一种无人机光电吊舱的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体是涉及一种无人机光电吊舱。


背景技术：

2.共轴双旋翼无人机由于不需要尾桨提供平衡扭矩，相比单旋翼直升机具有较小的体积，相比多旋翼飞行器，除了体积小之外，还具有较高的能量利用率，因此在航空拍摄、空中监视等多种应用领域中日益占据重要的地位。
3.现有的无人机光电吊舱大多与无人机之间采用固定结构连接，滤震效果差且不便于对光电吊舱进行维修以及更换，另外在蚊虫多的季节里，无人机飞行时与蚊虫发生撞击易导致光电吊舱表面粘附大量蚊虫，不便于光电吊舱进行目标探测工作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机光电吊舱，旨在解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种无人机光电吊舱，包括机壳和光电吊舱，所述机壳底部设置有用于连接光电吊舱的安装组件，所述安装组件包括支撑板和安装框架，所述光电吊舱设置于所述安装框架上，所述支撑板上安装有至少一组第一连接组件，所述安装框架上安装有用于配合所述第一连接组件使用的第二连接组件，所述第一连接组件包括安装件、连接块以及滤震弹簧，所述安装件滑动安装在所述支撑板上，所述连接块设置于所述安装件上，且安装件与所述支撑板之间还设置有滤震弹簧，所述安装框架上设置有用于对所述光电吊舱进行保护的防虫布，且安装框架内还设置有用于对防虫布的展开状态进行控制的控制组件。
6.作为本实用新型的进一步方案，所述第二连接组件包括第一固定块和第二固定块，且第一固定块和第二固定块上还开设有用于配合所述连接块使用的固定槽，所述第一固定块和所述第二固定块均滑动安装在所述安装框架内，且安装框架内还安装有用于带动第二连接组件移动的调节组件。
7.作为本实用新型的进一步方案，所述第二固定块上还固定安装有引导块，所述第一固定块上开设有用于配合所述引导块使用的滑槽。
8.作为本实用新型的进一步方案，所述调节组件包括锁紧杆和锁紧螺母，所述锁紧杆与所述第一固定块固定连接，所述锁紧螺母设置于所述锁紧杆上，且锁紧螺母与所述锁紧杆之间螺纹连接。
9.作为本实用新型的进一步方案，所述安装件采用安装杆，且安装件上设置有螺纹，所述安装件上螺纹连接有调节螺母。
10.作为本实用新型的进一步方案，所述防虫布在所述安装框架上设置四组，且防虫布采用防水材料制成。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述控制组件包括螺纹杆和导向杆，且螺纹杆和导向杆上分别安装有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块之间还设置有用
于连接所述防虫布的连杆，所述安装框架内还设置有用于带动所述螺纹杆转动的驱动组件。
12.作为本实用新型的进一步方案，所述螺纹杆与所述安装框架之间转动连接，所述第一滑块与所述螺纹杆之间采用螺纹连接，所述导向杆与所述安装框架之间采用固定连接，且第二滑块与导向杆之间滑动连接。
13.作为本实用新型的进一步方案，所述螺纹杆和所述导向杆在所述安装框架上均设置有两组，且每两组所述螺纹杆和所述导向杆在所述安装框架上对角设置。
14.作为本实用新型的进一步方案，所述驱动组件包括从动斜齿轮、驱动电机以及传动件，所述从动斜齿轮固定安装在所述螺纹杆上，所述驱动电机设置于所述安装框架的中心位置，且驱动电机的输出轴上还设置有主动斜齿轮，所述传动件用于所述主动斜齿轮与所述从动斜齿轮之间的连接，所述传动件包括传动杆和传动齿轮，所述传动杆与所述安装框架之间转动连接，所述传动齿轮设置于所述传动杆两端分别与从动斜齿轮和主动斜齿轮啮合。
15.综上所述，本实用新型的有益效果是：
16.1.通过连接块和第二连接组件之间的配合使用可实现安装框架与支撑板之间的可拆卸安装，从而方便光电吊舱与机壳之间的安装及拆卸，便于实现对光电吊舱的维修以及更换；
17.2.通过控制组件即可带动防虫布的下端在竖直方向上运动，从而实现对防虫布的展开状态进行控制，进而通过防虫布即可对飞行中未进行工作的光电吊舱进行保护，避免光电吊舱与蚊虫之间发生直接撞击，有效避免蚊虫粘附在光电吊舱表面对光电吊舱进行目标探测工作造成影响；
18.3.通过过滤震弹簧即可实现安装件与支撑板之间的弹性连接，从而实现对无人机产生的震动进行过滤，提高光电吊舱工作时的稳定性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
20.图1为本实用新型实施例一种无人机光电吊舱的主视结构示意图。
21.图2为图1中a处的局部结构示意图。
22.图3为本实用新型实施例一种无人机光电吊舱中安装框架的侧视剖视结构示意图。
23.图4为本实用新型实施例一种无人机光电吊舱中安装框架的俯视剖视结构示意图。
24.图5为本实用新型实施例一种无人机光电吊舱中第一连接组件的立体结构示意图。
25.图6为图1中b处的局部结构示意图。
26.附图标记：1
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机壳，2
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光电吊舱，3
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支撑板，4
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安装框架，5
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第一滑块，6
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螺纹杆，7
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第二滑块，8
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导向杆，9
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调节螺母，10
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安装件，11
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滤震弹簧，12
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连接块，13
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第一固定块，14
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固定槽，15
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第二固定块，16
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引导块，17
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滑槽，18
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锁紧杆，19
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锁紧螺母，20
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第二连接组件，21
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驱动组件，22
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连杆，23
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防虫布，24
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从动斜齿轮，25
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传动齿轮，26
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驱动电机，27
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主动斜齿轮，28
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传动杆。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
28.在本实用新型的描述中，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
30.请参阅图1、图2、图3以及图5，本实用新型实施例提供的一种无人机光电吊舱，包括机壳1和光电吊舱2，所述机壳1底部设置有用于连接光电吊舱2的安装组件，所述安装组件包括支撑板3和安装框架4，所述光电吊舱2设置于所述安装框架4上，所述支撑板3上安装有至少一组第一连接组件，所述安装框架4上安装有用于配合所述第一连接组件使用的第二连接组件20，所述第一连接组件包括安装件10、连接块12以及滤震弹簧11，所述安装件10滑动安装在所述支撑板3上，所述连接块12设置于所述安装件10上，且安装件10与所述支撑板3之间还设置有滤震弹簧11，所述安装框架4上设置有用于对所述光电吊舱2进行保护的防虫布23，且安装框架4内还设置有用于对防虫布23的展开状态进行控制的控制组件。
31.在本实用新型实施例中，第一连接组件内设置的连接块12和第二连接组件20之间的配合使用可实现安装框架4与支撑板3之间的可拆卸安装，从而方便光电吊舱2与机壳1之间的安装及拆卸，便于实现对光电吊舱2的维修以及更换；防虫布23一端与安装框架4固定连接，一端与控制组件连接，通过控制组件即可带动防虫布23的下端在竖直方向上运动，从而实现对防虫布23的展开状态进行控制，进而通过防虫布23即可对飞行中未进行工作的光电吊舱2进行保护，避免光电吊舱2与蚊虫之间发生直接撞击，有效避免蚊虫粘附在光电吊舱2表面对光电吊舱2进行目标探测工作造成影响；通过滤震弹簧11即可实现安装件10与支撑板3之间的弹性连接，从而实现对无人机产生的震动进行过滤，提高光电吊舱2工作时的稳定性。
32.请参阅图1、图2和图6，在本实用新型的一个实施例中，所述第二连接组件20包括第一固定块13和第二固定块15，且第一固定块13和第二固定块15上还开设有用于配合所述连接块12使用的固定槽14，所述第一固定块13和所述第二固定块15均滑动安装在所述安装框架4内，且安装框架4内还安装有用于带动第二连接组件20移动的调节组件。
33.所述第二固定块15上还固定安装有引导块16，所述第一固定块13上开设有用于配合所述引导块16使用的滑槽17。
34.在本实用新型实施例中，通过调节组件即可带动第一固定块13在竖直方向上运动，从而通过引导块16和滑槽17的配合作用即可带动第二固定块15与第一固定块13同时运
动，当调节组件带动第一固定块13向下运动时，第一固定块13和第二固定块15将同时向内靠近，从而通过固定槽14即可实现对连接块12的固定作业。
35.请参阅图1、图2和图6，在本实用新型的一个实施例中，所述调节组件包括锁紧杆18和锁紧螺母19，所述锁紧杆18与所述第一固定块13固定连接，所述锁紧螺母19设置于所述锁紧杆18上，且锁紧螺母19与所述锁紧杆18之间螺纹连接。
36.在本实用新型实施例中，通过转动锁紧螺母19即可带动锁紧杆18在竖直方向上运动。
37.请参阅图1和图2，在本实用新型的一个实施例中，所述安装件10采用安装杆，且安装件10上设置有螺纹，所述安装件10上螺纹连接有调节螺母9。
38.在本实用新型实施例中，安装件10在支撑板3上仅能在竖直方向上滑动，不能再水平方向上转动，通过转动调节螺母9即可对滤震弹簧11进行挤压，从而即可根据光电吊舱2的重量对滤震弹簧11的伸缩行程进行控制，便于提高滤震效果。
39.请参阅图3，在本实用新型的一个实施例中，所述防虫布23在所述安装框架4上设置四组，且防虫布23采用防水材料制成。
40.在本实用新型实施例中，实际使用时遇到下雨天气时，通过防虫布23即可避免光电吊舱2被雨水打湿，提高光电吊舱2的使用寿命。
41.请参阅图1、图3和图4，在本实用新型的一个实施例中，所述控制组件包括螺纹杆6和导向杆8，且螺纹杆6和导向杆8上分别安装有第一滑块5和第二滑块7，所述第一滑块5和所述第二滑块7之间还设置有用于连接所述防虫布23的连杆22，所述安装框架4内还设置有用于带动所述螺纹杆6转动的驱动组件21。
42.所述螺纹杆6与所述安装框架4之间转动连接，所述第一滑块5与所述螺纹杆6之间采用螺纹连接，所述导向杆8与所述安装框架4之间采用固定连接，且第二滑块7与导向杆8之间滑动连接。
43.所述螺纹杆6和所述导向杆8在所述安装框架4上均设置有两组，且每两组所述螺纹杆6和所述导向杆8在所述安装框架4上对角设置。
44.所述驱动组件21包括从动斜齿轮24、驱动电机26以及传动件，所述从动斜齿轮24固定安装在所述螺纹杆6上，所述驱动电机26设置于所述安装框架4的中心位置，且驱动电机26的输出轴上还设置有主动斜齿轮27，所述传动件用于所述主动斜齿轮27与所述从动斜齿轮24之间的连接，所述传动件包括传动杆28和传动齿轮25，所述传动杆28与所述安装框架4之间转动连接，所述传动齿轮25设置于所述传动杆28两端分别与从动斜齿轮24和主动斜齿轮27啮合。
45.在本实用新型实施例中，通过驱动电机26即可带动传动件工作，从而通过传动件即可带动螺纹杆6转动，进而通过螺纹杆6转动即可带动第一滑块5在竖直方向上运动，实现对防虫布23的展开状态进行调节。
46.对于本领域技术人员而言，虽然说明了本实用新型的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定实用新型的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离实用新型的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在实用新型的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的实用新型和其等效的范围内。
47.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。