自动装箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织生产设备技术领域，特别涉及自动装箱装置。


背景技术：

2.现有的纺织行业中，纱筒制成后，需要装箱打包进行运输，目前行业中虽然有自动打包机，但是纱筒的装箱还是通过人工进行。这种装箱方式效率低下，并且人工成本高。


技术实现要素：

3.因此，针对上述的问题，本实用新型提出结构简单、生产成本低，自动装箱，提高纱筒包装效率的自动装箱装置。
4.为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为：自动装箱装置，包括机架，所述机架上设置有堆叠装置、用于抓取、移动纸箱的搬运装置，所述机架上设置有置放台，所述搬运装置包括第一活动板，所述第一活动板活动设置于所述机架位于置放台的上方，所述第一活动板下端面设置有吸盘，所述第一活动板周测转动设置有若干伸缩杆，所述伸缩杆自由端转动设置有吸盘，所述机架上设置有使得吸盘产生负压的气泵。
5.进一步改进的是：所述堆叠装置包括用于抓取外部纱筒的抓手，所述抓手包括第二活动板，所述第二活动板活动设置于所述机架上，所述第二活动板上滑移设置有若干夹杆，所述第二活动板设置有用于驱动第二夹杆滑移的滑移驱动机构。
6.进一步改进的是：所述滑移驱动机构包括转盘，所述转盘转动设置于所述第二活动板，所述夹杆环绕所述转盘设置，所述转盘上设置有与夹杆相对应的推块，所述推块外端面的直径逐渐增加，所述夹杆上固定设置有滑杆，所述转盘上开设有通孔供所述滑杆穿过，所述滑杆滑移穿设于所述通孔，所述滑杆的自由端与所述推块相抵顶，所述夹杆与转盘之间设置有使得滑杆与推块保持相抵顶的第一弹性件，所述第二活动板上设置有驱动所述转盘转动的转动驱动装置。
7.进一步改进的是：所述第一弹性件为第一弹簧，所述滑杆位于第二活动板内部设置有限位块，所述弹簧套设于滑杆，所述弹簧两端抵顶在限位块及第二活动板内端面。
8.进一步改进的是：所述滑杆内端面开设有与推块相匹配的斜面。
9.进一步改进的是：：所述机架位于置放台上端面活动设置有托板，所述机架位于置放台设置有若干万向轮。
10.进一步改进的是：所述万向轮升降设置于所述机架，所述机架上开设有用于容纳所述万向轮的容纳槽。
11.进一步改进的是：所述机架上位于所述置放台的四周活动设置有若干限位板。
12.进一步改进的是：所述伸缩杆与活动板之间设置有弹性复位件，所述伸缩杆设置有使得伸缩杆保持伸出状态的第二弹性件。
13.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：1、能够自动堆叠纱筒，自动装箱；2、万向轮升降设计，使得托板在堆叠纱筒时不易以为，在装箱后方便移动；3、倒向设置
箱子，形成锥形开口，方便一次性装箱，效率高。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例自动装箱装置的机架及抓手的结构示意图。
15.图2是本实用新型实施例第一活动板的结构示意图。
16.图3是本实用新型实施例抓手的俯视结构示意图。
17.图4是本实用新型实施例机架的俯视结构示意图。
18.图5是本实用新型实施例机架的剖视结构示意图。
具体实施方式
19.现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
20.参考图1至图5，本实用新型实施例所揭示的是自动装箱装置，包括机架1，所述机架1上设置有置放台，所述置放台上设置有托板11，所述机架1位于置放台设置有若干万向轮52。
21.所述万向轮52通过气缸升降设置于机架1上，所述机架1上开设有容纳槽 13，所述气缸的缸体固定设置在机架1位于容纳槽13的底部，万向轮52设置在气缸的驱动杆上，当万向轮52下降后，以完全收纳入容纳槽13，使得托板 11与机架1直接发生接触，万向轮52上升后，以托举托板11，使得托板11 以在机架1上方便移动。
22.所述机架1位于所述托板11四周设置有四个限位板12，机架1上前后滑移设置有滑动板，其中一个限位板12通过气缸左右滑移设置在滑动板上，对应的对面设置有一个通过气缸左右滑移设置有一个限位板12，两个限位板12通过气缸前后滑移设置在机架1上，四个限位板12以围合托板11，限位板12 以推动托板11，并定位托板11。
23.机架1上位于托板11上方活动设置有用于住区外部纱筒的抓手3，所述抓手3包括第二活动板31，所述第二活动板31通过驱动装置前后、左右、上下活动设置于所述机架1上(能够驱动第二活动板31前后、左右、上下活动的驱动装置为公知技术，其具体不是本实用新型所要保护的内容，因此不再进行赘述。)，所述第二活动板31上滑移设置有四根夹杆32，四根所述夹杆32环绕所述第二活动板31设置，所述夹杆32上固定设置有滑杆321，所述转盘33上开设有通孔供所述滑杆321穿过，所述滑杆321滑移穿设于所述通孔，所述滑杆321位于第二活动板31内的一段固定设置有限位块，所述滑杆321上套设有第一弹簧323，所述第一弹簧323两端抵顶在限位块及第二活动板31内端面。
24.所述第二活动板31上转动设置有转盘33，所述转盘33对应所述滑杆321 设置有四个推块331，所述第二活动板31位于推块331的两侧设置有限位杆34，两根限位杆34与推块331相抵顶，从而限制转盘33的转动角度。
25.第二活动板31上设置有电机用于驱动转盘33的转动。
26.所述推块331外侧的直径逆时针逐渐增加，当转盘33转动，推块331推动推杆，使得四个夹杆32相对打开，抓手3在驱动装置驱动下，到达纱筒锁在的位置后，电机停止工作，推杆在第一弹簧323的作用下，向第二活动板31 内滑移，反向推动转盘33转动，四个夹杆32相对夹紧，对纱筒进行夹持，通过驱动装置带动抓手3搬运纱筒，将纱筒按照预先设定的位置对应堆叠在托板 11上，作用于四个限位板12对托板11进行围合，进一步避免了纱筒的散
落。
27.所述机架1上通过驱动装置前后、左右、上下活动设置有第一活动板4(能够驱动第一活动板4前后、左右、上下活动的驱动装置为公知技术，其具体不是本实用新型所要保护的内容，因此不再进行赘述。)所述第一活动板4下端面设置有吸盘41用于吸附箱体，所述第一活动板4周测转动设置有四根伸缩杆 42，伸缩杆42包括第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆一端通过销轴转动设置于第一活动板4，销轴上设置有扭簧，使得第一连接杆与第一活动板4能够保持一定角度的夹紧的趋势。第二连接杆滑移套设于第一连接杆，所述第二连接杆内设置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别于第一连接杆及第二连接杆固定连接。第二连接杆的自由端转动设置有吸盘41。
28.机架1上设置有气泵，用于驱动气缸及能够使得吸盘41产生负压。
29.当纱筒堆叠好后，机架1上倒置防止有包装箱1
′
，且包装箱1
′
的盖板 11
′
开启摊开于包装箱1
′
两侧，第一活动板4下端面的吸盘41吸附在包装箱 1
′
的底端面，伸缩杆42上的吸盘41对包装箱1
′
的盖板11
′
进行吸附，并使得盖板11
′
之间形成一定锥形开口。
30.作用于锥形开口的设计，使得包装箱1
′
更方便得套入堆叠好的纱筒。
31.所述伸缩杆42自由端转动设置有吸盘41，所述机架1上设置有使得吸盘 41产生负压的气泵。
32.为了方便推块331推动滑杆321，并方便推块331作用于第一弹簧323方便推块331能够反向推动转盘33，所述滑杆321内端面开设有与推块331相匹配的斜面。
33.为了避免堆叠砂轮时托板11移动，并且再收纳箱套入堆叠的纱筒时，纱筒不容易散乱，所述万向轮52升降设置于所述机架1，所述机架1上开设有用于容纳所述万向轮52的容纳槽13。
34.当托板11定位到位后，万向轮52向下收纳入容纳槽13内，托板11与机架1相抵触，避免托盘滑动，当包装箱1
′
完全套入堆叠的纱筒后，气泵停止工作，吸盘41不再产生负压吸附包装箱1
′
，此后万向轮52伸出，以有人工或者推动机构推到下一个处理环节。
35.运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。