生物质样品固定装置及砂光系统的制作方法

1.本发明涉及生物质材料研究检测技术领域，尤其涉及一种生物质样品固定装置及砂光系统。


背景技术：

2.木材、竹材等生物质材料在进行科学研究时，通常需制备成一定规格尺寸的试件。通常的固定和加工方式在较大尺寸试样加工时，误差影响不大，但在小尺寸试样加工时，锯路的损耗会严重影响出材率和加工精度，无法获得精确的目标尺寸试件，尤其是需要获得研究对象在毫米级甚至微米级短距离间隔内的多个连续切面时，无法借助锯切的方式实现。借助砂光的方式，可满足精准制样的要求，也方便对试件进行细微尺寸的调整，同时可获得短距离内的多个连续切面。样品经表面砂光后，根据需要结合除尘、抛光、超声波清洗等后处理，能清晰显现生物质材料表面的细胞特征结构，便于细微的切面研究。
3.科学研究中使用的小型砂光机主要依靠人工固定样品，有时供使用者手持操作的固定部位较小，导致操作困难、易擦伤手部，或由于手部松懈使样品向砂纸外飞出，造成人身伤害；同时，砂光效果受人工影响较大，得到的砂光表面常呈倾斜或不平整状，难以实现精确的定距、定角度砂光；使用靠山在一定程度上解决了规则尺寸样品的砂光问题，当样品具有一个或多个较平整、可稳固倚靠在样品台和靠山上的表面时，则可对其它表面进行精准的砂光，然而，针对不规则的异形样品，仅依靠样品台和靠山还是难以实现精确的定距砂光。


技术实现要素：

4.本发明提供一种生物质样品固定装置及砂光系统，用以解决现有技术中对生物质样品进行砂光的过程中依靠人工固定样品存在安全风险且难以实现精确的定距定角度砂光，或利用样品台或靠山辅助固定样品的方式难以实现异形样品的精确定距砂光的缺陷。
5.本发明提供一种生物质样品固定装置，包括：
6.夹持装置，用于夹持生物质样品；
7.旋转装置，用于调节所述夹持装置的朝向，所述夹持装置设置在所述旋转装置上；
8.水平位移调节装置，用于调节所述旋转装置的水平位置，所述旋转装置转动设置在所述水平位移调节装置上。
9.根据本发明提供的一种生物质样品固定装置，所述水平位移调节装置包括：
10.纵向位移装置，用于调节所述旋转装置在水平面内的纵向位置，所述旋转装置设置在所述纵向位移装置上；
11.横向位移装置，用于调节所述纵向位移装置在水平面内的横向位置，所述纵向位移装置设置在所述横向位移装置上。
12.根据本发明提供的一种生物质样品固定装置，所述旋转装置包括：
13.水平旋转装置，可旋转地设置在所述水平位移调节装置上；
14.竖直旋转装置，可旋转地设置在所述水平旋转装置上，所述夹持装置设置在所述竖直旋转装置上。
15.根据本发明提供的一种生物质样品固定装置，还包括竖直支架，其中，
16.所述竖直支架与所述水平旋转装置连接，所述竖直旋转装置与所述竖直支架旋转连接；
17.或，
18.所述竖直支架与所述水平位移调节装置连接，所述水平旋转装置与所述竖直支架旋转连接。
19.根据本发明提供的一种生物质样品固定装置，所述竖直支架上设置有用于调节所述夹持装置竖直位置的竖直位移装置，所述竖直旋转装置或所述水平旋转装置设置在所述竖直位移装置上。
20.根据本发明提供的一种生物质样品固定装置，所述横向位移装置包括：
21.横向底座；
22.横向滑动座，可滑动地设置在所述横向底座上，所述纵向位移装置设置在所述横向滑动座上；
23.横向位移驱动装置，设置在所述横向底座上，所述横向位移驱动装置用于驱动所述横向滑动座横向移动；
24.和/或，
25.所述纵向位移装置包括：
26.纵向底座，设置在所述横向滑动座上；
27.纵向滑动座，可滑动地设置在所述纵向底座上，所述旋转装置设置在所述纵向滑动座上；
28.纵向位移驱动装置，设置在所述纵向底座上，所述纵向位移驱动装置用于驱动所述纵向滑动座纵向移动。
29.根据本发明提供的一种生物质样品固定装置，所述横向位移驱动装置包括：
30.横向丝杠，包括可转动地设置在所述横向底座上的横向螺杆和与所述横向螺杆螺纹配合的横向螺母，所述横向滑动座与所述横向螺母连接；
31.横向驱动件，用于驱动所述横向螺杆转动；
32.和/或，
33.所述纵向位移驱动装置包括：
34.纵向丝杠，包括可转动地设置在所述纵向底座上的纵向螺杆和与所述纵向螺杆螺纹配合的纵向螺母，所述纵向滑动座与所述纵向螺母连接；
35.纵向驱动件，用于驱动所述纵向螺杆转动。
36.根据本发明提供的一种生物质样品固定装置，所述横向驱动件包括：
37.横向操作盘，与所述横向螺杆同轴连接，且所述横向操作盘的半径大于所述横向螺杆的半径；
38.横向转动手柄，与所述横向操作盘连接，所述横向转动手柄靠近所述横向操作盘的边缘设置；
39.和/或，
40.所述纵向驱动件包括：
41.纵向操作盘，与所述纵向螺杆同轴连接，且所述纵向操作盘的半径大于所述纵向螺杆的半径；
42.纵向转动手柄，与所述纵向操作盘连接，所述纵向转动手柄靠近所述纵向操作盘的边缘设置。
43.根据本发明提供的一种生物质样品固定装置，所述夹持装置包括：
44.第一夹具和所述第二夹具，所述第一夹具和/或所述第二夹具可移动地设置在所述竖直旋转装置上，且所述第一夹具与所述第二夹具相对设置；
45.夹具锁紧装置，用于将所述第一夹具和/或所述第二夹具与所述竖直旋转装置相对固定。
46.本发明还提供一种砂光系统，包括砂光机和如上述任一项所述的生物质样品固定装置。
47.本发明提供的生物质样品固定装置及砂光系统，通过夹持装置固定生物质样品，通过水平位移调节装置可以实现生物质样品在水平面内的移动和相对砂光机的定量进给，通过旋转装置能够调节生物质样品的方位，可以实现对异型的生物质样品的不同平面多角度的砂光加工；并且，利用本生物质样品固定装置固定生物质样品，不再依靠人手送样砂光，减小了砂光工作人员的危险系数，且生物质样品位置更为固定，不会因人工抖动或生物质样品本身的异形而导致在砂光过程中产生除垂直砂纸即进给方向以外的其他方向的位移或旋转，导致难以获得平整的砂光表面。
附图说明
48.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
49.图1是本发明提供的生物质样品固定装置的主视图；
50.图2是本发明提供的水平位移调节装置的主视图；
51.图3是本发明提供的水平位移调节装置的侧视图；
52.图4是本发明提供的竖直旋转装置与竖直位移装置相配合的俯视图；
53.图5是本发明提供的竖直支架与水平转盘相配合的俯视图；
54.图6是本发明提供的夹持装置与竖直转盘的连接关系图；
55.图7是本发明提供的横向丝杠的结构示意图；
56.图8是本发明提供的横向操作盘与横向螺杆的连接关系图；
57.图9是本发明提供的横向操作盘与第一角度刻度盘的位置关系图；
58.图10是本发明提供的横向锁紧螺母与横向固定座的位置关系图；
59.图11是本发明提供的纵向丝杠的结构示意图；
60.图12是本发明提供的纵向操作盘与纵向螺杆的连接关系图；
61.图13是本发明提供的纵向操作盘与第二角度刻度盘的位置关系图；
62.图14是本发明提供的纵向锁紧螺母与纵向固定座的位置关系图；
63.图15是本发明提供的横向底座与第一挡块的位置关系图之一；
64.图16是本发明提供的横向底座与第一挡块的位置关系图之二；
65.图17是本发明提供的纵向滑动座的示意图之一；
66.图18是本发明提供的纵向滑动座的示意图之二；
67.图19是本发明提供的第一夹具或第二夹具的结构示意图之一；
68.图20是本发明提供的第一夹具或第二夹具的结构示意图之二；
69.图21是本发明提供的第一夹具或第二夹具的结构示意图之三。
70.附图标记：
71.1：横向位移装置；2：纵向位移装置；
72.10：第一挡块；11：横向底座；12：横向滑动座；
73.13：横向螺杆；14：横向螺母；15：横向螺母座；
74.16：横向操作盘；17：第一角度刻度盘；18：横向固定座；
75.19：横向锁紧螺母；20：第二挡块；21：纵向底座；
76.22：纵向滑动座；23：纵向螺杆；24：纵向螺母；
77.25：纵向螺母座；26：纵向操作盘；27：第二角度刻度盘；
78.28：纵向固定座；29：纵向锁紧螺母；30：第三挡块；
79.31：竖直支架；32：滑块；33：竖向锁紧螺栓；
80.41：水平转盘；42：第三指针；43：水平固定螺栓；
81.51：竖直转盘；52：第四指针；53：竖直固定螺栓；
82.54：导轨；61：第一夹具；62：第二夹具；63：第一锁紧螺栓；
83.64：第二锁紧螺栓。
具体实施方式
84.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
85.下面结合图1至图21描述本发明的生物质样品固定装置及砂光系统。
86.如图1所示，本发明提供的一种生物质样品固定装置，包括夹持装置、旋转装置和水平位移调节装置。
87.其中，夹持装置用于夹持生物质样品，夹持装置设置在旋转装置上，旋转装置用于调节夹持装置的朝向，以用于调节生物质样品的朝向，从而使生物质样品的待砂光面对准砂光机。
88.旋转装置转动设置在水平位移调节装置上，并且水平位移调节装置用于调节旋转装置的水平位置，以用于调节夹持装置的水平位置，即用于调节生物质样品的水平位置，使生物质样品靠近或远离砂光机，从而便于实现对生物质样品进行砂光。
89.如此设置，通过夹持装置固定生物质样品，通过水平位移调节装置可以实现生物质样品在水平面内的移动和相对砂光机的定量进给，通过旋转装置能够调节生物质样品的方位，可以实现对异型的生物质样品的不同平面多角度的砂光加工；并且，利用本生物质样
品固定装置固定生物质样品，不再依靠人手送样砂光，减小了砂光工作人员的危险系数，且生物质样品位置更为固定，不会因人工抖动或生物质样品本身的异形而导致在砂光过程中产生除垂直砂纸即进给方向以外的其他方向的位移或旋转，导致难以获得平整的砂光表面。
90.在本发明的可选实施例中，水平位移调节装置包括纵向位移装置2和横向位移装置1，其中，旋转装置设置在纵向位移装置2上，纵向位移装置2用于调节旋转装置在水平面内的纵向位置，以用于调节生物质样品在水平面内的纵向位置。纵向位移装置2设置在横向位移装置1上，横向位移装置1用于调节纵向位移装置2在水平面内的横向位置，以用于调节生物质样品在水平面内的横向位置。
91.在可选的实施例中，横向位移装置1包括横向底座11、横向滑动座12和横向位移驱动装置，横向滑动座12可滑动地设置在横向底座11上，纵向位移装置2设置在横向滑动座12上，并且横向位移驱动装置设置在横向底座11上，横向位移驱动装置用于驱动横向滑动座12横向移动、以用于驱动纵向位移装置2横向移动，从而调节生物质样品的横向位置。
92.在横向底座11的两端设置有第一挡块10、以避免横向滑动座12从横向螺杆13上滑下。
93.在可选的实施例中，横向位移驱动装置可以包括横向丝杠和横向驱动件，其中，横向丝杠包括横向螺杆13和横向螺母14，横向螺杆13可转动地设置在横向底座11上，横向螺母14与横向螺杆13螺纹配合，横向螺母14能够沿横向螺杆13移动，并且横向滑动座12与横向螺母14连接，以使横向滑动座12能够随横向螺母14同步移动。横向驱动件用于驱动横向螺杆13转动，通过横向螺杆13转动带动横向螺母14移动，从而实现横向滑动座12的移动，以实现纵向位移装置2的横向移动。
94.在本实施例中，横向驱动件可以包括横向操作盘16和横向转动手柄，横向操作盘16与横向螺杆13同轴连接，横向转动手柄与横向操作盘16连接，这样，通过转动横向转动手柄可以带动横向操作盘16转动，从而带动横向螺杆13旋转，以驱动横向螺母14移动，从而实现纵向位移装置2的横向移动。
95.这里，横向操作盘16的半径大于横向螺杆13的半径，并且横向转动手柄靠近横向操作盘16的边缘设置，这样，横向转动手柄距旋转圆心的半径大于横向螺杆13的半径，由于横向操作盘16与横向螺杆13同轴连接，所以横向操作盘16与横向螺杆13具有相同的角速度，当横向操作盘16与横向螺杆13转动相同角度时，横向转动手柄走过的圆周距离更大，从而可以通过横向操作盘16方便地对横向螺杆13实现精确的转动把控，以精确控制横向螺母14移动的距离，有利于保证生物质样品与砂光机的精确对位。
96.在一些实施例中，横向操作盘16上设置有第一指针，并且在横向底座11上设置有第一角度刻度盘17，第一角度刻度盘17与横向操作盘16的圆心重合，且第一指针的尖端指向第一角度刻度盘17。通过转动横向操作盘16，第一指针随横向操作盘16同步转动，通过第一指针和第一角度刻度盘17，可以直观地得出的横向操作盘16的转动角度，即横向螺杆13的转动角度，以便于操作人员进行调控。
97.其中，假设横向螺杆13的基本导程(即螺距)为l，通过转动横向转动手柄，可以观察到第一指针在第一角度刻度盘17上转过的角度为n，则横向滑动座12在横向底座11上的具体移动距离为d＝l*n/360。
98.本实施例中，横向螺母14通过横向螺母座15与横向滑动座12连接，横向螺母座15与横向底座11滑动连接，这样，既能够限制横向螺母14发生转动，又能够带动横向滑动座12直线移动。
99.在可选的实施例中，横向位移装置1还包括第一限位装置，第一限位装置包括第一卡件和第二卡件，第一卡件与横向螺杆13固定连接，第二卡件可滑动地设置在横向底座11上，第一卡件与第二卡件能够卡接。当横向滑动座12移动到所需位置后，可以将第一卡件和第二卡件卡接，从而使横向螺杆13不能再继续旋转，以避免横向滑动座12继续移动从而造成生物质样品无法与砂光机对准。
100.在其他实施例中，横向位移装置1还包括用于支撑横向螺杆13的横向固定座18，横向固定座18与横向底座11固定连接，并且横向固定座18上设置有供横向螺杆13穿过的通孔，横向螺杆13与通孔壁间隙配合。
101.这里，第一限位装置可以为横向锁紧螺母19，横向锁紧螺母19设置在横向螺杆13上、并与横向螺杆13螺纹配合，并且横向锁紧螺母19能够与横向固定座18相抵紧。当横向滑动座12移动到所需位置后，可以将横向锁紧螺母19转动至与横向固定座18相抵的位置，使横向螺杆13与横向固定座18形成相对固定，从而使横向螺杆13不能再继续转动，使横向滑动座12不能继续移动。
102.在可选的实施例中，纵向位移装置2包括纵向底座21、纵向滑动座22和纵向位移驱动装置，纵向滑动座22可滑动地设置在纵向底座21上，旋转装置设置在纵向滑动座22上，并且纵向位移驱动装置设置在纵向底座21上，纵向位移驱动装置用于驱动纵向滑动座22纵向移动、以用于驱动旋转装置纵向移动，从而调节生物质样品的纵向位置。
103.在纵向底座21的两端设置有第二挡块20、以避免纵向滑动座22从纵向螺杆23上滑下。
104.在可选的实施例中，纵向位移驱动装置可以包括纵向丝杠和纵向驱动件，其中，纵向丝杠包括纵向螺杆23和纵向螺母24，纵向螺杆23可转动地设置在纵向底座21上，纵向螺母24与纵向螺杆23螺纹配合，纵向螺母24能够沿纵向螺杆23移动，并且纵向滑动座22与纵向螺母24连接，以使纵向滑动座22能够随纵向螺母24同步移动。纵向驱动件用于驱动纵向螺杆23转动，通过纵向螺杆23转动带动纵向螺母24移动，从而实现纵向滑动座22的移动，以实现旋转装置的纵向移动。
105.在本实施例中，纵向驱动件可以包括纵向操作盘26和纵向转动手柄，纵向操作盘26与纵向螺杆23同轴连接，纵向转动手柄与纵向操作盘26连接，这样，通过转动纵向转动手柄可以带动纵向操作盘26转动，从而带动纵向螺杆23旋转，以驱动纵向螺母24移动，从而实现旋转装置的纵向移动。
106.这里，纵向操作盘26的半径大于纵向螺杆23的半径，并且纵向转动手柄靠近纵向操作盘26的边缘设置，这样，纵向转动手柄距旋转圆心的半径大于纵向螺杆23的半径，由于纵向操作盘26与纵向螺杆23同轴连接，所以纵向操作盘26与纵向螺杆23具有相同的角速度，当纵向操作盘26与纵向螺杆23转动相同角度时，纵向转动手柄走过的圆周距离更大，从而可以通过纵向操作盘26方便地对纵向螺杆23实现精确的转动把控，以精确控制纵向螺母24移动的距离，有利于保证生物质样品与砂光机的精确对位。
107.在一些实施例中，纵向操作盘26上设置有第二指针，并且在纵向底座21上设置有
第二角度刻度盘27，第二角度刻度盘27与纵向操作盘26的圆心重合，且第二指针的尖端指向第二角度刻度盘27。通过转动纵向操作盘26，第二指针随纵向操作盘26同步转动，通过第二指针和第二角度刻度盘27，可以直观地得出的纵向操作盘26的转动角度，即纵向螺杆23的转动角度，以便于操作人员进行调控。
108.其中，假设纵向螺杆23的基本导程(即螺距)为l，通过转动纵向转动手柄，可以观察到第二指针在第二角度刻度盘27上转过的角度为n，则纵向滑动座22在纵向底座21上的具体移动距离为d＝l*n/360。
109.本实施例中，纵向螺母24通过纵向螺母座25与纵向滑动座22连接，纵向螺母座25与纵向底座21滑动连接，这样，既能够限制纵向螺母24发生转动，又能够带动纵向滑动座22直线移动。
110.在可选的实施例中，纵向位移装置2还包括第二限位装置，第二限位装置包括第三卡件和第四卡件，第三卡件与纵向螺杆23固定连接，第四卡件可滑动地设置在纵向底座21上，第三卡件与第四卡件能够卡接。当纵向滑动座22移动到所需位置后，可以将第三卡件和第四卡件卡接，从而使纵向螺杆23不能再继续旋转，以避免纵向滑动座22继续移动从而造成生物质样品无法与砂光机对准。
111.在其他实施例中，纵向位移装置2还包括用于支撑纵向螺杆23的纵向固定座28，纵向固定座28与纵向底座21固定连接，并且纵向固定座28上设置有供纵向螺杆23穿过的通孔，纵向螺杆23与通孔壁间隙配合。
112.这里，第二限位装置可以为纵向锁紧螺母29，纵向锁紧螺母29设置在纵向螺杆23上、并与纵向螺杆23螺纹配合，并且纵向锁紧螺母29能够与纵向固定座28相抵紧。当纵向滑动座22移动到所需位置后，可以将纵向锁紧螺母29转动至与纵向固定座28相抵的位置，使纵向螺杆23与纵向固定座28形成相对固定，从而使纵向螺杆23不能再继续转动，使纵向滑动座22不能继续移动。
113.在其他实施例中，横向驱动件和纵向驱动件均可以为伸缩装置，具体可以为液压缸或气缸或电动推杆，或其他能够实现伸缩的装置。
114.在本发明的可选实施例中，旋转装置包括水平旋转装置和竖直旋转装置，水平旋转装置可旋转地设置在水平位移调节装置上，竖直旋转装置可旋转地设置在水平旋转装置上，夹持装置设置在竖直旋转装置上。这样，通过水平旋转装置和竖直旋转装置能够实现夹持装置的水平旋转和竖直旋转，即能够实现生物质样品的水平旋转和竖直旋转，从而便于使生物质样品的待砂光面对准砂光机。
115.在本发明的可选实施例中，本生物质样品固定装置还包括竖直支架31。
116.其中，如图1所示，在第一种实施例中，竖直支架31与水平旋转装置连接，竖直旋转装置与竖直支架31旋转连接，即竖直支架31能够随水平旋转装置水平转动，竖直旋转装置能够在竖直支架31上竖直旋转。
117.在第二种实施例中，竖直支架31与水平位移调节装置连接，水平旋转装置与竖直支架31旋转连接，即竖直支架31与水平位移调节装置固定连接，水平旋转装置能够绕竖直支架31水平旋转，竖直旋转装置能够在水平旋转装置上竖直旋转。
118.在可选的实施例中，竖直支架31上设置有竖直位移装置，竖直位移装置用于调节夹持装置的竖直位置，即竖直位移装置用于调节生物质样品的竖直位置，这样，便于调节生
物质样品的竖直位置，使生物质样品对准砂光机，从而便于砂光。
119.具体地，在第一种实施例中，竖直旋转装置设置在竖直位移装置上；在第二种实施例中，水平旋转装置设置在竖直位移装置上。
120.在本实施例中，水平旋转装置包括水平转盘41，水平转盘41通过转轴可旋转地连接在纵向滑动座22上，通过转动水平转盘41能够实现夹持装置的水平旋转，从而实现生物质样品在水平面内的多角度定位旋转。
121.并且，在纵向滑动座22上设置有第三角度刻度盘，水平转盘41上设置有第三指针42，第三指针42指向第三角度刻度盘，通过转动水平转盘41，第三指针42随水平转盘41同步转动，通过第三指针42和第三角度刻度盘，可以直观地得出的水平转盘41的转动角度，即夹持装置的水平旋转角度，以便于操作人员进行调控。
122.这里，为了避免夹持装置转动至合适的水平角度后继续转动，在水平转盘41上设置有水平固定螺栓43，水平固定螺栓43能够与纵向滑动座22相抵紧，从而实现水平转盘41与纵向滑动座22的相对固定，使水平转盘41不能再继续转动。
123.在本实施例中，竖直位移装置包括与竖直支架31滑动连接的滑块32和用于锁紧滑块32与竖直支架31的竖向锁紧螺栓33，竖直旋转装置设置在滑块32上、以能够随滑块32竖向移动。
124.需要说明的是，滑块32能够沿竖直支架31的延伸方向滑动，竖直支架31的延伸方向即为竖直方向。这里，竖直支架31为与滑块32相互嵌套的竖直导轨，并且，在竖直导轨的顶端设置有第三挡块30，以避免滑块32从竖直导轨上滑出。
125.在本实施例中，竖直旋转装置包括竖直转盘51，竖直转盘51与滑块32可旋转地连接，夹持装置设置在竖直转盘51上。并且，在滑块32上设置有第四角度刻度盘，在竖直转盘51上设置有第四指针52，第四指针52的尖端指向第四角度刻度盘，通过转动竖直转盘51，第四指针52随竖直转盘51同步转动，通过第四指针52和第四角度刻度盘，可以直观地得出的竖直转盘51的转动角度，即夹持装置的竖直旋转角度，以便于操作人员进行调控。
126.这里，为了避免夹持装置转动至合适的竖直角度后继续转动，在竖直转盘51上设置有竖直固定螺栓53，竖直固定螺栓53能够与滑块32相抵紧，从而实现竖直转盘51与滑块32的相对固定，使竖直转盘51不能再继续转动。
127.在可选的实施例中，夹持装置包括第一夹具61、第二夹具62和夹具锁紧装置，第一夹具61和/或第二夹具62可移动地设置在竖直旋转装置上，即第一夹具61和/或第二夹具62可移动地设置在竖直转盘51上，并且第一夹具61和第二夹具62相对设置，以使第一夹具61和第二夹具62能够将生物质样品夹持住。
128.其中，夹具锁紧装置用于将第一夹具61和/或第二夹具62与竖直旋转装置相对固定，即夹具锁紧装置用于将第一夹具61和/或第二夹具62与竖直转盘51相对固定，使第一夹具61和第二夹具62不能再移动，从而将生物质样品夹紧。
129.具体地，在竖直转盘51上设置有导轨54，第一夹具61和第二夹具62可滑动地设置在导轨54上，这里，夹具锁紧装置可以包括第一锁紧螺栓63和第二锁紧螺栓64，第一夹具61上设置有与第一锁紧螺栓63配合的第一螺纹孔，第二夹具62上设置有与第二锁紧螺栓64配合的第二螺栓孔，第一锁紧螺栓63能够穿过第一螺纹孔与导轨54相抵紧，第二锁紧螺栓64能够穿过第二螺纹孔与导轨54相抵紧，以实现第一夹具61和第二夹具62的固定。
130.需要说明的是，第一夹具61和第二夹具62可以与竖直转盘51可拆卸地连接，以便于更换第一夹具61和第二夹具62。这里，不对第一夹具61和第二夹具62的具体结构和尺寸进行限定，具体可以根据不同尺寸的生物质样品选择合适的第一夹具61和第二夹具62。
131.本实施例中，如图21所示，第一夹具61和第二夹具62上可以设置有锯齿，以使夹持的生物质样品更为稳固，不易掉落。
132.本发明提供的一种生物质样品固定装置，通过横向位移装置1、纵向位移装置2和竖直位移装置能够实现生物质样品在相互正交的三个轴(即横向、纵向和竖向)上的相对运动，横向位移装置1和纵向位移装置2的滑动座通过丝杠带动，根据丝杠的螺杆螺距及操作盘上的角度指示即可对生物质样品进行精确地定距砂光；通过水平旋转装置和竖直旋转装置可分别实现生物质样品在水平面和竖直面内的旋转运动，通过指针对角度刻度盘的指示获得具体转动角度值，两者相互配合，可以实现对异形物不同平面多角度的砂光加工；夹持装置的第一夹具61和第二夹具62的具体形状和结构可以根据待加工的生物质样品的具体尺寸进行选择。
133.该生物质样品固定装置的使用方法如下：
134.首先固定生物质样品：根据待砂光样品(生物质样品)的具体尺寸形状，选择合适的夹持工具，在竖直转盘51的导轨54上将夹持工具(即第一夹具61和第二夹具62)调整至合适位置，夹紧生物质样品后用第一锁紧螺栓63和第二锁紧螺栓64分别将第一夹具61和第二夹具62固定，不再依靠人手送样砂光，减小了砂光工作人员的危险系数，且生物质样品位置更为固定，不会因人工抖动或生物质样品本身的异形而导致在砂光过程中产生除垂直砂纸即进给方向以外的其他方向的位移或旋转，导致难以获得平整的砂光表面。
135.然后调整生物质样品位置：在横向底座11上调整横向滑动座12的横向位置、并在纵向底座21上调整纵向滑动座22的纵向位置，使生物质样品靠近砂光机的砂纸；接着调整水平转盘41和竖直转盘51，使生物质样品的待砂光面与砂光机的砂纸平行后进行固定；根据砂纸的有效区域，在竖直导轨上调整滑块32的竖向位置，即调整生物质样品相对砂纸的高度位置，调整与砂纸面平行的横向底座11上的横向滑动座12或纵向底座21上的纵向滑动座22，即调整生物质样品相对砂纸的水平位置。所有调整完后，沿与砂纸面垂直的水平导轨(即横向底座11或纵向底座21)稍向外移，转动横向操作盘16或纵向操作盘26一圈，并启动砂光机，反向转动横向操作盘16或纵向操作盘26使生物质样品向砂纸方向进给，此时转动的角度减去之前后退的一圈，再乘以横向螺杆13或纵向螺杆23的螺距，即为生物质样品被砂光的距离。
136.进行多角度砂光：通过上述操作对生物质样品加工出一个平整面后，根据生物质样品的待砂光加工面与已砂光面之间的角度关系，旋转水平转盘41和/或竖直转盘51，即可加工其余待加工面，通过水平位移调节装置与旋转装置的配合，甚至可以完成对曲面的砂光。
137.并且，当长时间砂光或砂粒磨损较严重时，可通过调整竖直导轨上的滑块32和/或与砂纸平行的横向底座11上的横向滑动座12或纵向底座21上的纵向滑动座22，调整生物质样品相对位置，以便充分有效利用砂光工作区。
138.比如，生物质样品为一个下端为长方体、上端为四棱锥的多面体结构，且四棱锥的四个面为待砂光加工面。该生物质样品的加工过程具体可以为：首先，夹持装置将多面体结
构的长方体底端部位夹持，微调使长方体的一个中心面呈水平状态、另一个中心面呈竖直状态，即使长方体的其中两个平面与水平面平行；根据砂光要求知悉待砂光面与多面体竖直中心面之间的夹角应为n1，将水平转盘41顺时针旋转90
°‑
n1，使待砂光面与砂光机的工作面平行，适当调整两个正交的横向滑动座12和纵向滑动座22的位置，使待砂光面正对合适的砂光机工作面，通过转动横向操作盘16的横向转动手柄或纵向操作盘26的纵向转动手柄，使生物质样品向砂光机进给，即可完成对该面的定距砂光加工；该面砂光完毕后，转动横向操作盘16的横向转动手柄或纵向操作盘26的纵向转动手柄，使生物质样品稍向后退(即远离砂光机)，将水平转盘41逆时针旋转90
°‑
n1，使生物质样品回到初始位置(即原水平中心面再次水平)，接着将竖直转盘51顺时针旋转90
°
，根据砂光要求知悉新竖直中心面与新砂光面之间的夹角应为n2，将水平转盘41顺时针旋转90
°‑
n2，使新砂光面与砂光机工作面平行，再次进行定距砂光；以此类推，直至完成对所有四个面的砂光加工。
139.下面对本发明提供的砂光系统进行描述，下文描述的砂光系统与上文描述的生物质样品固定装置可相互对应参照。
140.本发明提供的一种砂光系统，包括砂光机和生物质样品固定装置，该生物质样品固定装置可以为上述任一项实施例所述的生物质样品固定装置。该砂光系统所达到的有益效果与本发明提供的生物质样品固定装置所达到的有益效果相一致，则这里不再赘述。
141.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
142.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。