转子铁芯的自动压铆检测线及其检测工艺的制作方法

1.本发明涉及压铆检测设备技术领域，尤其涉及转子铁芯的自动压铆检测线及其检测工艺。


背景技术：

2.电机是新能源汽车最核心的部件之一，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。
3.转子铁芯有硅钢片叠加而成，加工完成的转子铁芯需要对其进行压铆检测；以往压铆检测的工序衔接不够紧密，且步骤之间需要人工进行操作，导致生产效率低下，且生产成本提高；另外由于常规检测产线为了保障检测精度，通常将传感器与产品贴的很近，当部分产器在搬运过程中偏离轨道后，产品容易撞击传感器，从而造成常规的，检测线的传感器设施安全系数比较低的问题。
4.因此，目前亟需一种节省人工，提高生产效率，保证检测质量的转子铁芯的自动压铆检测线及其检测工艺。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种节省人工，提高生产效率，保证检测质量的转子铁芯的自动压铆检测线及其检测工艺。
6.本发明的目的是这样实现的：转子铁芯的自动压铆检测工艺，所述工艺步骤为：步骤1；上料：高速冲压机将产品冲压到掉落后推出，两条出料输送线将产品会合到会合输送线上；步骤2；相机检测：检测相机检测产品位置，旋转调整机构开始旋转调整到需要位置，检测相机对产品进行检测；步骤3；铆压：液压缸的活塞杆伸出施加30t压力带动压力传感器向下移动，压力传感器对产品压力进行检测；步骤4；测量：下压气缸下压25t压力使得位移传感器向下移动，位移传感器检测产品厚度；步骤5；异物检测：第二下压气缸的活塞杆下压25t压力，推动仿形块下压，仿形块下降检测是否有异物；步骤6；打码：旋转气缸旋转180度并推动升降支撑治具上升，产品放入到打码机中，打码机打二维码与明码；步骤7；读码：打码后读码器对产品进行读码；步骤8；清洁：清洁装置中的吹气机构对产品进行吹气，吸尘机构对产品进行吸尘；步骤9；下料：ng时，推料机构将产品推入到ng滚轮上，合格时，搬运机构将产品推入到输送线上。
7.上述转子铁芯的自动压铆检测工艺所使用的检测线，它包含有从前到后依次设置的自动上料装置、检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置、清洁装置和下料装置；所述检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置和清洁装置均设置于工作台上；所述检测相机的下端固定连接有相机固定架，所述相机固定架的下端固定连接在工作台上；检测相机的下侧设置有旋转调整机构，旋转调整机构的下端固定连接在工作台上；工作台上还设置有搬运机构，所述搬运机构呈长条形从前到后穿于检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置和清洁装置之间；所述压铆装置包含有液压缸、导向架、压力传感器和治具，所述导向架的顶部和底部分别固定有上固定板和下固定板，导向架的外壁中部滑动安装有滑座，液压缸的缸座固定连接在上固定板的上端，压力传感器固定安装在滑座的上端，治具设置于下固定板上，液压缸的活塞杆穿过上固定板与滑座固定连接；所述压铆检测装置包含有下压气缸、多个位移传感器、顶升检测机构和支撑块，下压气缸固定连接在顶升检测机构的上部，多个位移传感器通过安装板固定于下压气缸的侧端；支撑块位于位移传感器的正下方；所述异物检测装置包含有支撑架、第二下压气缸、位于第二下压气缸下方的l形滑板和仿形块，所述第二下压气缸的缸座通过固定件固定于支撑架的上部，l形滑板滑动设置于支撑架的侧面，仿形块可拆卸式安装于l形滑板的底部；所述打标与扫码装置包含打码机、读码器和升降支撑治具，打码机、读码器和升降支撑治具的下端固定于工作台上，升降支撑治具位于打码机的正下侧，读码器位于打码机的前侧；所述升降支撑治具的底部设置有旋转气缸；所述清洁装置包含吹气机构和吸尘机构，吸尘机构位于吹气机构的正下方。
8.优选的，所述自动上料装置包含有两条平行设置的出料输送线、以及和出料输送线长度方向垂直的会合输送线，出料输送线的出料端与会合输送线的进料端相连；所述会合输送线的出料端架设于工作台上。
9.优选的，工作台上还设有夹紧定位机构，所述夹紧定位机构位于会合输送线出料端的上方。
10.优选的，所述下料装置包含推料机构、ng滚轮和输送线，所述推料机构和ng固定于工作台左右两侧且相对设置，输送线的进料端架设于工作台上，且位于推料机构和ng滚轮的后侧之间。
11.优选的，所述压铆检测装置还包含有传感器，所述传感器设置于支撑块旁。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明转子铁芯的自动压铆检测线，包含了自动上料装置、检测相机、压铆装置、压铆检测装置、异物检测装置、打标与扫码装置、清洁装置和下料装置，各个工序对产品进行外观检测、压铆检测、异物检测，后续在进行清洁和筛料，整套检测线实现了自动化操作，各个检测工序紧密衔接，无需人工操作，提高了工作效率。
13.2、本发明转子铁芯的自动压铆检测线，采用下压气缸和顶升检测机构控制位移传感器靠近提高检测精度，通过下压气缸和顶升检测机构带动位移传感器远离产品的方式，降低了产品与位移传感器碰撞概率。
14.3、本发明转子铁芯的自动压铆检测线，异物检测装置中的仿形块与滑板可拆卸式连接，可根据不同产品更换仿形块，可对不同规格的产品进行异物检测，提高了利用率和工作效率。
附图说明
15.图1为本发明转子铁芯的自动压铆检测线的俯视图。
16.图2为本发明转子铁芯的自动压铆检测线的局部立体示意图。
17.图3为图1中自动上料装置的结构示意图。
18.图4为图1中压铆装置的结构示意图。
19.图5为图1中压铆检测装置的结构示意图。
20.图6为图1中异物检测装置的结构示意图。
21.图7为图1中打标与扫码装置的结构示意图。
22.图8为图1中清洁装置的结构示意图。
23.图9为图1中下料装置的结构示意图。
24.其中：自动上料装置1、压铆装置2、检测相机3、压铆检测装置4、异物检测装置5、打标与扫码装置6、清洁装置7、下料装置8、相机固定架9、旋转调整机构10、搬运机构11、夹紧定位机构12、出料输送线13、会合输送线14、下压气缸15、位移传感器16、顶升检测机构17、支撑块18、传感器19、产品20、液压缸21、导向架22、压力传感器23、治具24、支撑架25、第二下压气缸26、仿形块27、打码机28、读码器29、升降支撑治具30、旋转气缸31、吹气机构32、吸尘机构33、推料机构34、ng滚轮35、输送线36。
具体实施方式
25.参见图1至图9，本发明涉及的转子铁芯的自动压铆检测线及其检测工艺，所述工艺步骤为：步骤1；上料：高速冲压机将产品冲压到掉落后推出，两条出料输送线将产品会合到会合输送线上；步骤2；相机检测：检测相机检测产品位置，旋转调整机构开始旋转调整到需要位置，检测相机对产品进行检测；步骤3；铆压：液压缸的活塞杆伸出施加30t压力带动压力传感器向下移动，压力传感器对产品压力进行检测；步骤4；测量：下压气缸下压25t压力使得位移传感器向下移动，位移传感器检测产品厚度；步骤5；异物检测：第二下压气缸的活塞杆下压25t压力，推动仿形块下压，仿形块下降检测是否有异物；步骤6；打码：旋转气缸旋转180度并推动升降支撑治具上升，产品放入到打码机中，打码机打二维码与明码；步骤7；读码：打码后读码器对产品进行读码；步骤8；清洁：清洁装置中的吹气机构对产品进行吹气，吸尘机构对产品进行吸尘；步骤9；下料：ng时，推料机构将产品推入到ng滚轮上，合格时，搬运机构将产品推
入到输送线上。
26.上述检测工艺基于转子铁芯的自动压铆检测线，所述压铆检测线包含有从前到后依次设置的自动上料装置1、检测相机3、压铆装置2、压铆检测装置4、异物检测装置5、打标与扫码装置6、清洁装置7和下料装置8；所述检测相机3、压铆装置2、压铆检测装置4、异物检测装置5、打标与扫码装置6和清洁装置7均设置于工作台上；所述自动上料装置1包含有两条平行设置的出料输送线13、以及和出料输送线13长度方向垂直的会合输送线14，出料输送线13的出料端与会合输送线14的进料端相连；所述会合输送线14的出料端架设于工作台上；所述检测相机3的下端固定连接有相机固定架9，所述相机固定架9的下端固定连接在工作台上；检测相机3的下侧设置有旋转调整机构10，旋转调整机构10的下端固定连接在工作台上；工作台上还设置有搬运机构11，所述搬运机构11呈长条形从前到后穿于检测相机3、压铆装置2、压铆检测装置4、异物检测装置5、打标与扫码装置6和清洁装置7之间，搬运机构11用于在相邻的装置之间搬运产品20；工作台上还设有夹紧定位机构12，所述夹紧定位机构12位于会合输送线14出料端的上方；高速冲压机将产品20冲压到掉落后推出，两条出料输送线13将产品20会合到会合输送线14上，会合输送线14将产品20输送到夹紧定位机构12上，搬运机构11将产品20搬运到检测相机3的检测位置上，检测相机3检测产品位置，旋转调整机构10开始旋转调整到需要位置，检测相机3对产品20进行检测。
27.所述压铆装置2包含有液压缸21、导向架22、压力传感器23和治具24，所述导向架22的顶部和底部分别固定有上固定板和下固定板，导向架22的外壁中部滑动安装有滑座，液压缸21的缸座固定连接在上固定板的上端，压力传感器23固定安装在滑座的上端，治具24设置于下固定板上，液压缸21的活塞杆穿过上固定板与滑座固定连接；搬运机构11将产品20搬运到治具24上，压铆装置2开始压铆，通过液压缸21带动滑座从而带动压力传感器23向下移动，压力传感器23对产品20压力进行检测。
28.所述压铆检测装置4包含有下压气缸15、多个位移传感器16、顶升检测机构17、支撑块18和传感器19，顶升检测机构17和传感器19的下端固定连接在工作台上；下压气缸15固定连接在顶升检测机构17的上部，多个位移传感器16通过安装板固定于下压气缸15的侧端；支撑块18位于位移传感器16的正下方，支撑块18的底部通过固定件固定于工作台上；传感器19位于支撑块18旁，用于检测产品20的位置；搬运机构11搬运产品20到支撑块18的上端，位移传感器16检测到产品20的高度，顶升检测机构17带动下压气缸15向下移动，下压气缸15下压使得位移传感器16向下移动，当位移传感器16向下靠近产品20后进行检测工作，上下位移之差为产品20的厚度，釆集数据后顶升检测机构17带动下压气缸15上升。
29.所述异物检测装置5包含有支撑架25、第二下压气缸26、位于第二下压气缸26下方的l形滑板和仿形块27，所述第二下压气缸26的缸座通过固定件固定于支撑架25的上部，l形滑板滑动设置于支撑架25的侧面，仿形块27可拆卸式安装于l形滑板的底部；搬运机构11将产品搬运至仿形块27的下方，第二下压气缸26的活塞杆推动l形滑板下压，l形滑板带动其下端的仿形块27下压，仿形块27下降检测是否可以下降到位，可以下降到位则说明无异物；仿形块27可以快速更换，采用过渡板、定位销形式进行快换，通过更换不同的仿形块27可对不同规格的产品20进行检测。
30.所述打标与扫码装置6包含打码机28、读码器29和升降支撑治具30，打码机28、读
码器29和升降支撑治具30的下端固定于工作台上，升降支撑治具30位于打码机28的正下侧，读码器29位于打码机28的前侧；所述升降支撑治具30的底部设置有旋转气缸31，旋转气缸31的活塞杆伸缩控制升降支撑治具30的升降；搬运机构11将产品20搬运到打码位置，旋转气缸31旋转180度并推动升降支撑治具30上升，产品20放入到打码机28中，打码机28开始打二维码与明码，打码后读码器29对产品20进行读码。
31.所述清洁装置7包含吹气机构32和吸尘机构33，吸尘机构33位于吹气机构32的正下方；搬运机构11将产品20搬运到吸尘机构33上方的清洁位置，吹气机构32下降进行吹气，吸尘机构33进行吸尘。
32.所述下料装置8包含推料机构34、ng滚轮35和输送线36，所述推料机构34和ng固定于工作台左右两侧且相对设置，输送线36的进料端架设于工作台上，且位于推料机构34和ng滚轮35的后侧之间；如果ng时，推料机构34将产品20推入到ng滚轮35上，如果合格时，搬运机构11将产品20推入到输送线36上，输送线36将产品20输送到位后，人工将产品20装箱。本发明转子铁芯的自动压铆检测线的工作原理是：首先高速冲压机将产品20冲压到掉落后推出，两条出料输送线13将产品20会合到会合输送线14上，会合输送线14将产品20输送到夹紧定位机构12上，搬运机构11将产品20搬运到检测相机3的检测位置上，检测相机3检测产品位置，旋转调整机构10开始旋转调整到需要位置，检测相机3对产品20进行检测；然后搬运机构11将产品20搬运到治具24上，压铆装置2开始压铆，通过液压缸21带动滑座从而带动压力传感器23向下移动，压力传感器23对产品20压力进行检测；然后搬运机构11搬运产品20到支撑块18的上端，位移传感器16检测到产品20的高度，顶升检测机构17带动下压气缸15向下移动，下压气缸15下压使得位移传感器16向下移动，当位移传感器16向下靠近产品20后进行检测工作，上下位移之差为产品20的厚度，釆集数据后顶升检测机构17带动下压气缸15上升；然后搬运机构11将产品搬运至仿形块27的下方，第二下压气缸26的活塞杆推动l形滑板下压，l形滑板带动其下端的仿形块27下压，仿形块27下降检测是否可以下降到位，可以下降到位则说明无异物；搬运机构11将产品20搬运到打码位置，旋转气缸31旋转180度并推动升降支撑治具30上升，产品20放入到打码机28中，打码机28开始打二维码与明码，打码后读码器29对产品20进行读码；然后搬运机构11将产品20搬运到吸尘机构33上方的清洁位置，吹气机构32下降进行吹气，吸尘机构33进行吸尘；最后，如果ng时，推料机构34将产品20推入到ng滚轮35上，如果合格时，搬运机构11将产品20推入到输送线36上，输送线36将产品20输送到位后，人工将产品20装箱。检测线实现自动化检测，无需人工参与，各个工序紧密衔接配合，工作效率高。另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。