一种奶茶输送拨料装置的制作方法

1.本发明涉及奶制品拨料领域，具体涉及一种奶茶输送拨料装置。


背景技术：

2.在生产加工奶制品(如奶茶)时，需要对已经包装成小袋的奶制品从总生产输送带上通过下料槽拨送到不同的包装辅线上，但是以往在拨料时，采用(如图9所示)设置在下料槽正对总输送带上方的带柱形拨料器进行拨料，柱形拨料器的柱状体通过转动带动圆周上固定的橡胶拨料板将输送带上的奶制品进行拨料，但是在拨料时由于其自身限制，不能对输送带上输送过来的各个位置奶制品全部进行拨料，会有部分奶制品随着输送带输送到最终的收集槽，再通过人工送到对应的辅线上，这样不仅拨料效率低下，而且还浪费人力成本，使整个生产包装线不能高效运行。


技术实现要素：

3.为了解决上述存在的问题，本发明提供一种奶茶输送拨料装置。
4.本发明是通过以下技术方案实现：
5.一种奶茶输送拨料装置，包括用于输送奶茶的输送带及其两侧设置的阻挡边框，所述输送带一侧设置支撑架，所述支撑架顶部设置有拨料机构，该拨料机构包括固定在支撑架上的拨料框架，所述拨料框架内部下端设置有正对输送带的拨料气缸，所述拨料气缸尾端通过旋转轴与拨料框架底部两侧旋转连接，所述拨料气缸的活塞杆穿过拨料框架与设置在输送带上可自动调节的拨料板上部中央固定连接，所述拨料气缸的前端上部设置有竖直固定在拨料框架前部的浮动气缸，所述浮动气缸的活塞杆与拨料气缸前端卡接的夹块铰接固定。
6.优选的，所述拨料框架内部侧端设置的盖板上固定有气动三通阀、第一电磁阀、第二电磁阀和plc控制器，所述气动三通阀两侧出口分别通过气路管与第一电磁阀、第二电磁阀进口连接固定，所述第一电磁阀通过气路管与浮动气缸进出口连接，所述第二电磁阀通过气路管与拨料气缸进出口连接，所述plc控制器与第一电磁阀、第二电磁阀控制连接。
7.优选的，所述拨料板的两端设置有调节拨料机构，该调节拨料机构包括设置在拨料板内侧的翻转板以及呈v形设置的后板、前板，所述拨料板和后板、前板通过转轴与拨料板内侧铰接固定，所述拨料板的两端开有用于收纳限制后板、前板的收纳槽。
8.优选的，所述支撑架固定有与输送带一侧阻挡边框衔接的下料槽，该阻挡边框上开有宽度超过拨料板长度的出料口。
9.优选的，所述拨料气缸采用双杆支撑气缸设置其活塞杆行程与输送带的宽度相匹配。
10.优选的，所述拨料板的底部固定有可以抽拉拆卸的防护胶板。
11.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，拨料自动化程度较高，可以对整个输送带上的奶制品无死角的拨料，大大提高了整个输送带上奶茶包拨料效
率，同时也无需人员进行回收操作，既节省了人力又保证了整个包装线的高效运行。
附图说明
12.图1是本发明所述结构立体示意图；
13.图2是图1中的第一种视角图；
14.图3是图1中的第二种视角图；
15.图4是图3的局部结构示意放大图；
16.图5是本发明零部件拨料板截面示意图；
17.图6是本发明零部件拨料板立体结构示意图；
18.图7是图6的另一种视角图；
19.图8是本发明零部件拨料板收纳槽截面示意图；
20.图9是现有技术结构示意图；
21.图中：输送带1、下料槽101、出料口102、阻挡边框2、支撑架3、拨料框架4、旋转轴5、拨料气缸6、夹块7、浮动气缸8、活塞杆9、拨料板10、翻转板1001、后板1002、前板1003、转轴1004、收纳槽1005、防护胶板11、气动三通阀12、第一电磁阀13、第二电磁阀14、气路管15、plc控制器16。
具体实施方式
22.下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
23.如图1-图9所示，一种奶茶输送拨料装置，包括用于输送奶茶的输送带1及其两侧设置的阻挡边框2，所述输送带1一侧设置支撑架3，所述支撑架3顶部设置有拨料机构，该拨料机构包括固定在支撑架3上的拨料框架4，所述拨料框架4内部下端设置有正对输送带1的拨料气缸6，所述拨料气缸6尾端通过旋转轴5与拨料框架4底部两侧旋转连接，所述拨料气缸6的活塞杆9穿过拨料框架4与设置在输送带1上可自动调节的拨料板10上部中央固定连接，所述拨料气缸6的前端上部设置有竖直固定在拨料框架4前部的浮动气缸8，所述浮动气缸8的活塞杆9与拨料气缸6前端卡接的夹块7铰接固定。
24.所述拨料框架4内部侧端设置的盖板上固定有气动三通阀12、第一电磁阀13、第二电磁阀14和plc控制器16，所述气动三通阀12两侧出口分别通过气路管15与第一电磁阀13、第二电磁阀14进口连接固定，所述第一电磁阀13通过气路管15与浮动气缸8进出口连接，所述第二电磁阀14通过气路管15与拨料气缸6进出口连接，所述plc控制器16与第一电磁阀13、第二电磁阀14控制连接。
25.所述拨料板10的两端设置有调节拨料机构，该调节拨料机构包括设置在拨料板10内侧的翻转板1001以及呈v形设置的后板1002、前板1003，所述拨料板10和后板1002、前板1003通过转轴1004与拨料板10内侧铰接固定，所述拨料板10的两端开有用于收纳限制后板1002、前板1003的收纳槽1005。
26.所述支撑架3固定有与输送带1一侧阻挡边框2衔接的下料槽101，该阻挡边框2上开有宽度超过拨料板10长度的出料口102。
27.所述拨料气缸6采用双杆支撑气缸设置其活塞杆9行程与输送带1的宽度相匹配。
28.所述拨料板10的底部固定有可以抽拉拆卸的防护胶板11。
29.工作原理：奶制品总体输送带1对奶茶进行输送，将奶茶拨料输送到辅线时，启动对应辅线上的拨料装置；
30.拨料装置的气动三通阀12进口外接一定压力的气源，plc控制器16控制第二电磁阀14启动拨料气缸6，拨料气缸6的活塞杆活塞杆9带动拨料板10前移，同时plc控制器16控制第一电磁阀13启动浮动气缸8的活塞杆9上移，浮动气缸8的活塞杆9带动拨料气缸6前端围绕其尾端的旋转轴5进行上移转动，这样就会形成拨料气缸6的活塞杆9带动拨料板10向上前移动越过输送带1上的奶茶包，当到达拨料气缸6的行程时(拨料板10到达输送带1外侧阻挡边框2)，拨料气缸6传递给plc控制器16，plc控制器16控制第一电磁阀13启动浮动气缸8的活塞杆9伸出，将拨料板10与下移与输送带1接触，浮动气缸8将信号传递给plc控制器16启动拨料气缸6的活塞杆9收回，这样拨料气缸6的活塞杆9带动拨料板10将输送带1上的奶茶拨到出料口102沿着下料槽101落入辅线上；
31.拨料板10前移到输送带1外侧阻挡边框2时，拨料板10的调节机构后板1002受阻挡边框2挤压收回到收纳槽1005内，后板1002通过转轴1004带动翻转板1001向外张开，实现整个拨料板10的扩容，当拨料板10拨料移向输送带1的出料口102，拨料板10上堆积的奶茶包较多会挤压前板100回收到收纳槽1005内，带动拨料板10两侧的翻转板1001收回以便进入到输送带1阻挡边框2的出料口102内，这样就会整体实现对输送带1上奶茶包无死角的拨料，大大提高了整个输送带1上奶茶包拨料效率，同时也无需人员进行回收操作，既节省了人力又保证了整个包装线的高效运行；
32.在轻质铝合金的拨料板10的底部设置可以抽拉更换的防护胶板11，既能防止对输送带1的磨损，又能保护拨料板10后期维护较为便捷，在拨料气缸6的前端设置夹块7，减少对拨料气缸6的磨损，延长其使用寿命。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。