一种新能源汽车底盘修检用抬升装置的制作方法

1.本发明涉及抬升装置技术领域，具体为一种新能源汽车底盘修检用抬升装置。


背景技术：

2.新能源汽车产业是我国大力发展的新型产业，其以节约能源、废气排放较低等众多优点而备受人们关注。
3.目前，大部分的汽车抬升装置都需人工确定汽车底盘的支撑点，随后手动将与四处圆块的位置与支撑点位于同一直线上，费时费力，且人工在手动放置时，容易产生疏忽，从而对汽车的底盘造成损害，所以我们需要一种新能源汽车底盘修检用抬升装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新能源汽车底盘修检用抬升装置，具备无需确定位置，自动定位滑动的优点，解决了费时费力，易对汽车底盘造成损害的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车底盘修检用抬升装置，包括承重板、液压机和两个车轨，所述液压机固定连接在承重板的下表面，所述承重板的上表面固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板上固定连接有电机架，所述电机架上固定连接有电机，所述电机的输出固定连接有输出轴，所述输出轴远离电机的一端固定连接有锥形缺齿齿轮，所述第一支撑板上定轴转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的弧形轮廓上固定连接有与锥形缺齿齿轮间歇啮合的第一锥形齿轮，所述第一转动杆远离第一支撑板的一端转动连接有圆盘，所述圆盘与第一转动杆不在同一轴线上，所述圆盘上设有用于抬升装置自动定位的滑动机构，所述第二支撑板上定轴转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的弧形轮廓上固定连接有与锥形缺齿齿轮间歇啮合的第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮上设有用于辅助抬升装置定位的辅助机构。
6.优选的，所述辅助机构包括有固定连接在承重板上的第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板上开设有滑槽并通过滑槽限位滑动连接有筒套，所述筒套与第二锥形齿轮远离第二转动杆固定连接，所述筒套的内壁上固定连接有滑块，所述筒套的内壁上轴向滑动连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上开设有滑动槽并通过滑动槽与滑块滑动连接，所述第三支撑板和第四支撑板的相对面固定连接有第一限位杆，所述圆柱凸轮上开设有与第一限位杆配合的限位槽。
7.优选的，所述辅助机构还包括有固定连接在圆柱凸轮远离筒套一端的直活塞筒，所述直活塞筒的内壁上轴向滑动连接有直密封塞，所述直密封塞上固定连接有直活塞杆，所述直活塞杆远离直密封塞的一端固定连接有用于与汽车支撑点接触的接触板，所述直活塞筒内放置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与直密封塞和直活塞筒固定连接。
8.优选的，所述辅助机构还包括有吸气管和输气管，所述直活塞筒通过吸气管与外界固定连通，所述直活塞筒远离吸气管的一端与输气管固定连通，所述吸气管和输气管上
固定连接有单向阀。
9.优选的，所述滑动机构包括有固定连接在第一转动杆远离第一支撑板一端的转动块，所述转动块上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有第一连接块，所述第一连接块上通过销轴转动连接有第二连接块，所述圆盘上开设有滑槽并通过该滑槽与第二连接块限位滑动连接，所述第一连接块远离第二连接块的一端通过销轴转动连接有连接杆，所述第一支撑板上固定连接有第二限位杆，所述圆盘上开设有与第二限位杆配合的弧形槽。
10.优选的，所述滑动机构还包括有固定连接在承重板上的第五支撑板，所述第五支撑板的上表面固定连接有弧形活塞筒，所述弧形活塞筒的内壁上轴向滑动连接有弧形密封塞，所述弧形密封塞上固定连接有弧形活塞杆，所述弧形活塞杆远离弧形密封塞的一端固定连接有弧形块，所述弧形块与圆盘固定连接，所述弧形活塞筒内放置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与弧形活塞筒和弧形密封塞固定连接，所述弧形活塞筒通过输气管与直活塞筒固定连通。
11.优选的，所述滑动机构还包括有固定连接在承重板上的第六支撑板，所述第六支撑板上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有滑板，所述滑板上通过销轴与连接杆远离第一连接块的一端转动连接，所述滑板远离连接杆的一端固定连接有第一连接架，所述滑板上固定连接有第一齿条，所述承重板上定轴转动连接有第三转动杆，所述第二支撑板和第三支撑板上均开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有第二齿条，所述第三转动杆远离承重板的一端固定连接有与第一齿条和第二齿条均啮合的平齿轮。
12.优选的，所述滑动机构还包括有固定连接在第二齿条远离第一连接架一端的第二连接架，所述第一连接架和第二连接架上均定轴转动连接有两个转动轴，每个所述转动轴的上表面均固定连接有用于对汽车支撑点进行支撑的圆块，每个所述圆块的上表面均开设有多组防滑槽。
13.优选的，所述第二齿条上设有用于对汽车底盘进行预清洁的排气机构，所述排气机构包括与楔块和圆台，所述第二齿条上开设有斜滑槽并通过该斜滑槽与楔块限位滑动连接，所述楔块远离第二齿条的一端固定连接有圆柱，所述圆柱上固定连接排气管，所述排气管上开设有多组通孔，所述弧形活塞筒上开设有滑槽并通过滑槽与圆台滑动连接，所述弧形活塞筒的内壁上固定连接有支撑块，所述支撑块上固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离支撑块的一端与圆台固定连接。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.1、本发明通过整体结构的配合，达到了无需人工操作、自动定位、自动滑动，省时省力且汽车底盘不易损害的效果。
16.2、本发明通过设置辅助机构，达到了自动确定汽车底盘支撑点位置、并反馈至滑动机构的效果。
17.3、本发明通过设置滑动机构，达到了自动向汽车底盘支撑点滑动，从而稳定支撑、且不会对汽车底盘造成损坏的效果。
18.4、本发明通过设置排气机构，达到了对汽车底盘实现预清洁，且保证了弧形活塞筒内没有气体，使得下次使用时依旧可以精准定位的效果。
附图说明
19.图1为本发明整体结构的外观示意图一；
20.图2为本发明整体结构的外观示意图二；
21.图3为本发明锥形缺齿齿轮、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的结构示意图；
22.图4为本发明辅助机构的结构示意图一；
23.图5为本发明辅助机构的结构剖面示意图；
24.图6为本发明辅助机构的结构示意图二；
25.图7为本发明滑动机构的结构示意图一；
26.图8为本发明滑动机构的结构剖面示意图；
27.图9为本发明滑动机构的结构示意图二；
28.图10为本发明滑动机构的结构示意图三；
29.图11为本发明清洁机构的结构示意图。
30.图中：1、承重板；11、第一支撑板；12、第二支撑板；13、第五支撑板；14、第三支撑板；15、第四支撑板；16、第六支撑板；2、电机；21、电机架；22、输出轴；23、锥形缺齿齿轮；24、第二转动杆；25、第二锥形齿轮；26、筒套；27、圆柱凸轮；28、限位槽；29、滑块；3、直活塞筒；31、直活塞杆；32、接触板；33、直密封塞；34、第一弹簧；35、第一限位杆；36、输气管；37、吸气管；38、单向阀；39、滑动槽；4、弧形活塞筒；41、弧形活塞杆；42、弧形块；43、弧形密封塞；44、第二弹簧；45、圆台；46、第三弹簧；47、支撑块；5、液压机；51、第一转动杆；52、第一锥形齿轮；53、圆盘；54、转动块；55、第二连接块；56、第一连接块；57、连接杆；58、滑板；59、第一齿条；6、第一连接架；61、转动轴；62、圆块；63、第三转动杆；64、平齿轮；7、第二连接架；71、第二齿条；72、楔块；73、圆柱；74、排气管；75、第二限位杆；8、车轨。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.实施例一
33.本发明提供一种技术方案：一种新能源汽车底盘修检用抬升装置，包括承重板1、液压机5和两个车轨8，液压机5固定连接在承重板1的下表面，承重板1的上表面固定连接有第一支撑板11和第二支撑板12，第一支撑板11上固定连接有电机架21，电机架21上固定连接有电机2，电机2的输出固定连接有输出轴22，输出轴22远离电机2的一端固定连接有锥形缺齿齿轮23，第一支撑板11上定轴转动连接有第一转动杆51，第一转动杆51的弧形轮廓上固定连接有与锥形缺齿齿轮23间歇啮合的第一锥形齿轮52，第一转动杆51远离第一支撑板11的一端转动连接有圆盘53，圆盘53与第一转动杆51不在同一轴线上，圆盘53上设有用于抬升装置自动定位的滑动机构，第二支撑板12上定轴转动连接有第二转动杆24，第二转动杆24的弧形轮廓上固定连接有与锥形缺齿齿轮23间歇啮合的第二锥形齿轮25，第二锥形齿轮25上设有用于辅助抬升装置定位的辅助机构。
34.参阅图1和图2，使用时，首先将需抬升的汽车沿两个车轨8开至抬升装置位于汽车
底盘中部位置，随后人员下车，通过设置两个车轨8达到了需抬升的车辆可以准确地位于抬升装置的两端，随后启动电机2。
35.进一步的，辅助机构包括有固定连接在承重板1上的第三支撑板14和第四支撑板15，第三支撑板14上开设有滑槽并通过滑槽限位滑动连接有筒套26，筒套26与第二锥形齿轮25远离第二转动杆24固定连接，筒套26的内壁上固定连接有滑块29，筒套26的内壁上轴向滑动连接有圆柱凸轮27，圆柱凸轮27上开设有滑动槽39并通过滑动槽39与滑块29滑动连接，第三支撑板14和第四支撑板15的相对面固定连接有第一限位杆35，圆柱凸轮27上开设有与第一限位杆35配合的限位槽28。
36.参阅图2、图3、图4、图5和图6，当电机2启动后，输出轴22转动，使得锥形缺齿齿轮23转动，随后锥形缺齿齿轮23与第二锥形齿轮25啮合，使得第二锥形齿轮25转动，从而与第二锥形齿轮25固定连接的筒套26转动，使得筒套26上的滑块29转动，由于圆柱凸轮27上开设有滑动槽39并通过滑动槽39与滑块29滑动连接，同时圆柱凸轮27上开设有与第一限位杆35配合的限位槽28，使得在筒套26转动时，圆柱凸轮27沿筒套26往复滑动，进而使得直活塞筒3带动直活塞杆31同步往复滑动。
37.进一步的辅助机构还包括有固定连接在圆柱凸轮27远离筒套26一端的直活塞筒3，直活塞筒3的内壁上轴向滑动连接有直密封塞33，直密封塞33上固定连接有直活塞杆31，直活塞杆31远离直密封塞33的一端固定连接有用于与汽车支撑点接触的接触板32，直活塞筒3内放置有第一弹簧34，第一弹簧34的两端分别与直密封塞33和直活塞筒3固定连接。
38.参阅图2、图3、图4、图5和图6，在直活塞筒3向远离第二锥形齿轮25方向滑动时，直至接触板32与汽车底盘的支撑点进行接触，从而在直活塞筒3继续向远离第二锥形齿轮25方向滑动时，直活塞杆31和直密封塞33向吸气管37方向发生相对滑动，使得直活塞杆31也逐渐向靠近吸气管37方向滑动，直至直活塞筒3向靠近第二锥形齿轮25方向滑动，使得第一弹簧34的弹力得以释放，使得直活塞筒3内的直活塞杆31带动接触板32复位，进而使得直活塞筒3内压力反复变化。
39.进一步的，辅助机构还包括有吸气管37和输气管36，直活塞筒3通过吸气管37与外界固定连通，直活塞筒3远离吸气管37的一端与输气管36固定连通，吸气管37和输气管36上固定连接有单向阀38。
40.参阅图2、图3、图4、图5和图6，直活塞杆31和直密封塞33在直活塞筒3内向远离吸气管37方向滑动时，在单向阀38的配合下，产生负压，从而通过吸气管37将外界的气体吸入直活塞筒3内，在直活塞杆31和直密封塞33在直活塞筒3内向吸气管37方向滑动时，在单向阀38的配合下，产生高压，从而使得直活塞筒3内的气体通过输气管36送入弧形活塞筒4内。
41.进一步的，滑动机构包括有固定连接在第一转动杆51远离第一支撑板11一端的转动块54，转动块54上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有第一连接块56，第一连接块56上通过销轴转动连接有第二连接块55，圆盘53上开设有滑槽并通过该滑槽与第二连接块55限位滑动连接，第一连接块56远离第二连接块55的一端通过销轴转动连接有连接杆57，第一支撑板11上固定连接有第二限位杆75，圆盘53上开设有与第二限位杆75配合的弧形槽。
42.进一步的，滑动机构还包括有固定连接在承重板1上的第五支撑板13，第五支撑板13的上表面固定连接有弧形活塞筒4，弧形活塞筒4的内壁上轴向滑动连接有弧形密封塞
43，弧形密封塞43上固定连接有弧形活塞杆41，弧形活塞杆41远离弧形密封塞43的一端固定连接有弧形块42，弧形块42与圆盘53固定连接，弧形活塞筒4内放置有第二弹簧44，第二弹簧44的两端分别与弧形活塞筒4和弧形密封塞43固定连接，弧形活塞筒4通过输气管36与直活塞筒3固定连通。
43.参阅图3、图7、图8、图9和图10，当汽车底盘的支撑点距抬升装置的位置越长，送入弧形活塞筒4内的气体越少，而汽车底盘的支撑点距抬升装置的位置越短，送入弧形活塞筒4内的气体越多，达到了直活塞筒3向汽车底盘支撑点滑动时，通过向弧形活塞筒4的进气量确认了支撑点距抬升装置位置的长短，从而控制滑动机构在滑动时的滑动距离，使得四个圆块62可以准确地与汽车底盘的支撑点发生接触，从而稳定抬升。
44.进一步的，滑动机构还包括有固定连接在承重板1上的第六支撑板16，第六支撑板16上开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有滑板58，滑板58上通过销轴与连接杆57远离第一连接块56的一端转动连接，滑板58远离连接杆57的一端固定连接有第一连接架6，滑板58上固定连接有第一齿条59，承重板1上定轴转动连接有第三转动杆63，第二支撑板12和第三支撑板14上均开设有滑槽并通过该滑槽限位滑动连接有第二齿条71，第三转动杆63远离承重板1的一端固定连接有与第一齿条59和第二齿条71均啮合的平齿轮64。
45.进一步的，滑动机构还包括有固定连接在第二齿条71远离第一连接架6一端的第二连接架7，第一连接架6和第二连接架7上均定轴转动连接有两个转动轴61，每个转动轴61的上表面均固定连接有用于对汽车支撑点进行支撑的圆块62，每个圆块62的上表面均开设有多组防滑槽。
46.参阅图3、图7、图8、图9和图10，当汽车底盘的支撑点距抬升装置的位置越长，送入弧形活塞筒4内的气体越少，使得弧形活塞筒4内的气体推动弧形密封塞43和弧形活塞杆41的滑动行程变短，从而弧形块42带动圆盘53以第一转动杆51为圆心转动行程短，且由于圆盘53上开设有与第二限位杆75配合的弧形槽，使得达到了在圆盘53限位支撑的效果，而汽车底盘的支撑点距抬升装置的位置越短，送入弧形活塞筒4内的气体越多，使得弧形活塞筒4内的气体推动弧形密封塞43和弧形活塞杆41的滑动行程变长，从而弧形块42带动圆盘53以第一转动杆51为圆心转动行程长。
47.当弧形块42带动圆盘53以第一转动杆51为圆心转动行程短时，第二连接块56和第一连接块55离第一转动杆51的距离相对变化较短，而连接杆57的长度不变，而此时锥形缺齿齿轮23与第一锥形齿轮52啮合，使得在第一转动杆51转动时，滑板58向远离圆盘53的一端滑动行程变长，从而在第一转动杆51转动半圈时，停止转动，且此时滑板58滑动至最远距离，当弧形块42带动圆盘53以第一转动杆51为圆心转动行程长时，第二连接块56和第一连接块55离第一转动杆51的距离相对变化较长，而连接杆57的长度不变，使得在第一转动杆51转动时，滑板58向远离圆盘53的一端滑动行程变短，从而在第一转动杆51转动半圈时，停止转动，且此时滑板58滑动至最远距离。
48.在滑板58向远离圆盘53方向滑动时，第一齿条59同步滑动，由于平齿轮64与第一齿条59和第二齿条71均啮合，使得第二齿条71同时滑动且与第一齿条59背向滑动，从而使得在滑板58停止滑动时，第一齿条59上的第一连接架6和第二齿条71上的第二连接架7同步停止滑动，且第一连接架6和第二连接架7上的圆块62均位于汽车底盘支撑点的正下方。
49.随后液压机5带动本抬升装置向上滑动，从而四组圆块62与汽车底盘支撑点接触，
形成有力的接触点，不会对汽车底盘造成损坏，且液压机5继续逐步抬升，直至抬升至合适距离。
50.实施例二
51.与实施例一基本相同，更进一步的是，第二齿条71上设有用于对汽车底盘进行预清洁的排气机构，排气机构包括与楔块72和圆台45，第二齿条71上开设有斜滑槽并通过该斜滑槽与楔块72限位滑动连接，楔块72远离第二齿条71的一端固定连接有圆柱73，圆柱73上固定连接排气管74，排气管74上开设有多组通孔，弧形活塞筒4上开设有滑槽并通过滑槽与圆台45滑动连接，弧形活塞筒4的内壁上固定连接有支撑块47，支撑块47上固定连接有第三弹簧46，第三弹簧46远离支撑块47的一端与圆台45固定连接。
52.参阅图2和图11，在第二齿条71滑动时，由于第二齿条71上开设有斜滑槽并通过该斜滑槽与楔块72限位滑动连接，使得楔块72同步向下滑动，使得在液压机5抬升时，第二齿条71同时滑动完成，楔块72带动圆柱73滑动完成，而圆柱73上的排气管74与弧形活塞筒4上的圆台45发生接触，且将圆台45向支撑块47方向滑动，使得弧形活塞筒4内的气体通过排气管74上的通孔喷出，对汽车底盘实现预清洁且保证了弧形活塞筒4内没有气体，使得下次使用时依旧可以精准定位的效果。
53.工作原理：该一种新能源汽车底盘修检用抬升装置，使用时，首先将需抬升的汽车沿两个车轨8开至抬升装置位于汽车底盘中部位置，随后人员下车，通过设置两个车轨8达到了需抬升的车辆可以准确地位于抬升装置的两端，随后启动电机2。
54.当电机2启动后，输出轴22转动，使得锥形缺齿齿轮23转动，随后锥形缺齿齿轮23与第二锥形齿轮25啮合，使得第二锥形齿轮25转动，从而与第二锥形齿轮25固定连接的筒套26转动，使得筒套26上的滑块29转动，由于圆柱凸轮27上开设有滑动槽39并通过滑动槽39与滑块29滑动连接，同时圆柱凸轮27上开设有与第一限位杆35配合的限位槽28，使得在筒套26转动时，圆柱凸轮27沿筒套26往复滑动，进而使得直活塞筒3带动直活塞杆31同步往复滑动。
55.在直活塞筒3向远离第二锥形齿轮25方向滑动时，直至接触板32与汽车底盘的支撑点进行接触，从而在直活塞筒3继续向远离第二锥形齿轮25方向滑动时，直活塞杆31和直密封塞33向吸气管37方向发生相对滑动，使得直活塞杆31也逐渐向靠近吸气管37方向滑动，直至直活塞筒3向靠近第二锥形齿轮25方向滑动，使得第一弹簧34的弹力得以释放，使得直活塞筒3内的直活塞杆31带动接触板32复位，进而使得直活塞筒3内压力反复变化，详细说明如下：
56.在上文中，直活塞杆31和直密封塞33在直活塞筒3内向远离吸气管37方向滑动时，在单向阀38的配合下，产生负压，从而通过吸气管37将外界的气体吸入直活塞筒3内，在直活塞杆31和直密封塞33在直活塞筒3内向吸气管37方向滑动时，在单向阀38的配合下，产生高压，从而使得直活塞筒3内的气体通过输气管36送入弧形活塞筒4内，使得汽车底盘的支撑点距抬升装置的位置越长，送入弧形活塞筒4内的气体越少，而汽车底盘的支撑点距抬升装置的位置越短，送入弧形活塞筒4内的气体越多，达到了直活塞筒3向汽车底盘支撑点滑动时，通过向弧形活塞筒4的进气量确认了支撑点距抬升装置位置的长短，从而控制滑动机构在滑动时的滑动距离，使得四个圆块62可以准确地与汽车底盘的支撑点发生接触，从而稳定抬升。
57.当汽车底盘的支撑点距抬升装置的位置越长，送入弧形活塞筒4内的气体越少，使得弧形活塞筒4内的气体推动弧形密封塞43和弧形活塞杆41的滑动行程变短，从而弧形块42带动圆盘53以第一转动杆51为圆心转动行程短，且由于圆盘53上开设有与第二限位杆75配合的弧形槽，使得达到了在圆盘53限位支撑的效果，而汽车底盘的支撑点距抬升装置的位置越短，送入弧形活塞筒4内的气体越多，使得弧形活塞筒4内的气体推动弧形密封塞43和弧形活塞杆41的滑动行程变长，从而弧形块42带动圆盘53以第一转动杆51为圆心转动行程长。
58.当弧形块42带动圆盘53以第一转动杆51为圆心转动行程短时，第二连接块56和第一连接块55离第一转动杆51的距离相对变化较短，而连接杆57的长度不变，而此时锥形缺齿齿轮23与第一锥形齿轮52啮合，使得在第一转动杆51转动时，滑板58向远离圆盘53的一端滑动行程变长，从而在第一转动杆51转动半圈时，停止转动，且此时滑板58滑动至最远距离，当弧形块42带动圆盘53以第一转动杆51为圆心转动行程长时，第二连接块56和第一连接块55离第一转动杆51的距离相对变化较长，而连接杆57的长度不变，使得在第一转动杆51转动时，滑板58向远离圆盘53的一端滑动行程变短，从而在第一转动杆51转动半圈时，停止转动，且此时滑板58滑动至最远距离。
59.在滑板58向远离圆盘53方向滑动时，第一齿条59同步滑动，由于平齿轮64与第一齿条59和第二齿条71均啮合，使得第二齿条71同时滑动且与第一齿条59背向滑动，从而使得在滑板58停止滑动时，第一齿条59上的第一连接架6和第二齿条71上的第二连接架7同步停止滑动，且第一连接架6和第二连接架7上的圆块62均位于汽车底盘支撑点的正下方。
60.随后液压机5带动本抬升装置向上滑动，从而四组圆块62与汽车底盘支撑点接触，形成有力的接触点，不会对汽车底盘造成损坏，且液压机5继续逐步抬升，直至抬升至合适距离。
61.在第二齿条71滑动时，由于第二齿条71上开设有斜滑槽并通过该斜滑槽与楔块72限位滑动连接，使得楔块72同步向下滑动，使得在液压机5抬升时，第二齿条71同时滑动完成，楔块72带动圆柱73滑动完成，而圆柱73上的排气管74与弧形活塞筒4上的圆台45发生接触，且将圆台45向支撑块47方向滑动，使得弧形活塞筒4内的气体通过排气管74上的通孔喷出，对汽车底盘实现预清洁，且保证了弧形活塞筒4内没有气体，使得下次使用时依旧可以精准定位的效果。
62.在修检完成后，液压机5带动本抬升装置向下滑动，在滑动完成后，第一转动杆51继续转动，使得滑板58向靠近圆盘53方向滑动，从而第一齿条59第二齿条71相向滑动，使得第一连接架6和第二连接架7上的圆块62均恢复原位。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。