一种中心仓储用空间分捡装置的制作方法

技术特征：
1.一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，包括送料机构、分流机构和分拣机构，分拣机构位于送料机构的输出端并与之滑动连接，送料机构两侧对称安装有多个长度依次减小的分流机构；所述分拣机构包括移动组件和机械臂，当包裹落入移动组件，机械臂带动移动组件移动至对应分拣机构，使包裹落入分流机构。2.根据权利要求1所述的一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，所述送料机构包括支撑架和安装于支撑架上方的送料传送带、缓冲传送带和滑板；送料传送带倾斜设于缓冲传送带一侧，滑板倾斜设于缓冲传送带另一侧。3.根据权利要求2所述的一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，所述支撑架两侧安装护板，位于滑板两侧的护板对称开设多个缺口；每个缺口安装一个分流机构。4.根据权利要求2所述的一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，所述滑板和护板之间滑动连接有上支撑板，滑板远离缓冲传送带的一端安装下支撑板；上支撑板和下支撑板之间通过压缩弹簧相连；移动组件设置于上支撑板上方。5.根据权利要求2所述的一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，所述护板为梯形结构，护板对应于送料传送带的倾斜角度大于对应于滑板的倾斜角度。6.根据权利要求2所述的一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，所述缓冲传送带上方设置条形码识别装置，条形码识别装置连接处理器，通过处理器控制分拣机构动作。7.根据权利要求1或3所述的一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，所述分流机构倾斜安装于送料机构侧面，其包括导流板、连接板，导流板和连接板之间形成u型安装空间；所述u型安装空间内部转动连接有两组导流滚轮。8.根据权利要求3所述的一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，所述移动组件包括相互垂直的延伸板和限位挡板，限位挡板两侧设有边挡板；所述边挡板通过动力组件连接机械臂。9.根据权利要求8所述的一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，所述延伸板两侧对称安装固定块，边挡板安装于固定块上方；所述延伸板底部安装有压块。10.根据权利要求9所述的一种中心仓储用空间分捡装置，其特征在于，所述延伸板的长度与两个固定块的宽度之和小于滑板的宽度，边挡板的宽度小于缺口的宽度。

技术总结
本发明公开了一种中心仓储用空间分捡装置，其技术方案为：包括送料机构、分流机构和分拣机构，分拣机构位于送料机构的输出端并与之滑动连接，送料机构两侧对称安装有多个长度依次减小的分流机构；所述分拣机构包括移动组件和机械臂，当包裹落入移动组件，机械臂带动移动组件移动至对应分拣机构，使包裹落入分流机构。通过传送带将包裹输送带高点，并通过识别包裹上的信息控制机械臂的动作，本发明能够将包裹在从高处滑落时，通过空间设置的不同缺口将包裹从指定缺口排出，从而能够达到减少分流装置占地面积大的问题。装置占地面积大的问题。装置占地面积大的问题。


技术研发人员：李帅 徐迪 张世栋 宋双 李鑫 房牧 邵志敏 张鹏平 由新红 黄敏 刘洋 王峰 李立生 孙勇 张林利 苏国强 刘合金
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司济南供电公司 科大智能电气技术有限公司 国家电网有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2022/6/4