水平定位结构、折叠臂及车用校准装置的制作方法

1.本技术属于车辆技术领域，更具体地说，是涉及一种水平定位结构、使用该水平定位结构的折叠臂和使用该折叠臂的车用校准装置。


背景技术：

2.车用校准装置是用于对车辆的行驶辅助系统的安装位置进行校准的设备。其中，激光器是安装于折叠臂上，通过折叠臂的展开与收拢来调节激光器的位置。
3.然而，折叠臂在展开时，由于无法确保折叠臂的水平展开程度，这就影响了激光器的位置精度，进而影响校准效果。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种水平定位结构、折叠臂及车用校准装置，以解决相关技术中存在的：折叠臂在展开时的水平程度无法得到保障，从而影响激光器的位置精度，进而影响校准效果的问题。
5.为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案是：
6.一方面，提供一种水平定位结构，包括：
7.安装座；
8.转动座，铰接安装于所述安装座上；
9.其中，所述安装座上开设有供所述转动座转动并限制该转动座之转动角度的凹槽，所述凹槽的底面向内凸设有凸起部，所述凸起部的顶面设有水平定位面，所述转动座上对应设有与所述水平定位面配合贴合的校准平面。
10.此结构，本技术通过在安装座上开设凹槽，凹槽的一端可用于将转动座抵挡于展开状态，凹槽的另一端可用于将转动座抵挡于折叠状态。当转动座转动至展开状态时，凸起部的水平定位面可与转动座上的校准平面准确贴合定位，此时可确保转动座转动至水平位置状态，折叠臂在展开时的水平程度得到有效保障，进而有助于提高激光器的位置安装精度，提高校准效果。
11.在一个实施例中，所述凹槽的底面开设有定位槽，所述定位槽与所述凸起部间隔设置。
12.此结构，定位槽可供转动座伸入，实现对转动座在折叠收拢时的定位。
13.在一个实施例中，所述定位槽的底面的面积大于所述水平定位面的面积。
14.此结构，减小了水平定位面与校准平面的接触面积，避免因废屑存在于水平定位面与校准平面之间，而导致水平定位面与校准平面无法贴合紧密，水平定位效果差的问题。
15.另一方面，提供一种折叠臂，包括沿长度方向并排设置的至少两个支撑臂和上述任一实施例提供的水平定位结构，所述安装座连接于一个所述支撑臂，所述转动座连接于另一个所述支撑臂。
16.此结构，通过水平定位结构的转动，可实现相邻两个支撑臂之间的展开与收拢。
17.在一个实施例中，所述折叠臂还包括连接相邻两个所述支撑臂的连接臂和将所述连接臂的两端分别固设于相邻两个所述支撑臂上的锁紧件。
18.此结构，通过连接臂将相邻两个支撑臂连接固定，可将多个支撑臂锁紧固定于水平位置状态。
19.在一个实施例中，各所述支撑臂上开设有供相应所述连接臂安装的滑槽。
20.此结构，滑槽可对连接臂在支撑臂上的移动起到定向引导作用。
21.在一个实施例中，所述水平定位结构还包括安装于至少一个所述支撑臂上的支撑座。
22.此结构，支撑座可用于支撑激光器，便于对激光器的安装固定。
23.在一个实施例中，各所述支撑座包括滑动安装于相应所述支撑臂上的滑动座和铰接安装于所述滑动座上的铰接座。
24.此结构，激光器可安装于铰接座上，通过滑动座在支撑臂上的移动，以及铰接座在滑动座上的移动，从而可对激光器的位置进行多方向调节。
25.在一个实施例中，各所述支撑座上安装有定位片，各所述支撑臂上安装有与相应所述定位片相对设置的刻度尺，各所述定位片上设有指向相应所述刻度尺的指示部。
26.此结构，通过指示部与刻度尺的配合，可准确知悉各支撑座在支撑臂上的移动距离，进而可对激光器的位置进行定量调节。
27.又一方面，提供一种车用校准装置，包括上述任一实施例提供的折叠臂。
28.此结构，车用校准装置可对折叠臂展开后的水平程度进行校准，保证折叠臂展开后的水平程度，从而有助于提高激光器的位置精度，进而提高校准效果。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例提供的折叠臂展开后的立体结构示意图一；
31.图2为本技术实施例提供的折叠臂展开后的立体结构示意图二；
32.图3为图1中a处的放大示意图；
33.图4为本技术实施例提供的水平定位结构的分解示意图；
34.图5为图4中b处的放大示意图；
35.图6为图2中c处的放大示意图；
36.图7为图2中d处的放大示意图。
37.其中，图中各附图主要标记：
38.1、水平定位结构；
39.11、安装座；111、凹槽；112、凸起部；1121、水平定位面；113、安装底座；114、安装底板；115、安装竖板；116、铰接轴；117、定位槽；
40.12、转动座；121、校准平面；122、转动底座；123、转动基座；
41.2、支撑臂；21、滑槽；22、刻度尺；
42.3、连接臂；4、锁紧件；
43.5、支撑座；51、滑动座；52、铰接座；53、紧固件；54、定位片；541、指示部。
具体实施方式
44.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
46.此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
48.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
49.在整个说明书中参考“一个实施例”或“实施例”意味着结合实施例描述的特定特征，结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，“在一个实施例中”或“在一些实施例中”的短语出现在整个说明书的各个地方，并非所有的指代都是相同的实施例。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征，结构或特性。
50.请参阅图3至图5，现对本技术实施例提供的水平定位结构1进行说明。该水平定位结构1包括安装座11和铰接安装于安装座11上的转动座12。其中，安装座11上开设有供转动座12转动的凹槽111。凹槽111的底面向内凸设有凸起部112，该凸起部112的顶面设有水平定位面1121，转动座12上对应设有与水平定位面1121配合贴合的校准平面121。此结构，当转动座12转动至凹槽111的一端时，凹槽111的底面可与转动座12配合抵接，从而可将转动座12抵挡于折叠状态；当转动座12转动至凹槽111的另一端时，凸起部112上的水平定位面1121可与转动座12上的校准平面121准确贴合定位，可将转动座12抵挡于展开状态，此时可确保转动座12转动至水平位置状态，折叠臂在展开时的水平程度得到有效保障，进而有助于提高激光器的位置精度，提高标准效果。
51.在一个实施例中，请参阅图4，安装座11可包括安装底座113、与安装底座113连接的安装底板114、安装于安装底板114的两端且平行间隔设置的两个安装竖板115和连接两个安装竖板115的铰接轴116，安装底板114和两个安装竖板115之间围合形成上述凹槽111。转动座12可包括转动底座122和与转动底座122连接的转动基座123，转动底座122安装于铰
接轴116上，从而可实现转动座12绕铰接轴116的转动。校准平面121可设于转动基座123的一端，转动基座123上并与校准平面121相对的侧面可与凹槽111的底面配合抵挡，从而可将转动座12抵挡于折叠状态。
52.在一个实施例中，请参阅图4，转动底座122与转动基座123之间呈l构型。当转动底座122由凹槽111的一端转动至凹槽111的另一端时，转动基座123可实现180度的翻转。
53.在一个实施例中，请参阅图5，作为本技术实施例提供的水平定位结构1的一种具体实施方式，凹槽111的底面开设有定位槽117，定位槽117与凸起部112间隔设置。具体地，由于凹槽111的底面的一端向内凸设有凸起部112，因此，在凹槽111的底面的另一端凹陷形成定位槽117。此结构，当转动座12由凸起部112的一端转动至另一端时，转动座12可伸入至定位槽117中实现定位，从而可提高转动座12折叠收拢的可靠性。
54.在一个实施例中，请参阅图5，作为本技术实施例提供的水平定位结构1的一种具体实施方式，定位槽117的底面的面积大于水平定位面1121的面积。此结构，减小了水平定位面1121与校准平面121的接触面积，避免因废屑存在于水平定位面1121与校准平面121之间，而导致水平定位面1121与校准平面121无法贴合紧密，水平定位效果差的问题。
55.请参阅图1和图2，现对本技术实施例提供的折叠臂进行说明。该折叠臂包括沿长度方向并排设置的至少两个支撑臂2和上述任一实施例提供的水平定位结构1。在相邻两个支撑臂2之间设置有一个水平定位结构1，其中，一个支撑臂2安装于安装座11上，具体是与安装底座113连接；另一个支撑臂2安装于转动座12上，具体是与转动基座123连接。当转动座12绕安装座11转动至与凸起部112抵接，水平定位面1121与校准平面121贴合，此时折叠臂展开，两个支撑臂2沿长度方向设置；当转动座12绕安装座11转动至定位槽117中时，此时折叠臂收拢，与转动座12连接的支撑臂2翻转180度后，堆叠于与安装座11连接的支撑臂2上。
56.在一个实施例中，请参阅图1和图2，本技术实施例提供的折叠臂可包括三个支撑臂2，水平定位结构1的数量可为两个，两个水平定位结构1分别将三个支撑臂2连接。当折叠臂处于展开状态时，三个支撑臂2水平展开并位于同一直线上。当折叠臂收拢时，位于左端的支撑臂2由相应水平定位结构1转动至位于中间的支撑臂2上，位于右端的支撑臂2由相应水平定位结构1转动至位于左端的支撑臂2上。
57.在一个实施例中，请参阅图2和图6，作为本技术实施例提供的折叠臂的一种具体实施方式，折叠臂还包括连接相邻两个支撑臂2的连接臂3和将连接臂3的两端分别固设于相邻两个支撑臂2上的锁紧件4。此结构，通过连接臂3将相邻两个支撑臂2连接固定，可将多个支撑臂2锁紧固定于水平位置状态，避免支撑臂2的位置发生变动而对激光器的位置造成影响。其中，锁紧件4可为锁紧螺母。
58.在一个实施例中，请参阅图6，作为本技术实施例提供的折叠臂的一种具体实施方式，各支撑臂2上开设有供相应连接臂3安装的滑槽21，各滑槽21可沿相应支撑臂2的长度方向设置。此结构，滑槽21可对连接臂3在支撑臂2上的移动起到定向引导作用。
59.在一个实施例中，当支撑臂2的数量为三个时，连接臂3的数量可为两个。在折叠臂处于收拢状态时，两个连接臂3通过锁紧件4固定于位于中间的支撑臂2上。当折叠臂处于展开状态时，一个连接臂3通过相应滑槽21移动至位于左端的支撑臂2与位于中间的支撑臂2之间，并通过锁紧件4将该连接臂3的两端分别锁紧于相邻两个支撑臂2上；另一个连接臂3
通过相应滑槽21移动至位于右端的支撑臂2与位于中间的支撑臂2之间，并通过锁紧件4将该连接臂3的两端分别锁紧于相邻两个支撑臂2上，从而实现三个支撑臂2的锁紧固定。当折叠臂需要收拢时，两个连接臂3再滑动至位于中间的支撑臂2上，并通过锁紧件4锁紧于位于中间的支撑臂2上。
60.在一个实施例中，请参阅图1和图2，作为本技术实施例提供的折叠臂的一种具体实施方式，水平定位结构1还包括安装于至少一个支撑臂2上的支撑座5。此结构，支撑座5可用于支撑激光器，便于对激光器的安装固定。
61.在一个实施例中，请参阅图1和图2，当支撑臂2的数量为三个时，可以在位于左端的支撑臂2上安装支撑座5；或者，在位于右端的支撑臂2上安装支撑座5；或者，在位于中间的支撑臂2上安装支撑座5；或者，位于左端的支撑臂2和位于右端的支撑臂2上分别安装支撑座5；或者，位于左端的支撑臂2和位于中间的支撑臂2上分别安装支撑座5；或者，位于右端的支撑臂2和位于中间的支撑臂2上分别安装支撑座5；或者，位于左端的支撑臂2、位于右端的支撑臂2和位于中间的支撑臂2上分别安装支撑座5，即三个支撑臂2上分别安装支撑座5。通过在不同支撑臂2上安装支撑座5，可以灵活调节支撑座5的位置，进而可以根据实际需要来调节激光器的位置。当然，在其它实施例中，支撑座5的数量和安装位置等都可以根据实际需要进行调节，在此不作唯一限定。
62.在一个实施例中，请参阅图7，作为本技术实施例提供的折叠臂的一种具体实施方式，各支撑座5包括滑动安装于相应支撑臂2上的滑动座51和铰接安装于滑动座51上的铰接座52。此结构，激光器可安装于铰接座52上，通过滑动座51在支撑臂2上的移动，以及铰接座52在滑动座51上的移动，从而可对激光器的位置进行多方向调节。
63.在一个实施例中，请参阅图7，滑动座51与支撑臂2之间可通过导轨副实现连接，从而可对滑动座51在支撑臂2上的往复移动起到定向引导作用。滑动座51上安装有紧固件53，从而可将滑动座51定位于支撑臂2的不同位置处。其中，紧固件53可为锁紧螺母。
64.在一个实施例中，请参阅图7，作为本技术实施例提供的折叠臂的一种具体实施方式，各支撑座5上安装有定位片54，各支撑臂2上安装有与相应定位片54相对设置的刻度尺22，各定位片54上设有指向相应刻度尺22的指示部541。此结构，通过指示部541与刻度尺22的配合，可准确知悉各支撑座5在支撑臂2上的移动距离，进而可对激光器的位置进行定量调节。
65.本技术实施例还提供了一种车用校准装置，包括上述任一实施例提供的折叠臂。此结构，车用校准装置可对折叠臂展开后的水平程度进行校准，保证折叠臂展开后的水平程度，从而有助于提高激光器的位置精度，进而提高校准效果。
66.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。