一种铜管的夹持上料装置的制作方法

1.本发明属于铜管加工设备技术领域，具体是涉及一种铜管的夹持上料装置。


背景技术：

2.铜管又称紫铜管。有色金属管的一种，是压制的和拉制的无缝管。铜管具备了良好导电性，导热性的特性，电子产品的导电配件以及散热配件的主要材料，并且成为现代承包商在所有住宅商品房的自来水管道、供热、制冷管道安装的首选。铜管抗腐蚀性能强，不易氧化，且与一些液态物质不易起化学反应，容易炜弯造型。
3.厂区在对不同收纳方式的铜卷进行搬运时，由于铜卷收卷之后的内径以及外径或者整个机构的连接都是不同的，导致在搬运时通常会对铜卷的表面造成磕碰，从而导致整个铜卷出现瑕疵。


技术实现要素：

4.本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种铜管的夹持上料装置。
5.本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种铜管的夹持上料装置，包括机架，所述机架顶部的两侧均设置有第一导轨，所述机架的顶部与第一导轨滑动设置有两组大型行车，沿着所述大型行车行走方向的机架两端均设置有第一侧挡，所述大型行车的顶部均滑动设置有升降机，每个所述升降机的下方分别对应设置有蚊香钢管盘吊具、轴线钢管卷吊具和大散盘钢管吊具，所述大型行车包括第一大车横梁、第二大车横梁、大车横架、第一导轨滑块、大车行走动力电机、第一固定架、第二固定架、第二导轨和第一齿条，所述大车横架设置在机架顶部的左右两侧，且第一导轨滑块设置在大车横架的下方，所述大车横架的前后两端均设置有第一缓冲头，所述大车横架通过第一导轨滑块与第一导轨相互滑动连接，所述第一大车横梁和第二大车横梁设置在两个大车横架之间，且分别双方连接处的顶部均设置有第二侧挡，所述第一齿条设置在机架顶部相互靠近的侧面，所述大车行走动力电机设置在第二大车横梁的中部下方，所述大车行走动力电机的顶部设置有第一固定架，所述大车行走动力电机的左右两端均连接有第一丝杆，两个第一丝杆的一端均延伸至两侧的机架侧面且套接有第一齿轮，所述第一丝杆的两端均套接有第二固定架，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述大车行走动力电机通过第一固定架和第二固定架连接在第二大车横梁下方，所述第二导轨分别设置在第一大车横梁和第二大车横梁顶部，所述升降机与第二导轨相互滑动连接。
6.作为优选，所述升降机包括机箱、起重钢丝绳电葫芦、升降导杆、第一连接板、第二导轨滑块、第一底板、小车行走动力装置和线绳拖链，所述机箱滑动设置在大型行车的顶部，所述第二导轨滑块设置在机箱底部的四角且与第二导轨相互滑动连接，两组所述升降导杆插接在机箱的顶部且向下贯穿设置，两组所述升降导杆的顶部设置有第一连接板，所述第一连接板底部的中部设置有第二缓冲头，所述机箱的四角均设置有第三缓冲头，所述
机箱的底部设置有缓冲连杆，所述缓冲连杆的底部设置有第四缓冲头，所述第一底板设置在两组升降导杆的底端，所述第一底板的顶部设置有钢丝绳收卷座，所述钢丝绳收卷座的顶部转动设置有钢丝绳收卷盘，所述起重钢丝绳电葫芦设置在机箱顶部的一侧，所述起重钢丝绳电葫芦的前侧设置有钢丝绳限位架，所述钢丝绳限位架设置在机箱的顶部且向下延伸至机箱下方，所述钢丝绳限位架位于钢丝绳收卷盘的上方，所述小车行走动力装置位于机箱靠近起重钢丝绳电葫芦的一侧。
7.作为优选，所述小车行走动力装置包括第三固定架、第四固定架、小车行走电机、减速机、联轴器、第二齿轮、第二齿条和线绳拖链，所述第三固定架和第四固定架设置在机箱的侧面，所述小车行走电机设置在第三固定架上，所述减速机设置在小车行走电机的输出端上，所述联轴器设置在减速机的一侧且另一端连接在第四固定架上，所述第二齿轮分别设置在联轴器以及减速机的一端上，所述第二齿条分别设置在大型行车的侧壁上，所述线绳拖链设置在机箱的一侧。
8.作为优选，所述蚊香钢管盘吊具包括第一顶板、第一托板、第一限位杆、第一伸缩气缸、连接头、中轴杆、卡接装置、第三限位杆、第一压板和蚊香盘收纳座，所述第一伸缩气缸和多个第一限位杆均位于第一顶板和第一托板之间，所述第一伸缩气缸的输出端向下贯穿第一托板至其下方，所述连接头和多个第三限位杆均设置在第一压板的顶部，所述第一伸缩气缸的输出端与下方的连接头相互连接，多个所述第三限位杆向上与第一托板相互贯穿且滑动连接，所述中轴杆连接在第一托板的中部下方，所述中轴杆的底部向下贯穿第一压板至其下方，所述中轴杆的底端设置有卡接装置，所述蚊香盘收纳座套接在卡接装置的外表面。
9.作为优选，所述卡接装置包括第二顶板、第一电动伸缩杆、第二限位杆、第一铰接臂、第二铰接臂、卡接头和第一固定座，所述第二托板位于中轴杆的下方，所述第二托板和中轴杆之间设置有多个连接丝杆，所述第二顶板位于第二托板和中轴杆之间，多个所述第二限位杆插接在第二顶板和第二托板之间且向下与第二固定座的顶部相互连接，所述第一电动伸缩杆连接在第一顶板的底部且向下贯穿第二托板与底部的第一固定座相互连接，多个所述第一铰接臂转动连接在第二托板的下方，多个所述第二铰接臂转动连接在第一铰接臂的下方，所述第二铰接臂的底部贯穿第一固定座延伸至其底部，所述卡接头位于第二铰接座底部的外侧。
10.作为优选，所述轴线钢管卷吊具包括第三托板、第二伸缩气缸、第一限位座、第一连接杆、铰接座、滑座、第二连接杆、第二电动伸缩杆、第二固定座、第一扩撑板、第三连接杆、插接杆和第二压板，所述第二伸缩气缸设置在第三托板的顶部中部，所述第二伸缩气缸的输出端向下延伸至第三托板的下方，所述滑座滑动套接在第二伸缩气缸的输出端上，所述第二固定座固定套接在第二伸缩气缸输出端的底部，多个所述第一限位座设置在第三托板顶部且围绕第二伸缩气缸，每个所述第一限位座上均开设有第一滑槽，所述第一连接杆由上向下插接在第一滑槽中，所述铰接座设置在第一连接杆的顶部，所述轴线钢管卷吊具通过铰接座连接在升降机下方，所述第一连接杆的底部转动连接在滑座的侧面。
11.作为优选，多个所述第二电动伸缩杆的底端转动设置在第二固定座的侧边，所述第二电动伸缩杆的顶端与第二连接杆的底端相互转动连接，且连接处的外侧设置与第一扩撑板相互连接，所述第一扩撑板的外壁设置有夹持面板，所述第二连接杆的顶部与第三托
板的底部相互铰接，所述第三连接杆设置在第三托板的顶部，且位于相邻的两个第一限位座之间，所述第三连接杆的一端向外延伸出第三托板的外部，所述插接杆插接在第三连接杆的外端部，所述插接杆上开设有多个插接孔，所述第三连接杆与插接杆的连接处插接有定位销，所述第二压板设置在插接杆的底部。
12.作为优选，所述大散盘钢管吊具包括第一吊具减速电机、第三顶板、吊具螺栓、保护框架、丝杆动力装置、加强板、缓冲装置、第一推料机构、第一推料机构、扩料机构)、扩板机构和六爪机构，所述第一推料机构和第一推料机构两者结构相同，所述第一吊具减速电机设置在第三顶板的顶部，所述保护框架设置在第三顶板的下方，所述丝杆动力装置、缓冲装置、第一推料机构和第一推料机构均设置在保护框架内，多组所述扩料机构套接在缓冲装置的表面，所述扩板机构设置在扩料机构的输出端，所述六爪机构设置在保护框架的底部，所述缓冲装置连接在丝杆动力装置的下方，所述加强板分别设置在第三顶板与保护框架以及六爪机构与保护框架的连接处。
13.作为优选，所述丝杆动力装置包括第四顶板、第四限位杆、第四托板和侧板，所述第四顶板设置在第三顶板的下方，所述第四托板位于第四顶板的下方，所述第四限位杆用于连接第三顶板、第四顶板和第四托板，所述缓冲装置包括第二丝杆、丝杆套、第三固定座和弹簧，所述第二丝杆与顶部的第一吊具减速电机相互连接，所述丝杆套套接在第二丝杆的表面，所述第二丝杆的底部向下与底部的第三固定座通过轴承连接，所述第三固定座位于丝杆套的下方，所述弹簧连接在第三固定座和丝杆套之间，所述扩料机构包括连接套、推杆、限位杆座和第五限位杆，所述连接套套接在丝杆套的表面，多个所述推杆铰接设置在连接套的四个侧面上，每两个所述限位杆座均设置在保护框架的四个侧面上，两个同侧面的所述限位杆座之间设置有第五限位杆，每个所述推杆的顶端均转动设置有滑辊，且所述推杆的顶部向外贯穿保护框架延伸至其外部，所述推杆的表面开设有与第五限位杆相互滑动的第二滑槽，所述扩板机构包括撑紧瓦片、第二扩撑板、第二限位座和第二连接板，两个所述撑紧瓦片设置在第二扩撑板的表面，所述第二限位座设置在两个撑紧瓦片之间且与第二扩撑板相互连接，所述第二限位座上开设有与滑辊相互滑动的第三滑槽。
14.作为优选，多组所述第一推料机构的输出端朝下保护框架的左右侧面设置，多组所述第二推料机构的输出端朝下保护框架的前后侧面设置，所述第一推料机构包括第五固定架、第一伸缩座、第一滑杆、第二伸缩座、第二滑杆和推板，所述第五固定架位于保护框架的左右侧面，所述第一伸缩座和第二伸缩座均设置在第五固定架的顶部和底部，所述第一滑杆设置在第一伸缩座内，所述第二滑杆设置在第二伸缩座内，所述推板分别设置在两个第一滑杆之间和两个第二滑杆之间，所述推板与扩板机构相互连接，所述六爪机构包括第二吊具减速电机、第五顶板、安装限位板、主齿轮、转轴、爪头、限位柱、第二底板和加强板，所述第二吊具减速电机设置在第五顶板上，所述第五顶板与保护框架相互连接，所述安装限位板设置在第五顶板的下方，所述安装限位板上开设有多个安装孔，所述第二底板位于安装限位板的下方，所述第二顶板顶部的中部设置有主齿轮，所述主齿轮与第二吊具减速电机相互连接，多个所述爪头通过转轴围绕主齿轮设置，且与主齿轮相互啮合，多个所述限位柱对应爪头一侧，所述转轴的顶部与安装孔相互插接。
15.本发明具有的有益效果：
16.1、通过在机架的顶部设置有可以前后移动的大车横架，通过大车横架能够在机架
上带动多组升降机沿着第一导轨能够移动，大大扩大整个结构的收纳面积，从而方便对钢卷进行取用，且同时升降机在大车横架上可以通过第二导轨进行移动，配合大车横架的第一导轨，从而大大增加下方钢卷夹持位置的面积，使得整个装置的吊具取用位置更加灵活。
17.2、通过在升降机的底部设置有蚊香钢管盘吊具，其能够对盘起来的钢卷进行收取和吊用，且同时通过下方设置的卡接装置能够对蚊香盘收纳座进行夹持，配合底部的第一压板进行压料处理，从而增加整个装置的夹持稳定性。
18.3、通过在升降机的底部设置有轴线钢管卷吊具，其可以对单圈叠加的钢卷进行夹持，且通过第二伸缩气缸向下推动第二固定座上连接的结构向下对物料进行插接，从而能够率先一部插入到钢卷内，配合第二电动伸缩缸向外推动第二连接杆和第一扩撑板向外推动，从而能够对钢卷的内圈进行夹持，且可以对不同直径的钢卷进行夹持，使得使用范围更加广泛，接着通过在顶部设置有第二压板，从而能够对物料的顶部进行压料处理，避免顶部在移动中与升降机发生碰撞。
19.4、通过在升降机的底部设置有大散盘钢管吊具，其能够对大数量的且尺寸不一的散盘钢卷进行夹持，且通过可以向外扩张的扩板机构对钢卷的内径进行夹持，从而方便整个钢卷的取送，且扩板机构的内侧同步连接有第一推料机构或者第二推料机构，从而增加对扩板机构连的稳定性，且同时在底部设置有六爪机构，其可以通过主齿轮带动周边啮合的爪头向外扩展，从而增加六爪机构的扩展面积，增加整个机构的夹持效果。
附图说明
20.图1是本发明的一种立体结构示意图；
21.图2是本发明大车横架的一种立体结构示意图；
22.图3是本发明升降机的一种立体结构示意图；
23.图4是本发明升降机的另一种立体结构示意图；
24.图5是本发明轴线钢管卷吊具的一种立体结构示意图；
25.图6是本发明蚊香钢管盘吊具的一种立体结构示意图；
26.图7是本发明卡接装置的一种立体结构示意图；
27.图8是本发明大散盘钢管吊具的一种立体结构示意图；
28.图9是本发明大散盘钢管吊具的一种拆分立体结构示意图；
29.图10是本发明扩板机构的一种立体结构示意图；
30.图11是本发明大散盘钢管吊具的一种拆分立体结构示意图；
31.图12是本发明六爪机构的一种拆分结构示意图。
32.图中：1、机架；11、第一导轨；12、第一侧挡；21、大车横架；22、第一导轨滑块；24、第二侧挡；25、第一大车横梁；26、第二大车横梁；27、大车行走动力电机；28、第一固定架；29、第一丝杆；210、第一齿轮；211、第一齿条；212、第二固定架；213、第二导轨；3、升降机；31、机箱；32、起重钢丝绳电葫芦；321、钢丝绳限位架；322、钢丝绳收卷座；323、钢丝绳收卷盘；33、升降导杆；34、第一连接板；35、第二导轨滑块；36、第一底板；37、小车行走动力装置；371、第三固定架；372、小车行走电机；373、减速机；374、联轴器；375、第二齿轮；376、第二齿条；377、第四固定架；38、线绳拖链；4、蚊香钢管盘吊具；41、第一顶板；42、第一托板；43、第一限位杆；44、第一伸缩气缸；441、连接头；45、中轴杆；451、第二顶板；452、第一电动伸缩杆；
453、第二限位杆；454、第二托板；455、第一铰接臂；456、第二铰接臂；457、卡接头；458、第一固定座；459、连接丝杆；46、第三限位杆；47、第一压板；48、蚊香盘收纳座；5、轴线钢管卷吊具；51、第三托板；52、第二伸缩气缸；53、第一限位座；531、第一滑槽；532、第一连接杆；533、铰接座；54、滑座；55、第二连接杆；56、第二电动伸缩杆；57、第二固定座；58、第一扩撑板；581、夹持面板；591、第三连接杆；592、插接杆；593、插接孔；594、定位销；595、第二压板；61、第一吊具减速电机；62、第三顶板；621、吊具螺栓；63、保护框架；641、第四顶板；642、第四限位杆；643、第四托板；644、侧板；65、第二丝杆；651、丝杆套；652、第三固定座；653、弹簧；66、第一推料机构；661、第五固定架；662、第一伸缩座；663、第一滑杆；664、第二伸缩座；665、第二滑杆；666、推板；67、第二推料机构；68、扩料机构；681、连接套；682、推杆；683、第二滑槽；684、限位杆座；685、第五限位杆；686、滑辊；69、扩板机构；691、撑紧瓦片；692、第二扩撑板；693、第二限位座；694、第三滑槽；695、第二连接板；610、六爪机构；6101、第二吊具减速电机；6102、第五顶板；6103、安装限位板；6104、安装孔；6105、主齿轮；6106、转轴；6107、爪头；6108、限位柱；6109、第二底板；611、加强板；71、第一缓冲头；72、第二缓冲头；73、第三缓冲头；74、第四缓冲头；741、缓冲连杆。
具体实施方式
33.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
34.实施例：一种铜管的夹持上料装置，如图1-图12所示，包括机架1，机架1顶部的两侧均设置有第一导轨11，机架1的顶部与第一导轨11滑动设置有两组大型行车，沿着大型行车行走方向的机架1两端均设置有第一侧挡12，大型行车的顶部均滑动设置有升降机3，每个升降机3的下方分别对应设置有蚊香钢管盘吊具4、轴线钢管卷吊具5和大散盘钢管吊具，大型行车包括第一大车横梁25、第二大车横梁26、大车横架21、第一导轨11滑块、大车行走动力电机27、第一固定架28、第二固定架212、第二导轨213和第一齿条211，大车横架21设置在机架1顶部的左右两侧，且第一导轨11滑块设置在大车横架21的下方，大车横架21的前后两端均设置有第一缓冲头71，大车横架21通过第一导轨11滑块与第一导轨11相互滑动连接，第一大车横梁25和第二大车横梁26设置在两个大车横架21之间，且分别双方连接处的顶部均设置有第二侧挡24，第一齿条211设置在机架1顶部相互靠近的侧面，大车行走动力电机27设置在第二大车横梁26的中部下方，大车行走动力电机27的顶部设置有第一固定架28，大车行走动力电机27的左右两端均连接有第一丝杆29，两个第一丝杆29的一端均延伸至两侧的机架1侧面且套接有第一齿轮210，第一丝杆29的两端均套接有第二固定架212，第一齿轮210与第一齿条211相互啮合，大车行走动力电机27通过第一固定架28和第二固定架212连接在第二大车横梁26下方，第二导轨213分别设置在第一大车横梁25和第二大车横梁26顶部，升降机3与第二导轨213相互滑动连接。
35.升降机3包括机箱31、起重钢丝绳电葫芦32、升降导杆33、第一连接板34、第二导轨213滑块、第一底板36、小车行走动力装置37和线绳拖链38，机箱31滑动设置在大型行车的顶部，第二导轨213滑块设置在机箱31底部的四角且与第二导轨213相互滑动连接，两组升降导杆33插接在机箱31的顶部且向下贯穿设置，两组升降导杆33的顶部设置有第一连接板34，第一连接板34底部的中部设置有第二缓冲头72，机箱31的四角均设置有第三缓冲头73，机箱31的底部设置有缓冲连杆741，缓冲连杆741的底部设置有第四缓冲头74，第一底板36
设置在两组升降导杆33的底端，第一底板36的顶部设置有钢丝绳收卷座322，钢丝绳收卷座322的顶部转动设置有钢丝绳收卷盘323，起重钢丝绳电葫芦32设置在机箱31顶部的一侧，起重钢丝绳电葫芦32的前侧设置有钢丝绳限位架321，钢丝绳限位架321设置在机箱31的顶部且向下延伸至机箱31下方，钢丝绳限位架321位于钢丝绳收卷盘323的上方，小车行走动力装置37位于机箱31靠近起重钢丝绳电葫芦32的一侧。
36.小车行走动力装置37包括第三固定架371、第四固定架377、小车行走电机372、减速机373、联轴器374、第二齿轮375、第二齿条376和线绳拖链38，第三固定架371和第四固定架377设置在机箱31的侧面，小车行走电机372设置在第三固定架371上，减速机373设置在小车行走电机372的输出端上，联轴器374设置在减速机373的一侧且另一端连接在第四固定架377上，第二齿轮375分别设置在联轴器374以及减速机373的一端上，第二齿条376分别设置在大型行车的侧壁上，线绳拖链38设置在机箱31的一侧。
37.蚊香钢管盘吊具4包括第一顶板41、第一托板42、第一限位杆43、第一伸缩气缸44、连接头441、中轴杆45、卡接装置、第三限位杆46、第一压板47和蚊香盘收纳座48，第一伸缩气缸44和多个第一限位杆43均位于第一顶板41和第一托板42之间，第一伸缩气缸44的输出端向下贯穿第一托板42至其下方，连接头441和多个第三限位杆46均设置在第一压板47的顶部，第一伸缩气缸44的输出端与下方的连接头441相互连接，多个第三限位杆46向上与第一托板42相互贯穿且滑动连接，中轴杆45连接在第一托板42的中部下方，中轴杆45的底部向下贯穿第一压板47至其下方，中轴杆45的底端设置有卡接装置，蚊香盘收纳座48套接在卡接装置的外表面。
38.卡接装置包括第二顶板451、第一电动伸缩杆452、第二限位杆453、第一铰接臂455、第二铰接臂456、卡接头457和第一固定座458，第二托板454位于中轴杆45的下方，第二托板454和中轴杆45之间设置有多个连接丝杆459，第二顶板451位于第二托板454和中轴杆45之间，多个第二限位杆453插接在第二顶板451和第二托板454之间且向下与第二固定座57的顶部相互连接，第一电动伸缩杆452连接在第一顶板41的底部且向下贯穿第二托板454与底部的第一固定座458相互连接，多个第一铰接臂455转动连接在第二托板454的下方，多个第二铰接臂456转动连接在第一铰接臂455的下方，第二铰接臂456的底部贯穿第一固定座458延伸至其底部，卡接头457位于第二铰接座533底部的外侧。
39.轴线钢管卷吊具5包括第三托板51、第二伸缩气缸52、第一限位座53、第一连接杆532、铰接座533、滑座54、第二连接杆55、第二电动伸缩杆56、第二固定座57、第一扩撑板58、第三连接杆591、插接杆592和第二压板595，第二伸缩气缸52设置在第三托板51的顶部中部，第二伸缩气缸52的输出端向下延伸至第三托板51的下方，滑座54滑动套接在第二伸缩气缸52的输出端上，第二固定座57固定套接在第二伸缩气缸52输出端的底部，多个第一限位座53设置在第三托板51顶部且围绕第二伸缩气缸52，每个第一限位座53上均开设有第一滑槽531，第一连接杆532由上向下插接在第一滑槽531中，铰接座533设置在第一连接杆532的顶部，轴线钢管卷吊具5通过铰接座533连接在升降机3下方，第一连接杆532的底部转动连接在滑座54的侧面。
40.多个第二电动伸缩杆56的底端转动设置在第二固定座57的侧边，第二电动伸缩杆56的顶端与第二连接杆55的底端相互转动连接，且连接处的外侧设置与第一扩撑板58相互连接，第一扩撑板58的外壁设置有夹持面板581，第二连接杆55的顶部与第三托板51的底部
相互铰接，第三连接杆591设置在第三托板51的顶部，且位于相邻的两个第一限位座53之间，第三连接杆591的一端向外延伸出第三托板51的外部，插接杆592插接在第三连接杆591的外端部，插接杆592上开设有多个插接孔593，第三连接杆591与插接杆592的连接处插接有定位销594，第二压板595设置在插接杆592的底部。
41.大散盘钢管吊具包括第一吊具减速电机61、第三顶板62、吊具螺栓621、保护框架63、丝杆动力装置、加强板611、缓冲装置、第一推料机构66、第一推料机构66、扩料机构68、扩板机构69和六爪机构610，第一推料机构66和第一推料机构66两者结构相同，第一吊具减速电机61设置在第三顶板62的顶部，保护框架63设置在第三顶板62的下方，丝杆动力装置、缓冲装置、第一推料机构66和第一推料机构66均设置在保护框架63内，多组扩料机构68套接在缓冲装置的表面，扩板机构69设置在扩料机构68的输出端，六爪机构610设置在保护框架63的底部，缓冲装置连接在丝杆动力装置的下方，加强板611分别设置在第三顶板62与保护框架63以及六爪机构610与保护框架63的连接处。
42.丝杆动力装置包括第四顶板641、第四限位杆642、第四托板643和侧板644，第四顶板641设置在第三顶板62的下方，第四托板643位于第四顶板641的下方，第四限位杆642用于连接第三顶板62、第四顶板641和第四托板643，缓冲装置包括第二丝杆65、丝杆套651、第三固定座652和弹簧653，第二丝杆65与顶部的第一吊具减速电机61相互连接，丝杆套651套接在第二丝杆65的表面，第二丝杆65的底部向下与底部的第三固定座652通过轴承连接，第三固定座652位于丝杆套651的下方，弹簧653连接在第三固定座652和丝杆套651之间，扩料机构68包括连接套681、推杆682、限位杆座684和第五限位杆685，连接套681套接在丝杆套651的表面，多个推杆682铰接设置在连接套681的四个侧面上，每两个限位杆座684均设置在保护框架63的四个侧面上，两个同侧面的限位杆座684之间设置有第五限位杆685，每个推杆682的顶端均转动设置有滑辊686，且推杆682的顶部向外贯穿保护框架63延伸至其外部，推杆682的表面开设有与第五限位杆685相互滑动的第二滑槽683，扩板机构69包括撑紧瓦片691、第二扩撑板692、第二限位座693和第二连接板695，两个撑紧瓦片691设置在第二扩撑板692的表面，第二限位座693设置在两个撑紧瓦片691之间且与第二扩撑板692相互连接，第二限位座693上开设有与滑辊686相互滑动的第三滑槽694。
43.多组第一推料机构66的输出端朝下保护框架63的左右侧面设置，多组第二推料机构67的输出端朝下保护框架63的前后侧面设置，第一推料机构66包括第五固定架661、第一伸缩座662、第一滑杆663、第二伸缩座664、第二滑杆665和推板666，第五固定架661位于保护框架63的左右侧面，第一伸缩座662和第二伸缩座664均设置在第五固定架661的顶部和底部，第一滑杆663设置在第一伸缩座662内，第二滑杆665设置在第二伸缩座664内，推板666分别设置在两个第一滑杆663之间和两个第二滑杆665之间，推板666与扩板机构69相互连接，六爪机构610包括第二吊具减速电机6101、第五顶板6102、安装限位板6103、主齿轮6105、转轴6106、爪头6107、限位柱6108、第二底板6109和加强板611，第二吊具减速电机6101设置在第五顶板6102上，第五顶板6102与保护框架63相互连接，安装限位板6103设置在第五顶板6102的下方，安装限位板6103上开设有多个安装孔6104，第二底板6109位于安装限位板6103的下方，第二顶板451顶部的中部设置有主齿轮6105，主齿轮6105与第二吊具减速电机6101相互连接，多个爪头6107通过转轴6106围绕主齿轮6105设置，且与主齿轮6105相互啮合，多个限位柱6108对应爪头6107一侧，转轴6106的顶部与安装孔6104相互插
接。
44.本发明的原理：
45.根据图1-2中，整个升降机3连接分别连接在两组大车横架21上，大车横架21的两端通过机架1顶部两侧的两个第一导轨11，可以沿着两侧的第一导轨11的方向进行移动且大车横架21的下方设置有大车行走动力电机27，其带动输出端两侧的第一丝杆29转动的同时带动连接在第一丝杆29两端的第一齿轮210开始转动，第一齿轮210与机架1两侧的第一齿条211相互啮合，从而能够带动整个大车横架21开启移动，且第一导轨11的两端均设置有第一侧挡12，从而通过第一侧挡12能够对大车横架21的移动进行限位，避免其移动范围过大出现掉落，
46.根据图3-4中，升降机3可以通过其中钢丝绳电葫芦带动表面的多组钢丝绳通过机箱31上的钢丝绳限位架321向下移动卷绕在钢丝绳收卷盘323表面，钢丝绳收卷盘323通过钢丝绳收卷座322连接在第一底板36上，从而能够带动第一底板36上下移动，且第一底板36的顶部分别设置有两组升降导杆33，其可以增加整个第一底板36上下移动的稳定性，且同时蚊香钢管盘吊具4、轴线钢管卷吊具5和大散盘钢管吊具均可以连接在第一底板36的底部，方便对下方的吊具进行位置调整。
47.根据图5中，轴线钢管卷吊具5其通过顶部的铰接座533与上方的升降机3相互连接，其通过铰接座533下方的第一连接杆532以及滑座54滑动套接在第二伸缩气缸52的输出端上，此时当轴线钢管卷吊具5需要对轴线钢管进行吊载时，其通过第二伸缩气缸52向下移动从而带动下方的固定座开始同步向下移动，从而与固定座相互铰接的第二电动伸缩杆56会带动顶部铰接的第二连接杆55开始向下移动，从而缩小了连接处第一扩撑板58向外扩撑的面积，此时移动到轴线钢管之后，此时第二电动伸缩杆56开启向外推动第二连接杆55的底部向外扩展，从而带动连接处的第一扩撑板58向外扩撑，从而对轴线钢管的内部进行夹持，且在轴线钢管卷吊具5顶部的两个第二压板595能够对需要进行吊载的轴线钢管的高度进行限位，且第二压板595可以通过顶部插接杆592在第三连接杆591内上下滑动，从而可以调整高度的限位，通过插接孔593以及定位销594进行限位。
48.根据图6-7中，蚊香钢管盘吊具4其通过顶部的第一顶板41与升降机3相互连接，且当需要对蚊香盘管盘进行吊载时，其通过顶部的升降机3向下掉落，使得中轴杆45下方的卡接装置与装载蚊香钢管盘的蚊香盘收纳座48处后，此时开启第一电动伸缩杆452，使其向下推动第一固定座458向下移动在第一固定座458向下移动的过程中，其会带动连接在其表面的第二铰接臂456向下移动，从而使得与第二铰接臂456顶部铰接的第一铰接臂455也垂直向下，由于第一铰接臂455的顶部与第二托板454相互铰接但不会移动，从而使得第二铰接臂456底部的卡接头457缩入第二固定座57的范围内，接着再次使得第一电动伸缩杆452复位，第二铰接臂456底端的卡接头457向外扩展从而对蚊香盘收纳座48进行卡接完成夹持，且同时顶部的第一伸缩气缸44开启，带动下方的第一压板47向下移动，从而能够对蚊香盘钢管架的顶部进行压制，完成对其的夹持。
49.根据图8-12中，整个装置通过顶部的升降机3移动至叠加堆放的钢管处，，升降机3通过表面的钢丝绳连接第三顶板62上的吊具螺栓621，此时整个装置通过钢管的中空处向下插入，接着开启位于顶部的第一吊具减速电机61，其带动输出端上的第二丝杆65开始转动，从而带动套接在第二丝杆65表面的丝杆套651开始转动，丝杆套651通过向下移动会带
动连接在其表面的连接套681同步移动，在向上移动的过程中带动连接在连接套681表面的多个推杆682的底端同步向上，由于推杆682表面开设的第二滑槽683与第五限位杆685相互滑动连接，第五限位杆685的两端分别与两侧的限位座相互转动连接，且两个限位杆座684固定连接在保护框架63的侧面上，从而当推杆682的底端向上移动时，由于限位杆的限位使得推杆682的顶部会向外顶出，推杆682顶端转动连接的滑辊686在扩板机构69的侧面连接，从而会带动整个扩板机构69向外扩展从而与钢管的内壁相互接触完成夹持，当夹持完成后，此时开启第二吊具减速电机6101，其带动输出端上的主齿轮6105开始转动，主齿轮6105会带动与其表面相互啮合的爪头6107侧面同步转动，从而使得爪头6107的外端开始转动处第二底板6109的范围，增加底部结构的面积，且通过在第二底板6109上对应爪头6107设置的多个限位柱6108能够对爪头6107的转动进行限位，避免其转动过大。
50.最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。