一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业系统的制作方法

技术特征：
1.一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业系统，其特征在于，包括地面站控制台、探照灯无人机以及拍摄无人机，该探照灯无人机的机身上安装有探照灯以及辅助摄像头，该拍摄无人机的机身上安装有可见光云台。2.根据权利要求1所述的一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业系统，其特征在于，该地面站控制台包括：控制模块，设置于该地面站控制台内部；通讯模块，设置于该地面站控制台内部，用于电性连接该控制模块；坐标校对模块，设置于该地面站控制台内部，用于电性连接该通讯模块；传输模块，设置于该地面站控制台内部，用于电性连接该通讯模块。3.根据权利要求2所述的一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业系统，其特征在于，该控制模块用于控制该探照灯无人机、拍摄无人机以及探照灯。4.根据权利要求2所述的一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业系统，其特征在于，该拍摄无人机包括：光源识别模块，设置于该拍摄无人机内部，用于对拍摄无人机周围的光源亮度进行识别；反馈模块，设置于该拍摄无人机内部，电性连接该光源识别模块；定位模块，固定于该拍摄无人机内部，电性连接该反馈模块。5.根据权利要求4所述的一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业系统，其特征在于，该反馈模块信号连接该通讯模块以及探照灯无人机。6.根据权利要求4所述的一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业系统，其特征在于，该定位模块与该坐标校对模块信号连接，用于对拍摄无人机的位置进行定位。7.根据权利要求4所述的一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业系统，其特征在于，该探照灯无人机包括：接收模块，固定于该探照无人机内部，用于信号连接该反馈模块；辅助坐标模块，电性连接该接收模块，用于根据拍摄无人机的位置进行空间坐标的建立；辅助调控模块，固定于该探照无人机内部，电性连接该接收模块。8.根据权利要求7所述的一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业系统，其特征在于，该接收模块信号连接该通讯模块，该可见光云台信号连接该传输模块。

技术总结
本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业系统，包括地面站控制台、探照灯无人机以及拍摄无人机，该探照灯无人机的机身上安装有探照灯以及辅助摄像头，该拍摄无人机的机身上安装有可见光云台，通过本发明所提供的一种基于可见光、探照灯无人机的双机协同作业系统，能够便于无人机进行夜间的拍摄，且相对于普通的无人机拍摄方式，本发明所提供的双机作业系统具备解决无人机执行夜间任务，取代夜视微光、星光、激光补光等目前尚不成熟缺陷等优点，用于解决现有技术中夜间成像效果无论是微光，星光，激光补光云台，实际的夜间使用效果都不理想，视频画面的反光和漫反射问题很严重的问题。频画面的反光和漫反射问题很严重的问题。频画面的反光和漫反射问题很严重的问题。


技术研发人员：卢致辉 陈金颖 陈钦 向紫涛 肖楚玉 蔡振 陈琪 刘星航
受保护的技术使用者：深圳市科比特航空技术有限公司
技术研发日：2022.02.21
技术公布日：2022/6/4