一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶端的中部固定设有机械升降座(18)，所述机械升降座(18)的顶端固定设有减速电机(2)，所述减速电机(2)的输出端固定设有转轴(3)，所述转轴(3)的顶端固定设有转盘(4)，所述转盘(4)的顶端固定设有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)的一侧固定设有固定块(6)，所述固定块(6)的顶端固定设有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的一端固定设置在第二机械臂(8)底端的一侧，所述第二机械臂(8)的一端固定设有连接件(9)，所述连接件(9)的底端固定设有夹具(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置，其特征在于，所述底板(1)顶端的一侧转动设有丝杠(11)，所述丝杠(11)的外壁穿插设置在安装座(12)顶端的一侧，且丝杠(11)的外壁与安装座(12)顶端的一侧螺纹连接，所述安装座(12)顶端的中部与转轴(3)的外壁穿插连接，所述丝杠(11)的顶端固定设有转扭(13)。3.根据权利要求1所述的一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置，其特征在于，所述转盘(4)底端的边侧固定设有环形滑块(14)，所述环形滑块(14)的外壁滑动设置在环形滑槽的内壁，所述环形滑槽开设在安装座(12)顶端靠近转轴(3)的外侧。4.根据权利要求1所述的一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置，其特征在于，所述第一机械臂(5)的顶端开设有第一连接槽，所述第一连接槽的内壁转动设有连接臂(15)，所述连接臂(15)的一端转动设置在第二连接槽的内壁，所述第二连接槽开设在第二机械臂(8)的另一端。5.根据权利要求2所述的一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置，其特征在于，所述底板(1)顶端的另一侧固定设有两个滑杆(16)，两个所述滑杆(16)的外壁分别与安装座(12)顶端的另一侧穿插连接，两个所述滑杆(16)的顶端均固定设有限位块(17)。6.根据权利要求1所述的一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置，其特征在于，所述底板(1)顶端的一边侧固定设有控制面板，所述控制面板的表面固定设有减速电机开关和电动伸缩杆开关，所述减速电机(2)和电动伸缩杆(7)分别通过减速电机开关和电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于生猪屠宰的内脏抓取装置，包括底板，底板顶端的中部固定设有机械升降座，机械升降座的顶端固定设有减速电机，减速电机的输出端固定设有转轴，转轴的顶端固定设有转盘，转盘的顶端固定设有第一机械臂，本实用新型通过设有减速电机、转轴、转盘、第一机械臂、固定块、电动伸缩杆、第二机械臂、连接件、夹具，减速电机工作带动转盘转动，进而带动第一机械臂转动，至第一机械臂转动转动至与生猪位于同一水平位置，然后通过电动伸缩杆带动连接件移动，再配合夹具对内脏进行抓取，通过这种方式自动对生猪内脏进行抓取，无需人工手动操作，整个抓取过程省时省力，大大节省人力，操作便捷。操作便捷。操作便捷。


技术研发人员：徐庆斌
受保护的技术使用者：湖北省思乐牧业集团有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/6/2