二维码识别的自动分拣输送设备

1.本实用新型涉及分拣输送设备技术领域，尤其是涉及一种二维码识别的自动分拣输送设备。


背景技术：

2.随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣输送已经成为物料搬运的一个重要组成部分，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业。
3.现有技术中，应用于物品的检测与分拣操作分开设置，机构设计比较松散，导致检测分拣效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种二维码识别的自动分拣输送设备，以缓解现有技术中存在的应用于物品的检测与分拣操作分开设置，机构设计比较松散，导致检测分拣效率较低的技术问题。
5.本实用新型提供一种二维码识别的自动分拣输送设备，包括：检测输送线、分拣输送线和控制单元，所述检测输送线与所述分拣输送线并排设置，且两者均与所述控制单元电连接；
6.所述检测输送线对应设置有检测传感组件和推料机构，所述检测传感组件用于检测所述检测输送线上的产品是否合格，并将产品合格信息发送至所述控制单元，所述控制单元用于控制所述推料机构将合格产品由所述检测输送线推送至所述分拣输送线；
7.所述分拣输送线对应设置有分拣传感组件，所述分拣传感组件用于检测合格产品上的标识信息，并将标识信息发送至所述控制单元，所述控制单元用于控制所述分拣输送线动作，以使合格产品运动至预设位置。
8.进一步的，还包括底安装板和立设于所述底安装板的侧安装板；
9.所述检测输送线包括第一驱动件以及与所述第一驱动件传动连接的检测传送带组件，所述分拣输送线包括第二驱动件以及与所述第二驱动件传动连接的分拣传送带组件；
10.所述检测传送带组件和所述分拣传送带组件均安装于所述侧安装板。
11.进一步的，所述检测传送带组件包括第一主动轮、第一从动轮和连接于两者的检测传送带；
12.所述分拣传送带组件包括第二主动轮、第二从动轮和连接于两者的分拣传送带；
13.所述检测传送带的内侧空间设有检测传送带支撑，所述第一从动轮枢接于检测安装板，所述检测传送带支撑与所述检测安装板固定连接，并安装于所述侧安装板；
14.所述分拣传送带的内侧空间设有分拣传送带支撑，所述分拣传送带支撑通过隔板固定连接于所述检测传送带支撑。
15.进一步的，所述隔板位于所述检测传送带与所述分拣传送带之间，且所述隔板的上端面高出所述检测传送带和所述分拣传送带。
16.进一步的，所述分拣传感组件采用二维码扫描仪，所述二维码扫描仪通过二维码扫描仪安装板安装于所述侧安装板；
17.所述隔板上设有物品转移口，用于使合格产品由所述检测输送线通过所述物品转移口被推送至所述分拣输送线；
18.所述二维码扫描仪的扫描端正对所述物品转移口设置。
19.进一步的，所述二维码扫描仪安装板在所述侧安装板上的竖向安装位置可调。
20.进一步的，所述检测传感组件包括光电传感器和/或电感传感器，所述光电传感器和/或所述电感传感器安装于所述侧安装板。
21.进一步的，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸安装于所述侧安装板；所述推料气缸的活塞杆连接有推杆；
22.所述侧安装板上设有用于供所述推杆通过的避让口。
23.进一步的，还包括料仓，所述料仓沿所述分拣输送线的输送方向设有多个出料位。
24.进一步的，所述第二从动轮枢接于分拣安装板，所述分拣传送带支撑与所述分拣安装板固定连接，并安装于所述侧安装板；
25.所述料仓固定连接于所述分拣安装板和/或所述侧安装板。
26.有益效果：
27.本实用新型提供的二维码识别的自动分拣输送设备，包括检测输送线、分拣输送线和控制单元，其中，检测输送线用于输送待检测产品，检测输送线对应设置的检测传感组件，可用于检测检测输送线上的产品是否合格，产品经检测是不合格产品的，可由检测输送线直接输送下线；产品经检测是合格产品的，控制单元可控制推料机构将合格产品由检测输送线推送至分拣输送线，完成检测操作；同时，分拣输送线对应设置的分拣传感组件，可检测合格产品上的标识信息，并将标识信息发送至控制单元，控制单元可控制分拣输送线动作，以使合格产品运动至预设位置，完成分拣操作。
28.可见，该二维码识别的自动分拣输送设备可自动实现检测和分拣，检测和分拣集成设计，可有效提高检测分拣效率，且使自动分拣输送设备的集成程度较高。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的二维码识别的自动分拣输送设备在第一视角下的结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的二维码识别的自动分拣输送设备在第二视角下的结构示意图；
32.图3为本实用新型实施例提供的二维码识别的自动分拣输送设备的局部结构示意图之一；
33.图4为本实用新型实施例提供的二维码识别的自动分拣输送设备的局部结构示意图之二；
34.图5为本实用新型实施例提供的二维码识别的自动分拣输送设备的局部结构示意图之三。
35.图标：
36.100-检测输送线；110-第一驱动件；120-第一主动轮；130-第一从动轮；140-检测传送带；
37.200-分拣输送线；210-第二驱动件；220-第二主动轮；230-第二从动轮；240-分拣传送带；
38.300-检测传感组件；310-光电传感器；320-电感传感器；
39.400-推料机构；410-推料气缸；420-推杆；
40.500-分拣传感组件；
41.610-底安装板；620-侧安装板；630-检测传送带支撑；640-检测安装板；650-分拣传送带支撑；660-隔板；670-二维码扫描仪安装板；680-分拣安装板；661-物品转移口；
42.700-料仓；710-出料位。
具体实施方式
43.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
44.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
46.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
47.此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
48.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.参照图1，本实施例提供一种二维码识别的自动分拣输送设备，包括检测输送线100、分拣输送线200和控制单元，检测输送线100与分拣输送线200并排设置，且两者均与控制单元电连接；检测输送线100对应设置有检测传感组件300和推料机构400，检测传感组件300用于检测检测输送线100上的产品是否合格，并将产品合格信息发送至控制单元，控制单元用于控制推料机构400将合格产品由检测输送线100推送至分拣输送线200；分拣输送线200对应设置有分拣传感组件500，分拣传感组件500用于检测合格产品上的标识信息，并将标识信息发送至控制单元，控制单元用于控制分拣输送线200动作，以使合格产品运动至预设位置。
51.本实施例提供的二维码识别的自动分拣输送设备，检测输送线100用于输送待检测产品，检测输送线100对应设置的检测传感组件300，可用于检测检测输送线100上的产品是否合格，产品经检测是不合格产品的，可由检测输送线100直接输送下线；产品经检测是合格产品的，控制单元可控制推料机构400将合格产品由检测输送线100推送至分拣输送线200，完成检测操作；同时，分拣输送线200对应设置的分拣传感组件500，可检测合格产品上的标识信息，并将标识信息发送至控制单元，控制单元可控制分拣输送线200动作，以使合格产品运动至预设位置，完成分拣操作。
52.可见，该实施例的二维码识别的自动分拣输送设备可自动实现检测和分拣，检测和分拣集成设计，可有效提高检测分拣效率，且使自动分拣输送设备的集成程度较高。
53.进一步的，参照图1至图3，二维码识别的自动分拣输送设备还包括底安装板610和立设于底安装板610的侧安装板620；检测输送线100包括第一驱动件110以及与第一驱动件110传动连接的检测传送带组件，分拣输送线200包括第二驱动件210以及与第二驱动件210传动连接的分拣传送带组件；检测传送带组件和分拣传送带组件均安装于侧安装板620，如此设置，可便于检测传送带组件和分拣传送带组件的安装，使得两者的连接更加紧密，进一步提高自动分拣输送设备的集成程度。
54.本实施例中，底安装板610与侧安装板620相垂直设置，其中，底安装板610放置于搁置面。其中，检测输送线100和分拣输送线200位于侧安装板620的同一侧，且两者并排设置。
55.可选的，第一驱动件110和第二驱动件210可均采用电机。
56.具体的，参照图2至图4，检测传送带组件包括第一主动轮120、第一从动轮130和连接于两者的检测传送带140；分拣传送带组件包括第二主动轮220、第二从动轮230和连接于两者的分拣传送带240；检测传送带140的内侧空间设有检测传送带支撑630，第一从动轮130枢接于检测安装板640，检测传送带支撑630与检测安装板640固定连接，并安装于侧安装板620；分拣传送带240的内侧空间设有分拣传送带支撑650，分拣传送带支撑650通过隔板660固定连接于检测传送带支撑630。
57.其中，分拣传送带支撑650通过隔板660固定连接于检测传送带支撑630，检测传送带支撑630与检测安装板640固定连接，可使检测传送带支撑630、隔板660和分拣传送带支
撑650固定连接在一起，以便于检测传送带组件和分拣传送带组件的固定安装。
58.可选的，第一主动轮120和第二主动轮220可以采用联轴器或者采用皮带轮。
59.进一步的，隔板660位于检测传送带140与分拣传送带240之间，且隔板660的上端面高出检测传送带140和分拣传送带240，如此设置，在通过隔板660实现分拣传送带支撑650与检测传送带支撑630连接的基础上，还可起到分隔的作用，防止检测传送带140或分拣传送带240上的产品掉落或者转移。
60.本实施例中，分拣传感组件500采用二维码扫描仪，二维码扫描仪通过二维码扫描仪安装板670安装于侧安装板620；隔板660上设有物品转移口661，用于使合格产品由检测输送线100通过物品转移口661被推送至分拣输送线200；二维码扫描仪的扫描端正对物品转移口661设置，以使合格产品由检测输送线100通过物品转移口661被推送至分拣输送线200的过程中，能够对合格物品的二维码进行扫描。
61.在本技术的一种实施方式中，推料机构400包括推料气缸410，推料气缸410安装于侧安装板620；推料气缸410的活塞杆连接有推杆420；侧安装板620上设有用于供推杆420通过的避让口。
62.工作时，推料气缸410的活塞杆伸出，可使推杆420后退，反之，推料气缸410的活塞杆缩回，可使推杆420伸出并将合格产品由检测传送带140通过物品转移口661推送至分拣传送带240。
63.其他实施例中，推料气缸410的活塞杆伸出，可使推杆420伸出，并将合格产品由检测传送带140通过物品转移口661推送至分拣传送带240反之，推料气缸410的活塞杆缩回，可使推杆420缩回。
64.本实施例中，二维码扫描仪安装板670在侧安装板620上的竖向安装位置可调，以调整二维码扫描仪的竖向高度。
65.可选的，侧安装板620上设有竖向的长圆孔，二维码扫描仪安装板670上设有圆孔，长圆孔与圆孔之间穿设有螺纹连接件，通过改变圆孔与长圆孔的相对位置，可以实现二维码扫描仪的竖向高度的调整。
66.作为一种变形，侧安装板620上设有圆孔，二维码扫描仪安装板670上设有长圆孔。
67.在上述实施例的基础上，检测传感组件300包括光电传感器310和/或电感传感器320，光电传感器310和/或电感传感器320安装于侧安装板620。
68.本实施例中，检测传感组件300包括光电传感器310和电感传感器320，光电传感器310和电感传感器320均安装于侧安装板620。
69.其中，光电传感器310和电感传感器320用于分别检测产品的不同位置，如光电传感器310用于检测产品的壳体是否合格，而电感传感器320用于检测产品是否具有内芯。
70.在实际应用中，当光电传感器310和电感传感器320分别检测产品合格时，则视为合格产品；当光电传感器310和电感传感器320两者之一检测产品合格时，则视为不合格产品。
71.参照图4和图5，二维码识别的自动分拣输送设备还包括料仓700，料仓700沿分拣输送线200的输送方向设有多个出料位710。
72.其中，多个出料位710可以看作多个预设位置，即，控制单元可控制分拣输送线200动作，以使合格产品运动至多个出料位710中的其中一个。
73.进一步的，第二从动轮230枢接于分拣安装板680，分拣传送带支撑650与分拣安装板680固定连接，并安装于侧安装板620；料仓700固定连接于分拣安装板680和/或侧安装板620。
74.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。