车辆控制系统及车辆控制方法与流程

1.本发明属于车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统及车辆控制方法。


背景技术：

2.目前，专职司机等待期间、驾驶员在车内等人期间及驾驶员高速服务区休息期间等等场景下，驾驶员为了更舒适一些，可以调整座椅缓解一下长时间开车导致的僵硬的身体，或者为了打发无聊的等待时间，可能会打开音乐等，但是车辆无法为驾驶员提供舒适的休息环境，且上述操作比较繁琐，人性化较差。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆控制系统及车辆控制方法，旨在解决现有技术中无法通过驾驶人员简单的操作，为驾驶人员提供舒适的休息环境的问题。
4.为实现上述目的，本发明实施例的第一方面提供了一种车辆控制系统，包括：控制器；
5.所述控制器分别连接车辆的运行模块、调整模块以及多媒体模块，以根据所述运行模块检测车辆的运行状态，当所述运行状态符合预设条件时，控制所述调整模块调整对应设备以及控制所述多媒体模块播放音乐。
6.作为本技术另一实施例，所述运行模块，包括：车身稳定控制器、发动机控制器以及变速器控制器；
7.所述车身稳定控制器、所述发动机控制器以及所述变速器控制器分别与所述控制器连接；
8.所述车身稳定控制器，用于检测手刹状态，获得手刹状态信号；
9.所述发动机控制器，用于检测发动机运行状态，获得发动机运行信号；
10.所述变速器控制器，用于检测变速器档位状态，获得变速器档位信号。
11.作为本技术另一实施例，所述调整模块，包括：车身控制单元、座椅控制单元、空调控制单元和车窗控制单元；
12.所述车身控制单元、所述座椅控制单元、所述空调控制单元以及所述车窗控制单元分别与所述控制器连接；
13.所述车身控制单元，用于至少检测车门的开关锁闭状态，获得车门开关锁闭信号，以及控制所述车门的开启或关闭；；
14.所述座椅控制单元，用于对座椅的位置进行控制以及对座椅的加热功能和按摩功能进行开启或关闭；
15.所述空调控制单元，用于对车辆的空调进行开启或关闭；
16.所述车窗控制单元，用于车辆的车窗进行开启或关闭。
17.作为本技术另一实施例，所述车身控制单元，包括：车身控制器；
18.所述座椅控制单元，包括：座椅控制器；
19.所述空调控制单元，包括空调控制器；
20.所述车窗控制单元，包括左侧门窗控制器和右侧门窗控制器，所述左侧门窗控制器和所述右侧门窗控制器分别与所述控制器连接。
21.作为本技术另一实施例，所述多媒体模块，包括：多媒体控制器；
22.所述多媒体控制器，用于检测电源档位信息，以及控制音乐的开启或关闭，以及控制音量。
23.本发明实施例的第二方面提供了一种车辆控制方法，采用上述任一实施例所述的车辆控制系统，所述车辆控制方法包括：
24.当接收到所述车辆控制系统开启的指令时，检测是否登录账号；
25.当检测到账号登录时，向所述车辆控制系统中的运行模块和调整模块发送获取车辆运行状态的控制指令，并检测接收到的所述车辆运行状态是否符合预设条件；
26.当所述运行状态符合预设条件时，控制所述调整模块调整对应设备以及控制、多媒体模块播放音乐，为车辆用户提供舒适的车内环境。
27.作为本技术另一实施例，在所述检测是否登录账号之后，还包括：
28.当用户未登录账号时，发出登录账号的提醒。
29.作为本技术另一实施例，，所述当所述运行状态符合预设条件时，控制所述调整模块调整对应设备以及控制多媒体模块播放音乐，包括：
30.当发动机处于启动状态、车辆处于n档或者p档、手刹开启以及五门处于关闭状态时，向所述车辆控制系统中的车身控制器、左侧门窗控制器、右侧门窗控制器、座椅控制器、空调控制器和多媒体控制器分别发出开启控制指令，以控制所述车身控制器关闭车门、控制座椅调整为上次座椅设置状态、开启空调至上次控制设置状态以及控制采用上次音乐播放设置播放音乐。
31.作为本技术另一实施例，还包括：
32.当接收到所述车辆控制系统的关闭指令时，或者检测到车辆档位发生改变、手刹放下或者车辆下电时，关闭所述车辆控制系统。
33.作为本技术另一实施例，在所述关闭所述车辆控制系统之前，还包括：
34.向所述车辆控制系统中的座椅控制器和多媒体控制器发送关闭控制指令，以调整座椅到所述车辆控制系统开启之前的状态并关闭音乐。
35.本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：与现有技术相比，本发明通过将控制器与车辆的运行模块、调整模块以及多媒体模块连接，使得当检测到车辆的运行状态符合预设条件时，自动控制所述调整模块调整对应设备以及控制所述多媒体模块播放音乐，为车辆用户提供舒适的车内环境，操作简单，提高用户体验。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本发明实施例提供的车辆控制系统的示意图；
38.图2是本发明实施例提供的运行模块的示意图；
39.图3是本发明实施例提供的调整模块的示意图；
40.图4是本发明实施例提供的车辆控制方法的流程示意图。
具体实施方式
41.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
42.为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
43.图1为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的示意图，详述如下。所述车辆控制系统可以包括：控制器1；
44.所述控制器1分别连接车辆的运行模块2、调整模块3以及多媒体模块4，以根据所述运行模块1检测车辆的运行状态，当所述运行状态符合预设条件时，控制所述调整模块3调整对应设备以及控制所述多媒体模块4播放音乐，为车辆用户提供舒适的车内环境。
45.可选的，控制器1可以分三条支路与运行模块2、调整模块3以及多媒体模块4连接，其中，与运行模块2的连接为第二支路，与调整模块3的连接为第一支路，与多媒体模块4的连接为第三支路。
46.可选的，如图2所示，所述运行模块2，包括：车身稳定控制器21、发动机控制器22以及变速器控制器23；
47.所述车身稳定控制器21、所述发动机控制器22以及所述变速器控制器23分别与所述控制器1连接；
48.所述车身稳定控制器21，用于检测手刹状态，获得手刹状态信号；
49.所述发动机控制器22，用于检测发动机运行状态，获得发动机运行信号；
50.所述变速器控制器23，用于检测变速器档位状态，获得变速器档位信号。
51.可选的，当控制器1向所述车身稳定控制器21、所述发动机控制器22以及所述变速器控制器23发出控制指令时，所述车身稳定控制器21、所述发动机控制器22以及所述变速器控制器23根据控制指令，获得对应的手刹状态信号、发动机运行信号以及变速器档位信号，并发送给控制器1。
52.可选的，如图3所示，所述调整模块3，包括：车身控制单元31、座椅控制单元32、空调控制单元33和车窗控制单元34；
53.所述车身控制单元31、所述座椅控制单元32、所述空调控制单元33以及所述车窗控制单元34分别与所述控制器1连接；
54.所述车身控制单元31，用于至少检测车门的开关锁闭状态，获得车门开关锁闭信号，以及控制所述车门的开启或关闭；可选的，车门可以包括左侧车门和右侧车门，还可以包括天窗。
55.所述座椅控制单元32，用于对座椅的位置进行控制以及对座椅的加热功能和按摩功能进行开启或关闭；这里，对座椅的加热功能的开启或关闭可以包括对座椅的开关开启或关闭，以及对座椅加热档位的选择。对按摩功能的开启或关闭可以包括对按摩模式的开
启或关闭，以及对按摩档位的选择。
56.所述空调控制单元33，用于对车辆的空调进行开启或关闭；
57.所述车窗控制单元34，用于车辆的车窗进行开启或关闭。
58.可选的，当控制器1向所述车身控制单元31、所述座椅控制单元32、所述空调控制单元33以及所述车窗控制单元34发送控制指令时，所述车身控制单元31根据控制指令获取五门开关锁闭信号，或者根据控制指令控制所述五门和天窗的开启或关闭；所述座椅控制单元32根据控制指令对座椅的位置进行控制以及对座椅的加热功能和按摩功能进行开启或关闭；所述空调控制单元33根据控制指令对车辆的空调进行开启或关闭，当空调打开时，采用上一次空调的设置进行吹风；所述车窗控制单元34根据控制指令对车辆的车窗进行开启或关闭。
59.可选的，所述车身控制单元31，包括：车身控制器；
60.所述座椅控制单元32，包括：座椅控制器；
61.所述空调控制单元33，包括空调控制器；
62.所述车窗控制单元34，包括左侧门窗控制器和右侧门窗控制器，所述左侧门窗控制器和所述右侧门窗控制器分别与所述控制器连接。
63.可选的，左侧门窗控制器可以控制车辆左侧门窗的开关，右侧门窗控制器可以控制车辆右侧门窗的开关。
64.可选的，所述多媒体模块4，包括：多媒体控制器，所述多媒体控制器，用于检测电源档位信息，以及控制音乐的开启或关闭，以及控制音量。
65.多媒体控制器与所述控制器1连接。当控制器1向多媒体控制器发送控制指令时，多媒体控制器可以打开音乐或者关闭音乐，当打开音乐时，按音乐目录进行循环播放，音量按预设值播放。
66.可选的，多媒体控制器具备账号信息记录、账号选择以及系统进入或退出的指令控制。多媒体控制器内集成控制开关，可以内置多个人员账号，每个人员账号对应音乐曲目、音乐音量、空调舒适温度、空调风速、座椅位置、按摩强度等个人偏好数据。初次使用车辆控制系统时，可以调节音乐曲目、音乐音量、空调舒适温度、空调风速、座椅位置、按摩强度等，多媒体控制器保存设置的音乐曲目、音乐音量、空调舒适温度、空调风速、座椅位置、按摩强度。当车辆控制系统使用时，可以根据多媒体控制器内存储的个人账户下的设置信息调节音乐曲目、音乐音量、空调舒适温度、空调风速、座椅位置、按摩强度。
67.上述车辆控制系统，通过将控制器与车辆的运行模块、调整模块以及多媒体模块连接，使得当检测到车辆的运行状态符合预设条件时，自动控制所述调整模块调整对应设备以及控制所述多媒体模块播放音乐，为车辆用户提供舒适的车内环境，操作简单，提高用户体验。
68.本发明实施例还提供了一种车辆控制方法，采用上述任一实施例所述的车辆控制系统，如图4所示，所述车辆控制方法包括以下步骤。
69.步骤401，当接收到所述车辆控制系统开启的指令时，检测是否登录账号。
70.用户在车内等待或者休息时，可以打开车辆控制系统进入舒适模式，此时控制器检测是否登录账号，如果未登录账号，则发出登录账号的提醒。例如，可以通过语音形式进行提醒，也可以通过文字形式进行提醒。用户登录账号时，可以采用多种形式，例如通过手
动点选方式登录，或者通过摄像头进行人脸识别方式进行登录，或者采用指纹识别方式进行登录等。
71.步骤402，当检测到账号登录时，向所述车辆控制系统中的运行模块和调整模块发送获取车辆运行状态的控制指令，并检测接收到的所述车辆运行状态是否符合预设条件。
72.可选的，控制器向运行模块和调整模块发送获取运行状态的控制指令，例如分别向车身稳定控制器、发动机控制器、变速器控制器以及车身控制器发送控制指令，车身稳定控制器、发动机控制器、变速器控制器以及车身控制器发送控制指令根据控制指令获得对应的手刹状态信号、发动机运行信号、变速器档位信号以及五门开关锁闭信号，并发送给所述控制器。
73.步骤403，当所述运行状态符合预设条件时，控制所述调整模块调整对应设备以及控制多媒体模块播放音乐，为车辆用户提供舒适的车内环境。
74.可选的，本步骤可以包括：
75.当发动机处于启动状态、车辆处于n档或者p档、手刹开启以及五门处于关闭状态时，向所述车辆控制系统中的车身控制器、左侧门窗控制器、右侧门窗控制器、座椅控制器、空调控制器和多媒体控制器分别发出开启控制指令，以控制所述车身控制器关闭车门、控制座椅调整为上次座椅设置状态、开启空调至上次控制设置状态以及控制采用上次音乐播放设置播放音乐。
76.音乐曲目、音乐音量、空调舒适温度、空调风速、座椅位置、按摩强度等信息在用户初次设置后会保存，以便下一次用户开启车辆控制系统进入舒适模式时使用，需要说明的是，在控制器控制车辆控制系统中的车身控制器、左侧门窗控制器、右侧门窗控制器、座椅控制器、空调控制器和多媒体控制器操作过程中，用户还可以手动调节对应设备的状态，车辆控制系统会保持用户调节后的设备设置，以便下一次用户开启车辆控制系统进入舒适模式时直接使用保存的设备设置。即控制器控制车辆控制系统中的设备动作期间允许打断，本地手动控制调节优先。
77.可选的，在本步骤之后还可以包括：
78.当接收到所述车辆控制系统的关闭指令时，或者检测到车辆档位发生改变、手刹放下或者车辆下电(点火开关呈off档)时，关闭所述车辆控制系统，退出舒适模式。
79.可选的，在所述关闭所述车辆控制系统之前，还可以包括：
80.向所述车辆控制系统中的座椅控制器和多媒体控制器发送关闭控制指令，以调整座椅到所述车辆控制系统开启之前的状态并关闭音乐。
81.需要说明的是，此时门锁状态不变，车窗、天窗状态不变，空调状态不变，仅将音乐以及座椅(包含座椅位置、按摩、加热)恢复车辆控制系统开始之前的状态。
82.上述车辆控制方法，当接收到所述车辆控制系统开启的指令时，检测是否登录账号；当检测到账号登录时，向所述车辆控制系统中的运行模块和调整模块发送获取车辆运行状态的控制指令，并检测接收到的所述车辆运行状态是否符合预设条件；当所述运行状态符合预设条件时，控制所述调整模块调整对应设备以及控制、多媒体模块播放音乐，为车辆用户提供舒适的车内环境，从而可以实现用户开启车辆控制系统登录账号后，自动调整相关设备状态，为车辆用户提供舒适的车内环境，操作简单，提高用户体验。
83.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程
的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
84.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。