一种工业生产用机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种工业生产用机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。
3.现有专利(公告号：cn110303523a)一种工业生产用搬运机器人，属于机器人领域，包括移动底座，所述移动底座内安装有控制器和蓄电池，移动底座的上方安装有搬运箱，移动底座上表面对称焊接有支架，两个支架上均安装有机械臂，机械臂远离支架的一端安装有机械夹具，移动底座的两侧壁均设置有气囊，移动底座的顶壁上开设有多个散热孔，移动底座的另外两侧壁均对称焊接有套筒一，套筒一的顶壁上开设有通孔一，通孔一内活动连接有套筒二，套筒二的底壁上连接有缓冲弹簧一；本发明设计新颖，方便了操作人员的使用，搬运效率高，且可以有效的保护搬运机器人，降低撞击对机器人的损坏，延长机器人的使用寿命，值得推广。
4.但是该发明在受到撞击的时候，会通过弹簧吸收撞击力，将撞击对移动底座所造成的损伤降到最低，延长装置的使用寿命，但是在搬运机器人移动的过程中，工业现场往往场地比较复杂，场地上杂物较多，机器人的底部滚轮会沾染到许多杂物，如果不对其进行清理的话，就会影响机器人的刹车性能，进而影响其正常工作。
5.为此，提出一种工业生产用机器人。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种工业生产用机器人，将第一气囊内的气体挤入到第二气囊的内部并通过第二气囊推动推板以及卡杆移动，随后卡杆会插入到箱体内部的卡槽中，进而对箱体进行固定，会通过弧形齿条带动弧形板转动，进而通过刷条对滚轮表面的杂物进行刷除，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种工业生产用机器人，包括基座与两个用于装载物品的箱体，所述基座的上端对称固定连接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的外侧均固定连接有固定杆，所述基座的内部上端开设有装置腔，所述装置腔的内部转动安装有转轴，所述转轴的外缘对称缠绕有两条牵引绳，两个所述牵引绳的上端分别穿设在两侧的支撑杆以及固定杆的内部，两条所述牵引绳的一端分别固定连接有固定框，所述装置腔的内部设有用于提供动力的驱动机构，两个所述固定框的内部均设有与驱动机构配合的用于对箱体进行固定的卡合机构，所述基座的内部还开设有矩形腔，所述矩形腔的内部设有与驱动机构配合的传动机构，所述基座的两侧分别设有槽体，每个所述槽体的内部均转动安装有用于带动基座移动的滚轮，每个所述槽体的内部均设有与传动机构配合的用于对滚轮进行清理的清洁机构。
9.可以将第一气囊内的气体挤入到第二气囊的内部并通过第二气囊推动推板以及卡杆移动，随后卡杆会插入到箱体内部的卡槽中，进而对箱体进行固定，会通过弧形齿条带动弧形板转动，进而通过刷条对滚轮表面的杂物进行刷除。
10.优选的，所述驱动机构包括安装在基座侧壁的电机，所述电机的输出装末端贯穿基座的侧壁并延伸至装置腔的内部且与转轴的一端固定连接，所述电机采用sst43d2040型步进电机，所述转轴的外缘螺旋开设有与牵引绳配合的螺旋槽。
11.在需要搬运物品的时候，启动电机，通过电机带动转轴转动，随后通过转轴对牵引绳进行收卷，转轴外缘的螺旋槽可以提高对牵引绳的收卷效率，牵引绳的收卷会带动固定框向着固定杆的位置移动。
12.优选的，所述卡合机构包括固定安装在固定框上端的第一气囊，所述第一气囊的形状为圆环形，所述箱体的侧壁开设有多个卡槽，所述固定框的内部设有多个滑腔，所述滑腔的内部滑动连接有推板，所述滑腔的一侧壁固定安装有第二气囊，所述第二气囊的一端与推板的一侧壁固定连接，所述推板的另一侧壁固定连接有与卡槽配合的卡杆，所述卡杆的前端贯穿滑腔的另一侧壁并延伸至固定框的外部，所述第一气囊与第二气囊的内部相连通。
13.可以对牵引绳外侧的第一气囊进行挤压，随后第一气囊会将气体挤入到第二气囊的内部并通过第二气囊推动推板以及卡杆移动，随后卡杆会插入到箱体内部的卡槽中，进而对箱体进行固定。
14.优选的，所述传动机构包括转动安装在矩形腔内部的传动杆，所述传动杆与转杆之间通过同步带传动连接，所述传动杆的外部固定连接有不完全齿轮，所述矩形腔以及两侧的槽体之间共同滑动安装有齿条，所述不完全齿轮与齿条啮合。
15.在转轴转动后，会通过同步带带动矩形腔内部的传动杆转动，随后传动杆会带动不完全齿轮转动，再带动齿条发生横向的位移，但是当不完全齿轮与齿条不再啮合的时候，矩形腔底部的弹簧会推动挡板以及齿条复位，进而带动齿条在槽体以及矩形腔之间往复移动。
16.优选的，所述清洁机构包括分别转动安装在两个槽体内部的弧形板，两个所述弧形板的上端均固定连接有弧形齿条，所述弧形齿条与齿条啮合，所述弧形板的底部固定安装有用于对滚轮进行清洁的刷条。
17.在齿条往复移动的过程中，会通过弧形齿条带动弧形板转动，进而通过刷条对滚轮表面的杂物进行刷除，避免滚轮表面沾染过多的杂物，提高机器人的刹车性能，避免影响其正常工作。
18.优选的，所述齿轮的中部还固定连接有挡板，所述挡板的一侧通过弹簧与矩形腔的一侧壁弹性连接，所述矩形腔的另一侧壁固定安装有第三气囊，所述第三气囊的一侧与挡板的另一侧壁固定连接，所述第三气囊的另一侧对称设有两个单向阀，带动弧形板的底部等间距固定安装有多个喷头，一侧所述单向阀仅允许外部气体进入第三气囊的内部，另一侧所述单向阀仅允许气体从第三气囊进入喷头。
19.在齿条往复移动的过程中，会通过挡板带动第三气囊不断地形变，随后与两个单向阀配合，将外部的气体抽入第三气囊的内部，再通过多个喷头喷出，将滚轮表面的杂物冲走，进一步提高刷条的清洁效率。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
21.1、通过第一气囊将气体挤入到第二气囊的内部并通过第二气囊推动推板以及卡杆移动，随后卡杆会插入到箱体内部的卡槽中，进而对箱体进行固定。
22.2、在转轴转动后，可以带动齿条在槽体以及矩形腔之间往复移动，在齿条往复移动的过程中，会通过弧形齿条带动弧形板转动，进而通过刷条对滚轮表面的杂物进行刷除。
23.3、在齿条往复移动的过程中，可以将外部的气体抽入第三气囊的内部，再通过多个喷头喷出，将滚轮表面的杂物冲走，进一步提高刷条的清洁效率。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的内部结构示意图；
26.图3为本发明的内部结构侧视图；
27.图4为本发明的a处结构放大图；
28.图5为本发明的b处结构放大图；
29.图6为本发明的c处结构放大图；
30.图7为本发明的d处结构放大图。
31.图中：1、基座；2、支撑杆；3、固定杆；4、牵引绳；5、固定框；6、箱体；7、装置腔；8、电机；9、转轴；10、刷条；11、喷头；12、第三气囊；13、单向阀；14、同步带；15、矩形腔；16、传动杆；17、不完全齿轮；18、齿条；19、挡板；20、弹簧；21、第一气囊；22、卡槽；23、滑腔；24、推板；25、第二气囊；26、卡杆；27、槽体；28、滚轮；29、弧形板。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.请参阅图1至图7，本发明提供一种工业生产用机器人，技术方案如下：
36.一种工业生产用机器人，包括基座1与两个用于装载物品的箱体6，基座1的上端对称固定连接有两个支撑杆2，两个支撑杆2的外侧均固定连接有固定杆3，基座1的内部上端开设有装置腔7，装置腔7的内部转动安装有转轴9，转轴9的外缘对称缠绕有两条牵引绳4，两个牵引绳4的上端分别穿设在两侧的支撑杆2以及固定杆3的内部，两条牵引绳4的一端分别固定连接有固定框5，装置腔7的内部设有用于提供动力的驱动机构，两个固定框5的内部均设有与驱动机构配合的用于对箱体6进行固定的卡合机构，基座1的内部还开设有矩形腔15，矩形腔15的内部设有与驱动机构配合的传动机构，基座1的两侧分别设有槽体27，每个槽体27的内部均转动安装有用于带动基座1移动的滚轮28，每个槽体27的内部均设有与传动机构配合的用于对滚轮28进行清理的清洁机构。
37.作为本发明的一种实施方式，参照图2，驱动机构包括安装在基座1侧壁的电机8，电机8的输出装末端贯穿基座1的侧壁并延伸至装置腔7的内部且与转轴9的一端固定连接，电机8采用sst43d2040型步进电机，转轴9的外缘螺旋开设有与牵引绳4配合的螺旋槽。
38.在需要搬运物品的时候，启动电机8，通过电机8带动转轴9转动，随后通过转轴9对牵引绳4进行收卷，转轴9外缘的螺旋槽可以提高对牵引绳4的收卷效率，牵引绳4的收卷会带动固定框5向着固定杆3的位置移动。
39.作为本发明的一种实施方式，参照图2、图4以及图5，卡合机构包括固定安装在固定框5上端的第一气囊21，第一气囊21的形状为圆环形，箱体6的侧壁开设有多个卡槽22，固定框5的内部设有多个滑腔23，滑腔23的内部滑动连接有推板24，滑腔23的一侧壁固定安装有第二气囊25，第二气囊25的一端与推板24的一侧壁固定连接，推板24的另一侧壁固定连接有与卡槽22配合的卡杆26，卡杆26的前端贯穿滑腔23的另一侧壁并延伸至固定框5的外部，第一气囊21与第二气囊25的内部相连通。
40.可以对牵引绳4外侧的第一气囊21进行挤压，随后第一气囊21会将气体挤入到第二气囊25的内部并通过第二气囊25推动推板24以及卡杆26移动，随后卡杆26会插入到箱体6内部的卡槽22中，进而对箱体6进行固定。
41.作为本发明的一种实施方式，参照图2、图3以及图6，传动机构包括转动安装在矩形腔15内部的传动杆16，传动杆16与转杆12之间通过同步带14传动连接，传动杆16的外部固定连接有不完全齿轮17，矩形腔15以及两侧的槽体27之间共同滑动安装有齿条18，不完全齿轮17与齿条18啮合。
42.在转轴9转动后，会通过同步带14带动矩形腔15内部的传动杆16转动，随后传动杆16会带动不完全齿轮17转动，再带动齿条18发生横向的位移，但是当不完全齿轮17与齿条18不再啮合的时候，矩形腔15底部的弹簧20会推动挡板19以及齿条18复位，进而带动齿条18在槽体27以及矩形腔15之间往复移动。
43.作为本发明的一种实施方式，参照图3以及图7，清洁机构包括分别转动安装在两个槽体27内部的弧形板29，两个弧形板29的上端均固定连接有弧形齿条，弧形齿条与齿条18啮合，弧形板29的底部固定安装有用于对滚轮28进行清洁的刷条10。
44.在齿条18往复移动的过程中，会通过弧形齿条带动弧形板29转动，进而通过刷条10对滚轮28表面的杂物进行刷除，避免滚轮28表面沾染过多的杂物，提高机器人的刹车性能，避免影响其正常工作。
45.作为本发明的一种实施方式，参照图3、图6以及图7，齿条18的中部还固定连接有
挡板19，挡板19的一侧通过弹簧20与矩形腔15的一侧壁弹性连接，矩形腔15的另一侧壁固定安装有第三气囊12，第三气囊12的一侧与挡板19的另一侧壁固定连接，第三气囊12的另一侧对称设有两个单向阀13，带动弧形板29的底部等间距固定安装有多个喷头11，一侧单向阀13仅允许外部气体进入第三气囊12的内部，另一侧单向阀13仅允许气体从第三气囊12进入喷头11。
46.在齿条18往复移动的过程中，会通过挡板19带动第三气囊12不断地形变，随后与两个单向阀13配合，将外部的气体抽入第三气囊12的内部，再通过多个喷头11喷出，将滚轮28表面的杂物冲走，进一步提高刷条10的清洁效率。
47.工作原理：在需要搬运物品的时候，启动电机8，通过电机8带动转轴9转动，随后通过转轴9对牵引绳4进行收卷，牵引绳4的收卷会带动固定框5向着固定杆3的位置移动，并同时对牵引绳4外侧的第一气囊21进行挤压，随后第一气囊21会将气体挤入到第二气囊25的内部并通过第二气囊25推动推板24以及卡杆26移动，随后卡杆26会插入到箱体6内部的卡槽22中，进而对箱体6进行固定，在转轴9转动后，会通过同步带14带动矩形腔15内部的传动杆16转动，随后传动杆16会带动不完全齿轮17转动，再带动齿条18发生横向的位移，但是当不完全齿轮17与齿条18不再啮合的时候，矩形腔15底部的弹簧20会推动挡板19以及齿条18复位，进而带动齿条18在槽体27以及矩形腔15之间往复移动，在齿条18往复移动的过程中，会通过弧形齿条带动弧形板29转动，进而通过刷条10对滚轮28表面的杂物进行刷除，在齿条18往复移动的过程中，会通过挡板19带动第三气囊12不断地形变，随后与两个单向阀13配合，将外部的气体抽入第三气囊12的内部，再通过多个喷头11喷出，将滚轮28表面的杂物冲走，进一步提高刷条10的清洁效率。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。