一种基于人工智能技术的翻车机操控系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于人工智能技术的翻车机操控系统，其特征在于，包括重车线摘钩机器人模块、空车正钩机器人模块、空车线复钩机器人模块、操控终端系统、煤篦子监测系统模块、机器人视觉检测模块、车型识别系统模块、高清摄像系统模块、安全保护系统模块和数据存储单元，其特征在于：所述煤篦子监测系统模块连接机器人视觉检测模块，所述机器人视觉检测模块、车型识别系统模块、高清摄像系统模块和安全保护系统模块连接操控终端系统，所述操控终端系统连接重车线摘钩机器人模块、空车正钩机器人模块、空车线复钩机器人模块和数据存储单元；所述重车线摘钩机器人模块通过操作车钩手柄，模仿操作人员动作，打开一侧车钩；所述空车正钩机器人模块通过操作车钩手柄摘钩和掰开钩舌的动作，将一侧车钩完全打开；所述操控终端系统用于对翻车机、重车调车机、空调调车机和迁车台设备进行联锁，同时接收现场工况数据，并根据数据分别向重车线摘钩机器人模块、空车正钩机器人模块和空车线复钩机器人模块发送控制指令。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的翻车机操控系统，其特征在于：所述空车线复钩机器人模块用于将翻卸过程中歪斜的车钩扶正，以便于调车机推车时与已翻卸空车对撞挂钩时，准确可靠的进行挂钩。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的翻车机操控系统，其特征在于：所述煤篦子监测系统模块包括煤篦子监测模块和煤篦子监控模块；所述煤篦子监测模块是监测翻车机翻卸作业后，采集煤篦子上是否有大料块的图像，并根据机器人视觉检测模块判断煤篦子是否有堵料的现象；所述煤篦子监控模块用于对煤篦子上的大块杂物进行图像采集。4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的翻车机操控系统，其特征在于：所述机器人视觉检测模块用于接收煤篦子监测系统模块的数据，并对煤篦子监测系统模块传输的数据进行识别和处理，从而判断煤篦子上的是否有大块积煤和堵料风险，当机器人视觉检测模块识别到异常数据时，及时报警。5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的翻车机操控系统，其特征在于：所述车型识别系统模块用于对重车的车型进行识别。6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的翻车机操控系统，其特征在于：所述高清摄像系统模块用于对施工现场进行图像监测采集。7.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的翻车机操控系统，其特征在于：所述安全保护系统模块用于对翻车机进行安全保护。8.根据权利要求1所述的一种基于人工智能技术的翻车机操控系统，其特征在于：所述数据存储单元用于对操控终端系统接收的数据进行存储和备份。

技术总结
本发明公开了一种基于人工智能技术的翻车机操控系统，包括重车线摘钩机器人模块、空车正钩机器人模块。本发明通过车型识别系统模块对重车的车型进行识别，然后通过操控终端系统根据车型识别系统模块识别的数据，控制重车线摘钩机器人模块、空车正钩机器人模块和空车线复钩机器人模块，工作的重车线摘钩机器人模块打开一侧的车钩，完成摘钩，通过操控终端系统启动翻车机进行翻卸作业，通过空车正钩机器人模块进行摘复钩，通过空车线复钩机器人模块进行正钩，从而节省翻车机操作时消耗的人力资源，提高了操作效率，降低了人力成本，且翻卸作业现场无需工作人员进行操作，增加了工作人员的安全保障。的安全保障。的安全保障。


技术研发人员：孙志强 姜英伟 王颖 杨慧强 林佳飞 吴红波 梁磊 冀龙飞 忻鹏 杨玉山 张明洋
受保护的技术使用者：内蒙古京宁热电有限责任公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/6/4