一种中心仓储用空间分捡装置的制作方法

1.本发明涉及中心仓储技术领域，尤其涉及一种中心仓储用空间分捡装置。


背景技术：

2.仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱。
3.发明人发现，现有的中心仓储是在物流的关键节点设置专门的储存空间并通过分拣以及传送，现有的分拣是通过传动带以及识别装置通过设备物流标签的内容控制产品的流出方向实现分拣，当时传动的分拣装置占用空间大，对场地的要求较高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种中心仓储用空间分捡装置，通过传送带将包裹输送带高点，并通过识别包裹上的信息控制机械臂的动作，能够将包裹在从高处滑落时，通过空间设置的不同缺口将包裹从指定缺口排出，从而能够达到减少分流装置占地面积大的问题。
5.为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
6.第一方面，本发明的实施例提供了一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，包括送料机构、分流机构和分拣机构，分拣机构位于送料机构的输出端并与之滑动连接，送料机构两侧对称安装有多个长度依次减小的分流机构；所述分拣机构包括移动组件和机械臂，当包裹落入移动组件，机械臂带动移动组件移动至对应分拣机构，使包裹落入分流机构。
7.作为进一步的实现方式，所述送料机构包括支撑架和安装于支撑架上方的送料传送带、缓冲传送带和滑板；送料传送带倾斜设于缓冲传送带一侧，滑板倾斜设于缓冲传送带另一侧。
8.作为进一步的实现方式，所述支撑架两侧安装护板，位于滑板两侧的护板对称开设多个缺口；每个缺口安装一个分流机构。
9.作为进一步的实现方式，所述滑板和护板之间滑动连接有上支撑板，滑板远离缓冲传送带的一端安装下支撑板；上支撑板和下支撑板之间通过压缩弹簧相连；移动组件设置于上支撑板上方。
10.作为进一步的实现方式，所述护板为梯形结构，护板对应于送料传送带的倾斜角度大于对应于滑板的倾斜角度。
11.作为进一步的实现方式，所述缓冲传送带上方设置条形码识别装置，条形码识别装置连接处理器，通过处理器控制分拣机构动作。
12.作为进一步的实现方式，所述分流机构倾斜安装于送料机构侧面，其包括导流板、连接板，导流板和连接板之间形成u型安装空间；所述u型安装空间内部转动连接有两组导
流滚轮。
13.作为进一步的实现方式，所述移动组件包括相互垂直的延伸板和限位挡板，限位挡板两侧设有边挡板；所述边挡板通过动力组件连接机械臂。
14.作为进一步的实现方式，所述延伸板两侧对称安装固定块，边挡板安装于固定块上方；所述延伸板底部安装有压块。
15.作为进一步的实现方式，所述延伸板的长度与两个固定块的宽度之和小于滑板的宽度，边挡板的宽度小于缺口的宽度。
16.上述本发明的实施例的有益效果如下：
17.(1)本发明的一个或多个实施方式通过传送带将包裹输送带高点，并通过识别包裹上的信息控制六轴机械臂的动作，能够将包裹在从高处滑落时，通过空间设置的不同缺口将包裹从指定缺口排出，从而能够达到减少分流装置占地面积大的问题；
18.(2)本发明的一个或多个实施方式通过设置缓冲传动带能够为识别包裹提供空间，同时为处理器处理数据以及将处理器对六轴机械臂信号传输提供时间，解决了包裹直接下落导致的处理响应时间不足的问题；
19.(3)本发明的一个或多个实施方式的滑板和护板的底端内侧固定安装有下支撑板，下支撑板的上表面固定安装有压缩弹簧，压缩弹簧远离下支撑板的一端固定安装有上支撑板，上支撑板的作用是在六轴机械臂出现故障后能够对包裹进行缓冲和支撑避免包裹脱落，解决了现有技术中六轴机械臂出错后包裹掉落的问题；
20.(4)本发明的一个或多个实施方式导流滚轮分为两组，两组导流滚轮相互垂直，导流滚轮能够减少摩擦，导流板从上到下的距离逐渐减小，导流滚轮从上到下的数量逐渐减少，通过这样的设置能够保证分拣出来的包裹不会堆积在一起，能够减少空间的占用，解决了在分拣后包裹堆积的问题。
附图说明
21.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
22.图1是本发明根据一个或多个实施方式的结构示意图；
23.图2是本发明根据一个或多个实施方式的送料机构结构示意图；
24.图3是本发明根据一个或多个实施方式的送料机构半剖示意图；
25.图4是本发明根据一个或多个实施方式的支撑架结构示意图；
26.图5是本发明根据一个或多个实施方式的分流机构结构示意图；
27.图6是本发明根据一个或多个实施方式的分拣机构结构示意图；
28.图7是本发明根据一个或多个实施方式的移动组件结构示意图；
29.其中，1、送料机构，2、分流机构，3、分拣机构，101、支撑架，102、送料传送带，103、缓冲传送带，104、滑板，105、护板，106、缺口，107、下支撑板，108、压缩弹簧，109、上支撑板，201、导流板，202、连接板，203、导流滚轮，301、六轴机械臂，302、包套，303、限位挡板，304、延伸板，305、固定块，306、控制轴，307、边挡板，308、从动带轮，309、传动带，310、主动带轮，311、中心轴，312、压块，1011、支撑主体，1012、托架，1013、支撑杆，1014、滚轮。
具体实施方式
30.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
32.为了方便叙述，本技术中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.术语解释部分:本技术中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
34.实施例一：
35.本实施例提供了一种中心仓储用空间分捡装置，如图1所示，包括送料机构1、分流机构2和分拣机构3，送料机构1两侧设置多个分流机构2；分拣机构3设置于送料机构1的输出端并与送料机构1滑动连接。
36.具体的，如图2和图3所示，送料机构1包括支撑架101、送料传送带102、缓冲传送带103、滑板104，送料传送带102安装于支撑架101的一端；且送料传送带102倾斜设置，送料传送带102的输出端高于其输出端。所述缓冲传送带103安装于送料传送带102输出端一侧，缓冲传送带103水平设置并与送料传送带102的输出端位于同一水平面。
37.缓冲传送带103的上方设置有条形码识别装置，条形码识别装置能够将识别的信息传输到处理器中，通过处理器处理后输出信号控制分拣机构3的动作。所述条形码识别装置为现有技术，此处不再赘述。
38.所述滑板104设置于缓冲传送带103远离送料传送带102的一端，滑板104倾斜设置，其一端与缓冲传送带103的输出端相接，另一端与送料传送带102的输入端位于同一水平面。进一步的，如图4所示，所述支撑架11包括支撑主体1011、托架1012、支撑杆1013，支撑主体1011具有一定高度，用于支撑送料传送带102、缓冲传送带103及物料；支撑主体1011连接若干支撑杆1013，通过支撑杆1013安装滚轮1014，以实现送料传送带102、缓冲传送带103的安装。其中的滚轮1014与电机的输出端连接能够带动传送带旋转工作。
39.在本实施例中，支撑主体1011的一侧底部对称安装两个第一支撑杆，顶部对称安装两个第二支撑杆；第一支撑杆之间安装第一滚轮，第二支撑杆安装第二滚轮，送料传送带102连接于第一滚轮和第二滚轮之间。支撑主体1011顶部间隔一定距离安装两个第三支撑杆、两个第四支撑杆，第三支撑杆之间安装第三滚轮，第四支撑杆安装第四滚轮，缓冲传送带103连接于第一滚轮和第二滚轮之间。
40.托架1012设置于支撑主体1011另一侧，托架1012间隔设置多个，且托架1012从靠
近至远离支撑主体1011的方向高度逐渐减小，以形成对滑板104的支撑。所述滑板104的底端固定下支撑板107，下支撑板107沿滑板104宽度方向设置；滑板104的倾斜面上设置与下支撑板107平行的上支撑板109，上支撑板109与下支撑板107之间通过压缩弹簧108相连。通过上支撑板109、压缩弹簧108和下支撑板107实现与分拣机构3的滑动连接；上支撑板109在分拣机构3出现故障后能够对包裹进行缓冲和支撑，避免包裹脱落。
41.所述支撑架101的左、右两侧对称安装有护板105，护板105为梯形结构，其后端的倾斜角度(送料传送带102的倾斜角度)大于前端的倾斜角度(滑板104的倾斜角度)，从而能够控制上料的速度，通过设置护板105能够避免物料从两侧滑落。
42.位于滑板104两侧的护板105对称开设有若干缺口106，在本实施例中，所述缺口106为矩形开口。每个缺口106外侧对应安装一个分流机构2，所述分流机构2与护板105所在平面具有一定夹角，分流机构2向滑板104底端方向倾斜。
43.如图5所示，分流机构2包括导流板201、连接板202、导流滚轮203，导流板201的截面形状为“l”形，导流板201倾斜设置，导流板201的长端所在平面与滑板104平行，能够保证落下的包裹能够自动的流下。导流板201的长端固定安装有连接板202，连接板202与导流板201短端所在平面平行。
44.连接板202和导流板201之间形成u型空间，u型空间内转动连接有若干沿长度方向分布的导流滚轮203；导流滚轮203分为两组，两组导流滚轮203相互垂直；导流滚轮203能够减少摩擦。沿滑板104长度方向设置的导流板201从上到下的长度逐渐减小，导流滚轮203从上到下的数量逐渐减少，能够保证分拣出来的包裹不会堆积在一起，能够减少空间的占用。
45.如图6所示，所述分拣机构3包括机械臂、移动组件，移动组件安装于机械臂的末端。在本实施例中，机械臂采用六轴机械臂301，移动组件连接于六轴机械臂301的第六轴；可以理解的，在其他实施例中，机械臂也可以采用其他结构。
46.进一步的，如图7所示，移动组件包括包套302、限位挡板303、延伸板304、边挡板307、动力组件，包套302与六轴机械臂301的第六轴固定，且包套302的前端(以六轴机械臂301的动作方向为参考)固定安装有限位挡板303，限位挡板303竖直设置，且具有一定长度。限位挡板303的远离包套302的一侧安装有延伸板304，延伸板304与上支撑板109平行、与限位挡板303垂直；所述延伸板304通过上支撑板109滑动连接在两个护板105之间。
47.延伸板304的两侧对称安装有固定块305，所述固定块305的上方安装边挡板307，边挡板307与延伸板304所在平面垂直；边挡板307连接动力组件，通过动力组件能够驱动边挡板307转动。延伸板304的长度以及两个固定块305的宽度之和小于滑板104的宽度，边挡板307的宽度小于缺口106的宽度，以为延伸板304的转动提供空间。
48.进一步的，动力组件包括控制轴306、主动带轮310、从动带轮308、中心轴311，每个边挡板307均连接一个控制轴306，所述控制轴306一端穿过固定块305，另一端连接从动带轮308。所述从动带轮308通过传动带309连接主动带轮310，主动带轮310中心安装有中心轴311；中心轴311与六轴机械臂301输出端的旋转轴固定连接。
49.延伸板304的底端固定安装有压块312，压块312位于上支撑板109的上方，压块312的形状为半环形，压块312固定安装在延伸板304的底端中心后侧，压块312位于主动带轮310的正前方，通过这样的设置能够在延伸板304旋转的同时依旧保证对上支撑板109的下压。
50.本实施例使用时,将包裹放置在送料传送带102的上方，通过传动能够将包裹传动到缓冲传送带103上，通过条形码识别装置识别包裹上粘贴的二维码，并通过处理器将处理后的信号传输给六轴机械臂301；当包裹落入到延伸板304上时能够根据信号操作六轴机械臂301做出移动的动作，使得延伸板304沿着滑板向下移动。
51.当延伸板304移动到指定高度对应的缺口106处，首先通过六轴机械臂301输出端的旋转轴旋转带动边挡板307旋转，使得包裹能够通过指定的左侧或者右侧排出到缺口106对应的导流板201内；通过导流滚轮203旋转能够使得包裹能够自动排出，六轴机械臂301复位承接下一件包裹。
52.当六轴机械臂301出现意外的问题是缺乏支撑，落下的包裹能够落到上支撑板109的上方，并通过压缩弹簧108缓冲，从而能够缓慢的落下避免摔碎。
53.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。