PET色选筛分系统的制作方法

pet色选筛分系统
技术领域
1.本技术涉及塑料回收的领域，尤其是涉及一种pet色选筛分系统。


背景技术：

2.塑料作为一种塑形材料或者作为一种刚性材料，塑料以其质量轻、耐腐蚀、易加工、成本低、使用方便等优点，被广泛应用于国民经济各个行业；塑料通常以高分子量的合成树脂为主要成分，然后加入适当的添加剂加工而成，添加剂可以是增塑剂、稳定剂等等，常用的塑料有pet塑料等。
3.虽然塑料的应用十分的广泛，但是也造成大量废旧塑料的产生，随着人们环保理念的增强，废旧塑料的回收也是塑料应用中的重要环节，塑料回收的过程通常包括破碎、清洗、筛分、清洗和干燥等。
4.但是，由于塑料制品通常具有不同的颜色，在筛分时十分不便。


技术实现要素：

5.为了便捷地根据颜色对塑料碎片进行筛分，本技术提供一种pet色选筛分系统。
6.本技术提供的一种pet色选筛分系统，采用如下的技术方案：一种pet色选筛分系统，包括依次连接的放料装置、筛分装置和下料装置，所述筛分装置包括承托座和输送组件，所述承托座设置在输送组件上，所述放料装置的下料端设置有抓料组件，所述抓料组件用于将物料放入承托座中，所述输送组件的下料端和下料装置的上料端相对；所述承托座上贯穿设置有下料槽，所述下料槽的相对槽壁上转动设置有封闭板，所述封闭板封闭下料槽，所述承托座上设置有开合组件，所述开合组件用于驱动封闭板转动，所述输送组件的下料端设置有颜色传感器，所述颜色传感器用于控制开合组件和下料装置工作。
7.通过采取上述技术方案，抓料组件将pet碎片从放料装置移动到对应的承托座上，在输送组件的输送作用下，承托座带着一个pet碎片移动到下料装置的下料端，此时颜色感应器可以判断pet碎片的颜色，此时开合组件控制封闭板转动，pet碎片移动到下料装置中，并且颜色感应器可以控制下料装置将对应颜色的pet碎片移动到规定的位置，从而本技术可以便捷地按照颜色对pet碎片进行筛分。
8.可选的，所述放料装置包括基座、振动板和导向板，所述振动板活动连接在基座上，所述基座上设置有振动件，所述振动件用于驱动振动板振动，所述振动板下料端向下倾斜，所述振动板沿倾斜方向的底端设置有承接板，所述抓料组件设置在基座位于承接板处；所述导向板有两个且相对设置在承接板上，所述振动板上设置有过渡板，所述过渡板靠近承接板的一端和导向板连接，两所述过渡板之间的距离沿远离导向板的方向逐渐变大，所述振动板位于两个过渡板之间的侧壁上贯穿设置有通气孔，所述基座上设置有向通气孔内充气的鼓气件。
9.通过采取上述技术方案，鼓气件的气体从通气孔吹出，使得pet碎片在振动板上分
散开来，然后在振动板的振动作用下，pet碎片一个一个向承接板上移动，而且在过渡板和导向板的导向作用下，一个pet碎片可以顺利地移动到承接板上，此时方便抓料组件将pet碎片移动到承托座上。
10.可选的，所述抓料组件包括抓料架、移动座、升降杆和黏附块，所述抓料架设置在基座上，所述移动座沿水平方向滑移设置在抓料架上，所述抓料架上设置有驱动移动座移动的驱动件，所述移动座上贯穿设置有升降槽，所述升降杆滑移设置在升降槽槽壁上，所述移动座上设置有驱动升降杆升降的升降件，所述黏附块通过可拆件设置在升降杆底端。
11.通过采取上述技术方案，移动座移动，使得升降杆可以在承托座和承接板之间移动。同时，升降杆升降，升降杆在承接板处下降，使得黏附块可以和承接板上的pet碎片抵接，黏附块即可将pet碎片碎片粘附起来；然后移动座移动到承托座上方后，升降杆上移，当pet碎片和移动座抵接后，移动座可以将pet碎片从黏附块上推下来，使得pet碎片顺利掉落在承托座上，方便快捷。
12.可选的，所述升降件包括导向座和限位弹簧，所述导向座设置在抓料架上，所述导向座底壁上设置有导向槽，所述导向槽顶壁沿朝向承接板的方向包括依次连接的第一倾斜面、水平面和第二倾斜面，所述第一倾斜面靠近水平面的一侧和第二倾斜面远离水平面的一端均向下倾斜，所述第二倾斜面位于承接板上方，所述升降杆的顶端和导向槽顶壁抵接，所述限位弹簧设置在升降杆和移动座之间。
13.通过采取上述技术方案，在限位弹簧的弹力作用下，升降杆始终有向上移动的趋势；而由于第一倾斜面、水平面和第二倾斜面的限位作用下，在升降杆朝向承接板移动的过程中，升降杆先向下然后水平移动，然后继续下移，使得升降杆带动黏附块下降而黏附pet碎片；移动座反方向移动的时候，在升降杆移动到第一倾斜面的时候，限位弹簧带动升降杆上移，移动座底壁和pet碎片抵接，使得pet碎片离开黏附块，方便快捷。
14.可选的，所述驱动件包括驱动螺杆、驱动螺块，所述导向座上设置有第一驱动装置，所述驱动螺杆转动设置在导向座上并和第一驱动装置驱动端连接，所述驱动螺块设置在移动座上并与驱动螺杆螺纹连接。
15.通过采取上述技术方案，驱动螺杆和驱动螺块之间发生螺纹进给，即可使得移动座在导向座上平稳移动。
16.可选的，所述可拆件包括固定磁块和连接磁块，所述固定磁块设置在升降杆的底端，所述固定磁块底壁上设置有连接槽，所述连接磁块设置在黏附块的顶端，所述连接磁块插入连接槽并与连接槽槽壁磁性连接。
17.通过采取上述技术方案，连接槽槽壁对连接磁块形成限位，连接磁块和连接槽槽壁磁性连接，即可实现便捷稳定地实现黏附块和升降杆的连接。
18.可选的，所述下料装置包括接料箱和筛选管，所述接料箱位于输送组件下料端下方，所述筛选管有两个且均连接在接料箱底壁上，所述筛选管和接料箱连通设置，所述筛选管靠近接料箱的一端滑移设置有筛选板，所述筛选板封闭筛选管，所述筛选管上设置有驱动筛选板滑移的滑移件，所述颜色传感器控制滑移件工作。
19.通过采取上述技术方案，颜色传感器检测到pet碎片的颜色后，可以启动滑移件，促使对应的筛选板滑移，从而可以使得pet碎片掉入规定颜色的筛选管中，实现对pet碎片的色选筛分。
20.可选的，所述滑移件包括驱动齿轮和驱动齿板，两所述筛选管远离彼此的一侧侧壁上设置有移动通槽，所述筛选板滑移设置在移动通槽槽壁上，所述驱动齿板设置在筛选板伸出移动通槽的一端，所述驱动齿轮和驱动齿板一一对应设置，所述驱动齿轮转动设置在筛选管管外壁上，所述驱动齿轮和对应的驱动齿板啮合；所述开合组件包括联动板，所述联动板沿竖直方向滑移设置在接料箱上，所述接料箱上设置有驱动联动板滑移的第二驱动装置，所述联动板的顶端设置有压持板，所述封闭板底壁上设置有抵块，所述压持板用于向下抵压抵块，所述封闭板和下料槽槽壁间设置有限位扭簧，所述联动板上设置有带动驱动齿轮转动的联动组件，所述颜色传感器控制联动组件工作。
21.通过采取上述技术方案，联动板下移，压持板抵着抵块移动，即可使得封闭板克服限位扭簧的弹力而发生转动，同时，颜色传感器控制联动组件工作，使得联动组件带动对应的驱动齿轮转动，即可使得驱动齿轮和对应的驱动齿板啮合，驱动齿板便捷地带动筛板板滑移，可以开启对应的筛选管。
22.可选的，所述联动组件包括联动基板和联动齿，所述联动板内设置有容纳腔，所述容纳腔贯穿联动板的竖直侧壁，所述联动基板滑移设置在容纳腔腔壁上，所述联动基板朝向驱动齿轮的两侧壁上均设置联动齿，所述联动齿用于和对应的驱动齿轮啮合，一所述联动齿位于容纳腔内，另一所述联动齿伸出所述容纳腔；所述联动基板上设置有两个定位磁块，两所述定位磁块沿联动基板滑移方向相对，所述容纳腔腔壁上设置有基块，所述基块位于两个定位磁块之间，两所述定位磁块和基块之间均固定连接有定位弹簧，所述容纳腔上设置有电磁铁，所述电磁铁和定位磁块一一对应设置且和对应的定位磁块相对，所述颜色传感器控制电磁铁工作。
23.通过采用上述技术方案，在定位弹簧的弹力作用下，两个联动齿均收在容纳腔中，颜色传感器控制对应的电磁铁通电，此时电磁铁和定位磁块之间发生磁性吸引，从而定位弹簧的弹性被克服，对应侧的联动齿伸出容纳腔并和对应的驱动齿轮啮合，即可便捷地实现对驱动齿轮的驱动。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术中，颜色感应器可以判断pet碎片的颜色，然后颜色感应器促使开合组件控制封闭板转动，pet碎片移动到下料装置中，并且颜色感应器可以控制下料装置将对应颜色的pet碎片移动到规定的位置，从而本技术可以便捷地按照颜色对pet碎片进行筛分；2.本技术的抓料组件中，升降杆在承接板处下降，黏附块可以将pet碎片碎片粘附起来；移动座移动到承托座上方后，升降杆上移，移动座可以将pet碎片从黏附块上推下来，使得pet碎片顺利掉落在承托座上，方便快捷；3.本技术设置了联动组件，使得联动板下移的同时，打开对应的筛选管，方便快捷。
附图说明
25.图1是本技术实施例中pet色选筛分系统的结构示意图。
26.图2是用以体现本技术中放料装置结构的示意图。
27.图3是图2中沿a-a线的剖视图。
28.图4是图3中b处的放大图。
29.图5是用以体现本技术中筛分装置结构的示意图。
30.图6是用以体现本技术中下料装置结构的示意图。
31.图7是图6中沿c-c线剖视图。
32.图8是图7中d处的放大图。
33.附图标记说明：1、放料装置；11、基座；111、支撑弹簧；112、振动件；12、振动板；121、承接板；122、过渡板；123、通气孔；13、导向板；14、鼓气件；141、气泵；142、出气管；2、筛分装置；21、承托座；211、下料槽；212、封闭板；22、输送组件；221、机架；222、传动轮；223、传送带；23、颜色传感器；3、下料装置；31、接料箱；32、筛选管；321、移动通槽；33、筛选板；34、滑移件；341、驱动齿轮；342、驱动齿板；35、安装板；351、换向齿轮；4、抓料组件；41、抓料架；42、移动座；421、升降槽；422、限位槽；43、升降杆；431、限位块；44、黏附块；5、驱动件；51、驱动螺杆；52、驱动螺块；53、第一驱动装置；6、升降件；61、导向座；611、导向槽；612、第一倾斜面；613、水平面；614、第二倾斜面；62、限位弹簧；7、可拆件；71、固定磁块；72、连接磁块；73、连接槽；8、开合组件；81、联动板；811、容纳腔；82、第二驱动装置；83、压持板；84、抵块；85、限位扭簧；9、联动组件；91、联动基板；92、联动齿；93、定位磁块；94、基块；95、定位弹簧；96、电磁铁。
具体实施方式
34.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种pet色选筛分系统。
36.如图1所示，一种pet色选筛分系统，包括依次连接的放料装置1、筛分装置2和下料装置3，破碎后的pet碎片被送到放料装置1中，放料装置1会将pet碎片送入筛分装置2内，筛分装置2可以辨别pet碎片的颜色，从而根据颜色的不同，pet碎片经过下料装置3分别下料，实现筛分。
37.如图2和图3所示，放料装置1包括基座11、振动板12和导向板13，基座11上表面固定连接有支撑弹簧111，支撑弹簧111沿着基座11长度方向排列且逐渐变短，振动板12固定连接在支撑弹簧111的顶端，因此振动板12倾斜设置，基座11上设置有振动件112，振动件112为振动器，振动件112的振动端和振动板12下表面连接。振动板12沿倾斜方向的底端设置有承接板121，基座11位于承接板121的位置安装有抓料组件4，抓料组件4可以将承接板121上的pet碎片送到筛分装置2内。
38.如图2和图3所示，导向板13有两个且固定连接在承接板121上表面，两个导向板13沿垂直于支撑弹簧111排列方向相对设置。振动板12上表面固定连接有过渡板122，过渡板122和导向板13一一对应设置，过渡板122靠近承接板121的一端和导向板13连接，两过渡板122之间的距离沿远离导向板13的方向逐渐变大，振动板12位于两个过渡板122之间的侧壁上贯穿设置有通气孔123，基座11上设置有向通气孔123内充气的鼓气件14。鼓气件14包括安装在基座11上的气泵141和连接在气泵141出气端的出气管142，出气管142位于振动板12下方且和通气孔123相对。
39.将pet碎片放在振动板12上，启动气泵141，气体通过通气孔123作用到pet碎片上，pet碎片发生移动而彼此分离；同时振动件112带动振动板12振动，pet碎片进一步彼此分离，并且在导向板13和过渡板122的导向作用下，pet碎片一个个落在承接板121上。
40.如图2、图3和图4所示，抓料组件4包括抓料架41、移动座42、升降杆43和黏附块44，抓料架41固定连接在基座11上，移动座42沿水平方向滑移设置在抓料架41上，抓料架41上安装有驱动移动座42移动的驱动件5；移动座42沿竖直方向贯穿设置有升降槽421，升降槽421槽壁上设置有限位槽422，升降杆43杆壁上设置有限位块431，限位块431沿竖直方向滑移设置在限位槽422槽壁上，移动座42上设置有驱动升降杆43升降的升降件6；黏附块44通过可拆件7设置在升降杆43底端。移动座42带动升降杆43移动到承接板121上方后，升降件6促使升降杆43下移，黏附块44即可抵在承接板121上的pet碎片上，然后升降件6带动升降杆43上移，驱动件5带动移动座42移动，在升降杆43移动到筛分装置2上料端后，升降件6带动升降杆43上移，此时移动座42可以抵在pet碎片上，pet碎片可以掉落到筛分装置2内。
41.如图3和图4所示，升降件6包括导向座61和限位弹簧62，导向座61固定连接在抓料架41上，导向座61底壁上开设有导向槽611，导向槽611顶壁包括依次连接的第一倾斜面612、水平面613和第二倾斜面614，第一倾斜面612靠近水平面613的一侧和第二倾斜面614远离水平面613的一端均向下倾斜，第二倾斜面614位于承接板121上方，第一倾斜面612、水平面613和第二倾斜面614沿朝向承接板121的方向排列。升降杆43的顶端和导向槽611顶壁抵接，限位弹簧62固定连接在限位块431上表面和限位槽422顶壁之间。驱动件5带动移动座42移动的时候，限位弹簧62促使升降杆43抵紧在导向槽611顶壁上，因此在第一倾斜面612、水平面613和第二倾斜面614的导向作用下，升降杆43在第二倾斜面614处下降而使得黏附块44粘附pet碎片，然后通过水平面613后，升降杆43移动到第一倾斜面612上后，升降杆43可以上升，pet碎片掉落。
42.如图2和图3所示，驱动件5包括驱动螺杆51、驱动螺块52，导向座61上安装有第一驱动装置53，第一驱动装置53为驱动电机，驱动螺杆51转动设置在导向槽611槽壁上，驱动螺杆51轴向水平且一端和第一驱动装置53驱动端连接，驱动螺块52固定连接在移动座42上并与驱动螺杆51螺纹连接。启动第一驱动装置53，驱动螺杆51转动，驱动螺块52和驱动螺杆51之间发生螺纹进给，移动座42发生移动。
43.如图4所示，可拆件7包括固定磁块71和连接磁块72，固定磁块71固定连接在升降杆43的底端，固定磁块71底壁上开设有连接槽73，连接磁块72固定连接在黏附块44的顶端，连接磁块72插入连接槽73并与连接槽73槽壁磁性连接。连接磁块72和连接槽73槽壁磁性连接，即可便捷地对黏附块44进行更换。
44.如图5和图6所示，筛分装置2包括承托座21和输送组件22，输送组件22包括机架221和转动设置在机架221上的四个传动轮222，四个传动轮222之间绕设有传送带223，机架221上安装有驱动传动轮222转动的电机，承托座21有若干个且固定连接在传送带223的外侧侧壁上。位于传送带223上料端的承托座21和导向座61的第一倾斜面612沿竖直方向相对。位于传送带223下料端的承托座21和下料装置3的上料端沿竖直方向相对；承托座21沿竖直方向贯穿设置有下料槽211，下料槽211的相对槽壁上转动设置有封闭板212，承托座21上设置有开合组件8，开合组件8用于驱动封闭板212转动，机架221上安装有颜色传感器23其位于传送带下料端处。黏附块44在传送带上料端处对pet碎片释放，pet碎片掉落到承托座21的下料槽211中。然后传送带223转动，承托座21移动到下料装置3的上料端处，颜色传感器23感应pet碎片的颜色，然后控制开合组件8带动封闭板212转动，并且颜色传感器23控制下料装置3工作，使得pet碎片下落进入下料装置3后，pet碎片按照规定的颜色下料。
45.如图6和图7所示，下料装置3包括接料箱31和筛选管32。接料箱31安装在机架221上且位于位于传送带223下料端下方，接料箱31的箱口和位于传送带23下料端处的承托座21相对；筛选管32有两个且均连通设置在接料箱31底壁上，两个筛选管32远离接料箱31的一侧相互远离。两筛选管32远离彼此的一侧侧壁上设置有移动通槽321，移动通槽321槽壁上滑移连接有筛选板33，筛选板33用来封闭筛选管32，筛选管32上设置有驱动筛选板33滑移的滑移件34，颜色传感器23控制滑移件34工作。
46.如图6和图7所示，滑移件34包括驱动齿轮341和驱动齿板342，驱动齿板342固定连接在筛选板33伸出移动通槽321的一端，驱动齿轮341和驱动齿板342一一对应设置，筛选管32上固定连接有安装板35，驱动齿轮341转动设置在安装板35上，每个驱动齿轮341均通过两个换向齿轮351和驱动齿板342啮合；开合组件8包括联动板81，联动板81沿竖直方向滑移设置在接料箱31竖直侧壁上，接料箱31上设置有驱动联动板81滑移的第二驱动装置82，第二驱动装置82为驱动气缸；联动板81的顶端固定连接有压持板83，封闭板212底壁上固定连接有抵块84，压持板83用于向下抵压抵块84，封闭板212和下料槽211槽壁间固定连接有限位扭簧85，联动板81上设置有带动驱动齿轮341转动的联动组件9，颜色传感器23控制联动组件9工作。
47.根据pet碎片的沿着，颜色传感器23控制联动组件9工作，使得联动组件9带动对应的驱动齿轮341转动，从而换向齿轮351带动驱动齿板342移动，对应的筛选板33发生滑移而打开筛选管32；然后启动第二驱动装置82来动联动板81下移，压持板83抵着抵块84移动，封闭板212转动而打开下料槽211，pet碎片可以从规定颜色的筛选管32中下料。
48.如图6、图7和图8所示，联动组件9包括联动基板91和联动齿92，联动板81内开设有容纳腔811，容纳腔811贯穿联动板81和驱动齿轮341相对的竖直侧壁。联动基板91沿水平方向滑移设置在容纳腔811腔壁上，联动基板91朝向驱动齿轮341的两侧壁上均固定连接联动齿92；联动基板91上顶端固定连接有两个定位磁块93，两定位磁块93沿联动基板91滑移方向相对，容纳腔811顶端腔壁上固定连接有一个基块94，基块94位于两个定位磁块93之间，两定位磁块93和基块94之间均固定连接有定位弹簧95，容纳腔811和定位磁块93相对的两个竖直侧壁上均固定连接有电磁铁96，电磁铁96和定位磁块93一一对应设置且和对应的定位磁块93相对。
49.在定位弹簧95的弹性作用下，两个联动齿92均位于容纳腔811中，颜色传感器23感应到pet片的颜色后，颜色传感器23控制对应电磁铁96通电，电磁铁96和对应的定位磁块93磁性吸引，对应的联动齿92伸出容纳腔811，此时驱动第二驱动装置82，压持板83下移，同时联动齿92和对应的驱动齿轮341啮合，对应的筛选板33可以打开筛选管32，pet碎片顺利下料。
50.本技术实施例一种pet色选筛分系统的实施原理为：将pet碎片放置到振动板12上，启动气泵141和振动器，pet碎片被一个个移动到承接板121上；然后启动第一驱动装置53，移动座42移动移动，升降杆43由导向槽611的水平面613向第二倾斜面614移动的时候，升降杆43下移，黏附块44粘附一个pet碎片，然后移动座42反向移动，升降杆43上移一段距离；移动座42移动到第一倾斜面612下方的时候，升降杆43上移，此时移动座42将pet碎片从黏附块44上推下来，pet碎片掉落到下方的承托座21上。此时的传送带将承托座21移动到接料箱31上方，颜色传感器23判断承托座21内的pet碎片颜色，颜色传感器23再控制对应的电
磁铁96通电，使得对应的联动齿92伸容纳腔811；然后启动第二驱动装置82，联动板81下移，压持板83抵着抵块84而使得封闭板212转动，下料槽211被打开；联动齿92和对应的驱动齿轮341啮合，筛选板33移动，pet碎片可以通过对应的筛选管32下料而实现筛分。
51.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。