一种袋口自动活节系绳装置的制作方法

一种袋口自动活节系绳装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及自动包装领域，特别涉及到一种袋口自动活节系绳装置。


背景技术：

2.传统袋口系绳包装中，都是采用人工将袋口束紧再进行人工打活节，人工打活节工序单一枯燥，且每次需要用力拉紧活节从而对袋口束紧，随打结的数量增多，工人容易劳累，这样大大增加了劳动投入成本，既不利于企业的生产也不利于企业的发展。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种能自动快速打结的袋口自动活节系绳装置。
4.本实用新型的技术方案是：
5.一种袋口自动活节系绳装置，包括机体，所述机体上设有机架，所述机架上设有用于运输物料的输送带和物料收口装置，所述物料收口装置一侧的机架上设有系绳出料装置，所述系绳出料装置装设有绳带，所述输送带的上部设有可夹持绳带一端的夹绳器，所述夹绳器沿物料收口装置周长方向来回运动。
6.优选地，所述系绳出料装置包括夹绳架和系绳电机，所述夹绳架设有系绳转轴，所述系绳转轴上设有系绳从动轮，所述绳带通过绳盘设于系绳转轴上，所述系绳电机的转动轴上设有系绳主动轮，所述系绳主动轮与从动轮啮合并驱动绳盘带动绳带转动。
7.优选地，所述物料收口装置包括夹压部和系绳部，所述夹压部包括进给气缸和夹持架，所述进给气缸安装在机架上，所述进给气缸的活塞杆穿过夹绳器并通过第一推进组与夹持架连接，所述第一推进组穿过系绳部，所述系绳部设在机架上，所述夹持架上设有若干夹爪，所述夹持架与夹爪之间设有夹压气缸，所述夹压气缸设在夹持架上，所述夹压气缸的活塞杆通过联动件与夹爪铰接。
8.优选地，所述夹绳器包括环形导轨和沿环形导轨外圆周方向设置在机架上的若干槽轮，若干槽轮沿环形导轨外圆周平均设置，所述环形导轨通过槽轮挂设在机架上，所述环形导轨上设有夹绳从动轮，所述机体上设有驱动夹绳从动轮转动的夹绳电机，所述夹绳电机的转动轴上设有夹绳主动轮，所述夹绳主动轮与夹绳从动轮啮合，所述夹绳从动轮上设有夹绳架，所述进给气缸的活塞杆穿过环形导轨、夹绳从动轮和夹绳架并通过第一推进组与夹持架连接，所述夹绳架上设有用于夹持绳带的夹指，所述夹绳电机的夹绳主动轮驱动夹绳从动轮带动夹绳架，使夹持绳带的夹指绕夹持架外周向方向来回运动。
9.优选地，所述第一推进组包括第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和第二导柱之间设有导板，所述第二导柱穿过系绳部与夹持架固定连接，所述第一导柱套设有导套，所述导套设置在机架上。
10.优选地，所述系绳部包括系绳架和夹勾装置，所述系绳架上设有翻转轴和驱动翻转轴转动的翻转气缸，所述翻转气缸的一端与系绳架铰接，另一端通过第一铰接件与翻转
轴转动连接，所述转动轴上设有转动架，所述夹勾装置设于转动架上并绕转动轴转动。
11.优选地，所述夹勾装置包括夹勾气缸、第一夹勾和第二夹勾，所述第二夹勾固定设在转动架上，所述夹勾气缸的一端与转动架铰接，所述夹勾气缸的活塞杆通过第二铰接件与第一夹勾铰接，所述第一夹勾与转动架铰接。
12.优选地，第一夹勾的第一侧向内凹陷并于第二夹勾形成通孔，所述第一夹勾的第二侧上设有便于绳带滑入的延指，所述沿指与第二侧的夹角大于90
°
。
13.优选地，所述系绳出料装置还设有绳带夹持装置，所述绳带夹持装置包括设置在夹绳架上的定位条和设在定位条自由端上的导线器，所述定位条的上端设有凹槽块和压设在凹槽块的压块，所述绳带依次经过压槽块和导线器，所述定位条的下端设有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆设有从动块，所述压块与从动块之间设有压条，所述定位气缸的活塞杆推动从动块带动压条使压块卡入凹槽块内压紧绳带。
14.优选地，所述输送带的两侧设有物料夹紧装置，所述物料夹紧装置包括夹紧气缸和夹紧板，所述夹紧气缸的活塞杆与夹紧板固定连接，所述夹紧板上设有用于夹紧物料的夹紧调整块。
15.本实用新型一种袋口自动活节系绳装置的有益效果如下：
16.本实用新型一种袋口自动活节系绳装置，通过设置输送带、物料收口装置、系绳出料装置和夹绳器通过联动，实现自动活节系绳，速度快，无需大量工人并降低工人的劳动力，减去原始的人工操作，提高生产效率。
17.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为本实用新型的内部视图；
20.图3为物料收口装置示意图；
21.图4为物料收口装置后视图；
22.图5为系绳部的立体图；
23.图6为系绳部的右视图；
24.图7为系绳出料装置的示意图；
25.图8为图6标号为a的局部放大图；
26.机体100；机架101；输送带110；出绳架210；系绳电机220；系绳转轴230；系绳从动轮240；绳盘250；系绳主动轮260；进给气缸310；夹持架320；夹爪321；夹压气缸322；联动件323；环形导轨340；槽轮350；夹绳从动轮360；夹绳电机370；夹绳主动轮380；夹绳架361；夹指362；第一导柱410；第二导柱420；导板430；系绳架510；翻转轴511；翻转气缸512；第一铰接件530；转动架513；夹勾气缸610；第一夹勾620；第二夹勾630；第二铰接件640；第一夹勾的第一侧6201；通孔6301；第一夹勾的第二侧6202；延指680；定位条2101；导线器2102；凹槽块2103；压块2104；夹紧气缸 710；夹紧板720；夹紧调整块730；夹角α；压条21013。
【具体实施方式】
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
29.请参见图1-8，图1-8揭示的一种袋口自动活节系绳装置的最佳实施方式：
30.一种袋口自动活节系绳装置，包括机体100，所述机体100上设有机架101，所述机架101上设有用于运输物料的输送带110和物料收口装置；本实施例的最佳实施方式是：所述物料收口装置包括夹压部和系绳部，所述夹压部包括进给气缸310和夹持架320，所述进给气缸310安装在机架101上，所述进给气缸310的活塞杆穿过夹绳器并通过第一推进组与夹持架320连接，所述第一推进组穿过系绳部，所述系绳部设在机架101上，所述夹持架320上设有若干夹爪321，所述夹持架320与夹爪321之间设有夹压气缸322，所述夹压气缸322设在夹持架320上，所述夹压气缸322的活塞杆通过联动件323与夹爪321铰接。
31.更具体地，所述第一推进组包括第一导柱410和第二导柱420，所述第一导柱410和第二导柱420之间设有导板430，所述第二导柱420穿过系绳部与夹持架320固定连接，所述第一导柱410套设有导套，所述导套设置在机架101上。工作时，进给气缸310做功，进给气缸310的活塞杆推动导板430向下运动，第一导柱410沿导套方向向下运动，导套起到导向和承重的作用，减少进给气缸310的承重重量，同时夹压气缸322做功，夹压气缸322的活塞杆向下运动，推动联动件323使得夹爪321打开，当打开到预定值时，夹压气缸322回位，并拉动联动件323使得夹爪321收合，从而将袋口收合，同时进给气缸310继续向下运动，使得夹爪321将蓬松的菌菇压实，方便夹绳器对袋口系绳。
32.更加具体地，所述系绳部包括系绳架510和夹勾装置，所述系绳架510上设有翻转轴 511和驱动翻转轴511转动的翻转气缸512，所述翻转气缸512的一端与系绳架510铰接，另一端通过第一铰接件530与翻转轴511转动连接，所述翻转轴511上设有转动架513，所述夹勾装置设于转动架513上并绕翻转轴511转动。
33.优选地，所述夹勾装置包括夹勾气缸610、第一夹勾620和第二夹勾630，所述第二夹勾630固定设在转动架513上，所述夹勾气缸610的一端与转动架513铰接，所述夹勾气缸610的活塞杆通过第二铰接件640与第一夹勾620铰接，所述第一夹勾620与转动架513铰接。
34.优选地，所述第一夹勾的第一侧6201向内凹陷并于第二夹勾630形成通孔6301，所述第一夹勾的第二侧6202上设有便于绳带滑入的延指680，所述延指680与第二侧的夹角大于90
°
35.更具体地，所述物料收口装置一侧的机架101上设有系绳出料装置；本实施例中，
所述系绳出料装置包括出绳架210和系绳电机220，所述出绳架210设有系绳转轴230，所述系绳转轴230上设有系绳从动轮240，所述绳带通过绳盘250设于系绳转轴230上，所述系绳电机220的转动轴上设有系绳主动轮260，所述系绳主动轮260与从动轮啮合并驱动绳盘250带动绳带转动。
36.更加具体地，所述系绳出料装置还设有绳带夹持装置，所述绳带夹持装置包括设置在出绳架210上的定位条2101和设在定位条2101自由端上的导线器2102，所述定位条 2101的上端设有凹槽块2103和压设在凹槽块2103的压块2104，所述绳带依次经过凹槽块2103和导线器2102，所述定位条2101的下端设有定位气缸21011，所述定位气缸 21011的活塞杆设有从动块21012，所述压块2104与从动块21012之间设有压条21013，所述定位气缸21011的活塞杆推动从动块21012带动压条21013使压块2104卡入凹槽块2103内压紧绳带。工作时，当夹绳器夹取绳带并拉出绳带时，系绳电机220不做功，夹绳器将袋口束紧并回到原位，系绳电机220做功，将绳带回收，从而更进一步将绳带拉紧，使得袋口更加束紧，此时定位气缸21011做功，推动从动块21012带动压条21013 使压块2104卡入凹槽块2103内压紧绳带，夹绳器松开原先的绳带，并对新的绳带夹紧，同时，设置在系绳部上的切刀向下运动从而将拉紧的绳带切断。
37.更加具体地，所述夹绳器包括环形导轨340和沿环形导轨340外圆周方向设置在机架 101上的若干槽轮350，若干槽轮350沿环形导轨340外圆周平均设置，所述环形导轨340 通过槽轮350挂设在机架101上，所述环形导轨340上设有夹绳从动轮360，所述机体 100上设有驱动夹绳从动轮360转动的夹绳电机370，所述夹绳电机370的转动轴上设有夹绳主动轮380，所述夹绳主动轮380与夹绳从动轮360啮合，所述夹绳从动轮360上设有夹绳架361，所述进给气缸310的活塞杆穿过环形导轨340、夹绳从动轮360和夹绳架 361并通过第一推进组与夹持架320连接，所述夹绳架361上设有用于夹持绳带的夹指 (362)，所述夹绳电机370的夹绳主动轮380驱动夹绳从动轮360带动夹绳架361，使夹持绳带的夹指(362)绕夹持架320外周向方向来回运动。工作时，夹指(362)夹住绳带，夹绳电机370的夹绳主动轮380驱动夹绳从动轮360，夹绳架361带动夹住绳带的夹指(362)依次绕过袋口和系绳部，完成系绳。
38.所述系绳出料装置装设有绳带，所述输送带110的上部设有可夹持绳带一端的夹绳器，所述夹绳器沿物料收口装置周长方向来回运动。
39.优选地，所述输送带110的两侧设有物料夹紧装置，所述物料夹紧装置包括夹紧气缸 710和夹紧板720，所述夹紧气缸710的活塞杆与夹紧板720固定连接，所述夹紧板720 上设有用于夹紧物料的夹紧调整块730。当输送带110将物料输送到对应位置后，夹紧气缸710做功，使得夹紧板720上的夹紧调整块730夹住物料，使得在系绳时，不会发生移动和倾倒。
40.本实用新型的工作步骤如下：
41.首先输送带110将物料输送到对应位置后，输送带110停止运动，此时，进给气缸 310做功，进给气缸310的活塞杆推动导板430向下运动，第一导柱410沿导套方向向下运动，同时夹压气缸322做功，夹压气缸322的活塞杆向下运动，推动联动件323使得夹爪321打开，当打开到预定值时，夹压气缸322回位，并拉动联动件323使得夹爪321 收合，从而将袋口收合，同时进给气缸310继续向下运动，使得夹爪321将蓬松的菌菇压实，此时夹爪321夹住袋口并向上运动，使得袋子处于一个较为拉直的状态，此时夹指 (362)夹住绳带，夹绳电机
370的夹绳主动轮380驱动夹绳从动轮360运动，从而带动夹持架320带动夹指(362)顺时针运动，夹指(362)先将绳带绕过第一夹勾620，绳带沿延指680向下方向移动，并卡设在所述延指680与第二侧的夹角处，然后经过第二夹勾 630，夹持架320第二次绕过第二夹勾630时，所述夹勾气缸610的活塞杆做功，通过第二铰接件640使得第一夹勾620向上转动，从而将第一次绕过第一夹勾620的绳带往上提，使得第二次绕过第二夹勾630时，使得第二次绕过第二夹勾630的绳带位于了第一次绕过第一夹勾620的绳带的下方，当第二次绕过第二夹勾630后，夹勾气缸610通过第二铰接件640将第一夹勾620向下转动归位，使得第一夹勾620和第二夹勾630之间有第二次绕过的绳带。此时夹绳电机370翻转，使得夹持架320逆时针转动，使得第二次绕过的绳带立马与第一夹勾的第一侧6201和第二侧抵触。同时系绳电机220做功，将绳带回收，再同时，系绳架510上的翻转气缸512做功，通过第一铰接件530使得翻转轴511 带动转动架513向内转动，从而使第二次绕过的绳带从第一夹勾620和第二夹勾630之间脱离，系绳电机220持续做功，将绳带回收，直到拉紧。此时定位气缸21011做功，推动从动块21012带动压条21013使压块2104卡入凹槽块2103内压紧绳带，夹绳器松开原先的绳带，并对新的绳带夹紧，同时，设置在系绳部上的切刀向下运动从而将拉紧的绳带切断，完成系绳动作。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。