纺纱机和纺纱方法与流程

1.本发明涉及纺纱机和纺纱方法。


背景技术：

2.以往，公知有具备喂纱装置、卷绕装置、纱线存积装置的纺纱机。专利文献1公开作为这种纺纱机的细纱机。
3.在专利文献1的细纱机中，在纱线存积装置设置有纱线存积罗拉。通过在纱线存积罗拉的外周面卷绕纱线，能够暂时存积纱线。在比纱线存积罗拉靠下游侧设置有吸引装置。在比纱线存积装置靠下游侧产生了断纱时，存留于纱线存积罗拉的纱线被吸引装置吸引而被除去。
4.专利文献1：日本特开2014-125349号公报
5.但是，上述专利文献1的结构只不过公开了如下结构：在比纱线存积装置靠下游侧产生了纱线断开时除去残留于纱线存积罗拉的纱线。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于能够在比纱线存积装置靠走纱方向上游侧纱线断开之后，能够通过简单的结构适当地处理残留于纱线存积罗拉的纱线。
7.根据本发明的第1观点，提供以下结构的纺纱机。即，该纺纱机具备喂纱装置、卷绕装置、纱线存积装置。上述喂纱装置能够供给纱线。上述卷绕装置卷绕从上述喂纱装置供给的纱线而形成卷装。上述纱线存积装置在形成于上述喂纱装置与上述卷绕装置之间的走纱路径的中途配置。上述纱线存积装置具有纱线存积罗拉和纱线作用部。上述纱线存积罗拉卷绕并存积从上述喂纱装置供给的纱线。上述纱线作用部在比上述纱线存积装置靠走纱方向上游侧纱线断开的情况下，通过使空气作用于上述卷装侧的纱线的纱端，来相对于上述纱线存积罗拉的上游侧端部区域而约束上述卷装侧的纱线的纱端。在上述纱线断开之后，上述纱线作用部进行由空气形成的向纱线的作用，并且通过上述卷绕装置使上述卷装向卷绕上述纱线的方向亦即正转方向旋转，使残留于上述纱线存积罗拉的纱线从上述纱线存积罗拉退绕。在上述卷装侧的纱线的纱端离开上述纱线存积罗拉而向上述卷装卷绕之前的时间点，上述卷装的正转方向的旋转停止。
8.在本说明书中，上述纱线作用部约束上述卷装侧的纱线的纱端的情况中，包括完全约束该纱线结束的部分装置情况和约束纱线结束的部分的附近这种情况。
9.由此，在比纱线存积装置靠走纱方向上游侧纱线断开之后，能够通过简单的结构适当地处理卷装侧的纱线。能够利用空气，切实地约束卷装侧的纱线的纱端。
10.在上述的纺纱机中，优选成为以下的结构。即，上述纺纱机具备换向阀和控制装置。上述换向阀对通过上述纱线作用部进行的空气流的产生和停止之间进行切换。上述控制装置控制上述换向阀。
11.由此，由于在纱线作用部中能够仅在需要的情况下产生空气流，因此，能够实现节
能。
12.在上述的纺纱机中，优选为以下的结构。即，上述纱线作用部是吸引装置。上述吸引装置具有与上述纱线存积罗拉对置的吸引口，并利用上述吸引口吸引残留于上述纱线存积罗拉的纱线的纱端。
13.由此，通过吸引残留于纱线存积罗拉的纱线的纱端，能够使该纱线的行为稳定。作为其结果，纱端不会与纱线缠结，因此，容易进行残留于纱线存积罗拉的纱线的退绕。
14.在上述的纺纱机中，优选为以下的结构。即，上述纱线存积装置具备纱线导入部分，上述纱线导入部分配置于比纱线卷绕于上述纱线存积罗拉的外周面的最上游部分靠上游侧处。从上述喂纱装置供给的纱线被经由上述纱线导入部分向上述纱线存积罗拉的上述最上游部分引导。上述吸引口配置为朝向上述纱线导入部分。
15.由此，能够通过吸引装置的吸引口切实地吸引残留于纱线存积罗拉的纱线的纱端。
16.在上述的纺纱机中，优选为以下的结构。即，上述纱线存积罗拉通过向卷绕来自上游的纱线的方向亦即正转方向旋转，从而存积纱线。在比上述纱线存积装置靠走纱方向上游侧纱线断开时，上述卷装和上述纱线存积罗拉各自的正转方向的旋转停止。在上述卷装和上述纱线存积罗拉分别停止正转方向的旋转之后，上述纱线存积罗拉向反转方向旋转。
17.由此，通过纱线存积罗拉的反转方向的旋转使残留于纱线存积罗拉的纱线的纱端向上游侧退绕。因此，能够通过吸引装置的吸引口更切实地吸引纱端。
18.在上述的纺纱机中，优选在上述纱线存积罗拉向反转方向旋转之后，上述纱线存积罗拉向正转方向旋转。
19.由此，通过在纱线被吸引口吸引的状态下纱线存积罗拉向正转方向旋转，从而能够产生由卷装与纱线存积罗拉之间连续的纱线引起的向纱线存积罗拉的绕紧作用，能够使残留于纱线存积罗拉的纱线在纱线存积罗拉上整齐排列。因此，能够使残留于纱线存积罗拉的纱线从纱线存积罗拉顺畅地退绕。
20.在上述的纺纱机中，优选与上述纱线存积罗拉向反转方向旋转时的旋转量相比，上述纱线存积罗拉向该反转方向旋转之后向正转方向旋转时的旋转量少。
21.由此，能够防止纱线存积罗拉向反转方向旋转时被吸引装置的吸引口吸引的纱端在纱线存积罗拉向正转方向旋转时从该吸引口脱离。因此，能够继续由吸引装置形成的约束作用。
22.在上述的纺纱机中，上述纱线作用部也能够成为在上述纱线存积罗拉的四周喷射空气的喷射装置。
23.由此，能够通过由形成喷射装置的空气的喷射使纱线的该部分的行为实质上稳定。
24.在上述的纺纱机中，优选为以下的结构。即，上述纱线存积装置具有挂纱构件和纱线摘除构件。上述挂纱构件相对于上述纱线存积罗拉相对旋转。在上述挂纱构件钩挂从上述纱线存积罗拉拉出的纱线。上述纱线摘除构件在上述卷装侧的纱线的纱端离开上述纱线存积罗拉的时间点之后的时间点亦即第1时间点，进行将上述走纱路径从上述挂纱构件摘除的纱线摘除动作。
25.由此，即便在卷装侧的纱线的纱端离开纱线存积罗拉时纱端缠结于挂纱构件，也
能够通过纱线摘除构件将该纱端从挂纱构件摘除。
26.在上述的纺纱机中，优选为以下的结构。即，上述纱线摘除构件构成为在与上述第1时间点不同的第2时间点也进行上述纱线摘除动作。同在上述第1时间点进行的上述纱线摘除动作相关的上述纱线摘除构件的第1动作量与和同上述第2时间点进行的上述纱线摘除动作相关的上述纱线摘除构件的第2动作量不同。
27.由此，即便在卷装侧的纱线的纱端离开纱线存积罗拉时纱端缠结于挂纱构件，也能够通过与其他不同的纱线摘除动作而切实地将纱端从挂纱构件摘除。
28.在上述的纺纱机中，优选上述喂纱装置、上述卷绕装置和上述纱线存积装置分别具备于多个纺纱单元。
29.由此，能够容易地利用上述喂纱装置、上述卷绕装置和上述纱线存积装置。
30.在上述的纺纱机中，优选上述多个纺纱单元分别具备上述卷绕装置的驱动部。
31.由此，能够进行按每个纺纱单元使卷绕装置独立地驱动和停止的控制。
32.在上述的纺纱机中，优选为以下的结构。即，在上述多个纺纱单元各自中，上述纱线存积装置具有挂纱构件和纱线摘除构件。上述挂纱构件相对于上述纱线存积罗拉相对旋转，并钩挂从上述纱线存积罗拉拉出的纱线。上述纱线摘除构件在上述卷装侧的纱线的纱端离开上述纱线存积罗拉的时间点之后，进行将上述走纱路径从上述挂纱构件摘除的纱线摘除动作。上述多个纺纱单元分别具备上述纱线摘除构件的驱动部。
33.由此，与以往不同，能够进行按每个纺纱单元使纱线摘除杆独立地动作的控制。
34.根据本发明的第2观点，提供以下的纺纱方法。即，该纺纱方法由具备喂纱装置、卷绕装置、纱线存积装置的纺纱机执行。上述喂纱装置能够供给纱线。上述卷绕装置卷绕从上述喂纱装置供给的纱线而形成卷装。上述纱线存积装置在形成于上述喂纱装置与上述卷绕装置之间的走纱路径的中途配置。上述纱线存积装置具有纱线存积罗拉和纱线作用部。上述纱线存积罗拉卷绕并存积从上述喂纱装置供给的纱线。上述纱线作用部在比上述纱线存积装置靠走纱方向上游侧纱线断开的情况下，通过使空气作用于上述卷装侧的纱线的纱端，相对于上述纱线存积罗拉的上游侧端部区域而约束上述卷装侧的纱线的纱端。在上述纱线断开之后，上述纱线作用部使空气作用于纱线，并且通过上述卷绕装置使上述卷装向卷绕上述纱线的方向亦即正转方向旋转，使残留于上述纱线存积罗拉的纱线从上述纱线存积罗拉退绕。在上述卷装侧的纱线的纱端离开上述纱线存积罗拉而向上述卷装卷绕之前的时间点，使上述卷装的正转方向的旋转停止。
35.由此，在比纱线存积装置靠走纱方向上游侧纱线断开之后，能够适当地处理卷装侧的纱线。
附图说明
36.图1是表示本发明的一实施方式所涉及的纺纱机所具备的纺纱单元的结构的侧视图。
37.图2是纺纱单元的控制框图。
38.图3是表示纱线存积装置的纱线存积罗拉与吸引装置之间的位置关系的图。
39.图4是表示卷装和纱线存积罗拉的旋转状态的图。
40.图5是对检测装置和捕捉装置进行说明的立体图。
41.附图标记说明
42.7...纺纱(纱线)；9...卷装；17...纱线存积装置；21...卷绕装置；23...喂纱装置；41...纱线存积罗拉；45...锭翼(挂纱构件)；49...吸引装置(纱线作用部)；51...纱线摘除杆(纱线摘除构件)；71...吸引口；79...纱线导入部分。
具体实施方式
43.参照图1和图2对本发明的一实施方式所涉及的纺纱机进行说明。以下的说明中，“上游”和“下游”分别是指纱线(具体而言，纱条3、纤维束5、纺纱7)的行进方向(走纱方向)的上游和下游。
44.纺纱机具备至少一个纺纱单元1和图略的机台控制装置。机台控制装置管理一个或者多个纺纱单元1。纺纱单元1通过牵伸装置11将纤维束5向走纱方向下游侧输送，并通过纺纱装置13对从牵伸装置11送来的纤维束5进行纺纱而生成纺纱7，并通过卷绕装置21卷绕该纺纱7而形成卷装9。图5中，图示出圆筒形状的卷装9，但纺纱机也可以构成为纺纱7卷绕成圆锥形状的卷装9。
45.如图1所示，一个纺纱单元1具备牵伸装置11、纺纱装置13、纱线监视装置15、纱线存积装置17、接纱装置19、卷绕装置21。牵伸装置11、纺纱装置13、纱线监视装置15、纱线存积装置17、接纱装置19和卷绕装置21在走纱方向上从上游侧朝向下游侧依次配置。
46.如图2所示，纺纱单元1所具备的前述装置等由设置于该纺纱单元1的单元控制器(控制装置)25控制。此外，也可以是，纺纱单元1所具备的多个装置中至少一者由机台控制装置控制。另外，也可以按每规定量的纺纱单元1设置一个单元控制器。
47.牵伸装置11通过对由图略的条筒等供给的纱条3进行拉伸(牵伸)，从而生成纤维束5。牵伸装置11一边用多个牵伸罗拉和与它们对置的多个对置罗拉之间夹持纱条3，一边使牵伸罗拉沿牵伸方向旋转而将该纱条3向下游侧搬运，并拉伸至成为预定的纤维量(或者粗细)为止而生成纤维束5。
48.牵伸装置11具备后罗拉31、第三罗拉33、中间罗拉35和前罗拉37来作为多个牵伸罗拉。这些罗拉31、33、35、37从上游侧朝向下游侧依次配置。在中间罗拉35卷绕有橡胶制的龙带39。各牵伸罗拉被以预定的旋转速度旋转驱动。
49.在比牵伸装置11的前罗拉37靠下游侧设置有纺纱装置13。纺纱装置13对由牵伸装置11供给的纤维束5进行加捻，生成纺纱(纱线)7。在本实施方式中，作为纺纱装置13，采用利用回旋空气流对纤维束5加捻的空气式的纺纱装置。
50.在纺纱单元1(纺纱机)中，牵伸装置11和纺纱装置13构成能够供给纺纱7的喂纱装置23。喂纱装置23中生成的纺纱7从喂纱装置23朝向卷绕装置21行进。在喂纱装置23与卷绕装置21之间形成有供纺纱7行进的纱道(走纱路径)。
51.在比纺纱装置13靠下游侧处设置有纱线监视装置15。纱线监视装置15监视纺纱7的有无和品质(粗细和/或异物的有无等)。在纱线监视装置15中，由透射式的光传感器进行非接触的监视。纱线监视装置15在检测出纺纱7的纱线缺陷(例如，纺纱7的粗细存在异常的部位)的情况下，将纱线缺陷检测信号向单元控制器25发送。
52.单元控制器25在接收到纱线缺陷检测信号的情况下，通过使纺纱装置13中的纺纱停止，从而切断纺纱7。即，纺纱7断开。单元控制器25在使纺纱装置13中的纺纱停止时，使由
牵伸装置11形成的牵伸动作停止。而且，在与纺纱7切断同时，或者在从纺纱7切断起经过了预定时间的时间点，单元控制器25使由卷绕装置21形成的卷绕动作和由纱线存积装置17形成的拉出动作停止。
53.纱线监视装置15不局限于透射式的光传感器，例如也可以通过静电电容式的传感器来监视纺纱7的有无和品质。也可以取代停止纺纱并切断纺纱7的结构，而采用利用设置于纱线监视装置15的附近的切断装置将纺纱7切断的结构。
54.在比纱线监视装置15靠下游侧(即比纺纱装置13靠下游侧)处设置有纱线存积装置17。纱线存积装置17在形成于喂纱装置23与卷绕装置21之间的纱道(走纱路径)的中途配置。纱线存积装置17具备纱线存积罗拉41、纱线存积马达43、锭翼(挂纱构件)45、纱线检测传感器47、吸引装置(纱线作用部)49、纱线摘除杆(纱线摘除构件)51。
55.纱线存积罗拉41能够卷绕并存积由喂纱装置23供给的纺纱7。纺纱7以卷绕于纱线存积罗拉41的外周面的状态存积。纱线存积罗拉41通过纱线存积马达43向正转方向或者反转方向旋转。在本实施方式中，由于没有在纺纱装置13与纱线存积装置17之间设置有公知的输出罗拉对，所以，纱线存积装置17实施从纺纱装置13拉出纺纱7的拉出动作。但是，也可以在纺纱装置13与纱线存积装置17之间设置输出罗拉对。
56.纱线存积马达43也可以构成为能够进行正转和反转的电动马达。纱线存积马达43通过向正转方向旋转，使纱线存积罗拉41向正转方向旋转。纱线存积马达43通过向反转方向旋转，使纱线存积罗拉41向反转方向旋转。纱线存积马达43使纱线存积罗拉41向正转方向旋转，以在纺纱单元1的正常纺纱执行时进行拉出动作。
57.锭翼45安装于纱线存积罗拉41的下游侧端部(前端部)。锭翼45设置为能够与从纱线存积罗拉41拉出的纺纱7接触。锭翼45被支承为能够相对于纱线存积罗拉41相对旋转。在锭翼45或者纱线存积罗拉41中任一者安装有永磁铁，在另一者安装有磁滞材料。通过这些磁单元，产生抵抗锭翼45相对于纱线存积罗拉41相对旋转的扭矩。因此，在锭翼45钩挂有纺纱7的状态下，仅在克服上述的扭矩那样的力施加于锭翼45的情况下(即，在纺纱7施加预定以上的张力的情况下)，锭翼45相对于纱线存积罗拉41相对旋转，能够将卷绕于纱线存积罗拉41的纺纱7退绕。另一方面，在克服该扭矩的力没有施加于锭翼45的情况下，纱线存积罗拉41和锭翼45一体旋转，在纱线存积罗拉41存积有纺纱7。
58.这样，纱线存积装置17动作为，若下游侧的纺纱7的张力提高则退绕纺纱7，若下游侧的纺纱7的张力下降(纺纱7欲松弛)则停止纺纱7的退绕。由此，纱线存积装置17能够消除纺纱7的松弛而对纺纱7赋予适当的张力。另外，锭翼45如前述那样动作，以吸收施加于纱线存积装置17与卷绕装置21之间的纺纱7的张力的变动，从而能够防止该张力的变动对从纺纱装置13至纱线存积装置17之间的纺纱7带来影响。
59.也可以是，纱线存积装置17不是这样的磁单元，而是取代永磁铁而具备电磁铁。或者，也可以是，纱线存积装置17不具备磁单元，而具备对锭翼45进行旋转驱动的马达。
60.纱线检测传感器47是对纱线存积罗拉41的纱线存积量进行检测的传感器。纱线检测传感器47设置为能够检测纱线存积罗拉41的预定位置的纺纱7。纱线检测传感器47通过检测该预定位置有无纺纱7，能够检测纱线存积量是否为预定量以上。在纺纱7卷绕于卷装9时，单元控制器25根据纱线检测传感器47的检测结果来控制卷绕装置21的卷绕鼓63的旋转速度，将纱线存积罗拉41的纱线存积量调整成为预定的范围内的量(值)。
61.吸引装置49在与纱线存积罗拉41的轴向交叉的方向上纱线存积罗拉41的侧方配置。吸引装置49具备中空的管73。吸引装置49与作为负压源的吸引源75连接，能够使管73内产生吸引空气流。吸引装置49在比纱线存积装置17靠走纱方向上游侧(在喂纱装置23与纱线存积装置17之间)纺纱7断开了的情况下，在纱线存积罗拉41的周边产生吸引空气流。由此，吸引装置49能够对卷装9侧的纺纱7中的比纱线存积罗拉41靠上游侧的部分进行吸引捕捉。
62.纱线摘除杆51配置于纱线存积罗拉41的附近。纱线摘除杆51能够进行从锭翼45摘除纺纱7(走纱路径)的纱线摘除动作。纱线摘除杆51以能够在待机位置与纱线摘除位置之间移动的方式可移动地设置。图1示出纱线摘除杆51处于待机位置的状态，并且利用箭头示出纱线摘除杆51从待机位置向纱线摘除位置移动的情况下的移动方向。纱线摘除杆51在从待机位置向纱线摘除位置移动的过程中在比纱线存积罗拉41靠下游侧的空间经过。此时，若存在钩挂于锭翼45的纺纱7，则使纱线摘除杆51对该纺纱7起作用，将该纺纱7从锭翼45摘除。
63.在本实施方式中，纱线摘除杆51构成为单纺锤驱动型。即，纱线摘除杆51设置于各纺纱单元1，且相对于各纱线摘除杆51而设置有单独的驱动部(马达或者气缸等)。因此，纱线摘除杆51能够相对于其他纺纱单元1的纱线摘除杆51独立地动作。
64.在比纱线存积罗拉41靠下游侧设置有对卷绕于卷装9的纺纱7进行引导的引导件(引导构件)55。引导件55能够在比纱线存积罗拉41靠下游侧的位置对纺纱7的路径进行限制。引导件55例如是形成为相对于纺纱单元1固定设置的板状构件的u字状或者局部开设缺口的圆形状的部分。
65.在比引导件55靠下游侧(即比纱线存积装置17靠下游侧)处设置有接纱装置19。在走纱方向上在喂纱装置23与卷绕装置21之间纺纱7断开时，接纱装置19进行将来自喂纱装置23的纺纱7与来自卷装9的纺纱7连接的接纱处理。在本实施方式中，接纱装置19是通过由空气产生的回旋空气流使纱端彼此捻合的连结装置。此外，作为接纱装置19，能够取代连结装置，采用例如机械断头接合器等。
66.在纺纱单元1设置有引导装置57。引导装置57在纺纱7在比纱线存积装置17靠上游侧断开的情况下，将来自喂纱装置23的纺纱7引导至接纱装置19。引导装置57在其长边方向一端部被支承为能够转动，能够沿上下方向转动。引导装置57具备中空状构件，并与吸引源75连接。引导装置57能够使设置于其长边方向另一端部的吸引口59产生吸引空气流。引导装置57通过向下方转动，能够利用吸引口59捕捉来自喂纱装置23的纺纱7的纱端。引导装置57通过在捕捉了来自喂纱装置23的纺纱7的纱端之后向上方转动，能够将该纱端向接纱装置19引导。
67.通过引导装置57，将来自喂纱装置23的纺纱7的纱端向接纱装置19引导。如后述那样，来自卷装9的纺纱7成为因被捕捉装置83捕捉而被引导至接纱装置19的状态。在该状态下，通过驱动接纱装置19，以将来自喂纱装置23的纺纱7与来自卷装9的纺纱7连接的方式进行接纱处理。由此，纺纱单元1在纺纱7在比纱线存积装置17靠上游侧断开的情况下，也能够再次开始停止的纺纱而进行接纱处理，将来自喂纱装置23的纺纱7再次卷绕于卷装9。
68.在比纱线存积装置17靠下游侧(在本实施方式中接纱装置19的下游侧)处设置有卷绕装置21。卷绕装置21卷绕从喂纱装置23供给的纺纱7而形成卷装9。在本实施方式中，在
纺纱单元1的高度方向上，卷绕装置21设置于比牵伸装置11的上游侧端部高的位置。这样，纺纱单元1具有使纱道以由下向上延伸的方式设置的布局。卷绕装置21具备摇架臂61和卷绕鼓63。
69.摇架臂61能够将用于卷绕纺纱7的卷绕管67支承为能够旋转。摇架臂61能够以其根部为转动中心转动。由此，在卷绕装置21中，即便在卷绕管67卷绕有纺纱7而使卷装9的直径变大，也能够适当地继续纺纱7的卷绕。
70.对于卷绕鼓63而言，图略的卷绕鼓驱动马达由单元控制器25控制，并在接触了卷绕管67或者卷装9的外周面的状态下旋转。在卷绕鼓63的外周面形成有图略的横动槽，通过该横动槽能够使纺纱7以预定宽度横动。由此，卷绕装置21使纺纱7一边横动一边卷绕于卷绕管67，能够形成卷装9。
71.在本实施方式中，卷绕装置21构成为单纺锤驱动型。即，设置于各纺纱单元1的卷绕装置21具有单独的驱动部(卷绕鼓驱动马达)，由此，构成为使卷绕鼓63旋转，进而使卷装9旋转。卷绕装置21能够相对于其他纺纱单元1的卷绕装置21独立地变更卷装9的旋转动作。
72.卷绕装置21中，也可以是取代具备形成有横动槽的卷绕鼓63的结构而具备没有形成有横动槽的卷绕鼓和与卷绕鼓独立设置且往复移动的横动引导件的公知的结构。
73.接下来，参照图3和图4，对在喂纱装置23与纱线存积装置17之间纺纱7断开之后进行的卷装9侧的纺纱7的处理进行说明。
74.在正常地进行由纺纱单元1形成的纺纱时，卷绕装置21的卷装9和纱线存积装置17的纱线存积罗拉41分别向预定方向旋转。在以下的说明中，此时，存在如下情况：将卷装9旋转的预定方向称为正转方向，将纱线存积罗拉41旋转的预定方向称为正转方向。
75.在纺纱单元1中，存在如下情况：在从喂纱装置23供给纺纱7而卷装9向正转方向旋转时，如前述那样根据纱线监视装置15的监视结果将纺纱7切断。在这种情况下，在走纱方向上喂纱装置23与纱线存积装置17之间，纺纱7成为断开的状态。在本实施方式中，通过喂纱装置23的供给动作停止，将纺纱7切断。而且，纱线存积装置17的拉出动作和卷绕装置21的卷绕动作立即停止或者在经过预定时间之后停止。
76.在纺纱7断开的时刻，如图1双点划线所示那样，卷装9侧的纺纱7的纱端7t位于喂纱装置23与纱线存积装置17之间。在本实施方式中，通过纱线存积装置17的吸引装置49预先捕捉该纱端7t(参照图3的附图标记7c)，在该状态下，通过使由卷绕装置21形成的卷绕动作以比纺纱7断开前慢的速度进行，从而使残留于纱线存积罗拉41的纺纱7从纱线存积罗拉41向卷绕装置21侧退绕。对此时的吸引装置49的动作将后述。
77.进行纺纱7从纱线存积罗拉41的退绕，最终纺纱7从纱线存积罗拉41的退绕结束。若纺纱7全部从纱线存积罗拉41退绕，则其端部离开纱线存积罗拉41，其后立即由捕捉装置83捕捉。与由捕捉装置83形成的纺纱7的捕捉相伴的纱线路径的变化由检测装置81检测。此外，对捕捉装置83和检测装置81的详情将后述。
78.若检测装置81没有检测到检测纺纱7，则单元控制器25使由卷绕装置21形成的卷装9的正转方向的旋转停止。作为其结果，能够使卷装9侧的纺纱7的纱端7t位于比纱线存积装置17靠下游侧并且比卷绕装置21靠上游侧的位置。
79.由此，在走纱方向上喂纱装置23与纱线存积装置17之间纺纱7断开之后，能够通过简单的结构适当地处理卷装9侧的纺纱7。在本实施方式中，能够通过捕捉装置83从纺纱7除
去卷装9侧的纺纱7所含的纱线缺陷。卷装9侧的纺纱7的纱端7t由捕捉装置83捕捉的位置没有特别限定，也可以是在走纱方向上纱线存积装置17与卷绕装置21之间的任何位置。
80.接下来，对吸引装置49详细地进行说明。在纱线存积装置17与喂纱装置23之间纺纱7断开的情况下，立即停止牵伸装置11的牵伸动作。与牵伸动作的停止联动，纱线存积装置17的拉出动作和卷绕装置21的卷绕动作立即停止或者经过预定时间后停止。因此，在卷装9侧的纺纱7的纱端7t配置于比纱线存积罗拉41靠上游侧的状态下，卷装9侧的纺纱7在卷装9与纱线存积装置17之间相连的状态下停止。接着，重新形成由卷绕装置21形成的卷装9的正转方向的旋转以比断开前低的速度，纺纱7从纱线存积罗拉41向下游侧退绕。在该退绕动作的过程中，比纱线存积罗拉41靠上游侧的纱端7t由吸引装置49吸引捕捉。
81.具体而言，单元控制器25使吸引装置49产生吸引空气流，并使吸引装置49从吸引口71吸引捕捉位于比纱线存积罗拉41靠上游侧的纱端7t。由此，纺纱7被相对于纱线存积罗拉41的上游侧端部区域受到约束，以在残留于纱线存积罗拉41的纺纱7全部退绕至下游侧期间，防止纱线存积罗拉41的紧挨着的上游侧的纺纱7的路径变化。换言之，吸引装置49防止纺纱7的纱端7t成为自由状态地限制行为，保持纺纱7的位置。
82.如图3所示，吸引装置49具备管73。管73在长边方向一端部具有吸引口71，并在长边方向另一端部处与吸引源75连接。吸引口71朝向纱线存积罗拉41。在管73的长边方向中途部设置有第1阀(换向阀)77。第1阀77的开闭由单元控制器25控制。通过进行打开第1阀77的控制，能够使吸引装置49的管73产生吸引空气流。通过进行关闭第1阀77的控制，能够使管73的吸引空气流停止。若产生吸引空气流，则在纱线存积罗拉41的外周面作用吸引力，从吸引口71吸引卷绕于该外周面的纺纱7(残留于纱线存积罗拉41的纺纱7)。通过从吸引口71向管73的内部吸引纺纱7，能够将纺纱7被相对于纱线存积罗拉41而受约束于一定位置。吸引源75例如设置于纺纱机的机台端部，在多个纺纱单元1中共享。
83.吸引口71配置为朝向纱线存积装置17的纱线导入部分79。纱线导入部分79是纱线存积罗拉41的外周面中的位于纺纱7实质上开始卷绕的前方紧挨着的位置的区域。
84.对纱线导入部分79详细地进行说明。纱线存积罗拉41具有圆筒状的存积部41a，并在该存积部41a以螺旋状卷绕有纺纱7。图3中，图示出存积部41a成为外径恒定的圆筒状，但也可以构成为具有随着朝向下游而外径分阶段地或者直线地变小的锥形状。伴随着卷装9向正转方向旋转而卷绕纺纱7，在纱线存积罗拉41的存积部41a中，纺纱7在螺旋状的路径从上游向下游行进。纱线存积罗拉41的轴线与卷绕有纺纱7的螺旋轴线一致。在纱线存积罗拉41的轴线上的两端中的相当于螺旋的上游侧的端部，在纱线存积罗拉41形成有锥形部41b。该锥形部41b相当于纱线导入部分79。
85.纱线导入部分79配置于纱线存积罗拉41的上游侧端部区域。因此，被吸引装置49的吸引口71捕捉到的纺纱7在位于纱线存积罗拉41的上游侧端部区域的附近的状态下被约束。
86.以下，纱线存积罗拉41的轴向上游侧是指在该轴向上上述螺旋的上游侧，轴向下游侧是指在轴向上螺旋的下游侧。
87.锥形部41b形成为比存积部41a直径大的大致圆锥状。锥形部41b的直径随着接近存积部41a而变小，在与存积部41a连接的部分处与存积部41a的直径相等。
88.纱线导入部分79在比纺纱7在存积部41a上排列、卷绕的最上游部分80靠纱线存积
罗拉41的轴向上游侧(图3下方)处配置。来自走纱方向的上游侧的纺纱7因纱线存积罗拉41的旋转而被给予张力，一边根据需要而与纱线导入部分79(锥形部41b)接触、受到引导，一边被向最上游部分80引导。
89.通过一边将纺纱7向既定位置引导一边使纱线存积罗拉41旋转，从而存积部41a中先行卷绕的纺纱7被后续卷绕的纺纱7按压而向轴向下游侧一点一点移动。作为其结果，能够将纺纱7以整齐排列的状态存积于存积部41a。
90.参照图4的时序图，对比纱线存积罗拉41靠上游侧处纺纱7断开的情况下的纱线存积罗拉41和卷装9的旋转控制具体地进行说明。时间点t0是纺纱7断开的时间点。在纺纱7断开的情况下，单元控制器25在从时间点t0经过了预定时间的时间点t1，使卷装9的正转方向的旋转和纱线存积罗拉41的正转方向的旋转停止。具体而言，单元控制器25使卷绕鼓驱动马达的驱动和纱线存积马达43的驱动停止。卷装9侧的纺纱7的纱端7t因在时间点t1停止之前的纱线存积罗拉41的正转方向的旋转而被卷绕于纱线存积罗拉41。在时间点t1的时刻，卷装9侧的纺纱7的纱端7t位于最上游部分80的附近。
91.其后，单元控制器25在时间点t2维持使卷装9的旋转停止的状态，并且开始纱线存积罗拉41的反转方向的旋转。单元控制器25控制为在时间点t2或者比其稍靠前的时间点，打开第1阀77。由此，在吸引装置49产生吸引流。纱线存积罗拉41的反转方向的旋转继续至时间点t3。
92.通过纱线存积罗拉41的反转方向的旋转，卷装9侧的纺纱7的纱端7t被吸引装置49吸引。伴随于此，纺纱7从纱线存积罗拉41向上游侧退绕。如上述那样，吸引装置49的吸引口71配置为与纱线导入部分79对置。因此，在使纱线存积罗拉41向反转方向旋转的过程中，位于最上游部分80的附近的纱端7t容易被吸引口71吸引。图3中，由附图标记7c表示被吸引装置49吸入的状态的纱端7t。
93.在使纱线存积罗拉41向反转方向旋转了预定旋转量的时间点t3，单元控制器25使反转方向的旋转停止。
94.在与反转方向的旋转的停止相同的时间点t3，纱线存积罗拉41开始正转方向的旋转。纱线存积罗拉41的正转方向的旋转继续至时间点t4。正转方向的旋转也可以在反转方向的旋转停止之后经过预定时间后开始。
95.通过纱线存积罗拉41的从时间点t3至时间点t4为止的正转方向的旋转，被吸引装置49一度吸入的纺纱7的局部被拉出，卷绕于纱线存积罗拉41。吸引装置49的吸引口71朝向纱线导入部分79，因此，伴随着纱线存积罗拉41的正转方向的旋转，从吸引装置49拉出的纺纱7被自然地从纱线导入部分79向最上游部分80引导。因此，能够使纺纱7在存积部41a中良好地排列。
96.在从时间点t3至时间点t4为止，纱线存积罗拉41只稍微向正转方向旋转。具体而言，该正转方向的旋转量比纺纱7断开之后的纱线存积罗拉41的反转方向的旋转量少。因此，在此时刻，卷装9侧的纺纱7的纱端7c没有从吸引装置49完全拉出。换言之，在时间点t4的时刻，纱端7c保持进入了吸引装置49的内部的状态。即，在此时刻，纱端7c没有从吸引口71伸出。
97.纺纱7的局部伴随着纱线存积罗拉41的正转方向的旋转而从吸引装置49拉出，但吸引装置49使对抗该拉出的朝向的吸引空气流作用。因此，吸引装置49也作为赋予对抗纺
纱7向卷绕于纱线存积罗拉41的朝向行进的抵抗力的抵抗赋予部发挥功能。
98.在时间点t4纱线存积罗拉41停止正转方向的旋转之后，在时间点t5卷装9开始正转方向的旋转。作为其结果，纺纱7被向卷装9侧拉动，因此，纺纱7从纱线存积罗拉41向下游侧退绕。此时，上游侧的纱端7c被吸引装置49吸入，因此，防止纱端7c向退绕的纺纱7的缠结等。因此，顺利地进行纺纱7从纱线存积罗拉41的退绕。
99.在卷装9向正转方向旋转的过程中，几乎与纺纱7全部从纱线存积罗拉41退绕同时，开始从吸引装置49拉出纱端7c。最终，卷装9侧的纺纱7的纱端7c从吸引装置49脱离，向纱线存积装置17的下游侧移动。其后，单元控制器25控制为关闭第1阀77。由此，吸引装置49的吸引流停止。
100.以下，对从时间点t2至时间点t4所示那样的使纱线存积罗拉41向反转方向和正转方向旋转的控制的意义进行说明。
101.纺纱7通过由纺纱装置13加捻而生成。因此，在纺纱7断开的情况下，纱端7t附近的部分由于加捻的扭矩的影响而存在向一定方向变形的趋势。
102.在时间点t1的时刻，纱端7t如图3的附图标记7a所示那样，在上述的最上游部分80附近成为自由状态。自由状态的纱端7a由于上述的扭矩的影响而与以卷绕于存积部41a的状态残留的纺纱7如附图标记7b所示那样接触的可能性高。
103.若成为附图标记7b所示的状态的纱端7t缠结在卷绕于纱线存积罗拉41的纺纱7上，则成为张力变动和/或断纱的原因。或者，存在如下情况：引起纱线存积罗拉41上的纺纱7缠结成块而一次性脱离的纱线脱圈，产生纺纱7从纱线存积罗拉41退绕的退绕错误。
104.作为防止纱端7a与卷绕于纱线存积罗拉41的纺纱7缠结的一个方法，也可考虑利用离心力使纱端7a摆动。因此，在将纺纱7从纱线存积罗拉41向下游拉出而退绕的过程中，使纱线存积罗拉41以某种程度的速度向正转方向旋转即可。但是，若在来自纱线存积罗拉41的纺纱7向下游侧退绕时使纱线存积罗拉41旋转，则导致在纱线存积罗拉41与卷绕装置21之间纺纱7的捻合的强度产生意外的变化。
105.在这一点上，在本实施方式中，首先，使纱线存积罗拉41向反转方向旋转，使吸引装置49捕捉自由纱端7a。由此，纱端7a如附图标记7c所示那样成为离开纱线存积罗拉41的状态。其后，一边使由吸引装置49形成的纺纱7的吸引继续，一边使纱线存积罗拉41稍微向正转方向旋转。由此，消除吸引装置49与纱线存积罗拉41之间的纺纱7的松弛，成为纺纱7从吸引口71经由纱线导入部分79向最上游部分80被引导的状态。另外，通过纱线存积罗拉41的正转方向的旋转，发挥纺纱7相对于纱线存积罗拉41的外周面的卷封作用。
106.根据以上内容，卷绕于纱线存积罗拉41的纺纱7在存积部41a上规则地排列。因此，通过在使纱线存积罗拉41的旋转停止的状态下使卷装9向正转方向旋转，能够使纺纱7以整齐的螺旋状一圈一圈地从纱线存积罗拉41退绕而向下游侧输送。在纺纱7的最后一圈从纱线存积罗拉41退绕之后(或者几乎同时)，纱端7c从吸引装置49的吸引口71脱离。因此，能够切实地防止纱端7t的缠结。
107.在本实施方式中，通过使由吸引装置49形成的吸引流相对于纺纱7发挥作用，来约束纺纱7的纱端7t。由于为了约束而使用空气流，所以能够对行为不稳定的纱端7t的附近灵活地进行约束。另外，通过空气流，能够容易地控制纺纱7的纱端7t。
108.与使某个(些)构件(例如，后述的板状引导件)和纺纱7接触来进行约束的结构相
比，如本实施方式那样使用空气流约束纺纱7的纱端7t的结构具有纤维屑等污垢不易附着的优点。
109.在本实施方式中，第1阀77由单元控制器25控制为，仅当纺纱7在比纱线存积装置17靠上游侧断开的情况下打开。但是，第1阀77也可以在除上述说明的时间以外的时间点打开。也能够构成为省略第1阀77，吸引装置49始终产生吸引流。吸引装置49不仅能够用于纺纱7在比纱线存积装置17靠上游侧断开的情况下的纱端7t的约束，还能够用于其他目的。
110.也可以与吸引装置49分开另外在比纱线存积罗拉41靠上游侧并且比纱线监视装置15靠下游侧处配置有引导纺纱7的板状引导件。该板状引导件例如能够由板状的构件构成。板状引导件引导为：通过与纺纱7接触而向纱线存积罗拉41的纱线导入部分79引导纺纱7。
111.当纺纱7例如在纺纱装置13的部分断开的情况下，卷装9侧的纺纱7的纱端7t的行为不稳定。板状引导件的板状部分防止该纱端7t不规则地向纱线存积罗拉41侧移动。通过该限制，防止纺纱7的纱端7t例如缠结于锭翼45。如图4所示那样，在纺纱7断开之后，纱线存积罗拉41也继续正转方向的旋转。此时，板状引导件促使在卷装9侧的纺纱7中纱端7t最后经过板状引导件而卷绕于纱线存积罗拉41。
112.板状引导件与纺纱7接触而进行引导。因此，当纺纱7在比纱线存积装置17靠上游侧断开的情况下，如上述那样在纱线存积罗拉41向正方向旋转而卷绕纺纱7时，板状引导件赋予对抗纺纱7行进的抵抗力。作为其结果，由于在纱线存积罗拉41与板状引导件之间对纺纱7赋予张力，所以稳定地进行纺纱7向纱线导入部分79的引导。因此，纺纱7的纱端7t整齐地卷绕于纱线存积罗拉41。
113.该板状引导件也能够配置于纱线存积罗拉41的外周附近。
114.接下来，对与图1所示的纱线摘除杆51的动作相关的控制进行说明。
115.在本实施方式中，在纺纱7从纱线存积罗拉41的退绕结束时，纱线摘除杆51进行纱线摘除动作。以下，存在将该纱线摘除动作称为第1纱线摘除动作的情况。进行第1纱线摘除动作的时间点在纺纱7的纱端7t离开纱线存积罗拉41的时间点之后。存在将进行第1纱线摘除动作的时间点称为第1时间点的情况。
116.对第1纱线摘除动作具体地进行说明。单元控制器25进行卷绕装置21的控制，以使得在判断为纺纱7从纱线存积罗拉41的退绕结束了时，卷装9的旋转停止。在与卷装9的旋转停止大体相同的时间点，单元控制器25进行纱线存积装置17的控制，以使纱线摘除杆51从待机位置向纱线摘除位置移动。
117.在卷绕于纱线存积罗拉41的纺纱7刚完全退绕之后，卷装9侧的纺纱7的纱端7t在离开纱线存积罗拉41的状态下经过锭翼45的附近并且向下游经过。在该过程中，存在自由的纱端7t或者其附近部分与锭翼45接触而缠结的可能性。在本实施方式中，在这种情况下，通过进行上述的第1纱线摘除动作，能够从锭翼45摘除纱端7t或者其附近部分。此外，纱线摘除杆51的移动时间点没有特别限定，只要是在由接纱装置19进行接纱之前的时间点则可以是任何时间。
118.不一定需要进行第1纱线摘除动作。例如也可以设置检测纺纱7是否与锭翼45缠结的传感器，仅在该传感器检测出纺纱7的缠结的情况下进行第1纱线摘除动作。或者，也可以省略第1纱线摘除动作。此外，在本实施方式中，在假定为纺纱7完全从纱线存积罗拉41退绕
的时间点进行第1纱线摘除动作，不知道纺纱7实际上是否从纱线存积罗拉41退绕。
119.纱线摘除杆51进行第1纱线摘除动作的情况下的动作行程(第1动作量)与其他情况下纱线摘除杆51进行后述的第2纱线摘除动作时的动作行程(第2动作量)不同。换言之，对于锭翼45的纱线摘除位置在两者的情况下不同。
120.其他情况例如是在纺纱7断开之后的一系列的接纱动作中，通过引导装置57将来自喂纱装置23的纺纱7向接纱装置19引导的情况。此时，由引导装置57引导的纺纱7钩挂于旋转的锭翼45，纺纱7向纱线存积罗拉41的卷绕开始。在预定量(长度)的纺纱7卷绕于纱线存积罗拉41之后，单元控制器25使纱线摘除杆51从待机位置向纱线摘除位置移动。以下，存在将该纱线摘除动作称为第2纱线摘除动作的情况。由此，能够从锭翼45摘除纺纱7，利用引导装置57将纺纱开始时卷绕于纱线存积罗拉41的纺纱7吸引除去。其后，通过纱线摘除杆51再次向待机位置返回，由此，纺纱7钩挂于锭翼45，卷绕于纱线存积罗拉41。其后，通过接纱装置19将该纺纱7与已经由捕捉装置83准备的卷装9侧的纺纱7接纱。以下，存在将进行第2纱线摘除动作的时间点称为第2时间点的情况。第2时间点与上述的第1时间点不同。
121.与和纺纱7的中途部接触的情况相比，在锭翼45与自由的纱端7t附近接触的情况下，容易产生锭翼45与纺纱7的缠结。因此，在本实施方式中，设定为第1动作量多于第2动作量。换言之，与第2纱线摘除动作的情况下的纱线摘除位置相比，第1纱线摘除动作的情况下的纱线摘除位置是离开锭翼45的位置。由此，即便纱端7t缠结于锭翼45，也能够通过纱线摘除杆51将纱端7t切实地从锭翼45摘除。
122.接下来，对纺纱7在喂纱装置23与纱线存积装置17之间断开、纺纱7从纱线存积罗拉41退绕之后进行的卷装9侧的纺纱7的纱端的处理进行说明。
123.如图5所示，纺纱单元1具备能够检测卷装9侧的纺纱7的纱端7t的检测装置81。检测装置81能够在从纱线存积罗拉41退绕之后，检测位于纱线存积装置17与卷绕装置21之间的纱端7t。在本实施方式中，检测装置81是在走纱方向上比纱线存积罗拉41靠下游侧配置的传感器。检测装置81在走纱方向上配置得比卷绕装置21接近纱线存积装置17。
124.在本实施方式中，检测装置(传感器)81是光学式的反射型传感器。检测装置81的结构是任意的，例如，检测装置81也可以是静电电容型接近传感器或者透射式传感器。
125.检测装置81配置得比引导件55靠下游侧。详细而言，检测装置81在走纱方向上引导件55与接纱装置19之间配置。检测装置81配置于引导件55的附近。引导件55在检测装置81的附近对纺纱7的路径进行引导。
126.在纺纱7卷绕于纱线存积罗拉41的状态下，在纺纱7在引导件55与卷绕装置21之间张紧的情况下，纺纱7沿着图5中双点划线所示的纺纱7的路径(走纱路径的一部分)111而存在。检测装置81配置为与纺纱7的路径111的适当的位置面对面，检测该位置是否存在纺纱7。
127.因此，当纺纱7在喂纱装置23与卷绕装置21之间为连续状态的情况下，纺纱7沿着路径111而存在，因此，检测装置81检测出存在纺纱7。在纺纱7断开之后，在卷装9侧的纺纱7的纱端7t处于比检测装置81靠下游侧的情况下，检测装置81没有检测出纺纱7。
128.即便在卷装9侧的纺纱7的纱端7t处于比检测装置81靠上游侧的情况下，在纺纱7没有卷绕于纱线存积罗拉41的情况下，检测装置81没有检测出纺纱7。该理由是由于无法维持张力的纺纱7脱离路径111而被后述的捕捉装置83吸入。这样，检测装置81检测在纺纱7的
路径111中是否存在纺纱7和检测在纱线存积罗拉41与卷绕装置21之间是否存在纱端7t几乎相同。
129.此外，检测装置81针对纺纱7的动作稳定的位置配置即可。检测装置81例如也可以在与纱线存积罗拉41对置的位置且比纱线存积罗拉41的轴向中央部靠下游侧的区域中任一个位置配置，也可以配置于吸引装置49的附近(在与纱线存积罗拉41的轴向交叉的方向上与该纱线存积罗拉41相邻的位置)。另外，检测装置81所检测的卷装9侧的纺纱7的纱端7t不是仅指纺纱7中该纺纱7完全结束的部分，还包括该部分及其附近的区域。
130.纺纱单元1在比纱线存积罗拉41靠下游侧处具备捕捉纺纱7的捕捉装置83。捕捉装置83在走纱方向上在纱线存积装置17与卷绕装置21之间配置。在本实施方式中，如图1所示，捕捉装置83在走纱方向上在纱线存积装置17与接纱装置19之间且在检测装置81的附近的位置配置。捕捉装置83在走纱方向上配置得比卷绕装置21接近纱线存积装置17。
131.捕捉装置83在比纱线存积装置17靠走纱方向上游侧处纺纱7断开的情况下，对卷装9侧的纺纱7的纱端7t进行吸引捕捉。也可以是，捕捉装置83在对纱端7t进行吸引捕捉时，关于纱端7t而不首先吸引纺纱7完全结束的部分。换言之，也存在如下情况：捕捉装置83通过首先吸引纺纱7中的接近纱端7t的部分，并继续吸引，结果是，吸引纱端7t。
132.捕捉装置83具备管85。在本实施方式中，捕捉装置83还具备吸气装置87，上述吸气装置87通过被供给压缩空气而产生吸引空气流。
133.管85具有筒形状。管85与作为负压源的吸引源75连接。因此，捕捉装置83能够使管85的内部产生吸引空气流。在管85的长边方向一端部设置有吸气装置87。吸气装置87具有用于对卷装9侧的纺纱7的纱端7t进行吸引的捕捉用开口89。捕捉用开口89配置为朝向形成于纱线存积装置17与卷绕装置21之间的纱道(图5的纺纱7的路径111)开口。此外，捕捉用开口89相对于纱道的相对位置没有特别限定，在比纱线存积罗拉41靠下游侧且纱道的附近即可。在本实施方式中，捕捉用开口89在纺纱单元1中固定地设置。
134.对吸气装置87供给由压缩空气源91生成的压缩空气。吸气装置87从图略的喷射孔放出压缩空气，捕捉用开口89除了由吸引源75产生的吸引空气流之外，还能够产生追加的吸引空气流。在将吸气装置87与压缩空气源91连接的压缩空气供给路径的中途部设置有第2阀93。第2阀93是用于切换是否对吸气装置87供给压缩空气的电磁阀。第2阀93的开闭由单元控制器25控制。通过进行打开第2阀93的控制，在吸气装置87(捕捉装置83)中产生吸引空气流，通过进行关闭第2阀93的控制，吸气装置87的吸引空气流停止。
135.这样，在本实施方式中，捕捉装置83包括吸气装置87而构成。由此，在捕捉装置83中，通过由于喷射空气而产生的空气的流动，能够使捕捉用开口89产生强力的吸引空气流，吸引并切实地保持卷装9侧的纺纱7的纱端7t。捕捉装置83只要能够通过足够强度的吸引力捕捉卷装9侧的纺纱7的纱端7t即可，也可以不一定具备吸气装置87。
136.捕捉装置83为了卷装9侧的纺纱7的纱端7t的捕捉而使吸气装置87动作的时间点没有特别限定。例如，也可以是，单元控制器25在判断为残留于纱线存积罗拉41的纺纱7的量不足预定量的时间点，使吸气装置87动作。残留于纱线存积罗拉41的纺纱7的量的判断能够基于纱线检测传感器47的检测结果来进行。
137.在本实施方式中，在将卷装9侧的纺纱7卷绕于卷装9的情况下，通过单元控制器25控制卷装9的旋转。具体而言，如以下那样。通过卷装9的正转方向的旋转，如上述那样，纺纱
7(卷装9侧的纺纱7)从纱线存积罗拉41向下游侧退绕。在通过来自纱线存积罗拉41的纺纱7的退绕而使纺纱7的纱端7t刚离开纱线存积罗拉41的时间点之后，该纺纱7的纱端7t由捕捉装置83捕捉。作为其结果，若检测装置81没有检测到纺纱7，则单元控制器25使卷装9的正转方向的旋转停止。通过该控制，能够使卷装9的正转方向的旋转在纱端7t完全卷绕于卷装9之前停止。
138.卷装9其后暂时向反转方向旋转。由此，纺纱7的局部从卷装9退绕，被捕捉装置83吸入。被捕捉装置83吸入的纺纱7在由接纱装置19进行接纱的过程中废弃。使卷装9向反转方向旋转多少是根据纱线监视装置15检测出的纺纱7所含的纱线缺陷的长度来调整的。由此，在卷装9侧的纺纱7所含的纱线缺陷较短的情况下，通过使卷装9的反转方向的旋转量较少，能够缩短由捕捉装置83吸引除去的纺纱7的长度，能够使废弃的纺纱7的量较少。
139.在使卷装9暂时向反转方向旋转时，假设在捕捉装置83的吸引力不充分的情况下，存在卷装9侧的纺纱7不退绕，不离开卷装9的表面而贴附的情况。若在该状态下使卷装9向反转方向旋转，则纺纱7产生向与通常方向相反方向卷绕的反向卷绕。反向卷绕成为由接纱装置19形成的接纱处理的失败和卷装9的品质降低的原因。但是，在本实施方式中，通过在捕捉装置83中使吸气装置87动作，能够从捕捉用开口89强力地吸引并拉动纺纱7。作为其结果，能够防止反向卷绕的产生。
140.在本实施方式中，在比纱线存积罗拉41靠下游侧设置有第1喷射装置97。第1喷射装置97配置在隔着纺纱7的路径111而与捕捉装置83(捕捉用开口89)对置的位置。换言之，第1喷射装置97和捕捉装置83(捕捉用开口89)设置在一条直线上。因此，第1喷射装置97能够对捕捉装置83(捕捉用开口89)喷射空气。从第1喷射装置97喷射的空气朝向捕捉装置83的捕捉用开口89按图5的箭头99的方向流动。由此，将卷装9侧的纺纱7的纱端7t的附近部分向捕捉用开口89吹走，因此，能够更切实地进行由捕捉装置83形成的纱端7t的捕捉。第1喷射装置97进行喷射的时间点没有特别限定。该时间点例如也可以是纱线检测传感器47没有检测出纺纱7的时间点即纺纱7马上要从纱线存积罗拉41消失的时间点，也可以是捕捉装置83使吸气装置87动作的时间点。
141.对第1喷射装置97供给由压缩空气源101生成的压缩空气。第1喷射装置97从喷射孔朝向纺纱7的路径111(捕捉装置83的捕捉用开口89)喷射该压缩空气。在将第1喷射装置97与压缩空气源101连接的压缩空气供给路径的中途部设置有第3阀103。第3阀103是用于切换是否对第1喷射装置97供给压缩空气的电磁阀。第3阀103的开闭由单元控制器25控制。通过进行打开第3阀103的控制，在第1喷射装置97中喷射压缩空气，通过进行关闭第3阀103的控制，压缩空气的喷射停止。此外，也可以构成为不分别设置压缩空气源101和压缩空气源91而由纺纱单元1从单一的压缩空气源供给压缩空气。
142.在本实施方式中，如图1所示，在比第1喷射装置97靠下游侧设置有第2喷射装置105。第2喷射装置105固定设置于纺纱单元1或者图略的作业台车。在走纱方向上在纱线存积装置17与卷绕装置21之间纺纱7断开的情况下，第2喷射装置105喷射压缩空气，以将卷装9侧的纺纱7的纱端7t朝向捕捉装置83引导。第2喷射装置105能够与第1喷射装置97相同地构成。由此，在由于接纱装置19中的接纱的失败等理由而在比纱线存积装置17靠走纱方向下游侧纺纱7断开的情况下，通过使卷装9向反转方向旋转并且从第2喷射装置105喷射压缩空气，能够使捕捉装置83捕捉卷装9侧的纺纱7的纱端7t。作为其结果，纺纱7的纱端7t成为
被引导至能够由接纱装置19进行接纱的位置的状态。因此，能够通过简单的结构进行卷装9侧的纺纱7的处理。在与压缩空气从第2喷射装置105喷射的开始同时或者几乎同时，通过卷绕装置21使卷装9向反转方向旋转。此外，也可以省略第2喷射装置105。
143.如以上说明的那样，本实施方式的纺纱机所具备的纺纱单元1具备喂纱装置23、卷绕装置21、纱线存积装置17。喂纱装置23能够供给纺纱7。卷绕装置21卷绕从喂纱装置23供给的纺纱7而形成卷装9。纱线存积装置17在形成于喂纱装置23与卷绕装置21之间的纱道(走纱路径)的中途配置。纱线存积装置17具有纱线存积罗拉41和吸引装置49。纱线存积罗拉41卷绕并存积从喂纱装置23供给的纺纱7。吸引装置49在比纱线存积装置17靠走纱方向上游侧纺纱7断开的情况下，通过使空气作用于卷装9侧的纺纱7的纱端7t，从而相对于纱线存积罗拉41的上游侧端部区域而约束卷装9侧的纺纱7的纱端7t。在纺纱7断开之后，由吸引装置49进行由空气形成的对纺纱7起的作用，并且通过卷绕装置21使卷装9向卷绕纺纱7的方向亦即正转方向旋转(图4的时间点t5以下)，使残留于纱线存积罗拉41的纺纱7从纱线存积罗拉41退绕。卷装9侧的纺纱7的纱端7t在离开纱线存积罗拉41而卷绕于卷装9之前的时间点，从时间点t5继续的卷装9的正转方向的旋转停止。
144.由此，在比纱线存积装置17靠走纱方向上游侧纺纱7断开之后，能够通过简单的结构适当地处理卷装9侧的纺纱7。能够利用空气切实地约束卷装9侧的纺纱7的纱端7t。
145.本实施方式的纺纱机具备第1阀77和单元控制器25。第1阀77在由吸引装置49形成的空气流的产生和停止之间切换。单元控制器25控制第1阀77。
146.由此，能够使吸引装置49仅在需要的情况下产生空气流，因此，能够实现节能。
147.在本实施方式的纺纱机中，在比纱线存积装置17靠走纱方向上游侧纺纱7断开的情况下，吸引装置49起作用，使相对于纱线存积罗拉41的上游侧端部区域，约束卷装9侧的纺纱7的纱端7t(7a)。吸引装置49具有与纱线存积罗拉41对置的吸引口71，并利用吸引口71吸引残留于纱线存积罗拉41的纺纱7的纱端7t(7a)。
148.由此，通过吸引残留于纱线存积罗拉41的纺纱7的纱端7t(7a)，能够使该纺纱7的行为稳定。作为其结果，纱端7t不会缠结于纺纱7，因此，容易地进行残留于纱线存积罗拉41的纺纱7的退绕。
149.在本实施方式的纺纱机中，纱线存积装置17的纱线存积罗拉41具备纱线导入部分79，上述纱线导入部分79在比纺纱7卷绕于纱线存积罗拉41外周面的最上游部分80靠上游侧配置。从喂纱装置23供给的纺纱7经由纱线导入部分79而被向纱线存积罗拉41的最上游部分80引导。吸引装置49的吸引口71配置为朝向纱线导入部分79。
150.由此，能够通过吸引装置49的吸引口71切实地吸引残留于纱线存积罗拉41的纺纱7的纱端7t(7a)。
151.在本实施方式的纺纱机中，纱线存积罗拉41通过向卷绕来自上游的纺纱7的方向亦即正转方向旋转，从而存积纺纱7。在比纱线存积装置17靠走纱方向上游侧，纺纱7断开时，卷装9和纱线存积罗拉41各自的正转方向的旋转停止。在卷装9和纱线存积罗拉41分别停止正转方向的旋转之后，纱线存积罗拉41向反转方向旋转。
152.由此，残留于纱线存积罗拉41的纺纱7的纱端7t(7a)通过纱线存积罗拉41的反转方向的旋转而向上游侧退绕。因此，能够通过吸引装置49的吸引口71更切实地吸引纱端7t。
153.在本实施方式的纺纱机中，在纱线存积罗拉41向反转方向旋转之后，纱线存积罗
拉41向正转方向旋转。
154.由此，通过在纺纱7被吸引口71吸引的状态下，纱线存积罗拉41向正转方向旋转，从而产生由卷装9与纱线存积罗拉41之间连续的纺纱7形成向纱线存积罗拉41的卷封作用，能够使残留于纱线存积罗拉41的纺纱7整齐排列。因此，能够使残留于纱线存积罗拉41的纺纱7顺畅地从纱线存积罗拉41退绕。
155.在本实施方式的纺纱机中，与纱线存积罗拉41向反转方向旋转时的旋转量相比，纱线存积罗拉41向该反转方向旋转之后向正转方向旋转时的旋转量少。
156.由此，能够防止纱线存积罗拉41向反转方向旋转时被吸引装置49的吸引口71吸引的纱端7t(7c)在纱线存积罗拉41向正转方向旋转时从该吸引口71脱离。因此，能够使由吸引装置49形成的作用继续。
157.在本实施方式的纺纱机中，纱线存积装置17具有锭翼45和纱线摘除杆51。锭翼45相对于纱线存积罗拉41相对旋转。在锭翼45钩挂有从纱线存积罗拉41拉出的纺纱7。纱线摘除杆51在来自纱线存积罗拉41的纺纱7(卷装9侧的纺纱7)的纱端7t离开纱线存积罗拉41的时间点之后的时间点亦即第1时间点，进行将走纱路径从锭翼45摘除的纱线摘除动作。
158.由此，即便在来自纱线存积罗拉41的纺纱7的纱端7t离开纱线存积罗拉41时纱端7t缠结于锭翼45，也能够通过纱线摘除杆51将该纱端7t从锭翼45上摘除。
159.在本实施方式的纺纱机中，纱线摘除杆51构成为在与第1时间点不同的第2时间点也进行纱线摘除动作。与在第1时间点进行的纱线摘除动作相关的纱线摘除杆51的第1动作量和与在第2时间点进行的纱线摘除动作相关的纱线摘除杆51的第2动作量不同。
160.由此，即便在来自纱线存积罗拉41的纺纱7的纱端7t离开纱线存积罗拉41时纱端7t缠结于锭翼45，也能够通过与其他不同的纱线摘除动作而将纱端7t切实地从锭翼45摘除。
161.在本实施方式的纺纱机中，喂纱装置23、卷绕装置21和纱线存积装置17分别设于多个纺纱单元1。
162.由此，能够容易地利用喂纱装置23、卷绕装置21和纱线存积装置17。
163.在本实施方式的纺纱机中，多个纺纱单元1分别具备卷绕装置21的驱动部。在卷绕装置21具备具有横动槽的卷绕鼓63的情况下，该驱动部是卷绕鼓驱动马达。在卷绕装置21具备没有形成有横动槽的卷绕鼓和与卷绕鼓独立设置且进行往复移动的横动引导件的情况下，该驱动部是卷绕鼓驱动马达和横动引导驱动马达。
164.由此，能够进行按每个纺纱单元1独立地驱动和停止卷绕装置21的控制。
165.在本实施方式的纺纱机中，多个纺纱单元1分别具备纱线摘除杆51的驱动部。
166.由此，与以往不同，能够进行按每个纺纱单元1使纱线摘除杆51独立地动作的控制。
167.本实施方式的纺纱方法由具备喂纱装置23、卷绕装置21、纱线存积装置17的纺纱单元1执行。喂纱装置23能够供给纺纱7。卷绕装置21卷绕从喂纱装置23供给的纺纱7而形成卷装9。纱线存积装置17配置在形成于喂纱装置23与卷绕装置21之间的纱道(走纱路径)的中途。上述的纺纱机一边使卷装9向卷绕纺纱7的方向亦即正转方向旋转一边进行纺纱。纱线存积装置17具有纱线存积罗拉41和吸引装置49。纱线存积罗拉41能够卷绕并存积从喂纱装置23供给的纺纱7。吸引装置49在比纱线存积装置17靠走纱方向上游侧处纺纱7断开的情
况下，通过使空气作用于卷装9侧的纺纱7的纱端7t，从而相对于纱线存积罗拉41的上游侧端部区域而约束卷装9侧的纺纱7的纱端7t。在纺纱7断开之后，吸引装置49使空气作用于纺纱7，并且通过卷绕装置21使卷装9向正转方向旋转(图4的时间点t5以后)，使残留于纱线存积罗拉41的纺纱7从纱线存积罗拉41退绕。在卷装9侧的纺纱7的纱端7t离开纱线存积罗拉41而向卷装9卷绕之前的时间点，从时间点t5继续的卷装9的正转方向的旋转停止。
168.由此，在比纱线存积装置17靠走纱方向上游侧纺纱7断开之后，能够适当地处理卷装9侧的纺纱7。
169.以上对本发明优选的实施方式进行了说明，但上述结构例如能够如以下那样变更。能够将上述实施方式和以下的变形例适当地组合。
170.也可以取代吸引装置49而设置有在纱线存积罗拉41的四周喷射空气的喷射装置(纱线作用部)。该喷射装置也可以构成为在纱线存积罗拉41的周面喷射空气。该喷射装置也可以构成为，例如在前述的最上游部分80的纱线存积罗拉41的切线方向上喷射空气。空气的喷射方向与图3所示的吸引口71处的吸引空气流的朝向也可以一致，也可以不同。卷装9侧的纺纱7中比纱线存积罗拉41靠上游侧的部分被沿着喷射流吹走。因此，能够防止自由状态的纱端7a相对于已经卷绕于存积部41a的纺纱7接触。这样，喷射装置能够实质地约束纺纱7。通过从喷射装置喷射空气，也能够赋予抵抗纺纱7向卷绕于纱线存积罗拉41的朝向行进的抵抗力。与吸引装置49相同，能够在压缩空气源与喷射装置的开口之间设置第1阀77，并由单元控制器25控制该第1阀77的开闭。
171.也可以取代吸引装置49而设置有以能够夹持卷装9侧的纺纱7的纱端7t的方式构成的适当的夹紧装置(纱线作用部)。纺纱7也可以被夹持于成对配置的臂之间，也可以被夹持于成对配置的罗拉之间。夹紧装置通过夹持纺纱7，能够将纺纱7约束为不移动。例如，通过在罗拉的轴设置减振器，也能够赋予抵抗纺纱7向卷绕于纱线存积罗拉41的朝向行进的抵抗力。
172.在设置罗拉对作为纱线作用部的情况下，该罗拉对也可以进行从纺纱装置13拉出纺纱7的拉出动作。在这种情况下，纱线存积罗拉41对罗拉对所拉出的纺纱7进行存积。
173.也可以取代吸引装置49而设置有钩挂纺纱7的刷子或者梳齿等(纱线作用部)。通过将纺纱7钩挂于刷子等，能够将纺纱7约束为不移动。
174.在纺纱单元1具备上述那样的喷射装置、罗拉对或刷子或者梳齿等作为纱线作用部的情况下，也可以省略用于使吸引装置49的吸引口71吸引纺纱7的纱线存积罗拉41向反转方向的旋转。在这种情况下，在断开了纺纱7之后，关于纱线作用部的动作，也可以不使纱线存积罗拉41的旋转和/或卷装9的旋转一度停止。
175.检测装置81也可以是以相对于纱线存积罗拉41的外周面而设置于比纱线存积罗拉41的轴向中央部靠走纱方向下游侧的端部且与该端部对置的方式配置的传感器。传感器配置在与纱线存积罗拉41的比轴向中央部靠走纱下游侧的罗拉表面对置的位置。也可以是，在纺纱单元1具备对从纱线存积罗拉41经由锭翼45行进的纺纱7的纱道进行限制的限制机构的情况下，通过该限制机构限制纱道。限制机构例如也可以是设置于锭翼45附近且可使纱线存积装置17的锭翼45的旋转停止的构件。限制机构限制纱道，从而能够通过传感器稳定地检测纱端7t。
176.检测装置81也可以是线性传感器。线性传感器沿着纱线存积罗拉41的轴向而配置
于与纱线存积罗拉41相邻的位置。线性传感器与存积部41a的外周面对置。线性传感器具备：沿与纱线存积罗拉41的轴向平行的方向排列的多个检测元件。线性传感器设置为能够检测比纱线存积罗拉41的轴向中央部靠走纱方向下游侧的区域所含的位置。若所有检测元件均没有检测出纺纱7，则能够判断为纱端7t通过了纱线存积罗拉41的外周面。
177.检测装置81也可以是在吸引装置49的吸引口71的附近设置的传感器。若纺纱7全部从纱线存积罗拉41退绕，则纱端7c被从吸引口71拉出。因此，通过在吸引口71的附近配置传感器，能够稳定地检测纱端7t(7c)。
178.在上述的实施方式中，在纱线监视装置15检测出纱线缺陷的情况下，纺纱装置13中的纺纱停止，从而切断纺纱7。也可以取代于此，通过设置于比纱线存积装置17靠上游侧的切割器来切断纺纱7。
179.在具备多个纺纱单元1的情况下，也可以取代在各纺纱单元1设置有接纱装置19的结构，而采用设置有接纱台车的结构，上述接纱台车能够相对于多个纺纱单元1行进且根据需要在相对于纺纱单元1的作业位置停止而进行接纱。
180.在上述的实施方式中，纺纱单元1具有设置为形成于喂纱装置23与卷绕装置21之间的纱道由下向上延伸的布局。但是，本发明也能够应用于纱道由上向下延伸的布局的纺纱单元1。
181.在上述的实施方式中，纺纱机是空气纺纱机(喷气式纺纱机)，但也可以是气流纺纱机。
182.在上述的实施方式中，从纱线存积罗拉41退绕的纺纱7的纱端7t由捕捉装置83捕捉。但是，纺纱单元1也可以不具备捕捉装置83，也可以控制各装置，以使纱端7t在纱线存积罗拉41与卷装9之间的任意位置停止。
183.在没有设置有捕捉装置83的情况下，也可以省略第1喷射装置97和/或检测装置81。即便在设置有捕捉装置83的情况下，也可以省略第1喷射装置97。
184.在上述的实施方式中，在纺纱7的纱端7t由吸引装置49吸引捕捉之后，使纱线存积罗拉41向正转方向旋转，但也可以不进行该正转方向的旋转。
185.在上述的实施方式中，卷装9侧的纺纱7通过接纱装置19与从喂纱装置23供给的纺纱7进行接纱。但是，也可以是，断开的纺纱7通过公知的接头方法，再次成为连续状态。
186.根据上述示教可知，本发明能够采取很多变更形式和变形形式。因此，应当理解本发明能够在所附的权利要求的范围内以本说明书记载以外的方法来实施。