一种无人自动停车秧盘运输轨道车的制作方法

1.本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种无人自动停车秧盘运输轨道车。


背景技术：

2.水稻田的机械化耕作程度越来越高，稻田整地标准化要求变高成为必然，稻田标准化为农业机械提供了有利的条件。在插秧期、追肥期以及收获期，传统采用人力将稻苗、肥料以及水稻果实通过肩挑运输，效率低下、耗费人力物力。同时，人力运输强度远不如机器运输，用轨道式运输提升了速度，节省了时间。
3.如授权公告号为cn110667695b，授权公告日为20210112的一种自动确定田块边界的插秧机。包括：插秧机、田埂探测机构、控制器、驱动马达和方向盘，田埂探测机构安装于插秧机的车架前端的上表面，田埂探测机构与控制器电连接，控制器与驱动马达电连接，驱动马达的输出端与方向盘连接，通过田埂探测机构实时探测插秧机前方的田埂与插秧机之间的距离，并将所探测到的距离信息发送至控制器，使得控制器可以基于距离信息计算出角度控制量和偏转方向，并基于角度控制量和偏转方向控制插秧机沿田埂的边缘行驶，得到行驶的轨迹信息作为田块边界，由此可通过插秧机自动确定田块的边界，无需手动设置田块的边界，提高了工作效率，且可以确定任意形状田块的田块边界，提高了确定田块边界的适应性。
4.上述以及在现有技术中的无人自动停车秧盘运输轨道车，存在以下问题：若插秧机出现故障，人力代价无法避免，造成成本过高，人工易受地形、天气等环境影响，也会拖慢工作进度，稻苗的水分必须充足，用人工挑运稻苗或者肥料，会造成水稻的种植成本高、稻苗质量差等问题，给机械插秧机带来了许多不便，不利于插秧机高速高质量工作。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种无人自动停车秧盘运输轨道车，以解决现有技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人自动停车秧盘运输轨道车，包括运输机构和轨道，所述感应机构的顶部安装有运输机构，所述运输机构包括车体和传动机构，所述车体的两侧均开有轴孔，其中一组所述轴孔的内部转动连接有后轮毂，其中另一组所述轴孔的内部转动连接有前轮毂，所述前轮毂和后轮毂的两端均连接有车轮，所述感应机构包括支架，所述支架的两侧均安装有孔盒，所述孔盒的内部安装有激光传感器，所述孔盒的内部安装有信号接收器，所述轨道的一端安装有固定箱，所述固定箱的一侧嵌入安装有信号发射器。
7.作为本发明优选的实施例，所述传动机构安装在车体的内部，所述传动机构包括电机，所述电机的输出端和前轮毂的外壁均安装有轮齿一，所述轮齿一的外部安装有大链轮。
8.作为本发明优选的实施例，所述前轮毂和后轮毂的外部均固定套接有轮齿二，所
述轮齿二的外部设置有大链轮。
9.作为本发明优选的实施例，所述车体的内部安装有电源，所述电源为电机、激光传感器和信号接收器进行供电。
10.作为本发明优选的实施例，所述车体的顶部固定有支撑块，所述支撑块的一侧转动连接有紧固滑轮。
11.作为本发明优选的实施例，所述车轮的外壁开有卡接槽，且车轮通过卡接槽卡接在轨道上。
12.作为本发明优选的实施例，所述车体的两侧均安装有有向外突出的车板，且车板的顶部安装有挡板。
13.作为本发明优选的实施例，所述激光传感器用于感应人体，所述信号接收器用于接收遥控器发出的启动/停止指令。
14.作为本发明优选的实施例，所述激光传感器和信号接收器感应到轨道始端及末端的信号发射器发出的持续信号，到达信号正上方，电机反转。
15.作为本发明优选的实施例，所述轨道为圆钢管，所述轨道固定安装在轨道枕上，所述轨道枕为型钢方管。
16.在上述技术方案中，本发明提供的一种无人自动停车秧盘运输轨道车，有益效果：该水田轨道车不但解决传统人工作业效率低、成本高以及稻苗质量差等问题，同时在轨道两端上设置了传感器，轨道车不仅能够在末端进行换向，而且能够通过人工故障急停。通过该运输车与轨道相结合，减小了田间环境对田间作业的影响，降低了水稻种植成本、保证稻苗质量、发挥插秧机的最大工作效率以及拥有故障急停的功能等。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明一种无人自动停车秧盘运输轨道车实施例提供的整体结构示意图。
19.图2为本发明一种无人自动停车秧盘运输轨道车实施例提供的感应机构结构示意图。
20.图3为本发明一种无人自动停车秧盘运输轨道车实施例提供的运输机构结构示意图。
21.图4为本发明一种无人自动停车秧盘运输轨道车实施例提供的侧视结构示意图。
22.图5为本发明一种无人自动停车秧盘运输轨道车实施例提供的俯视结构示意图。
23.图6为本发明一种无人自动停车秧盘运输轨道车实施例提供的局部结构示意图。
24.图7为本发明一种无人自动停车秧盘运输轨道车实施例提供的轨道结构示意图。
25.附图标记说明：1感应机构、2运输机构、3激光传感器、4信号接收器、5支架、6孔盒、7大链轮、8电机、9紧固滑轮、10电源、11后轮毂、12车板、13小链轮、14前轮毂、15车轮、16车体、17轴孔、18卡接槽、19支撑块、20轨道、21固定箱、22信号发射器。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
27.如图1-7所示，本发明实施例提供的一种无人自动停车秧盘运输轨道车，包括运输机构2和轨道20，感应机构1的顶部安装有运输机构2，运输机构2包括车体16和传动机构，车体16的两侧均开有轴孔17，其中一组轴孔17的内部转动连接有后轮毂11，其中另一组轴孔17的内部转动连接有前轮毂14，前轮毂14和后轮毂11的两端均连接有车轮15，感应机构1包括支架5，支架5的两侧均安装有孔盒6，孔盒6的内部安装有激光传感器3，孔盒6的内部安装有信号接收器4，轨道20的一端安装有固定箱21，固定箱21的一侧嵌入安装有信号发射器22。
28.具体的，本实施例中，包括运输机构2和轨道20，感应机构1的顶部安装有运输机构2，运输机构2包括车体16和传动机构，车体16的两侧均开有轴孔17，其中一组轴孔17的内部转动连接有后轮毂11，其中另一组轴孔17的内部转动连接有前轮毂14，前轮毂14和后轮毂11的两端均连接有车轮15，感应机构1包括支架5，支架5的两侧均安装有孔盒6，孔盒6的内部安装有激光传感器3，激光传感器3能够感应人体即可，亦可选择其它激光传感器3，孔盒6的内部安装有信号接收器4，信号接收器4用来接收遥控器发出的信号，信号接收器4能够接收遥控器发出的启动/停止指令，激光传感器3和信号接收器4能够感应到轨道始端及末端的信号接收器4发出的持续信号，到达信号正上方，电机8反转，轨道20的一端安装有固定箱21，固定箱21的一侧嵌入安装有信号发射器22，信号发射器22不断发射信号。
29.本发明提供的一种无人自动停车秧盘运输轨道车，有益效果在轨道两端上设置了传感器，轨道车不仅能够在末端进行换向，而且能够通过人工故障急停。通过该运输车与轨道相结合，减小了田间环境对田间作业的影响，降低了水稻种植成本、保证稻苗质量、发挥插秧机的最大工作效率以及拥有故障急停的功能等。
30.本发明提供的另一个实施例中，如图1、2、3、4、5和图6所示的，传动机构安装在车体16的内部，传动机构包括电机8，电机8带动小链轮13转动，电机8的输出端和前轮毂14的外壁均安装有轮齿一，轮齿一的外部安装有小链轮13；前轮毂14和后轮毂11的外部均固定套接有轮齿二，轮齿二的外部设置有大链轮7，小链轮13一端与电动8机联接，另一端与前轮毂14连接，大链轮7分别与前后轮毂连接。
31.本发明提供的另一个实施例中，如图1和图6所示的，车体16的内部安装有电源10，电源10为电机8、激光传感器3和信号接收器4进行供电；激光传感器3用于感应人体，信号接收器4用于接收遥控器发出的启动/停止指令；激光传感器3和信号接收器4感应到轨道20始端及末端的信号发射器22发出的持续信号，到达信号正上方，电机8反转。
32.本发明提供的另一个实施例中，如图3、4、5和图6所示的，车体16的顶部固定有支撑块19，支撑块19的一侧转动连接有紧固滑轮9，上下紧固滑轮9分别紧固上下方链条；车体16的两侧均安装有有向外突出的车板12，且车板12的顶部安装有挡板，挡板上可放置运输物。
33.本发明提供的另一个实施例中，如图4、5和图7所示的，车轮15的外壁开有卡接槽18，且车轮15通过卡接槽18卡接在轨道20上，轨道20为圆钢管，轨道20固定安装在轨道枕上，轨道枕为型钢方管。
34.工作原理：轨道为圆钢管，轨道放置于轨道枕上，将车轮15的卡接槽18卡接在轨道上，启动电机8，电机8带动小链轮13转动，从而带动前轮毂14转动，前轮毂14转动通过大链轮7带动后轮毂11转动，从而带动运输机构2进行移动，传感器为激光传感器3固定在支架5，用于感应人体，孔盒6用来安置激光传感器3和信号接收器4，信号接收器4用来接收遥控器发出的信号，激光传感器3能够感应人体即可，亦可选择其它激光传感器3，信号接收器4能够接收遥控器发出的启动/停止指令，激光传感器3和信号接收器4能够感应到轨道始端及末端的信号接收器4发出的持续信号，到达信号正上方，电机8反转。
35.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。