电动汽车的热管理方法、装置、HUT终端及电动汽车与流程

电动汽车的热管理方法、装置、hut终端及电动汽车
技术领域
1.本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的热管理方法、装置、hut终端及电动汽车。


背景技术：

2.随着科技进步和生活水平的提高，用户对汽车的要求越来越高，尤其是电动汽车的热管理能耗的高低将直接影响用户的体验，其中，热管理主要包括车内温度以及整车部件温度管理。
3.目前，热管理主要根据用户的主观感受以及传感器的检测数值实现，比如，根据用户设定的温度和当前温度调节车内温度，调节的过程涉及一种或多种运行模式。
4.然而，由于热管理过程中运行的运行模式对用户不可见，因此用户无法主动选择具体的运行模式，从而无法控制热管理能耗，导致热管理的可控性较差，大大降低了用户的热管理体验，亟待解决。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明旨在提出一种电动汽车的热管理方法，可以使得用户参考每个运行模式的热管理能耗主动选择热管理的运行模式的同时，显示热管理的运行模式，以主动控制热管理能耗，大大提高了热管理的可控性，有效提升了用户的热管理体验。
6.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
7.获取用户的当前目的地；
8.根据所述用户的当前所处位置和所述当前目的地之间的至少一条推荐导航路线及当前路况信息预测每个运行模式下对应热管理能耗；
9.发送每条推荐路线的每个运行模式下对应热管理能耗，并根据所述用户选择的目标推荐导航路线进行导航时，基于所述用户选择的目标运行模式控制热管理的执行部件执行相应热管理动作的同时，在电动汽车的车载终端显示所述目标运行模式。
10.进一步地，所述在车载终端显示所述目标运行模式，包括：
11.接收用户的热管理显示指令；
12.根据热管理显示指令点亮由热管理架构得到的显示标志，并且根据所述电动汽车的目标运行模式确定所述显示标志的标志方式，并在所述车载终端以所述标志方式显示所述显示标志。
13.进一步地，所述标志方式包括运行回路及不运行回路的颜色显示方式、管路中介质流动显示方式、水泵占空比和压缩机的实际转速的信号显示方式中的一项或多项。
14.进一步地，上述的电动汽车的热管理方法还包括：
15.获取所述用户的目标舒适意图；
16.在检测到所述目标舒适意图与所述电动汽车的当前运行工况冲突时，发送分别基于所述目标舒适意图和所述当前运行工况生成的推荐方案，并根据所述用户选择的目标推
荐方案响应所述目标舒适意图或者继续运行所述当前运行工况。
17.进一步地，上述的电动汽车的热管理方法还包括：
18.检测是否触发维护功能；
19.若触发所述维护功能，则根据所述用户的身份识别信息识别所述用户的权限；
20.在所述权限内，显示至少一个维护标志，并根据所述用户选择的目标维护标志执行响应维护动作。
21.相对于现有技术，本发明所述的电动汽车的热管理方法具有以下优势：
22.本发明所述的电动汽车的热管理方法，可以根据用户的当前目的地和当前所处位置预测每条推荐路线的每个运行模式下对应的热管理能耗，并根据用户选择的目标推荐导航路线导航时，基于用户选择的目标运行模式进行热管理的同时，显示目标运行模式。由此，可以使得用户参考每个运行模式的热管理能耗主动选择热管理的运行模式的同时，显示热管理的运行模式，以主动控制热管理能耗，大大提高了热管理的可控性，有效提升了用户的热管理体验。
23.本发明的第二目的在于提出一种电动汽车的热管理装置，包括：
24.获取模块，用于获取用户的当前目的地；
25.预测模块，用于根据所述用户的当前所处位置和所述当前目的地之间的至少一条推荐导航路线及当前路况信息预测每个运行模式下对应热管理能耗；
26.热管理模块，用于发送每条推荐路线的每个运行模式下对应热管理能耗，并根据所述用户选择的目标推荐导航路线进行导航时，基于所述用户选择的目标运行模式控制热管理的执行部件执行相应热管理动作的同时，在电动汽车的车载终端显示所述目标运行模式。
27.进一步地，所述热管理模块包括：
28.接收单元，用于接收用户的热管理显示指令；
29.显示单元，用于根据热管理显示指令点亮由热管理架构得到的显示标志，并且根据所述电动汽车的目标运行模式确定所述显示标志的标志方式，并在所述车载终端以所述标志方式显示所述显示标志；其中，所述标志方式包括运行回路及不运行回路的颜色显示方式、管路中介质流动显示方式、水泵占空比和压缩机的实际转速的信号显示方式中的一项或多项。
30.进一步地，上述的电动汽车的热管理装置还包括：
31.用户决策模块，用于获取所述用户的目标舒适意图，在检测到所述目标舒适意图与所述电动汽车的当前运行工况冲突时，发送分别基于所述目标舒适意图和所述当前运行工况生成的推荐方案，并根据所述用户选择的目标推荐方案响应所述目标舒适意图或者继续运行所述当前运行工况；
32.售后服务模块，用于检测是否触发维护功能，在触发所述维护功能时，根据所述用户的身份识别信息识别所述用户的权限，在所述权限内，显示至少一个维护标志，并根据所述用户选择的目标维护标志执行响应维护动作。
33.相对于现有技术，本发明所述的电动汽车的热管理装置具有以下优势：
34.本发明所述的电动汽车的热管理装置，可以根据用户的当前目的地和当前所处位置预测每条推荐路线的每个运行模式下对应的热管理能耗，并根据用户选择的目标推荐导
航路线导航时，基于用户选择的目标运行模式进行热管理的同时，显示目标运行模式。由此，可以使得用户参考每个运行模式的热管理能耗主动选择热管理的运行模式的同时，显示热管理的运行模式，以主动控制热管理能耗，大大提高了热管理的可控性，有效提升了用户的热管理体验。
35.本发明的第三目的在于提出一种hut终端，该终端通过上述的电动汽车的热管理装置，可以根据用户的当前目的地和当前所处位置预测每条推荐路线的每个运行模式下对应的热管理能耗，并根据用户选择的目标推荐导航路线导航时，基于用户选择的目标运行模式进行热管理的同时，显示目标运行模式。由此，可以使得用户参考每个运行模式的热管理能耗主动选择热管理的运行模式的同时，显示热管理的运行模式，以主动控制热管理能耗，大大提高了热管理的可控性，有效提升了用户的热管理体验。
36.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
37.一种hut终端，包括如上述实施例的所述的电动汽车的热管理装置。
38.本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车，该电动汽车通过上述的hut终端，可以根据用户的当前目的地和当前所处位置预测每条推荐路线的每个运行模式下对应的热管理能耗，并根据用户选择的目标推荐导航路线导航时，基于用户选择的目标运行模式进行热管理的同时，显示目标运行模式。由此，可以使得用户参考每个运行模式的热管理能耗主动选择热管理的运行模式的同时，显示热管理的运行模式，以主动控制热管理能耗，大大提高了热管理的可控性，有效提升了用户的热管理体验。
39.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
40.一种电动汽车，设置有如上述实施例所述的hut终端。
41.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
42.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
43.图1为本发明实施例所述的电动汽车的热管理方法的流程图；
44.图2为本发明实施例所述的热管理运行模式及能耗预测示例图；
45.图3为本发明实施例所述的电机电池冷却及制冷模式运行回路示意图；
46.图4为本发明实施例所述的热管理运行模式控制原理图；、
47.图5为本发明实施例所述的热管理架构结构图；
48.图6为本发明实施例所述的hut界面设计示意图；
49.图7为本发明一个实施例所述的电动汽车的热管理方法的流程图；
50.图8为本发明实施例所述的售后维修模式登陆界面示例图；
51.图9为本发明实施例所述的电动汽车的热管理装置的方框示意图；
52.图10为本发明实施例所述的hut终端的方框示意图；
53.图11为本发明实施例所述的电动汽车的方框示意图。
54.附图标记说明：
55.1表示低温散热器、2表示室外换热器、3表示电子风扇、4表示第一溢水罐、5表示第
一三通、6表示第一电子水泵、7表示obc三合一、8表示温度传感器、9表示驱动电桥、10表示三通阀、11表示第二三通、12表示第二电子水泵、13表示动力电池、14表示单向阀、15表示第三三通、16表示chiller、17表示四通比例阀、18表示电子膨胀阀、19表示热力膨胀阀 截止阀、20表示hvac(heating,ventilation and air conditioning，供热通风与空气调节)、21表示压缩机、22表示第三电子水泵、23表示水暖ptc(positive temperature coefficient，热敏电阻)、24表示第二溢水罐、25表示水温传感器、26表示第四三通、27表示单向阀、28表示第五三通。
具体实施方式
56.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
57.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
58.图1是根据本发明实施例的车辆的电动汽车的热管理方法的流程图。
59.如图1所示，根据本发明实施例的电动汽车的热管理方法，包括以下步骤：
60.在步骤s101中，获取用户的当前目的地。
61.作为一种可能实现的方式，车辆可以通过用户手动输入或者语音输入识别用户的当前目的地，又或者接收乘客的移动终端发送的目标位置识别当前目的地，即本发明实施例可以通过多种方式确定当前目的地，对此不作具体限定。
62.在步骤s102中，根据用户的当前所处位置和当前目的地之间的至少一条推荐导航路线及当前路况信息预测每个运行模式下对应热管理能耗。
63.其中，当前路况信息可以包括里程、限速、拥堵后速度、时间等多个路况信息，本发明实施例可以结合当前路况信息预测每一条推荐导航路线下每个运行模式下对应热管理能耗。
64.例如，如图2所示，当用户在导航系统输入当前目的地为北京市时，导航系统根据当前所处位置和目的地自动生成多种导航路线，并发送给热管理控制器，热管理控制器根据当前路况信息、空调设置温度、外界环境温度等计算导航路线下三种运行模式对应的热管理能耗，比如运行模式1对应的能耗约为10kw，运行模式2对应的能耗约为15kw，运行模式3对应的能耗约为20kw。其中，运行模式1可以为图3所示的回路
①
，运行模式2可以为图3所示的回路
②
，运行模式3可以为图3所示的回路
③
。
65.另外，本发明实施例在生成每种运行模式对应的热管理能耗的同时，还可以生成降低能耗建议。例如，如图2所示，调高/调低乘员舱温度，预计能耗减少1kw，车速维持a km/h，预计能耗减少b kw。
66.在步骤s103中，发送每条推荐路线的每个运行模式下对应热管理能耗，并根据用户选择的目标推荐导航路线进行导航时，基于用户选择的目标运行模式控制热管理的执行部件执行相应热管理动作的同时，在电动汽车的车载终端显示目标运行模式。
67.可以理解的是，本发明实施例可以使得用户参考每个运行模式的热管理能耗主动选择热管理的运行模式，以主动控制热管理能耗，大大提高了热管理的可控性，有效提升了用户的热管理体验。另外，本发明实施例还可以根据降低能耗建议进行热管理的主动调节，以进一步提高热管理的可控性，降低热管理能耗。
68.其中，车载终端可以为hut终端，hut终端为一种显示终端。以hut终端为例，热管理控制器将计算得到每条推荐路线的每个运行模式下对应热管理能耗及降低能耗建议发送给hut终端，然后在hut终端的界面上显示每条推荐路线的每个运行模式下对应热管理能耗以及降低能耗建议，用户可以主动选择运行模式，以根据选择的运行模式及降低能耗建议进行热管理。
69.需要说明的是，本发明实施例的热管理运行模式控制原理可以如图4所示，各控制器根据整车需求发送的各自热管理需求信号，hut根据接收到的信号显示对应的热管理运行模式。比如，vcu(vehicle control unit，整车控制器)发送驱动系统冷却需求信号，hut根据接收到的驱动系统冷却需求信号显示多种驱动系统冷却运行模式；再比如，bms(battery management system，电池管理系统)发送电池冷却或加热需求信号，hut根据接收到的电池冷却或加热需求信号显示多种电池冷却或加热运行模式；又比如，ac(air conditioning，空气调节装置)发送车内降温或加热需求信号，hut根据接收到的车内降温或加热需求信号显示多种车内降温或加热运行模式。
70.在一些实施例中，在车载终端显示目标运行模式，包括：接收用户的热管理显示指令；根据热管理显示指令点亮由热管理架构得到的显示标志，并且根据电动汽车的目标运行模式确定显示标志的标志方式，并在车载终端以标志方式显示显示标志。
71.其中，热管理架构可以如图5所示，本发明实施例可以根据热管理架构设计hut的显示屏界面，以图5所示的热管理架构为例，则设计的显示界面如图6所示，需要说明的是，显示界面的设计可以根据具体情况进行设置，不做具体限定。本发明实施例还可以在hut的主目录下增加thermal模块，在显示界面上可以显示为thermal按钮，用户可以自主选择是否进入thermal模块，比如用户点击thermal按钮时生成热管理显示指令，则对应出现热管理架构图，并根据接收到各控制器发送的信号按照标志方式显示热管理运行模式。
72.在本实施例中，标志方式包括运行回路及不运行回路的颜色显示方式、管路中介质流动显示方式、水泵占空比和压缩机的实际转速的信号显示方式中的一项或多项。
73.以图3所示的运行回路为例，标志方式可以包括：不运行回路灰色显示(图中用虚线部分表示)，使内部介质按照图示方向流动，水泵占空比、压缩机转速按照接收到的信号实时显示。其中，
④
为乘员舱制冷回路，可以设置为运行模式4对应的回路。
74.下面将结合图7对电动汽车的热管理方法进行进一步阐述，如图7所示，包括以下步骤：
75.步骤s1，用户在导航系统输入目的地；
76.步骤s2，导航系统根据用户当前所处位置和目的地推荐导航路线；
77.步骤s3，导航系统将路况信息发送至热管理控制器；
78.步骤s4，热管理控制器计算热管理能耗，并计算得到运行方案及降低能耗建议，其中，运行方案包括每种导航路线下每种运行模式的热管理能耗；
79.步骤s5，将运行方案及降低能耗建议发送至导航系统，导航系统接收到运行方案及降低能耗建议的示例可以如图3所示；
80.步骤s6，用户选择的运行方案；
81.步骤s7，导航系统将用户的选择意图发送至hut；
82.步骤s8，hut根据用户选择的运行模式执行热管理动作的同时,用户也可以根据降
低能耗建议主动调节，以降低热管理能耗。
83.在一些实施例中，本发明实施例的方法还包括：获取用户的目标舒适意图；在检测到目标舒适意图与电动汽车的当前运行工况冲突时，发送分别基于目标舒适意图和当前运行工况生成的推荐方案，并根据用户选择的目标推荐方案响应目标舒适意图或者继续运行当前运行工况。
84.其中，目标舒适意图可以为用户希望整车所能实现的舒适性意图。在目标舒适意图当前运行工况冲突时，本发明实施例生成推荐方案，用户可以选择推荐方案或者继续运行当前运行工况，从而可以使得让用户主动决定的车辆运行模式，以在消除冲突的同时，提升用户满意度。
85.可以理解的是，整车运行模式显示在hut上，当空调制冷与电池冷却、空调制热与电池加热、整车舒适性与整车经济性发生冲突时，让用户决定车辆运行模式，提升用户满意度，具体而言：
86.1、当前运行工况电池冷却工况、目标舒适意图为制冷意图时：
87.(1)如果因为故障等原因出现空调制冷与电池冷却不能同时满足时，hut界面显示及语言提示“需用户确认整车舒适性或者电池冷却的优先级，如需整车舒适性优先，则电池温度将提升，电池放电效率降低，提升能耗；如需电池冷却优先，则车内温度将提升x1℃”，用户可以根据提示主动进行选择，以消除冲突。
88.(2)当电池温度高于x1℃时，hut界面显示及语言提示“热管理系统需保证电池冷却，否则电池将发生超温，同时车内将暂时出现高温状况”，并同步强制执行电池冷却优先策略。
89.2、当前运行工况电池加热工况、目标舒适意图为制热意图时：
90.(1)如果因为故障等原因出现空调制热与电池加热不能同时满足时，hut界面显示及语言提示“需用户确认整车舒适性或者电池加热的优先级，如需舒适性优先，则电池将在低温下运行，电池放电效率降低，长时间使用将出现提升能耗；如果电池冷却优先，则乘员舱温度将提升x2℃”，用户可以根据提示主动进行选择，以消除冲突。
91.(2)当电池温度低于x2，hut界面显示及语言提示“热管理系统需保证电池加热，否则电池持续低温无法进行快充，车内将暂时出现寒冷状况”，同步强制执行电池加热优先策略。
92.在一些实施例中，本发明实施例的方法还包括：检测是否触发维护功能；若触发维护功能，则根据用户的身份识别信息识别用户的权限；在权限内，显示至少一个维护标志，并根据用户选择的目标维护标志执行响应维护动作。
93.可以理解的是，本发明实施例将售后部分功能从诊断仪转移到hut，可以方便售后技术人员随时随地维修车型，不需要随身携带诊断仪。
94.其中，身份识别信息可以包括密码/指纹等信息。本发明实施例可以在hut显示屏界面的主目录中thermal模块下增加维护功能，在显示界面中为售后服务按钮，如图8所示，售后技术人员通过点击售后服务按钮触发维护功能，并进入售后维修模式登陆界面，可以通过输入账号密码/指纹等方式进入售后维修界面。
95.其中，维护标志可以包括售后维修界面显示的热管理功能维修与冷却液加注，可以根据具体的维护标志执行相应的修护动作，具体如下：
96.1、热管理功能维修
97.车辆运行过程中热管理功能及零部件失效信号、零部件故障码等均传输至hut，技术人员进入售后维修界面后自动跳出，技术人员清除故障码后进行相关测试，如果依然存在异常，排查零部件并更换故障零部件。
98.2、冷却液加注
99.车辆因为碰撞等原因发生冷却液泄漏后，需重新加注冷却液时，技术人员可以点击并选择此功能后屏幕显示热管理架构，技术人员按照冷却液加注规范/作业指导书，在屏幕上分别点击并选择阀体、水泵，以设置运行角度、占空比，从而完成冷却液加注。
100.综上，本发明实施例将热管理的运行模式显示、执行部件的控制功能在hut上实现，并基于用户目的地、导航推荐的路线、预测运行模式及热管理能耗，使用户可以决策自己的车辆的热管理运行模式，提升驾驶体验；同时，售后维修人员可以通过hut对执行部件进行控制，将诊断仪的售后维修功能转移到hut，售后技术员维修更加便利，不需要随身携带诊断仪即可完成维修。
101.根据本发明实施例提出的电动汽车的热管理方法，可以根据用户的当前目的地和当前所处位置预测每条推荐路线的每个运行模式下对应的热管理能耗，并根据用户选择的目标推荐导航路线导航时，基于用户选择的目标运行模式进行热管理的同时，显示目标运行模式。由此，可以使得用户参考每个运行模式的热管理能耗主动选择热管理的运行模式的同时，显示热管理的运行模式，以主动控制热管理能耗，大大提高了热管理的可控性，有效提升了用户的热管理体验。
102.图9是本发明实施例的电动汽车的热管理装置的方框示意图。
103.如图9所示，该电动汽车的热管理装置100包括：获取模块110、预测模块120和热管理模块130。
104.其中，获取模块110用于获取用户的当前目的地；
105.预测模块120用于根据用户的当前所处位置和当前目的地之间的至少一条推荐导航路线及当前路况信息预测每个运行模式下对应热管理能耗；
106.热管理模块130用于发送每条推荐路线的每个运行模式下对应热管理能耗，并根据用户选择的目标推荐导航路线进行导航时，基于用户选择的目标运行模式控制热管理的执行部件执行相应热管理动作的同时，在电动汽车的车载终端显示目标运行模式
107.进一步地，热管理模块130包括：接收单元和显示单元。
108.其中，接收单元，用于接收用户的热管理显示指令；
109.显示单元，用于根据热管理显示指令点亮由热管理架构得到的显示标志，并且根据电动汽车的目标运行模式确定显示标志的标志方式，并在车载终端以标志方式显示显示标志；其中，标志方式包括运行回路及不运行回路的颜色显示方式、管路中介质流动显示方式、水泵占空比和压缩机的实际转速的信号显示方式中的一项或多项。
110.进一步地，上述的电动汽车的热管理装置还包括：用户决策模块和售后服务模块。
111.其中，用户决策模块，用于获取用户的目标舒适意图，在检测到目标舒适意图与电动汽车的当前运行工况冲突时，发送分别基于目标舒适意图和当前运行工况生成的推荐方案，并根据用户选择的目标推荐方案响应目标舒适意图或者继续运行当前运行工况；
112.售后服务模块，用于检测是否触发维护功能，在触发维护功能时，根据用户的身份
识别信息识别用户的权限，在权限内，显示至少一个维护标志，并根据用户选择的目标维护标志执行响应维护动作。
113.需要说明的是，前述对电动汽车的热管理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的电动汽车的热管理装置，此处不再赘述。
114.根据本发明实施例提出的电动汽车的热管理装置，可以根据用户的当前目的地和当前所处位置预测每条推荐路线的每个运行模式下对应的热管理能耗，并根据用户选择的目标推荐导航路线导航时，基于用户选择的目标运行模式进行热管理的同时，显示目标运行模式。由此，可以使得用户参考每个运行模式的热管理能耗主动选择热管理的运行模式的同时，显示热管理的运行模式，以主动控制热管理能耗，大大提高了热管理的可控性，有效提升了用户的热管理体验。
115.进一步地，如图10所示，本发明的实施例公开了一种hut终端200，包括上述实施例的电动汽车的热管理装置100。根据本发明实施例提出的hut终端，可以根据用户的当前目的地和当前所处位置预测每条推荐路线的每个运行模式下对应的热管理能耗，并根据用户选择的目标推荐导航路线导航时，基于用户选择的目标运行模式进行热管理的同时，显示目标运行模式。由此，可以使得用户参考每个运行模式的热管理能耗主动选择热管理的运行模式的同时，显示热管理的运行模式，以主动控制热管理能耗，大大提高了热管理的可控性，有效提升了用户的热管理体验。
116.进一步地，如图11所示，本发明的实施例公开了一种电动汽车300，该电动汽车300设置有如上述实施例的hut终端200。由于该车辆具有上述hut终端，可以根据用户的当前目的地和当前所处位置预测每条推荐路线的每个运行模式下对应的热管理能耗，并根据用户选择的目标推荐导航路线导航时，基于用户选择的目标运行模式进行热管理的同时，显示目标运行模式。由此，可以使得用户参考每个运行模式的热管理能耗主动选择热管理的运行模式的同时，显示热管理的运行模式，以主动控制热管理能耗，大大提高了热管理的可控性，有效提升了用户的热管理体验。
117.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。