一种多工位收卷机座的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种多工位收卷机座。


背景技术：

2.包装设备技术领域中对于基材与面材的复合通常使用涂布复合设备，即是通过该设备实现在基材上涂抹涂剂，然后使得面材与涂剂面接触贴合从而实现基材与面材的复合，在复合后将成品的材料输送至收卷机构，通过收卷机座上的空料卷对成品材料进行收卷，当收卷到达目标后通过机座上的切刀进行切割，然后对于收卷完成的料卷进行卸料；现有的收卷机座中通常设置有一组用于料卷装夹的装置，以及用于料卷切割的刀具，当成品料卷收卷目标完成后通过刀具进行切割，并通过人工卸料以及装配空料卷。
3.现有的料卷装卸，通过人工完成，其手动上料与卸料的的方式效率低下，在装卸过程中劳动强度大，这只能满足现有的涂布复合设备；然而随着设备智能化趋势的发展，现有的料卷装夹装置不能满足自动装夹上卸料，也不能解决自动上料后切割的问题。故亟需一种可提供自动上下料方案的收卷机座。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种多工位收卷机座，以提高设备的自动化，提升其料卷收卷机座的工作效率。
5.为达到上述目的，本发明提供了一种多工位的收卷机座，该收卷机座包括两相对设置的固定墙板，在所述固定墙板之间设置有用于将两侧固定墙板连接成一体的若干固定支撑柱，还包括设置的料卷装夹总成、压辊总成与料卷切割总成，所述料卷装夹总成用于料卷的上料、卸料以及装夹动作，所述料卷切割总成用于对料卷上的材料收卷到达目标收卷长度后对材料进行切割；所述料卷装夹总成包括转动墙板，所述转动墙板分别转动连接在所述固定墙板上，所述转动墙板之间均匀阵列布置有至少两组装夹定位单元，所述装夹定位单元中至少有一组定位装夹单元始终夹持有空的料卷，以使得材料始终有空的料卷进行收卷；所述料卷切割总成位于所述料卷装夹总成一侧，所述料卷切割总成包括切刀进给机构与安装刀具的切刀执行机构，所述切刀进给机构滑动连接在所述固定墙板上，所述切刀执行机构连接在所述切刀进给机构上，以使得在使用中切刀执行机构被所述切刀进给机构带动滑动，实现切刀执行机构的进刀与退刀。
6.根据该收卷机座，可以在转动墙板上分别设置有至少两组装夹定位单元，其中的一潜在的有利特征为，根据其转动墙板的直径大小来确定装夹定位单元的数量，但需要保证有两组的装夹定位单元，且当设置两组装夹定位单元时必须有一定位单元在进行收卷工作的同时，另一定位单元便完成空的料卷上料装夹，以此实现收卷机座的收卷循环，提高其收卷工作效率；另一有利特征为，装夹定位单元设置于转动墙板上，基于此本装置为自动上下料卷提供了一种自动装夹的方案，即在该自动化方案中设置一自动上料的装置(如agv自动供料车)，该自动供料车移动到装夹单元位置，通过在转动过程竖直方向位置的变化实现
自动装料和卸料的动作；提升整体设备的智能化程度，提升工作效率；为了能更好的实现上述自动化方案，本装置对于料卷切割总成重新进行了对应的设计，通过将带有刀具的切刀执行机构设置在一进给机构上，使得整体的执行组件具有相对于料卷装夹总成靠近和远离的功能，这为料卷自动上料与卸料提供了便捷。
7.对于上述料卷装夹装置中的装夹定位单元的一有利特征为，该装夹定位单元包括滑动导向轴、第一装夹部、第二装夹部、直线移动机构与定位移动机构，其中的滑动导向轴固定连接在所述转动墙板之间；第一装夹部与第二装夹部上分别连接有滑动部，这种方式使得第一装夹部与第二装夹部通过滑动部沿所述滑动导向轴的轴向滑动；在第一装夹部与所述第二装夹部相对侧上分别连接有用于装夹料卷的无轴顶料头，两侧的所述无轴顶料头共线，其中一侧的所述无轴顶料头上传动连接有料卷传动机构；其中的直线移动机构与所述第一装夹部和所述第二装夹部关联；其中的定位移动机构设置在所述第一装夹部上或所述第二装夹部上。如果第一装夹部与第二装夹部内没有设置滑动部也是可以完成在滑动导向轴上滑动的动作，然而众所周知地滑动必然会有滑动摩擦，这使得第一滑动部与第二滑动部的滑动阻力大、滑动过程不顺畅，从而会影响装夹的效率以及该部件的使用寿命，由此该滑动部设置尤为必要，特别地效果是针对重量较大以及宽度较长的料卷时。
8.一个特别有利的实施例特点是，装夹定位单元中的第一装夹部与第二装夹部通过直线移动机构相关联，这使得通过直线移动机构进行料卷的自动装夹，并使得装夹后形成一个整体便于定位移动，而定位移动机构的设置保证了在料卷装夹完成后，可将料卷精确移动到目的位置，提高了装夹效率，且由于装夹后形成为一个整体，提升了丝杆的使用寿命，降低了人工劳动强度，提高了料卷定位质量。
9.对于上述料卷装夹装置中的装夹定位单元的一有利特征为，所述切刀进给机构包括一级进给板、二级进给板、一级直线驱动部与二级直线驱动部；所述一级进给板通过一级滑动部滑动连接在所述固定墙板上，所述二级进给板通过二级滑动部滑动连接在所述一级进给板上；所述一级进给板与所述固定墙板之间通过所述一级直线驱动部关联，以使得所述一级直线驱动部驱动所述一级进给板移动，所述二级进给板与所述一级进给板之间通过所述二级直线驱动部关联，以使得所述二级直线驱动部驱动所述二级进给板移动。根据该切刀座，通过在固定墙板上设置一切刀进给机构，进而通过进给机构与切刀执行机构关联，即将切刀执行机构设置在进给机构上，通过进给机构的多级进给一方面保证了进给过程的稳定，另一方面通过多级进给机构使得切刀执行机构与收卷装置中的基材位置可以扩大，便于自动上料装置进入并进行料卷的自动上料与卸料，提高设备的自动化程度；切刀执行机构上通过转动组件的设置使得在切割时通过转到组件的工作实现刀具与基材或产品的切割保提高了切割效率；张紧调节机构的设置使得基材可通过其调节保证基材始终处于张紧状态，提高了基材收卷的质量。
10.其中的切刀执行机构的一有利特征为，所述切刀执行机构包括安装架与转动轴，所述转动轴连接在所述二级进给板上，所述安装架转动连接在所述转动轴上，所述安装架具有两相互铰接的铰接臂，在两铰接臂的端部分别设置有用于安装刀具的安装部，所述铰接臂与所述进给板之间分别通过设置的驱动部关联，以使得通过所述驱动部驱动铰接臂分别绕转动轴转动。通过转刀组件设置在二级进给板上，通过二级进给板实现转刀组件的进刀与退刀，且二级进给板与一级进给板关联，使得整体的转刀组件可有较长的移动行程，这
使得转刀组件与基材安装位置有足够空间用于自动上下料设备进入，为设备自动化提供了一种设计方案。
11.为了确保对于料卷装夹后位置的自动判断，设置定位移动机构，该定位移动机构包括丝杆与螺纹部，所述螺纹部设置在所述第一装夹部或第二装夹部上，所述丝杆与所述螺纹部螺纹连接；所述丝杆的一端连接在所述转动墙板上，在丝杆的端头上还传动连接有一驱动部，所述驱动部固定连接在所述转动墙板上，所述驱动部上连接有编码器。实现其位置的自动精确定位。
12.为了实现料卷的自动装夹以及料卷的转动设置有料卷传动机构，该料卷传动机构包括电机与传动组件，电机固定连接在第一装夹墙板上，所述电机的输出轴伸入到传动间隙中，在电机的输出轴上设置有一驱动轮；所述传动组件包括传动部与从动部，所述传动部分别与所述从动部和所述驱动轮传动连接；所述传动部包括中间传动轮与传动轴，所述中间传动轮转动连接在所述传动轴上，所述传动轴固定连接在所述第一装夹墙板与所述第二装夹墙板之间；所述驱动轮与所述中间传动轮之间的距离可以调节。
13.在本发明的一个有利的实施例中，第一装夹部与第二装夹部设计为相同结构，其中两装夹部分别包括第一装夹墙板、第二装夹墙板，所述第一装夹墙板与所述第二装夹墙板固定连接，在第一装夹墙板与第二装夹墙板之间形成有传动间隙；其中一装夹部在该传动间隙内设置有用于驱动所述无轴顶料头的所述料卷传动机构。即是对于两侧的装夹部分别通过两个固定的墙板连接实现，原则上一块墙板便可以实现墙板的功能，而本技术中设了两个墙板，且两块墙板中部设置有一传动间隙，该间隙的设置为传动机构提供了安装空间以及受力点，使得整体的连接结构更加紧凑，与此同时还增加了装夹部的结构强度，这对于质量较重或宽度较长的料卷来说尤为重要。
14.对于上述收卷机座中的一有利特征为，在与每一装夹定位单元分别关联有压辊总成，通过压辊总成为材料分别收卷时提供张紧力，压辊总成包括压臂机构，所述压臂机构包括转轴与支撑臂；所述转轴分别转动连接在两侧的所述转动墙板，所述支撑臂连接在所述转轴上，所述转轴的一端与一驱动装置关联，以使得所述驱动装置驱动所述转轴转动；所述支撑臂的一端安装有一压辊，所述支撑臂的另一端可拆卸连接有一配重部；压辊转动连接在两所述支撑臂之间，所述支撑臂的一端上加工有用于安装压辊的安装孔，所述支撑臂的另一端可拆卸连接有一配重部，在所述配重部与所述安装孔之间的所述支撑臂上加工有转动孔，所述转动孔内设置有一用于固定到转轴上的夹持套，以使得所述支撑臂绕所夹持套转动。上述实例中，通过配重部的方式来使得压辊与料卷配合，免去了气缸装置的频繁操作，使得操作更加简便，该结构制作容易制作成本低，使用时不需要消耗电能，节约了使用成本。
15.为了便于复合后的成品材料进入到该收卷机座，在墙板之间设置有张紧调节组件，所述张紧调节组件包括转动杆、调节块，所述转动杆转动连接在所述墙板之间，所述调节块分别连接在转动杆的两侧，所述张紧辊连接在所述调节块之间，所述转动杆上连接有一驱动装置，以使得通过所述驱动装置驱动转动杆转动；该张紧调节组件的设置使得进入到收卷机座的材料始终为张紧状态，提升收卷质量。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本发明一实施例提供的收卷机座的立体结构图；
18.图2为图1所示的收卷机座的剖视结构图；
19.图3为本发明中的装夹定位单元的结构图；
20.图4为本发明中的第一装夹部的连接结构爆炸图；
21.图5为本发明中的料卷传动机构的结构示意图；
22.图6为本发明中的切刀进给机构的结构示意图
23.图7为本发明中的翻转驱动机构的结构示意图；
24.图8为本发明中的翻转制动机构的结构示意图；
25.图9为本发明中的压辊总成的结构示意图。
26.附图中，固定墙板100、固定支撑柱101、料卷装夹总成200、转动墙板201、第二装夹部202、第一装夹部203、第一装夹墙板203-1、第二装夹墙板203-2、滑动导向轴204、料卷传动机构205、中间传动轮205-1、传动轴205-2、驱动轮205-3、驱动机构206、驱动电机206-1、减速装置206-2、传动链条206-3、制动机构207、减速带207-1、第一定位装置207-2、第二定位装置207-3、无轴顶料头208、丝杆209、气缸推动装置210、直线轴承211、料卷切割总成300、切刀进给机构301、第一进给板301-1、第二进给板301-2、张紧调节组件302、切刀执行机构303、转动轴303-1、铰接臂303-2、安装部303-3、刀具303-4、料卷400、压辊总成500、支撑臂501、压辊502、转轴503、配重部504、夹持套505、铰接块506、拉动气缸507。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
28.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
29.参照图1-2所示，本发明收卷机座的一具体实施例为：两侧的固定墙板100，固定墙板100之间连接有固定支撑柱101，通过固定支撑柱101形成一整体，在两侧固定墙板100之间的一侧设置有料卷装夹总成200，在固定墙板100的另一侧设置有料卷切割总成300；其中的料卷装夹总成200用于料卷400的上料、卸料与装夹，切割总成用于材料收卷到达目标长度后进行切割。
30.该料卷装夹总成200包括转动墙板201，转动墙板201转动连接在两侧的固定墙板100上，转动墙板201上连接有两组的装夹定位单元，而每组装夹定位单元分别关联有压辊总成500，通过压辊总成500保持材料在收卷时始终有张紧作用，且在收卷时保证了材料收卷的质量，通过两组的装夹定位单元分别实现对于料卷400的装置；料卷切割总成300包括有可在固定墙板100上前后移动的切刀进给机构301与连接在该切刀进给机构301上用于安装刀具303-4的切刀执行机构303，在使用过程中，一装夹定位单元装夹上空的料卷进行收
卷，同时另一装夹单元也装夹上空的料卷，其中一空的装夹单元通过转动墙板201转动至切刀收卷位置进行收卷，另一料卷等待直至收卷位置的料卷400收卷完毕，通过切刀执行机构303切割，并通过切达进给机构移动留出足够料卷400通过的位置后，该等待的空料卷转动至收卷位置的同时，收卷完成的料卷400完成卸料以及空料卷的上料。
31.如图3-4所示，鉴于需要达到上述中的料卷运行效果，该装夹单元包括，包括滑动导向轴204、第一装夹部203、第二装夹部202、气缸推动装置210与定位移动机构，其中的滑动导向轴204固定连接在所述转动墙板201之间；第一装夹部203与第二装夹部202上分别连接有滑动部，其中的滑动部选用直线轴承211，这种方式使得第一装夹部203与第二装夹部202通过直线轴承211沿所述滑动导向轴204的轴向滑动；在第一装夹部203与所述第二装夹部202相对侧上分别连接有用于装夹料卷400的无轴顶料头208，两侧的所述无轴顶料头208共线，其中一侧的所述无轴顶料头208上传动连接有料卷传动机构205；所述气缸推动装置210的固定端连接在第一装夹部203上，气缸推动装置210的推动端连接在第二装夹部202上，以此结构实现与第一装夹部203和所述第二装夹部202的关联；所述定位移动机构设置在所述第一装夹部203上或所述第二装夹部202上，通过定位移动机构来实现对于移动位置的判断。
32.该实施例中，第一装夹部203与第二装夹部202的结构一致，均包括有第一装夹部203与第二装夹部202设计为相同结构，其中两装夹部分别包括第一装夹墙板203-1、第二装夹墙板203-2，所述第一装夹墙板203-1与所述第二装夹墙板203-2固定连接，在第一装夹墙板203-1与第二装夹墙板203-2之间形成有传动间隙；其中第一装夹部203在该传动间隙内设置有用于驱动所述无轴顶料头208的所述料卷传动机构205。
33.如图5所示，该实施例中，料卷传动机构205包括电机与传动组件，电机固定连接在第一装夹墙板203-1上，所述电机的输出轴伸入到传动间隙中，在电机的输出轴上设置有一驱动轮205-3；所述传动组件包括传动部与从动部，所述传动部分别与所述从动部和所述驱动轮205-3传动连接；所述传动部包括中间传动轮205-1与传动轴205-2，所述中间传动轮205-1转动连接在所述传动轴205-2上，所述传动轴205-2固定连接在所述第一装夹墙板203-1与所述第二装夹墙板203-2之间；所述驱动轮205-3与所述中间传动轮205-1之间的距离可以调节；该调解的方式为，通过将传动轴205-2连接位置设置为条形孔，从而在固定时可调节其与中间传动轮205-1位置关系。
34.该实施例中，定位移动机构包括丝杆209与螺纹部，其中螺纹部设置在第一装夹部203上，所述丝杆209与所述螺纹部螺纹连接；所述丝杆209的一端连接在所述转动墙板201上，在丝杆209的端头上还传动连接有一驱动部，所述驱动部固定连接在所述转动墙板201上，所述驱动部上连接有编码器；
35.如图6所示，鉴于需要达到前述中的料卷运行效果，所述切刀进给机构301包括一级进给板、二级进给板、一级直线驱动部与二级直线驱动部；所述一级进给板通过一级滑动部滑动连接在所述固定墙板100上，所述二级进给板通过二级滑动部滑动连接在所述一级进给板上；所述一级进给板与所述固定墙板100之间通过所述一级直线驱动部关联，以使得所述一级直线驱动部驱动所述一级进给板移动，所述二级进给板与所述一级进给板之间通过所述二级直线驱动部关联，以使得所述二级直线驱动部驱动所述二级进给板移动，其中一级直线驱动部与二级直线驱动部均选用气缸装置，该气缸装置的固定段与推杆端的具体
连接结构本领域技术人员容易获取，故在此不再赘述。
36.该实施例中，所述切刀执行机构303包括安装架与转动轴303-1，所述转动轴303-1连接在所述二级进给板上，所述安装架转动连接在所述转动轴303-1上，所述安装架具有两相互铰接的铰接臂303-2，在两铰接臂303-2的端部分别设置有用于安装刀具303-4的安装部303-3，所述铰接臂303-2与所述进给板之间分别通过设置的驱动部关联，以使得通过所述驱动部驱动铰接臂303-2分别绕转动轴303-1转动，铰接臂303-2两端的刀具303-4对于进料方向不同的材料进行切割，提升其适用性。
37.该实施例中，在具有切割总成一侧的固定墙板100之间还连接有张紧调节组件302，该张紧调节组件302包括转动杆、调节块，所述转动杆转动连接在所述墙板之间，所述调节块分别连接在转动杆的两侧，所述张紧辊连接在所述调节块之间，所述转动杆上连接有一驱动装置，以使得通过所述驱动装置驱动转动杆转动；该张紧调节组件302的设置使得进入到收卷机座的材料始终为张紧状态，提升收卷质量。
38.该实施例中，在一侧的转动墙板201上设置有驱动机构206，另一侧的转动墙板201上设置有制动机构207。
39.如图7所示，该实施例中，驱动机构206包括驱动电机206-1、减速装置206-2与传动链条206-3，所述驱动装置与减速装置206-2驱动连接，所述减速装置206-2的输出端上连接有一驱动轮205-3，所述转动墙板201的外圈上连接有一圈的链齿轮，所述驱动轮205-3与所述链齿轮通过所述传动链条206-3传动连接；所述链齿轮齿根圆直径大于所述驱动轮205-3的齿根圆直径，以使得通过驱动装置、减速装置206-2与转动墙板201之间传动连接形成二级减速。
40.如图9所示，该实施例中，压辊总成500包括压臂机构，其中所述压臂机构包括转轴503与支撑臂501，支撑臂501为两相对位置设置，压辊502转动连接在两所述支撑臂501之间，所述支撑臂501的一端上加工有用于安装压辊502的安装孔，所述支撑臂501的另一端可拆卸连接有一配重部504，在所述配重部504与所述安装孔之间的所述支撑臂501上加工有转动孔，所述转动孔内设置有一用于固定到转轴上的夹持套505，以使得所述支撑臂501绕所夹持套505转动，其中夹持套505分别固定连接在料卷400上方的导向辊的两端,在转轴503的两端还分别固定连接有铰接块506，铰接块506的一端分别铰接有拉动气缸507，通过拉动气缸507来驱动压臂的转动，支撑臂501连接在该夹持套505上，使得在转轴503转动时，支撑臂501转动进而带动压辊502转动。
41.如图8所示，该实施例中，制动机构207包括绕所述转动墙板201的外部一圈上设置有一减速带207-1，所述减速带207-1的两端上分别连接有第一定位装置207-2与第二定位装置207-3，其中所述第一定位装置207-2与第二定位装置207-3结构一致，所述第一定位装置207-2固定连接在固定墙板100上，所述第二定位装置207-3与一气缸拉动装置连接，所述气缸拉动装置固定连接在固定墙板100上，以使得通过气缸拉动装置驱动所述第二定位装置207-3移动，驱使减速带207-1收紧实现减速。
42.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术
方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。