炒菜机滚筒工位的自适应调节，所述预设曲线通过条款1至9中任一项所述的炒菜机滚筒的溢料控制方法获取得到。