一种袋口自动活节系绳装置的制作方法

技术特征：
1.一种袋口自动活节系绳装置，其特征在于：包括机体(100)，所述机体(100)上设有机架(101)，所述机架(101)上设有用于运输物料的输送带(110)和物料收口装置，所述物料收口装置一侧的机架(101)上设有系绳出料装置，所述系绳出料装置装设有绳带，所述输送带(110)的上部设有可夹持绳带一端的夹绳器，所述夹绳器沿物料收口装置周长方向来回运动。2.根据权利要求1所述的一种袋口自动活节系绳装置，其特征在于：所述系绳出料装置包括出绳架(210)和系绳电机(220)，所述出绳架(210)设有系绳转轴(230)，所述系绳转轴(230)上设有系绳从动轮(240)，所述绳带通过绳盘(250)设于系绳转轴(230)上，所述系绳电机(220)的转动轴上设有系绳主动轮(260)，所述系绳主动轮(260)与从动轮啮合并驱动绳盘(250)带动绳带转动。3.根据权利要求2所述的一种袋口自动活节系绳装置，其特征在于：所述物料收口装置包括夹压部和系绳部，所述夹压部包括进给气缸(310)和夹持架(320)，所述进给气缸(310)安装在机架(101)上，所述进给气缸(310)的活塞杆穿过夹绳器并通过第一推进组与夹持架(320)连接，所述第一推进组穿过系绳部，所述系绳部设在机架(101)上，所述夹持架(320)上设有若干夹爪(321)，所述夹持架(320)与夹爪(321)之间设有夹压气缸(322)，所述夹压气缸(322)设在夹持架(320)上，所述夹压气缸(322)的活塞杆通过联动件(323)与夹爪(321)铰接。4.根据权利要求3所述的一种袋口自动活节系绳装置，其特征在于：所述夹绳器包括环形导轨(340)和沿环形导轨(340)外圆周方向设置在机架(101)上的若干槽轮(350)，若干槽轮(350)沿环形导轨(340)外圆周平均设置，所述环形导轨(340)通过槽轮(350)挂设在机架(101)上，所述环形导轨(340)上设有夹绳从动轮(360)，所述机体(100)上设有驱动夹绳从动轮(360)转动的夹绳电机(370)，所述夹绳电机(370)的转动轴上设有夹绳主动轮(380)，所述夹绳主动轮(380)与夹绳从动轮(360) 啮合，所述夹绳从动轮(360)上设有夹绳架(361)，所述进给气缸(310)的活塞杆穿过环形导轨(340)、夹绳从动轮(360)和夹绳架(361)并通过第一推进组与夹持架(320)连接，所述夹绳架(361)上设有用于夹持绳带的夹指(362)，所述夹绳电机(370)的夹绳主动轮(380)驱动夹绳从动轮(360)带动夹绳架(361)，使夹持绳带的夹指(362)绕夹持架(320)外周向方向来回运动。5.根据权利要求3所述的一种袋口自动活节系绳装置，其特征在于：所述第一推进组包括第一导柱(410)和第二导柱(420)，所述第一导柱(410)和第二导柱(420)之间设有导板(430)，所述第二导柱(420)穿过系绳部与夹持架(320)固定连接，所述第一导柱(410)套设有导套，所述导套设置在机架(101)上。6.根据权利要求3所述的一种袋口自动活节系绳装置，其特征在于：所述系绳部包括系绳架(510)和夹勾装置，所述系绳架(510)上设有翻转轴(511)和驱动翻转轴(511)转动的翻转气缸(512)，所述翻转气缸(512)的一端与系绳架(510)铰接，另一端通过第一铰接件(530)与翻转轴(511)转动连接，所述翻转轴(511)上设有转动架(513)，所述夹勾装置设于转动架(513)上并绕翻转轴(511)转动。7.根据权利要求6所述的一种袋口自动活节系绳装置，其特征在于：所述夹勾装置包括夹勾气缸(610)、第一夹勾(620)和第二夹勾(630)，所述第二夹勾(630)固定设在转动架(513)上，所述夹勾气缸(610)的一端与转动架(513)铰接，所述夹勾气缸(610)的活塞杆通
过第二铰接件(640)与第一夹勾(620)铰接，所述第一夹勾(620)与转动架(513)铰接。8.根据权利要求7所述的一种袋口自动活节系绳装置，其特征在于：第一夹勾的第一侧(6201)向内凹陷并于第二夹勾(630)形成通孔(6301)，第一夹勾的第二侧(6202)上设有便于绳带滑入的延指(680)，所述延指(680)与所述第一夹勾的第二侧(6202)的夹角α大于(90)
°
。9.根据权利要求2所述的一种袋口自动活节系绳装置，其特征在于：所述系绳出料装置还设有绳带夹持装置，所述绳带夹持装置包括设置在出绳架(210)上的定位条(2101)和设在定位条(2101)自由端上的导线器(2102)，所述定位条(2101)的上端设有凹槽块(2103)和压设在凹槽块(2103)的压块(2104)，所述绳带依次经过凹槽块(2103)和导线器(2102)，所述定位条(2101)的下端设有定位气缸(21011)，所述定位气缸(21011)的活塞杆设有从动块(21012)，所述压块(2104)与从动块(21012)之间设有压条(21013)，所述定位气缸(21011)的活塞杆推动从动块(21012)带动压条(21013)使压块(2104)卡入凹槽块(2103)内压紧绳带。10.根据权利要求1所述的一种袋口自动活节系绳装置，其特征在于：所述输送带(110)的两侧设有物料夹紧装置，所述物料夹紧装置包括夹紧气缸(710)和夹紧板(720)，所述夹紧气缸(710)的活塞杆与夹紧板(720)固定连接，所述夹紧板(720)上设有用于夹紧物料的夹紧调整块(730)。

技术总结
本实用新型涉及自动包装领域，特别涉及到一种袋口自动活节系绳装置。包括机体，所述机体上设有机架，所述机架上设有用于运输物料的输送带和物料收口装置，所述物料收口装置一侧的机架上设有系绳出料装置，所述系绳出料装置装设有绳带，所述输送带的上部设有可夹持绳带一端的夹绳器，所述夹绳器沿物料收口装置周长方向来回运动。通过设置输送带、物料收口装置、系绳出料装置和夹绳器通过联动，实现自动活节系绳，速度快，无需大量工人并降低工人的劳动力，减去原始的人工操作，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：何健 詹学升
受保护的技术使用者：何健
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/6/3