注塑机取料装置的信号采集系统的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机取料装置的信号采集系统。


背景技术：

2.注塑机注塑完成后开模，开模后取料装置伸入注塑机中取出注塑产品。取料装置常采用机械手，且机械手需要实现多种平移和翻转动作，故机械手常包括c轴翻转机构。
3.申请号为201620668631.5的中国专利公开了一种机械手c轴翻转机构，包括：与机械手z轴固定的支架，通过第一转轴与支架转动连接的转动架，固定于转动架端部的翻转板，设于转动架上且与第一转轴共轴心的圆弧形齿条，通过第二转轴与支架转动连接、且驱动圆弧形齿条围绕第一转轴转动的齿轮，以及驱动第二转轴转动的电机。
4.上述专利通过电机驱动第二转轴转动，第二转轴带动齿轮转动，进而齿轮驱动圆弧形齿条围绕第一转轴转动，进而圆弧形齿条带动转动架围绕第一转轴转动，转动架带动翻转板围绕第一转轴转动，实现翻转板的转动。
5.为了防止取件时翻转板没有转动到位，需要准确确定转动架的转动位置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种注塑机取料装置的信号采集系统，其能感应转动架的转动位置，以便准确确定翻转板的转动位置。
7.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种注塑机取料装置的信号采集系统，所述取料装置包括机械手；机械手包括c轴翻转机构；c轴翻转机构包括：与机械手z轴固定的支架，通过第一转轴与支架转动连接的转动架，固定于转动架端部的翻转板，设于转动架上且与第一转轴共轴心的圆弧形齿条，通过第二转轴与支架转动连接、且驱动圆弧形齿条围绕第一转轴转动的齿轮，以及驱动第二转轴转动的电机；圆弧形齿条和齿轮都位于支架和转动架之间；电机位于支架背侧（即电机、转动架分设在支架两侧）；
8.所述信号采集系统包括：设于转动架上的感应块，设于支架上的多个感应开关，以及设于支架上的信号处理装置；
9.所述转动架包括朝向支架的内侧面，圆弧形齿条和感应块都设置在转动架的内侧面上；
10.所述支架包括朝向转动架的内侧面，上述多个感应开关设置在支架的内侧面上；该多个感应开关位于同一圆周上，该圆周与第一转轴共轴心，且该多个感应开关在该圆周上均布；
11.所述感应开关与第一转轴的间距，等于感应块与第一转轴的间距；
12.上述多个感应开关分别与信号处理装置电连接。
13.优选的，所述感应块与第一转轴的间距，小于圆弧形齿条与第一转轴的间距。
14.优选的，所述感应块、翻转板位于第一转轴的同一侧。
15.优选的，所述感应块为磁块。
16.优选的，所述感应开关为磁感应开关。
17.优选的，所述感应开关的数量不少于10个。
18.优选的，所述信号处理装置位于支架背侧（即信号处理装置、转动架分设在支架两侧）。
19.本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种注塑机取料装置的信号采集系统，其能感应转动架的转动位置，以便准确确定翻转板的转动位置。
20.通过电机驱动第二转轴转动，第二转轴带动齿轮转动，进而齿轮驱动圆弧形齿条围绕第一转轴转动，进而圆弧形齿条带动转动架围绕第一转轴转动，转动架带动翻转板围绕第一转轴转动，实现翻转板的转动。
21.转动架上设有感应块，支架上设有多个感应开关，转动架转动过程中，转动架上的感应块可以依次触发支架上的感应开关；当某个感应开关被感应块触发，该感应开关向信号处理装置发送感应信号。
22.所述信号处理装置存储有各个感应开关的位置编码（一个感应开关对应一个位置编码），当信号处理装置收到某个感应开关的感应信号时，向外发送该感应开关的位置编码；可以通过位置编码来确定感应块的转动位置，也就确定了转动架的转动位置。
附图说明
23.图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
25.本实用新型具体实施的技术方案是：
26.如图1所示，一种注塑机取料装置的信号采集系统，所述取料装置包括机械手；机械手包括c轴翻转机构；c轴翻转机构包括：与机械手z轴固定的支架1，通过第一转轴3与支架1转动连接的转动架2，固定于转动架2端部的翻转板4，设于转动架2上且与第一转轴3共轴心的圆弧形齿条7（图中的圆弧形齿条7仅是示意，不表示圆弧形齿条7一定只能是劣弧，圆弧形齿条7也可以是优弧），通过第二转轴6与支架1转动连接、且驱动圆弧形齿条7围绕第一转轴3转动的齿轮5，以及驱动第二转轴6转动的电机（图中未示出电机）；圆弧形齿条7和齿轮5都位于支架1和转动架2之间；电机位于支架1背侧（即电机、转动架2分设在支架1两侧）；
27.所述信号采集系统包括：设于转动架2上的感应块21，设于支架1上的多个感应开关11（感应开关11的数量不少于10个），以及设于支架1上的信号处理装置9；
28.所述感应块21为磁块；所述感应开关11为磁感应开关；
29.所述转动架2包括朝向支架1的内侧面，圆弧形齿条7和感应块21都设置在转动架2的内侧面上，且感应块21、翻转板4位于第一转轴3的同一侧；
30.所述支架1包括朝向转动架2的内侧面，上述多个感应开关11设置在支架1的内侧面上；该多个感应开关11位于同一圆周上，该圆周与第一转轴3共轴心，且该多个感应开关
11在该圆周上均布；
31.所述感应开关11与第一转轴3的间距，等于感应块21与第一转轴3的间距；
32.所述感应块21与第一转轴3的间距，小于圆弧形齿条7与第一转轴3的间距；
33.所述信号处理装置9位于支架1背侧（即信号处理装置9、转动架2分设在支架1两侧）；上述多个感应开关11分别与信号处理装置9电连接。
34.通过电机驱动第二转轴6转动，第二转轴6带动齿轮5转动，进而齿轮5驱动圆弧形齿条7围绕第一转轴3转动，进而圆弧形齿条7带动转动架2围绕第一转轴3转动，转动架2带动翻转板4围绕第一转轴3转动，实现翻转板4的转动。
35.转动架2上设有感应块21，支架1上设有多个感应开关11，转动架2转动过程中，转动架2上的感应块21可以依次触发支架1上的感应开关11；当某个感应开关11被感应块21触发，该感应开关11向信号处理装置9发送感应信号。
36.所述信号处理装置9存储有各个感应开关11的位置编码（一个感应开关11对应一个位置编码），当信号处理装置9收到某个感应开关11的感应信号时，向外发送该感应开关11的位置编码；可以通过位置编码来确定感应块21的转动位置，也就确定了转动架2的转动位置。
37.本实用新型是对申请号为201620668631.5的中国专利进行局部改进，主要是给转动架2配置了感应块21，给支架1配置了多个感应开关11；机械手c轴翻转机构其他部分的具体结构、配合关系、工作过程、使用方法等，可参见该专利，本实用新型不再赘述。
38.由上可知，本实用新型注塑机取料装置的信号采集系统，其能感应转动架2的转动位置，以便准确确定翻转板4的转动位置。
39.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。