一种机械式自动化抽芯机构

1.本发明属于抽芯机构技术领域，具体涉及一种机械式自动化抽芯机构。


背景技术：

2.注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。
3.对于注塑模具结构设计来讲，脱模过程较为复杂，原因是由于注塑材料在模具槽内部成型后，通常通过侧滑块对成型后的工件进行脱模操作，但侧滑块在将工件顶出的过程中，由于工件刚刚成型，工件表面较为柔软，导致侧滑块会将工件损坏，造成损失，也会大大影响工件的生产效率。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械式自动化抽芯机构，以解决上述背景技术中提出的由于注塑材料在模具槽内部成型后，通常通过侧滑块对成型后的工件进行脱模操作，但侧滑块在将工件顶出的过程中，由于工件刚刚成型，工件表面较为柔软，导致侧滑块会将工件损坏，造成损失，也会大大影响工件的生产效率的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械式自动化抽芯机构，包括设备顶壁、设备侧壁、上模、下模和微处理器模块，所述设备顶壁固定连接在设备侧壁上表面，所述设备侧壁内侧表面下端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离设备侧壁的一端固定连接有顶杆，所述顶杆远离第一电动推杆的一端固定连接有密封头，所述第一电动推杆上端安装有摄像头，所述设备侧壁内部设置有微处理器，所述设备顶壁上表面安装有警报器，所述设备侧壁一侧表面上端安装有控制开关，且所述微处理器模块的输出端分别和摄像头模块、温度传感器模块的输入端相互电性连接，所述摄像头模块的输出端和控制中心模块的输入端相互电性连接，所述控制中心模块的输出端和警报器模块的输入端相互电性连接，所述温度传感器模块的输出端和冷却风机模块的输入端相互电性连接。
6.优选的，所述密封头为密封橡胶材质。
7.优选的，所述上模和下模内侧表面均开设有模具槽，所述模具槽的一侧表面开设有浇筑口，且所述浇筑口分别贯穿所述上模和下模。
8.优选的，所述上模和下模内部均设置有温度传感器和第二电动推杆。
9.优选的，所述第二电动推杆的顶端固定连接有密封板。
10.优选的，所述上模的上表面和下模的下表面均固定连接有冷却框架，所述冷却框架内部固定连接有若干个挡板。
11.优选的，所述冷却框架表面安装有冷却网，所述挡板两侧均设置有冷却风机，所述冷却风机设置有若干个。
12.优选的，所述设备顶壁下表面四角均安装有电机箱，所述电机箱内部设置有伺服电机，所述伺服电机设置有四个，四个所述伺服电机下端均传动连接有正反向螺纹丝杆。
13.优选的，所述正反向螺纹丝杆下端固定连接有限位块。
14.优选的，所述电机箱之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面滑动连接有滑块，所述滑块下端设置有缓冲板，且所述滑块和缓冲板之间设置有连接杆，所述连接杆的顶端转动连接在滑块的一侧表面，所述连接杆的底端转动连接在缓冲板的一侧表面，所述滑块和电机箱之间设置有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧设置在滑杆表面。
15.与现有技术相比，本发明提供了一种机械式自动化抽芯机构，具备以下有益效果：
16.1、本发明通过设置的第一电动推杆，在工件浇筑完成后，通过伸长第一电动推杆从而带动顶杆伸长，将顶杆顶入模具槽内部，通过设置在顶杆顶端的密封头保证了模具槽内部的密封性，通过大气压强的原理将工件从模具槽内部顶出，从而实现不接触工件即可对工件进行脱模的目的，避免了工件的损坏，且避免了由于注塑材料在模具槽内部成型后，通常通过侧滑块对成型后的工件进行脱模操作，但侧滑块在将工件顶出的过程中，由于工件刚刚成型，工件表面较为柔软，导致侧滑块会将工件损坏，造成损失，也会大大影响工件的生产效率的问题；
17.2、本发明通过设置的冷却框架，通过冷却框架内部的冷却风机可以有效的对上模和下模外侧表面进行冷却降温处理，且上模和下模外侧表面温度降低后，模具内部的模具槽内的温度也将随之降低，从而有效的对浇筑成型的工件进行冷却降温处理，有效的增加了模具槽内部工件成型的效率，也进一步增加了工件的生产效率，通过设置的温度传感器，可以有效的对上模和下模内部的温度进行检测，从而使生产过程更加安全可靠；
18.3、本发明通过设置的第二电动推杆，在对工件进行浇筑时，首先通过第二电动推杆的伸长，将密封板挡在模具槽内部，从而使浇筑原材料通过浇筑口进入模具槽内部时，防止原材料流出模具槽，造成工件浇筑失败的问题，可以有效的对工件的长度尺寸进行固定，通过设置的冷却网，在对上模和下模表面进行冷却降温处理时，通过冷却网可以使冷却框架内部和外界的空气形成流通，加强了装置冷却降温的效果；
19.4、本发明通过设置的摄像头，通过摄像头对顶杆处进行监控，有效的防止顶杆和模具槽之间相互错位，造成顶杆损坏且工件无法脱模的问题，通过设置的警报器和设置在设备内部的微处理器，通过温度传感器对上模和下模内部的温度进行监控的同时，当微处理器检测到上模或下模内部温度异常时，通过微处理器控制警报器开始响起警报，从而提醒工作人员模具内部出现故障，工作人员可以及时的通过控制开关关闭装置，并对模具进行检测，增加了设备的安全性；
20.5、本发明通过设置的伺服电机，通过伺服电机的转动带动正反向螺纹丝杆进行转动，从而带动螺纹连接在正反向螺纹丝杆表面的上模和下模可以在正反向螺纹丝杆表面上下滑动，从而实现设备自动化，通过设置的限位块，下模在向下滑动时，可以有效的防止正反向螺纹丝杆转动超程，造成下模从正反向螺纹丝杆表面掉落的问题，通过设置的缓冲弹簧，当上模在向上移动时，可以有效的防止设置在上模上表面的冷却框架和设备顶壁之间相互碰撞，造成设备损坏的问题。
附图说明
21.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
22.图1为本发明提出的机械式自动化抽芯机构的结构示意图；
23.图2为本发明提出的机械式自动化抽芯机构中上模的剖视图；
24.图3为本发明提出的机械式自动化抽芯机构的图2中a处的放大图；
25.图4为本发明提出的机械式自动化抽芯机构中第一电动推杆的结构示意图；
26.图5为本发明提出的机械式自动化抽芯机构中设备顶壁的结构示意图；
27.图6为本发明提出的机械式自动化抽芯机构的图5中b处的放大图；
28.图7为本发明提出的机械式自动化抽芯机构中运行的系统结构示意图；
29.图中：1、设备顶壁；2、设备侧壁；3、控制开关；4、警报器；5、摄像头；6、第一电动推杆；7、顶杆；8、密封头；9、上模；10、下模；11、模具槽；12、浇筑口；13、冷却框架；14、冷却网；15、挡板；16、冷却风机；17、温度传感器；18、第二电动推杆；19、密封板；20、电机箱；21、伺服电机；22、正反向螺纹丝杆；23、限位块；24、滑杆；25、滑块；26、连接杆；27、缓冲板；28、缓冲弹簧；29、微处理器模块；30、摄像头模块；31、温度传感器模块；32、控制中心模块；33、冷却风机模块；34、警报器模块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一
32.请参阅图1、2、3、4、5和7，一种机械式自动化抽芯机构，包括设备顶壁1、设备侧壁2、上模9、下模10和微处理器模块29，设备顶壁1固定连接在设备侧壁2上表面，设备侧壁2内侧表面下端固定连接有第一电动推杆6，第一电动推杆6远离设备侧壁2的一端固定连接有顶杆7，顶杆7远离第一电动推杆6的一端固定连接有密封头8，第一电动推杆6上端安装有摄像头5，本发明通过设置的摄像头5，通过摄像头5对顶杆7处进行监控，有效的防止顶杆7和模具槽11之间相互错位，造成顶杆损坏且工件无法脱模的问题，设备侧壁2内部设置有微处理器，设备顶壁1上表面安装有警报器4，设备侧壁2一侧表面上端安装有控制开关3，且微处理器模块29的输出端分别和摄像头模块30、温度传感器模块31的输入端相互电性连接，摄像头模块30的输出端和控制中心模块32的输入端相互电性连接，控制中心模块32的输出端和警报器模块34的输入端相互电性连接，温度传感器模块31的输出端和冷却风机模块33的输入端相互电性连接，通过设置的警报器4和设置在设备内部的微处理器，通过温度传感器17对上模9和下模10内部的温度进行监控的同时，当微处理器检测到上模9或下模10内部温度异常时，通过微处理器控制警报器4开始响起警报，从而提醒工作人员模具内部出现故障，工作人员可以及时的通过控制开关3关闭装置，并对模具进行检测，增加了设备的安全性，本发明通过设置的第一电动推杆6，在工件浇筑完成后，通过伸长第一电动推杆6从而带动顶杆7伸长，将顶杆7顶入模具槽11内部，通过设置在顶杆7顶端的密封头8保证了模具槽
11内部的密封性，通过大气压强的原理将工件从模具槽11内部顶出，从而实现不接触工件即可对工件进行脱模的目的，避免了工件的损坏，且避免了由于注塑材料在模具槽11内部成型后，通常通过侧滑块对成型后的工件进行脱模操作，但侧滑块在将工件顶出的过程中，由于工件刚刚成型，工件表面较为柔软，导致侧滑块会将工件损坏，造成损失，也会大大影响工件的生产效率的问题。
33.本发明中，优选的，密封头8为密封橡胶材质，上模9和下模10内侧表面均开设有模具槽11，模具槽11的一侧表面开设有浇筑口12，且浇筑口12分别贯穿上模9和下模10，上模9和下模10内部均设置有温度传感器17和第二电动推杆18，通过设置的温度传感器17，可以有效的对上模9和下模10内部的温度进行检测，从而使生产过程更加安全可靠。
34.本发明中，优选的，第二电动推杆18的顶端固定连接有密封板19，本发明通过设置的第二电动推杆18，在对工件进行浇筑时，首先通过第二电动推杆18的伸长，将密封板19挡在模具槽11内部，从而使浇筑原材料通过浇筑口12进入模具槽11内部时，防止原材料流出模具槽11，造成工件浇筑失败的问题，可以有效的对工件的长度尺寸进行固定。
35.实施例二
36.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种机械式自动化抽芯机构，包括设备顶壁1、设备侧壁2、上模9、下模10和微处理器模块29，设备顶壁1固定连接在设备侧壁2上表面，设备侧壁2内侧表面下端固定连接有第一电动推杆6，第一电动推杆6远离设备侧壁2的一端固定连接有顶杆7，顶杆7远离第一电动推杆6的一端固定连接有密封头8，第一电动推杆6上端安装有摄像头5，本发明通过设置的摄像头5，通过摄像头5对顶杆7处进行监控，有效的防止顶杆7和模具槽11之间相互错位，造成顶杆损坏且工件无法脱模的问题，设备侧壁2内部设置有微处理器，设备顶壁1上表面安装有警报器4，设备侧壁2一侧表面上端安装有控制开关3，且微处理器模块29的输出端分别和摄像头模块30、温度传感器模块31的输入端相互电性连接，摄像头模块30的输出端和控制中心模块32的输入端相互电性连接，控制中心模块32的输出端和警报器模块34的输入端相互电性连接，温度传感器模块31的输出端和冷却风机模块33的输入端相互电性连接，通过设置的警报器4和设置在设备内部的微处理器，通过温度传感器17对上模9和下模10内部的温度进行监控的同时，当微处理器检测到上模9或下模10内部温度异常时，通过微处理器控制警报器4开始响起警报，从而提醒工作人员模具内部出现故障，工作人员可以及时的通过控制开关3关闭装置，并对模具进行检测，增加了设备的安全性，本发明通过设置的第一电动推杆6，在工件浇筑完成后，通过伸长第一电动推杆6从而带动顶杆7伸长，将顶杆7顶入模具槽11内部，通过设置在顶杆7顶端的密封头8保证了模具槽11内部的密封性，通过大气压强的原理将工件从模具槽11内部顶出，从而实现不接触工件即可对工件进行脱模的目的，避免了工件的损坏，且避免了由于注塑材料在模具槽11内部成型后，通常通过侧滑块对成型后的工件进行脱模操作，但侧滑块在将工件顶出的过程中，由于工件刚刚成型，工件表面较为柔软，导致侧滑块会将工件损坏，造成损失，也会大大影响工件的生产效率的问题。
37.本发明中，优选的，密封头8为密封橡胶材质，上模9和下模10内侧表面均开设有模具槽11，模具槽11的一侧表面开设有浇筑口12，且浇筑口12分别贯穿上模9和下模10，上模9和下模10内部均设置有温度传感器17和第二电动推杆18，通过设置的温度传感器17，可以有效的对上模9和下模10内部的温度进行检测，从而使生产过程更加安全可靠。
38.本发明中，优选的，第二电动推杆18的顶端固定连接有密封板19，本发明通过设置的第二电动推杆18，在对工件进行浇筑时，首先通过第二电动推杆18的伸长，将密封板19挡在模具槽11内部，从而使浇筑原材料通过浇筑口12进入模具槽11内部时，防止原材料流出模具槽11，造成工件浇筑失败的问题，可以有效的对工件的长度尺寸进行固定。
39.本发明中，优选的，上模9的上表面和下模10的下表面均固定连接有冷却框架13，冷却框架13内部固定连接有若干个挡板15，冷却框架13表面安装有冷却网14，通过设置的冷却网14，在对上模9和下模10表面进行冷却降温处理时，通过冷却网14可以使冷却框架13内部和外界的空气形成流通，加强了装置冷却降温的效果，挡板15两侧均设置有冷却风机16，冷却风机16设置有若干个，本发明通过设置的冷却框架13，通过冷却框架13内部的冷却风机16可以有效的对上模9和下模10外侧表面进行冷却降温处理，且上模9和下模10外侧表面温度降低后，模具内部的模具槽11内的温度也将随之降低，从而有效的对浇筑成型的工件进行冷却降温处理，有效的增加了模具槽11内部工件成型的效率，也进一步增加了工件的生产效率。
40.本发明中，优选的，设备顶壁1下表面四角均安装有电机箱20，电机箱20内部设置有伺服电机21，伺服电机21设置有四个，四个伺服电机21下端均传动连接有正反向螺纹丝杆22，本发明通过设置的伺服电机21，通过伺服电机21的转动带动正反向螺纹丝杆22进行转动，从而带动螺纹连接在正反向螺纹丝杆22表面的上模9和下模10可以在正反向螺纹丝杆22表面上下滑动，从而实现设备自动化。
41.本发明中，优选的，正反向螺纹丝杆22下端固定连接有限位块23，通过设置的限位块23，下模10在向下滑动时，可以有效的防止正反向螺纹丝杆22转动超程，造成下模10从正反向螺纹丝杆22表面掉落的问题，电机箱20之间固定连接有滑杆24，滑杆24表面滑动连接有滑块25，滑块25下端设置有缓冲板27，且滑块25和缓冲板27之间设置有连接杆26，连接杆26的顶端转动连接在滑块25的一侧表面，连接杆26的底端转动连接在缓冲板27的一侧表面，滑块25和电机箱20之间设置有缓冲弹簧28，且缓冲弹簧28设置在滑杆24表面，通过设置的缓冲弹簧28，当上模9在向上移动时，可以有效的防止设置在上模9上表面的冷却框架13和设备顶壁1之间相互碰撞，造成设备损坏的问题。
42.本发明的工作原理及使用流程：使用时，将上模9和下模10均螺纹连接在四个正反向螺纹丝杆22表面，通过伺服电机21带动正反向螺纹丝杆22进行正向转动，是上模9和下模10相互分开，随后检查上模9和下模10内部的模具槽11内部是否干净，随后通过伺服电机21带动正反向螺纹丝杆22进行反向转动，从而使上模9和下模10向中间移动，直至上模9和下模10相互接触，检查上模9和下模10之间的模具槽11内部的密封性，随后伸长设置在上模9和下模10内部的第二电动推杆18，从而将密封板19插入模具槽11内部，保证通过浇筑口12进入模具槽11内部的不会流出模具槽11，随后将浇筑原材料通过浇筑口12倒入上模9和下模10之间的模具槽11内部，待到模具槽11内部的工件初步成型后，通过打开控制开关3从而将冷却风机16打开，对上模9和下模10表面进行冷却降温处理，从而对模具槽11内部的工件进行冷却降温处理，加速工件的成型效率，同时通过设置在上模9和下模10内部的温度传感器17对模具槽11内部的温度进行检测，待到工件成型后，控制第二电动推杆18缩短，将密封板19缩回上模9和下模10内部，通过控制第一电动推杆6从而将顶杆7顶入模具槽11内部，通过设置的密封头8保证了模具槽11内部的密封性，通过大气压强的远离，从而实现不接触工
件即可将工件从模具槽11内部顶出的目的，保证了工件的完整性，有效的避免了工件的损坏，且避免了由于注塑材料在模具槽11内部成型后，通常通过侧滑块对成型后的工件进行脱模操作，但侧滑块在将工件顶出的过程中，由于工件刚刚成型，工件表面较为柔软，导致侧滑块会将工件损坏，造成损失，也会大大影响工件的生产效率的问题。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。