一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及生猪屠宰领域，特别涉及一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置。


背景技术：

2.猪是一种脊椎动物、哺乳动物、家畜，也是古杂食类哺乳动物，而生猪肉作为人们蛋白质的主要来源，在我们生活中扮演者越来越重要的作用，为了满足人们对猪肉的需求，需要屠宰场屠宰大量的生猪。
3.现有生活中，在对生猪进行屠宰时，由于市场上缺少相关配套的机械设备，在屠宰时大多采用人工手动方式将生猪内脏取出，整个取出过程费时费力，同时，由于屠宰生猪数量较多，整个工作过程工作强度较大，容易造成操作人员身体疲劳，因此需要一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置，包括底板，所述底板顶端的中部固定设有机械升降座，所述机械升降座的顶端固定设有减速电机，所述减速电机的输出端固定设有转轴，所述转轴的顶端固定设有转盘，所述转盘的顶端固定设有第一机械臂，所述第一机械臂的一侧固定设有固定块，所述固定块的顶端固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定设置在第二机械臂底端的一侧，所述第二机械臂的一端固定设有连接件，所述连接件的底端固定设有夹具。
6.优选的，所述底板顶端的一侧转动设有丝杠，所述丝杠的外壁穿插设置在安装座顶端的一侧，且丝杠的外壁与安装座顶端的一侧螺纹连接，所述安装座顶端的中部与转轴的外壁穿插连接，所述丝杠的顶端固定设有转扭。
7.优选的，所述转盘底端的边侧固定设有环形滑块，所述环形滑块的外壁滑动设置在环形滑槽的内壁，所述环形滑槽开设在安装座顶端靠近转轴的外侧。
8.优选的，所述第一机械臂的顶端开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内壁转动设有连接臂，所述连接臂的一端转动设置在第二连接槽的内壁，所述第二连接槽开设在第二机械臂的另一端。
9.优选的，所述底板顶端的另一侧固定设有两个滑杆，两个所述滑杆的外壁分别与安装座顶端的另一侧穿插连接，两个所述滑杆的顶端均固定设有限位块。
10.优选的，所述底板顶端的一边侧固定设有控制面板，所述控制面板的表面固定设有减速电机开关和电动伸缩杆开关，所述减速电机和电动伸缩杆分别通过减速电机开关和电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.(1)该用于生猪屠宰的内脏抓取装置，通过设有减速电机、转轴、转盘、第一机械
臂、固定块、电动伸缩杆、第二机械臂、连接件、夹具，减速电机工作带动转盘转动，进而带动第一机械臂转动，至第一机械臂转动转动至与生猪位于同一水平位置，然后通过电动伸缩杆带动连接件移动，再配合夹具对内脏进行抓取，通过这种方式自动对生猪内脏进行抓取，无需人工手动操作，整个抓取过程省时省力，大大节省人力，操作便捷。
13.(2)该用于生猪屠宰的内脏抓取装置，通过设有转扭、丝杠、安装座，转动转扭带动丝杠转动，丝杠转动带动安装座移动，进而带动抓取装置移动，通过这种方式方便根据实际情况来调节抓取装置位置，从而满足多种需求，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图。
15.图2为本实用新型转盘底端连接结构示意图。
16.图3为本实用新型升降机构结构示意图。
17.图中：1、底板；2、减速电机；3、转轴；4、转盘；5、第一机械臂；6、固定块；7、电动伸缩杆；8、第二机械臂；9、连接件；10、夹具；11、丝杠；12、安装座；13、转扭；14、环形滑块；15、连接臂；16、滑杆；17、限位块；18、机械升降座。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置，包括底板1，底板1顶端的中部固定设有机械升降座18，机械升降座18的顶端固定设有减速电机2，减速电机2的输出端固定设有转轴3，转轴3的顶端固定设有转盘4，转盘4的顶端固定设有第一机械臂5，第一机械臂5的一侧固定设有固定块6，固定块6的顶端固定设有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的一端固定设置在第二机械臂8底端的一侧，第二机械臂8的一端固定设有连接件9，连接件9的底端固定设有夹具10，转盘4底端的边侧固定设有环形滑块14，环形滑块14的外壁滑动设置在环形滑槽的内壁，环形滑槽开设在安装座12顶端靠近转轴3的外侧，第一机械臂5的顶端开设有第一连接槽，第一连接槽的内壁转动设有连接臂15，连接臂15的一端转动设置在第二连接槽的内壁，第二连接槽开设在第二机械臂8的另一端，底板1顶端的一边侧固定设有控制面板，控制面板的表面固定设有减速电机开关和电动伸缩杆开关，减速电机2和电动伸缩杆7分别通过减速电机开关和电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。
20.本实用新型提供了如图3所示的一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置，底板1顶端的一侧转动设有丝杠11，丝杠11的外壁穿插设置在安装座12顶端的一侧，且丝杠11的外壁与安装座12顶端的一侧螺纹连接，安装座12顶端的中部与转轴3的外壁穿插连接，安装座12顶端与转轴3外壁转动连接，丝杠11的顶端固定设有转扭13，底板1顶端的另一侧固定设有两个滑杆16，两个滑杆16的外壁分别与安装座12顶端的另一侧穿插连接，两个滑杆16的顶端均固定设有限位块17。
21.本实用新型工作原理：在抓取生猪内脏时，首先在控制面板中打开减速电机开关，
减速电机2工作带动转轴3转动，转轴3转动带动转盘4转动，转盘4转动带动环形滑块14转动，使环形滑块14沿着环形滑槽滑动，同时，转盘4转动带动第一机械臂5转动，至第一机械臂5转动至与生猪位于同一水平位置，然后在控制面板中关闭减速电机开关并打开电动伸缩杆开关，电动伸缩杆7工作带动第二机械臂8转动，第二机械臂8转动带动连接件9移动，最后通过夹具10夹取内脏，通过这种方式自动对生猪内脏进行抓取，无需人工手动操作，整个抓取过程省时省力，大大节省人力，操作便捷，在调节抓取装置位置时，首先转动转扭13，转扭13转动带动丝杠11转动，丝杠11转动带动安装座12移动，进而带动抓取装置移动，通过这种方式方便根据实际情况来调节抓取装置位置，从而满足多种需求，实用性强。
22.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。