一种用于热处理的三维移动叉车的制作方法

1.本发明属于热处理设备技术领域，特别涉及一种用于热处理的三维移动叉车。


背景技术：

2.热处理是指材料在固态下，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能的一种金属热加工工艺。其包括淬火、冷却和回火等过程，现有技术中，通过移动叉车将产品送至淬火炉、回火炉和冷却池等进行处理。
3.如申请号为cncn200920109471.0的专利公开了一种箱式热处理炉用全自动轨道叉车式物料转移专用装置，包括有轨道以及设置在所述轨道上的车架，所述轨道沿上卸料台、加热炉、淬火槽以及回火炉平行设置，在车架的上方设置有y向移动机构和z向升降机构，在车架的底部设置有轨道轮，轨道轮放置在轨道上并且通过x向驱动装置使其沿轨道移动，还包括有：z向升降机构，包括有升降料叉、液压驱动装置、支架、位置检测行程开关以及导向装置，所述支架的一端底部设置有用于转移工件的升降料叉，所述支架上还设置有与液压泵站相连接的液压油缸以及与液压油缸相连接的导向装置，所述导向装置包括有分别位于支架一端的顶部及底部的两个相互连接的滚轮，所述位于底部的滚轮与升降料叉相连接；y向移动机构，包括有电动驱动装置、自驱动式车轮组、支架、位置检测系统以及电缆拖拽装置，所述支架的底部两侧分别设置有与所述电动驱动装置相连接的自驱动式车轮组，所述自驱动式车轮组包括有近升降料叉的主动轮组以及远离升降料叉的被动轮组，所述主动轮组设置在位于车架上表面的轨道内，所述被动轮组设置在位于车架内的“[”型槽内，所述z向升降机构的位于底部的滚轮设置在所述y向移动机构的支架内侧；x向驱动装置，包括有电动驱动装置，自驱动式车轮组、位置检测系统以及电缆拖拽装置，所述自驱动式车轮组包括有主动轮组以及被动轮组。
[0004]
现有技术中，淬火槽设于轨道的一旁；冷却时，y向移动机构需要y向运动，动作复杂，其冷却液容易掉落，污染现场环境。


技术实现要素：

[0005]
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种用于热处理的三维移动叉车，采用了特殊的z向升降结构，产品能由y向移动结构的上方向下运动至x向移动结构的下方以进入横向滑轨下方的淬火槽中，冷却液不会洒出。所述技术方案如下：本发明实施例提供了一种用于热处理的三维移动叉车，包括能左右向移动的x向移动结构1、x向移动结构1上且能前后向移动的y向移动结构2和y向移动结构2上且能上下移动的z向升降结构3，所述z向升降结构3包括固定支架30、能上下运动的升降架31、升降架31前侧底部且沿前后向设置的料叉32和驱动升降架32上下运动的液压结构，所述液压结构包括液压缸33和液压泵站34；所述x向移动结构1上设有供升降架31、料叉32和待热处理的产品4向下穿过的镂空孔12，所述y向移动结构2包括左右并排设置的两条纵向车梁20，两条纵向车梁20分别滑动设于x向移动结构1的左右两侧，所述固定支架30沿左右向设于y向移
动结构2中后部，所述升降架31设于两条纵向车梁20之间，所述产品4能由y向移动结构2的上方向下运动至x向移动结构1的下方，所述液压泵站34设于固定支架30的后方且其固定在y向移动结构2上；所述z向升降结构3还包括左右并排设置的两条升降梁36、左右并排设置且位于两条升降梁36之间的两条固定梁35、两条升降梁36顶端且沿左右向设置的顶梁37、y向移动结构2的下侧且左右并排设置的两个滑动支架、顶梁37上且左右并排设置的两个链轮38和分别缠绕在两个链轮38上侧的两条链条组39，两条升降梁36分别位于升降架31左右两侧的相邻外侧，所述升降架31的左右两侧分别滑动设于对应侧的升降梁36的内侧上；所述固定梁35位于对应侧的升降梁36的相邻外侧，其固定在固定支架30的前侧，其下端至x向移动结构1的相邻上方；所述升降梁36的外侧滑动设于对应侧的固定梁35的内侧上；所述滑动支架上上下并排设有多个支撑辊，所述支撑辊沿左右向设置，所述升降梁36的下部和升降架31的左侧或右侧滑动设于对应侧的支撑辊的后侧上；所述链条组39的前端竖直向下并与升降架31的顶部连接，其后端向下并与固定支架30连接；所述液压缸33竖向设置且其设于顶梁37与y向移动结构2之间。
[0006]
其中，本发明实施例中的x向移动结构1包括前后并排设置的两条横向滑轨10、滑动设于两条横向滑轨10上的车体11、车体11左侧或右侧的两个下滑行轮、车体11另一侧的两个下主动轮和车体11上且同步驱动两个下主动轮的下同步驱动机构，两个下滑行轮均沿前后向设置且分别设于车体11的前后两侧，两个下主动轮均沿前后向设置且分别设于车体11的前后两侧，同侧的下滑行轮和下主动轮滑动设于对应侧的横向滑轨10上。
[0007]
具体地，本发明实施例中的车体11为沿前后向设置的矩形框架式结构且其中部设有镂空孔12，所述纵向车梁20沿前后向设置，所述固定支架30包括左右并排设置的两根竖梁及两根竖梁顶端之间且沿左右向设置的横梁；所述竖梁竖向设置且其下端固定在对应侧的纵向车梁20上，所述链轮38设于顶梁37的下侧，所述链条组39的后端与横梁的上侧连接；所述升降架31为沿左右向设置的矩形板状结构，所述固定梁35和升降梁36均竖向设置，所述纵向车梁20的上侧与横梁的前侧之间设有加强梁，所述加强梁由前至后斜向上设置。
[0008]
优选地，本发明实施例中的两根固定梁35、两条升降梁36、两个链轮38和两条链条组39均以y向移动结构2的中线左右对称设置。
[0009]
进一步地，本发明实施例中的车体11上左右并排设有两条纵向滑轨13，所述纵向滑轨13沿前后向设置，所述y向移动结构2能从车体11上向前滑出；所述纵向车梁20的下侧前部和下侧后部分别沿左右向设有上滑行轮和上主动轮，两条纵向车梁20之间且位于升降架31的后方设有上同步驱动机构21，所述上同步驱动结构21沿左右向设置且其与两个上主动轮传动连接，同侧的上滑行轮和上主动轮滑动设于对应侧的纵向滑轨13上。
[0010]
进一步地，本发明实施例中的两条纵向车梁20的后部之间且前后并排设有两根横向车梁22，所述横向车梁22沿左右向设置，所述固定梁35的上部与下部分别固定在横梁和前方的横向车梁22上，所述y向移动结构2的后部水平设有平台板，所述平台板固定在纵向车梁20和横向车梁22上，所述液压泵站34固定在平台板的上侧，所述上同步驱动机构21固定在平台板的下侧；所述平台板的前侧或固定支架30的后侧沿左右向设有蜂窝板23；所述平台板的后侧和左右侧分别沿左右向和前后向设有围栏24，其后侧、左侧或右侧设有阶梯。
[0011]
其中，本发明实施例中的液压缸33的数量为一个或两个；所述液压缸33的数量为一个时，所述液压缸33位于两条链条组39之间的中间位置，其缸体的下端与y向移动结构2
铰接，其伸缩杆的上端与顶梁37的中部下侧铰接；所述液压缸33的数量为两个时，所述顶梁37的左右两端相对于对应侧的升降梁36向外伸出；所述液压缸33位于对应侧的固定梁35的外侧，其缸体的下端与y向移动结构2铰接，其伸缩杆的上端与顶梁37对应端的下侧铰接；两个液压缸33以y向移动结构2的中线左右对称设置。
[0012]
具体地，本发明实施例中的升降架31的左右两侧均上下并排设有多个内滚轮5，所述升降梁36的内侧沿竖直方向设有与内滚轮5配合的内滑槽，所述内滚轮5沿左右向设置且其滑动设于对应侧的内滑槽中；所述升降梁36的外侧上下并排设有多个外滚轮6，所述固定梁35的内侧沿竖直方向设有与外滚轮6配合的外滑槽，所述外滚轮6沿左右向设置且其滑动设于对应侧的外滑槽中。
[0013]
进一步地，本发明实施例中的x向移动结构1的后方沿左右向设有固定供电机构7，所述固定供电机构7位于y向移动结构2的后部的上方，所述固定供电机构7上设有能沿其左右向运动的移动式供电机构8，所述y向移动结构2的后部沿竖直方向设有供电梁9；所述移动式供电机构8设于供电梁9的顶端且其能相对于供电梁9前后向运动，其通过导线与供电梁9中的供电线电连接；所述供电梁9为下同步驱动机构、液压泵站34和上同步驱动机构21供电，所述y向移动结构2与x向移动结构1之间设有脱拽式电缆。
[0014]
优选地，本发明实施例中的链条组39包括左右并排设置的两条链条，相应地，所述链轮38为双排链轮。
[0015]
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供了一种用于热处理的三维移动叉车，采用了特殊的z向升降结构，产品能由y向移动结构的上方向下运动至x向移动结构的下方以进入横向滑轨下方的淬火槽中，冷却液不会洒出。同时该三维移动叉车还具有布局合理、升降稳定、升降行程大、y向移动结构能从x向移动结构上向前滑出至淬火炉或回火炉中和自动化实现热处理等优点。
附图说明
[0016]
图1是本发明实施例提供的用于热处理的三维移动叉车的结构示意图；图2是本发明实施例提供的用于热处理的三维移动叉车的后视图；图3是本发明实施例提供的用于热处理的三维移动叉车的俯视图。
[0017]
图中：1x向移动结构、2y向移动结构、3z向升降结构、4产品、5内滚轮、6外滚轮、7固定供电机构、8移动式供电机构、9供电梁；10横向滑轨、11车体、12镂空孔、13纵向滑轨；20纵向车梁、21上同步驱动机构、22横向车梁、23蜂窝板、24围栏；30固定支架、31升降架、32料叉、33液压缸、34液压泵站、35固定梁、36升降梁、37顶梁、38链轮、39链条组。
具体实施方式
[0018]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
[0019]
参见图1-3，本发明实施例提供了一种用于热处理的三维移动叉车，包括能左右向移动的x向移动结构1（沿前后向设置）、x向移动结构1上且能前后向移动的y向移动结构2
（沿前后向设置）和y向移动结构2上且能上下移动的z向升降结构3（竖向设置）等，z向升降结构3包括固定支架30（沿左右向设置）、能上下运动的升降架31、升降架31前侧底部且沿前后向设置的料叉32（用于托举产品4）和驱动升降架32上下运动的液压结构等，液压结构包括液压缸33和液压泵站34等，液压缸33通过管路与液压泵站34连接，前述结构与现有的移动叉车的结构基本相同，不同之处在于：本实施例中的x向移动结构1上设有供升降架31、料叉32和待热处理的产品4向下穿过的镂空孔12， y向移动结构2包括左右并排设置的两条纵向车梁20，升降架31、料叉32和待热处理的产品4能由两条纵向车梁20之间向下穿过。两条纵向车梁20分别滑动设于x向移动结构1的左右两侧，固定支架30沿左右向设于y向移动结构2中后部，升降架31设于两条纵向车梁20之间，产品4能由y向移动结构2的上方向下运动至x向移动结构1的下方至横向滑轨10下方的淬火池中，z向升降结构3上下运动用于实现进出料、送入淬火炉、送入回火炉和放入淬火槽中。液压泵站34设于固定支架30的后方且其固定在y向移动结构2的后部上。z向升降结构3还包括左右并排设置的两条升降梁36（具体为向内开口槽钢）、左右并排设置且位于两条升降梁36之间的两条固定梁35（具体为向内开口槽钢）、两条升降梁36顶端且沿左右向设置的顶梁37、y向移动结构2的下侧且左右并排设置的两个滑动支架（位于升降梁36的前侧）、顶梁37上且左右并排设置的两个链轮38和分别缠绕在两个链轮38上侧的两条链条组39等，两条升降梁36分别位于升降架31左右两侧的相邻外侧，升降架31的左右两侧分别滑动设于对应侧的升降梁36的内侧（靠近升降架31的一侧）上。固定梁35位于对应侧的升降梁36的相邻外侧（远离升降架31的一侧），其固定在固定支架30的前侧，其下端至x向移动结构1的相邻上方。升降梁36的外侧滑动设于对应侧的固定梁35的内侧上。滑动支架上上下并排设有多个支撑辊，支撑辊沿左右向设置，升降梁36的下部和升降架31对应的左侧或右侧滑动设于对应侧（左侧或右侧）的支撑辊的后侧上。链条组39的前端竖直向下并与升降架31的顶部连接，其后端向下并与固定支架30连接。液压缸33竖向设置且其设于顶梁37与y向移动结构2之间。
[0020]
其中，参见图1-3，本发明实施例中的x向移动结构1包括前后并排设置的两条横向滑轨10、滑动设于两条横向滑轨10上的车体11、车体11左侧或右侧的两个下滑行轮、车体11另一侧（右侧或左侧）的两个下主动轮和车体11上且同步驱动两个下主动轮的下同步驱动机构（设于车体11另一侧底部）等，两个下滑行轮均沿前后向设置且分别设于车体11的前后两侧，两个下主动轮均沿前后向设置且分别设于车体11的前后两侧，同侧的下滑行轮和下主动轮滑动设于对应侧的横向滑轨10上。
[0021]
具体地，参见图1-3，本发明实施例中的车体11为沿前后向设置的矩形框架式结构（其上根据需要设置加强筋）且其中部设有镂空孔12（具体为t形孔），所述纵向车梁20沿前后向设置，固定支架30包括左右并排设置的两根竖梁及两根竖梁顶端之间且沿左右向设置的横梁。竖梁竖向设置且其下端固定在对应侧的纵向车梁20上，链轮38设于顶梁37的下侧，链条组39的后端与横梁的上侧连接。升降架31为沿左右向设置的矩形板状结构，固定梁35和升降梁36均竖向设置，纵向车梁20的上侧与横梁的前侧（左端或右端）之间设有加强梁，加强梁由前至后斜向上设置。
[0022]
优选地，参见图1-3，本发明实施例中的两根固定梁35、两条升降梁36、两个链轮38和两条链条组39均以y向移动结构2的中线左右对称设置。
[0023]
进一步地，参见图1-3，本发明实施例中的车体11上左右并排设有两条纵向滑轨
13，纵向滑轨13沿前后向设置， y向移动结构2能从车体11上向前滑出至横向滑轨10的淬火炉、回火炉、进料平台和出料品台。纵向车梁20的下侧前部和下侧后部分别沿左右向设有上滑行轮和上主动轮，两条纵向车梁20之间且位于升降架31的后方设有上同步驱动机构21，上同步驱动结构21沿左右向设置且其与两个上主动轮传动连接，同侧的上滑行轮和上主动轮滑动设于对应侧的纵向滑轨13上。
[0024]
进一步地，参见图1-3，本发明实施例中的两条纵向车梁20的后部之间且前后并排设有两根横向车梁22，前方的横向车梁22位于固定支架30的下方，后方横向车梁22位于两条纵向车梁20的后端之间，横向车梁22沿左右向设置。固定梁35的上部与下部分别固定在横梁和前方的横向车梁22上，y向移动结构2的后部水平设有平台板，平台板的四边固定在对应的纵向车梁20和横向车梁22上，液压泵站34固定在平台板的上侧，上同步驱动机构21固定在平台板的下侧。平台板的前侧或固定支架30的后侧沿左右向设有蜂窝板23起隔音作用。平台板的后侧和左右侧分别沿左右向和前后向设有围栏24以保护操作工，其后侧、左侧或右侧设有阶梯（悬空，其下端位于地面的相邻上方，对应的围栏24上设有缺口）。进一步地，平台板上设有控制台对本移动叉车进行控制。
[0025]
其中，参见图1-3，本发明实施例中的液压缸33的数量为一个或两个。液压缸33的数量为一个时，液压缸33位于两条链条组39之间的中间位置，其缸体的下端与y向移动结构2铰接（通过左右向的转轴），其伸缩杆的上端与顶梁37的中部下侧铰接（通过左右向的转轴）。液压缸33的数量为两个时，顶梁37的左右两端相对于对应侧的升降梁36向外伸出。液压缸33位于对应侧的固定梁35的外侧，其缸体的下端与y向移动结构2铰接（通过左右向的转轴），其伸缩杆的上端与顶梁37对应端的下侧铰接（通过左右向的转轴）。两个液压缸33以y向移动结构2的中线左右对称设置。
[0026]
具体地，参见图2-3，本发明实施例中的升降架31的左右两侧均上下并排设有多个内滚轮5，升降梁36的内侧沿竖直方向设有与内滚轮5配合的内滑槽，内滚轮5沿左右向设置且其滑动设于对应侧的内滑槽中。升降梁36的外侧上下并排设有多个外滚轮6，固定梁35的内侧沿竖直方向设有与外滚轮6配合的外滑槽，外滚轮6沿左右向设置且其滑动设于对应侧的外滑槽中。
[0027]
进一步地，参见图1-3，本发明实施例中的x向移动结构1的后方沿左右向设有固定供电机构7，固定供电机构7位于y向移动结构2的后部的上方，固定供电机构7上设有能沿其左右向运动的移动式供电机构8，y向移动结构2的后部（具体固定在平台板上）沿竖直方向设有供电梁9。移动式供电机构8设于供电梁9的顶端且其能相对于供电梁9前后向运动（为伸缩结构或多连杆结构等），其通过导线与供电梁9中的供电线电连接。供电梁9为下同步驱动机构、液压泵站34和上同步驱动机构21供电，y向移动结构2与x向移动结构1之间设有脱拽式电缆实现供电梁9为下同步驱动机构供电。
[0028]
优选地，参见图2-3，本发明实施例中的链条组39包括左右并排设置的两条链条，相应地，链轮38为双排链轮。前述结构能保证升降的稳定性。
[0029]
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。