吊装对接装置及具有其的造楼平台的制作方法

1.本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是涉及一种吊装对接装置及具有其的造楼平台。


背景技术：

2.相关技术中，自升造楼平台整平机构的接头需要和自升造楼平台行车接头对接，整平机构的重量高达25kg，对接时需要2名工人抬起整平机构，确保行车接头和整平机构的接头一定的同轴度以后，才能完成上下接头的相互插入，然后锁紧，完成对接。该方法使用操作工人数多(至少2人)，人工消耗大，工人劳动负荷高，工作效率低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种吊装对接装置，该吊装对接装置操作方便，人工消耗小，工作效率高。
4.本发明的另一个目的在于提出一种具有上述实施例的吊装对接装置的造楼平台。
5.根据本发明实施例的一种吊装对接装置，所述吊装对接装置用于将待起吊物吊装在吊臂上，所述吊装对接装置包括：上接头，所述上接头适于连接在所述吊臂的底端，所述上接头构造成可相对所述吊臂上下移动；下接头，所述下接头适于连接在所述待起吊物上，所述下接头用于从下方配合所述上接头；起吊组件，所述起吊组件包括：支撑件，所述支撑件适于连接在所述吊臂上；提拉件，所述提拉件设在所述下接头上；挠性件，所述挠性件挂在所述支撑件上，所述挠性件的一端固定在所述上接头上；结合件，所述结合件连接在所述挠性件的另一端上，所述结合件可拆卸地结合在所述提拉件上。
6.根据本发明实施例的吊装对接装置，通过上接头相对于吊臂可以做上下移动，并且通过上接头在做相对于吊臂的上下移动时，为挠性件提供动力，进而通过将挠性件的另一端设置的结合件与下接头上设置的提拉件配合，可以便于将下接头提拉，方便上接头和下接头的位置对应并且便于对接，无需工人手动将下接头抬起与上接头对接，提升了工作效率，操作方便快捷。并且便于上接头与下接头的位置对应以及调整，防止上接头与下接头对接时由于角度或位置偏移造成上接头或下接头发生碰撞导致损坏。
7.另外，根据本发明的吊装对接装置，还可以具有如下附加的技术特征：
8.在本发明的一些实施例中，所述支撑件包括：第一支撑轮和第一支撑架，所述第一支撑轮可滚动地设置在所述第一支撑架上。
9.在本发明的一些实施例中，所述第一支撑轮为定滑轮，所述挠性件为提拉绳；或者，所述第一支撑轮为链轮，所述挠性件为链条。
10.在本发明的一些实施例中，所述起吊组件还包括：第二支撑轮和第二支撑架，所述第二支撑架连接所述上接头，所述第二支撑轮可滚动地设置在所述第二支撑架上，所述第二支撑轮用于支撑所述挠性件。
11.在本发明的一些实施例中，所述结合件与所述提拉件中的一个可以为吊钩。
12.在本发明的一些实施例中，所述挠性件的一部分为弹性件。
13.在本发明的一些实施例中，所述弹性件为弹簧且临近所述结合件设置。
14.在本发明的一些实施例中，所述起吊组件为多个，多个所述起吊组件环绕所述上接头间隔设置。
15.在本发明的一些实施例中，所述上接头包括：上法兰和上接管，所述上接管位于所述上法兰的底部，所述挠性件的一端固定在所述上法兰上；所述下接头包括：下法兰和下接管，所述下接管位于所述下法兰的顶部，所述提拉件固定在所述下法兰上；其中，所述下接管用于套接在所述上接管上以定位，所述上法兰和所述下法兰用于在定位后连接。
16.根据本发明实施例的造楼平台，包括：行吊装置，所述行吊装置具有用于沿建筑物行走的行吊车；吊臂，所述吊臂连接在所述行吊车上，所述吊臂上设有伸缩机构；吊装对接装置，所述吊装对接装置为根据上述实施例的吊装对接装置，所述吊装对接装置连接在所述伸缩机构上；执行器，所述执行器连接在所述吊装对接装置的所述下接头上。
17.根据本发明实施例的造楼平台，通过具有上述实施例的吊装对接装置，由此具有上述实施例的吊装对接装置的全部效果，即根据本发明实施例的造楼平台，通过具有上述实施例的吊装对接装置，可以通过上述实施例的吊装对接装置，快速的实现将上接头与下接头之间对接，通过吊臂的伸缩机构的驱动力，可以对挠性件提供驱动力，使挠性件可以将下接头提拉或下放，方便工人操作，便于将上接头与下接头的对接。同时通过结合件与提拉件之间的可拆卸连接，便于对下接头的装配，从而方便装配与拆卸，提升工作效率。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是根据本发明实施例的吊装对接装置的结构示意图；
21.图2是图1中a处的局部放大图；
22.图3是根据本发明实施例的吊装对接装置的侧视图；
23.图4是图3中b处的局部放大图；
24.图5是根据本发明实施例的造楼平台的结构示意图。
25.附图标记：
26.造楼平台1000；
27.吊装对接装置100；
28.上接头1；上法兰11；上接管12；
29.下接头2；下法兰21；下接管22；
30.起吊组件3；支撑件31；第一支撑轮311；第一支撑架312；
31.提拉件32；挠性件33；弹性件331；结合件34；
32.第二支撑轮4；第二支撑架5；
33.行吊装置200；行吊车10；
34.吊臂300；伸缩机构20；执行器400。
具体实施方式
35.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的吊装对接装置100。
39.根据本发明实施例的一种吊装对接装置100，吊装对接装置100用于将待起吊物吊装在吊臂300上，如图1-图4所示，吊装对接装置100包括：上接头1、下接头2和起吊组件3，在本发明实施例的吊装对接装置100中，通过起吊组件3实现将上接头1和下接头2之间实现对接，提升上接头1和下接头2对接的便利性。
40.具体的，如图1-图4所示，上接头1适于连接在吊臂300的底端，上接头1构造成可相对吊臂300上下移动，通过上接头1相对于吊臂300可以上下移动，由此可以实现上接头1的上下位置的调整，并且上接头1相对于吊臂300可以上下移动，便于后续在对接下接头2时提供动力。
41.下接头2适于连接在待起吊物上，下接头2用于从下方配合上接头1，即将下接头2与待起吊物连接，可以通过将下接头2与上接头1对接后，进而实现吊臂300与待起吊物之间的成功对接。
42.其中，待起吊物可以为执行器400，也可以为其他货物或其他物品或结构，例如货箱，批量物品等等，下文为便于描述，将待起吊物以执行器400为例进行说明。
43.如图4所示，起吊组件3包括：支撑件31、提拉件32、挠性件33和结合件34，支撑件31适于连接在吊臂300上，提拉件32设在下接头2上，挠性件33挂在支撑件31上，挠性件33的一端固定在上接头1上，结合件34连接在挠性件33的另一端上，结合件34可拆卸地结合在提拉件32上。
44.具体的，在吊臂300上设置支撑件31，在下接头2上设置提拉件32，将挠性件33的一端连接在上接头1上并穿过支撑件31，并将挠性件33的一端与提拉件32连接，由此可以实现上接头1相对于吊臂300进行上下移动时，通过挠性件33上的结合件34与下接头2的提拉件32配合，将下接头2提拉起来。
45.换言之，挠性件33的一端连接于上接头1上，挠性件33的另一端穿过吊臂300上的
支撑件31并连接有结合件34，在下接头2上设有提拉件32，通过将结合件34与提拉件32连接后，在上接头1做相对吊臂300向下移动时，上接头1对挠性件33提供动力，挠性件33可以将下接头2提拉起来，从而便于操控使下接头2与上接头1的位置对应实现装配。
46.相应的，在上接头1做相对于吊臂300向上移动时，可以使挠性件33将下接头2的位置降低，由此可知，通过上接头1做相对于吊臂300的上下移动，可以进而通过挠性件33调整下接头2的高度，并且在上接头1做相对于吊臂300向下移动时，会通过挠性件33将下接头2的提拉起来，从而便于工人操作将上接头1和下接头2对接，减轻了作业负担，提升工作效率，并且安全性高，上接头1和下接头2的对接方便快捷。
47.需要说明的是，将下接头2的位置提拉后，即下接头2处于悬空的状态，从而可便于下接头2的位置调整，相较于在调整位于地面的下接头2，悬空后的下接头2的调整只需客服其惯性即可，方便快捷，降低劳动力的消耗。
48.此外，在下接头2处于悬空状态时，还可以在下接头2与上接头1之间对接之前，调整下接头2的角度，即下接头2的角度需要与吊臂300之间对应，由图5可知，执行器400为类似于矩形体的结构，若下接头2与吊臂300之间存在一定的角度差，即代表执行器400与吊臂300之间也存在角度差，则执行器400在工作时，无法与工作环境的侧面贴合，容易在工作时留下死角。
49.结合件34与提拉件32之间实现可拆卸连接，既可以便于结合件34与提拉件32之间的连接，也可以便于结合件34与提拉件32之间的拆卸，由此方便操作，并且操作简便，安全性更高。
50.根据本发明实施例的吊装对接装置100，通过上接头1相对于吊臂300可以做上下移动，并且通过上接头1在做相对于吊臂300的上下移动时，为挠性件33提供动力，进而通过将挠性件33的另一端设置的结合件34与下接头2上设置的提拉件32配合，可以便于将下接头2提拉，方便上接头1和下接头2的位置对应并且便于对接，无需工人手动将下接头2抬起与上接头1对接，提升了工作效率，操作方便快捷。并且便于上接头1与下接头2的位置对应以及调整，防止上接头1与下接头2对接时由于角度或位置偏移造成上接头1或下接头2发生碰撞导致损坏。
51.在本发明实施例的吊装对接装置100中，结合件34与提拉件32中的一个可以为吊钩。
52.在本发明的一种可选实施例中，可以将结合件34设计为吊钩，可以通过吊钩与下接头2上设置的提拉件32进行钩挂，方便挠性件33与下接头2之间的连接，同时也便于挠性件33与下接头2之间的脱离，方便快捷。
53.进一步的，本发明实施例的提拉件32可以为吊环，由此通过将作为结合件34的吊钩与吊环钩挂，可以实现快速的将上接头1与下接头2之间连接。同样的，也便于后续将吊钩于吊环上取下。
54.在本发明的另一种可选实施例中，可以将提拉件32设计为吊钩，可以通过吊钩与结合件34进行钩挂，方便挠性件33与下接头2之间的连接，同时也便于挠性件33与下接头2之间的脱离，方便快捷。
55.进一步的，本发明实施例的结合件34可以为吊环，由此通过将作为结合件34的吊环与吊钩钩挂，可以实现快速的将上接头1与下接头2之间连接。同样的，也便于后续将吊钩
于吊环上取下。
56.如图4所示，支撑件31包括：第一支撑轮311和第一支撑架312，第一支撑轮311可滚动地设置在第一支撑架312上。挠性件33挂在支撑件31上具体为挠性件33挂在第一支撑轮311上，并且第一支撑轮311可以在第一支撑架312上滚动，可以使上接头1做相对于吊臂300向下移动，对挠性件33提供驱动力，使挠性件33运动并将下接头2提拉时，挠性件33运动的过程中与支撑件31之间发生滚动摩擦，减小挠性件33与支撑件31之间的摩擦力。
57.在本发明的一个可选实施例中，第一支撑轮311为定滑轮，挠性件33为提拉绳。提拉绳的一端连接于上接头1上，提拉绳的另一端穿过第一支撑架312后挂在第一支撑轮311上，即定滑轮，通过上接头1做相对于吊臂300向下运动时，对提拉绳提供动力，提拉绳即可对下接头2施加拉力并将下接头2提拉。在提拉绳在支撑件31的支撑下运动时，可以通过定滑轮的滚动，使提拉绳与定滑轮之间为滚动摩擦，降低提拉绳与定滑轮之间的摩擦力。
58.或者，在本发明的再一个可选实施例中，第一支撑轮311为链轮，挠性件33为链条。链条的一端连接于上接头1上，链条的另一端穿过第一支撑架312后挂在第一支撑轮311上，即链轮，通过上接头1做相对于吊臂300向下运动时，对链条提供动力，链条即可对下接头2施加拉力并将下接头2提拉。在链条在支撑件31的支撑下运动时，可以通过链轮的滚动，使链条与链轮之间为滚动摩擦，降低链条与链轮之间的摩擦力。并且通过链轮和链条的配合方式，可以保证链条在沿着链轮运动的时候，不会发生错位和滑脱。
59.如图3和图4所示，起吊组件3还包括：第二支撑轮4和第二支撑架5，第二支撑架5连接上接头1，第二支撑轮4可滚动地设置在第二支撑架5上，第二支撑轮4用于支撑挠性件33。
60.具体的，如图4所示，在挠性件33的一端连接与上接头1后，挠性件33的另一端首先穿过第一支撑架312并挂在第一支撑轮311上，使第一支撑轮311对挠性件33的上部提供支撑力。在上接头1上设置第二支撑轮4可以对挠性件33的下部提供支撑力，防止挠性件33的下部在与下接头2连接后，通过上接头1的运动，带动挠性件33运动，进而带动下接头2提拉时，下接头2的位置不稳定，发生晃动或偏移。
61.通过第二支撑轮4的作用为挠性件33的下部，即挠性件33下部靠近于下接头2连接的位置进行支撑，可以使挠性件33对下接头2进行提拉时更加稳定，并且可以保证下接头2的位置与上接头1的位置可以对应，方便下接头2与上接头1的对接。
62.在本发明实施例的吊装对接装置100中，挠性件33的一部分为弹性件331。如图4所示，在挠性件33的一部分设置为弹性件331，可以在将结合件34与提拉件32之间进行装配时，距离的控制无需过于严苛，例如结合件34与提拉件32之间具有一定距离时，即可通过拉动挠性件33，使挠性件33上的弹性件331部分伸长，时结合件34与提拉件32之间距离减小完成结合件34与提拉件32的装配。
63.此外，通过在挠性件33的一部分设置为弹性件331，可以在对下接头2进行提拉的过程中，弹性件331可以在下接头2提起的阶段对下接头2起到一定的缓冲作用，便于工人操控，以及便于将下接头2与上接头1之间的对接操作。
64.如图3和4所示，弹性件331为弹簧且临近结合件34设置。在挠性件33上靠近结合件34的位置设置弹性件331可以便于在将结合件34与提拉件32之间装配时，工人的操作，也便于提升挠性件33对下接头2进行提拉时的稳定性。
65.进一步的，如图3-图5所示，起吊组件3为多个，多个起吊组件3环绕上接头1间隔设
置。通过在上接头1上间隔设置多个起吊组件3，可以在对下接头2进行提拉的时候，使下接头2的状态保持稳定，使下接头2不会发生倾倒，便于下接头2与上接头1之间的对接。
66.如图4所示，上接头1包括：上法兰11和上接管12，上接管12位于上法兰11的底部，挠性件33的一端固定在上法兰11上。下接头2包括：下法兰21和下接管22，下接管22位于下法兰21的顶部，提拉件32固定在下法兰21上；其中，下接管22用于套接在上接管12上以定位，上法兰11和下法兰21用于在定位后连接。
67.具体的，上接头1的上法兰11可以做相对于吊臂300的上下移动，且挠性件33的一端连接在上法兰11上，上法兰11的底部设有上接管12。下接头2上设有下法兰21，且下法兰21上设有提拉件32，下法兰21的顶部设有下接管22。由此，在上法兰11上连接的挠性件33可以与下法兰21上的提拉件32连接，从而可以使上法兰11在做相对于吊臂300向下运动时，通过挠性件33的作用将下接头2提拉，并通过将下接管22套接于上接管12的外部，实现上接头1与下接头2之间的位置对应，进而通过将上法兰11与下法兰21之间连接，实现上接头1与下接头2之间的吊装。
68.根据本发明实施例的一种造楼平台1000，如图5所示，包括：行吊装置200、吊臂300、吊装对接装置100和执行器400。行吊装置200具有用于沿建筑物行走的行吊车10，吊臂300连接在行吊车10上，即行吊装置200可以通过行吊车10带动吊臂300在多个方向行走，调整吊臂300位置，方便吊臂300的位置调整。
69.吊臂300上设有伸缩机构20，吊装对接装置100为上述实施例的吊装对接装置100，吊装对接装置100连接在伸缩机构20上，通过将吊装对接装置100设置于吊臂300的伸缩机构20上，可以使吊臂300的伸缩机构20对吊装对接装置100提供驱动力，实现吊装对接装置100将上接头1与下接头2的对接。
70.执行器400连接在吊装对接装置100的下接头2上。由此可以通过吊装对接装置100将上接头1和下接头2对接后，进而实现将执行器400与吊臂300之间连接，由此实现了造楼平台1000的行吊装置200与执行器400之间的连接。
71.根据本发明实施例的造楼平台1000，通过具有上述实施例的吊装对接装置100，由此具有上述实施例的吊装对接装置100的全部效果，即根据本发明实施例的造楼平台1000，通过具有上述实施例的吊装对接装置100，可以通过上述实施例的吊装对接装置100，快速的实现将上接头1与下接头2之间对接，通过吊臂300的伸缩机构20的驱动力，可以对挠性件33提供驱动力，使挠性件33可以将下接头2提拉或下放，方便工人操作，便于将上接头1与下接头2的对接。同时通过结合件34与提拉件32之间的可拆卸连接，便于对下接头2的装配，从而方便装配与拆卸，提升工作效率。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
73.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。