一种面膜袋厚度微移检测装置的制作方法

1.本发明涉及一种面膜装填生产线，尤其是一种面膜装填后检测装置。


背景技术：

2.目前现有技术，一种面膜装填生产线，包括机械手的装填夹、开袋装置输送装置和机架，面膜袋填面膜后，面膜袋进入输出装置，需要人工检测面膜袋的厚度。存在问题是:准确性，劳动强度大。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：提供一种面膜袋厚度微移检测装置，它具有装填面膜后，自动检测，标准统一，工效高的特点。
4.本发明是这样实现的：一种面膜袋厚度微移检测装置，其特殊之处在于：它包括机械手的装填夹、开袋装置、微移动装置、移动顶板装置、输送装置和机架，
5.微移动装置包括座板、限位导向板、位移传感器和驱动气缸，限位导向板包括位于中部的平板部和位于两端的斜导向板部；
6.移动顶板装置包括架板、位于架板两端的导向板、顶板、顶板气缸和光电感应器，
7.装填夹设在上部、开袋装置前后设置且有间隙，微移动装置和移动顶板装置前后设置，空面膜袋进入微移动装置和移动顶板装置之间后，光电感应器将信号传递到控制装置、开袋装置与面膜袋的上开口端配合开袋，装填夹向面膜袋内填充面膜；移动顶板装置和移动顶板装置同时动作检测厚度；开袋装置松开面膜袋，面膜袋进入输送装置。
8.所述的一种面膜袋厚度微移检测装置，其特殊之处在于：所述开袋装置包括吸盘、角形座架、传动板和吸盘气缸，
9.吸盘主体、座体和螺杆，
10.角形座架的垂直板上设有二个具有一定长度的调节孔，
11.吸盘气缸包括主体、活塞杆和导向架杆，导向架杆与主体的导向孔滑动配合；
12.活塞杆和导向架杆与传动板固定，传动板与角形座架的水平板固定；螺杆穿过第一螺母和调节孔与第二螺母螺合固定在角形座架上。
13.所述的一种面膜袋厚度微移检测装置，其特殊之处在于：所述微移动装置还包括导轨、轨道、移动座和开关座，所述限位导向板上设有窗口；
14.导轨固定在所述座板上，轨道固定在移动座的底部，开关座固定在移动座上，位移传感器固定在开关座上；驱动气缸的主体固定在座板上，活塞杆与移动座连接；位移传感器经窗口伸入所述微移动装置和移动顶板装置之间内。
15.所述的一种面膜袋厚度微移检测装置，其特殊之处在于：所述移动座上设有凸字形固定腔，还包括凸字形块；
16.所述驱动气缸的活塞杆与凸字形块固定，凸字形块与凸字形固定腔嵌合。
17.所述的一种面膜袋厚度微移检测装置，其特殊之处在于：所述移动顶板装置还包
括气缸座板和导向板；
18.气缸座板与架板固定，顶板气缸的活塞杆穿过架板的下方与顶板固定；导向板设在架板的两端。
19.本发明一种面膜袋厚度微移检测装置，微移动装置和移动顶板装置的设置，面膜装填完毕后，自动检测厚度，标准统一，工效高。
附图说明
20.图1是本发明的立体图之一。
21.图2是本发明的立体图之二。
22.图3是本发明的剖视图。
23.图4是图3的a—a视图。
24.图5是本发明的局部立体分解图之一。
25.图6是本发明的局部立体分解图之二。
26.图7是本发明开袋装置2的立体分解图。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.如图1所示，一种面膜袋厚度微移检测装置，其特征在于：它包括机械手的装填夹1、开袋装置2、微移动装置3、移动顶板装置4、输送装置(图中未示出)和机架，
30.微移动装置3包括座板31、限位导向板32、位移传感器33和驱动气缸34，限位导向板32包括位于中部的平板部321和位于两端的斜导向板部322；
31.移动顶板装置4包括架板41、顶板42、顶板气缸43和光电感应器44，
32.装填夹1设在上部、二个开袋装置2设在装填夹一部，开袋装置2前后设置且有间隙，装填夹1与二个开袋装置2之间的间隙相对；微移动装置3和移动顶板装置4设在开袋装置2的下方，微移动装置3和移动顶板装置4前后设置，空面膜袋进入微移动装置3和移动顶板装置4之间后，光电感应器44将信号传递到控制装置、开袋装置2与面膜袋的上开口端配合开袋，装填夹1向面膜袋内填充面膜；移动顶板装置4和移动顶板装置4同时动作检测厚度；开袋装置2松开面膜袋，面膜袋进入输送装置。
33.如图7所示，所述开袋装置2包括吸盘21、角形座架22、传动板23和吸盘气缸24，
34.吸盘包括吸盘主体211、座体212和螺杆213，
35.角形座架22的垂直板上设有二个具有一定长度的调节孔221，
36.吸盘气缸24包括主体241、活塞杆242和导向架杆243，导向架杆243与主体241的导向孔滑动配合；
37.活塞杆242和导向架杆243与传动板23固定，传动板23与角形座架22的水平板固定；螺杆213穿过第一螺母和调节孔221与第二螺母螺合固定在角形座架22上。采用这样的结构，可以调节二个吸盘21之间的间距，以适应不同宽度的面膜袋，也可以设置三个以上吸盘21。
38.所述微移动装置3还包括导轨35、轨道36、移动座37和开关座38，所述限位导向板32的平板部321上设有窗口323；
39.导轨35固定在所述座板31上，轨道36固定在移动座37的底部，开关座38固定在移动座37上，位移传感器33固定在开关座38上；驱动气缸34的主体固定在座板31上，活塞杆与移动座37连接，导轨和轨道36滑动配合；位移传感器33与窗口323相对，即位移传感器33经窗口323伸入所述微移动装置3和移动顶板装置4之间内且与顶板42相对；
40.作为本发明的进一步改进：所述移动座37上设有凸字形固定腔371，还包括凸字形块39；
41.所述驱动气缸34的活塞杆与凸字形块39固定，凸字形块39与凸字形固定腔371嵌合。
42.所述移动顶板装置4还包括气缸座板45和导向板46；
43.气缸座板45与架板41固定，顶板气缸43的活塞杆穿过架板41的下方与顶板41固定；导向板46设在架板41的两端。
44.本发明使用时，如图4所示，(一)空面膜袋从左右两侧交替进入，空面膜袋进入微移动装置3、移动顶板装置4之间后，光电感应器44将信号传递到主控板；(二)二个开袋装置2的吸盘气缸24的活塞杆伸出、吸盘21的吸盘主体211与空面膜袋两表面吸合，然后活塞杆缩进，完成开袋；(四)然后装填夹1向面膜袋内装填面膜，并返回；(五)微移动装置3和移动顶板装置4同时动作，驱动气缸34动作，位移传感器33移动；移动顶板装置的顶板气缸43动作，顶板移动，顶板和位移传感器33夹紧面膜袋检测厚度，位移传感器33读取厚度数值，是否达到要求；达到要求，将信号传到主控板，开袋装置2动作，吸盘主体211与面膜袋分离，面膜袋向下移动落在输出装置上进入下一工序；不符合厚度要求，由报警停机。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。