吊具的制作方法

1.本技术涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种吊具。


背景技术：

2.随着现有卫星的需求越来越多，快速制造的低成本的微小卫星成为当前航天领域重点发展方向。小卫星在安装、搬运时一般都会用到专用吊装吊具，小卫星通常有多种规格，目前，每种规格的小卫星都需要开发一套专用的吊装吊具，而不同小卫星的吊装吊具一般难以通用，这一方面开发成本较高，另一方面也造成了资源的浪费。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于针对目前，每种规格的小卫星都需要开发一套专用的吊装吊具，而不同小卫星的吊装吊具一般难以通用的问题，提供一种吊具。
4.为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
5.本技术的一个方面提供一种吊具，包括转轴、第一吊梁、第二吊梁、限位盘和限位组件，所述第一吊梁和所述第二吊梁交叉设置，所述转轴贯穿所述第一吊梁和所述第二吊梁，以使所述第一吊梁和第二吊梁之间能够相对转动，所述限位盘固定于所述第一吊梁以使所述限位盘能够随所述第一吊梁相对所述第二吊梁移动，所述限位组件固定于所述第二吊梁，所述限位盘上设置有多个配合孔，各所述配合孔在所述转轴的周向上排列，所述限位组件用于与所述配合孔可分离的配合，以限定所述第一吊梁和所述第二吊梁之间的相对位置。
6.可选地，在所述限位盘上形成有刻度区，在所述刻度区内形成有多个刻度线，各所述刻度线在所述转轴的周向上均匀排列，在每个所述刻度线处均对应设置有一个所述配合孔。
7.该技术方案的有益效果在于：这样，可以在每个刻度线上标记相应的角度，进而相对准确的调整第一吊梁和第二吊梁之间的相对角度。
8.可选地，各所述刻度线中包括零刻度线，以使所述第一吊梁与所述第二吊梁垂直时所述零刻度线处的所述配合孔与所述限位组件配合。
9.可选地，在所述限位盘上形成有两个所述刻度区，两个所述刻度区以所述限位盘的圆心呈中心对称。
10.该技术方案的有益效果在于：这样，便于工作人员从不同位置观察限位盘上的刻度，进而便于调整第一吊梁和第二吊梁之间的相对角度。
11.可选地，所述限位组件包括支架、弹性件和限位销，所述支架固定于所述第二吊梁，所述限位销通过所述弹性件安装于所述支架，在所述支架上形成有与所述限位销滑动配合的销孔，所述限位销用于与所述配合孔配合。
12.该技术方案的有益效果在于：这使得限位销能够相对支架进行伸缩，当限位销从支架面向限位盘的一侧伸出时，限位销伸入相应的配合孔中，限定第一吊梁和第二吊梁之
间的相对位置，但需要调整第一吊梁和第二吊梁之间的角度时，压缩弹性件使限位销缩回并与相应的配合孔分离，即可调整第一吊梁和/或第二吊梁的位置。
13.可选地，包括在所述第二吊梁上安装有两个所述限位组件以所述限位盘的圆心呈中心对称设置。
14.该技术方案的有益效果在于：这样，使在第二吊梁上至少有两个位置能够与限位盘配合，当在所述限位盘上形成有两个所述刻度区时，可以使两个刻度区的位置与两个限位组件的位置一一对应设置并配合，使对第一吊梁和第二吊梁之间位置的限定更加稳定牢固。
15.可选地，所述限位组件还包括压片，所述压片固定于所述限位销，所述压片从支架背离所述第二吊梁的方向从所述支架伸出。
16.该技术方案的有益效果在于：这样，便于工作人员通过把持压片控制限位销相对支架的移动，提高操作的便利程度和工作效率。
17.可选地，在所述第一吊梁上形成有两个第一吊孔区，在所述第一吊孔区内形成有多个第一吊孔，各所述第一吊孔在所述第一吊梁的长度方向上均匀排列，两个所述第一吊孔区以所述转轴为轴呈轴对称设置；
18.在所述第二吊梁上形成有第二吊孔区，在所述第二吊孔区内形成有多个第二吊孔，各所述第二吊孔在所述第二吊梁的长度方向上排列，两个所述第二吊孔区以所述转轴为轴呈轴对称设置；
19.所述第一吊孔的轴向和所述第二吊孔的轴向均垂直于所述第一吊梁和所述第二吊梁之间的排列方向。
20.该技术方案的有益效果在于：在吊具使用时，可以根据小卫星的规格和小卫星上各吊点之间的距离选择相应的第一吊孔和第二吊孔，并使相应的第一吊孔和第二吊孔与各吊点对应吊装，进而使吊具适用于不同规格的小卫星，提高吊具的通用性。
21.可选地，还包括连接组件，各所述第一吊孔区和各所述第二吊孔区均可拆卸的安装有所述连接组件，所述连接组件包括第一连接件和连接轴，所述第一连接件枢接于所述连接轴；位于所述第一吊孔区的所述连接组件的所述连接轴与所述第一吊孔配合，位于所述第二吊孔区的所述连接组件的所述连接轴与所述第二吊孔配合，所述第一连接件用于与被吊装的重物连接。
22.该技术方案的有益效果在于：通过各所述第一吊孔区和各所述第二吊孔区均可拆卸的安装有所述连接组件，可实现在第一吊梁上对连接组件的位置的调整，并实现在第二吊梁上对连接组件的位置的调整。
23.可选地，所述连接组件还包括第二连接件，所述第二连接件枢接于所述连接轴，所述第二连接件用于与吊装机械连接；所述第一吊梁和所述第二吊梁均为直线延伸件。
24.该技术方案的有益效果在于：由于第一连接件和第二连接件均枢接于连接轴，使第一连接件和第二连接件可以适应受力方向，并调整与吊梁的位置，减少外力在吊梁上产生的不必要的弯矩，同时，由于所述第一吊梁和所述第二吊梁均为直线延伸件，使所述第一吊梁和所述第二吊梁不会因形状不规则产生额外的弯矩，进而可以适当降低第一吊梁和第二吊梁的强度，减轻第一吊梁和第二吊梁的重量。
25.本技术提供的技术方案可以达到以下有益效果：
26.本技术实施例中所提供的吊具，能够根据不同规格的卫星上的各吊点之间的距离的不同调整第一吊梁和第二吊梁之间的角度，进而适应不同规格的卫星的吊装，使一种吊具能够适用于多种规格的卫星的吊装，降低了开发多种吊具的成本，减少了资源的浪费。
27.本技术的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本技术的具体实践可以了解到。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本技术实施例提供的吊具的一种实施方式的立体结构示意图；
30.图2为本技术实施例提供的吊具的一种实施方式的主视结构示意图；
31.图3为本技术实施例提供的吊具的一种实施方式的俯视结构示意图；
32.图4为本技术实施例提供的吊具的另一种实施方式的俯视结构示意图；
33.图5为本技术实施例提供的第一吊梁的一种实施方式的主视结构示意图；
34.图6为本技术实施例提供的第一吊梁的一种实施方式的俯视结构示意图；
35.图7为本技术实施例提供的第一吊梁的一种实施方式的局部俯视结构示意图；
36.图8为本技术实施例提供的第二吊梁的一种实施方式的主视结构示意图；
37.图9为本技术实施例提供的第二吊梁的一种实施方式的俯视结构示意图；
38.图10为本技术实施例提供的第二吊梁的一种实施方式的局部主视结构示意图；
39.图11为本技术实施例提供的吊具的一种实施方式的局部立体结构示意图；
40.图12为本技术实施例提供的吊具的一种实施方式的局部立体结构示意图。
41.附图标记：
42.100-大吊环；
43.200-吊绳；
44.300-兰花螺杆组件；
45.400-连接组件；
46.410-第二连接件；
47.420-连接轴；
48.430-第一连接件；
49.500-小吊环；
50.600-第一吊梁；
51.610-第一吊孔；
52.700-限位盘；
53.710-配合孔；
54.720-刻度线；
55.800-第二吊梁；
56.810-第二吊孔；
57.900-转轴；
58.1000-限位组件；
59.1010-压片；
60.1020-限位销；
61.1030-弹性件；
62.1040-支架。
具体实施方式
63.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
64.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
65.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
66.如图1至图12所示，本技术的一个方面提供一种吊具，包括转轴900、第一吊梁600、第二吊梁800、限位盘700和限位组件1000，所述第一吊梁600和所述第二吊梁800交叉设置，所述转轴900贯穿所述第一吊梁600和所述第二吊梁800，以使所述第一吊梁600和第二吊梁800之间能够相对转动，所述限位盘700固定于所述第一吊梁600以使所述限位盘700能够随所述第一吊梁600相对所述第二吊梁800移动，所述限位组件1000固定于所述第二吊梁800，所述限位盘700上设置有多个配合孔710，各所述配合孔710在所述转轴900的周向上排列，所述限位组件1000用于与所述配合孔710可分离的配合，以限定所述第一吊梁600和所述第二吊梁800之间的相对位置。
67.本技术实施例中，优选的，限位盘700垂直于转轴900，限位盘700的圆心位于转轴900的轴心上；本技术实施例中所述的多个为至少两个；第一吊梁600和第二吊梁800优选的均为直线延伸的部件，而非曲线或波浪延伸的部件，当然，第一吊梁600和第二吊梁800也可以为非曲线或波浪延伸的部件。
68.本技术实施例中所提供吊具，在使用时，使限位组件1000与配合孔710相分离，使第一吊梁600和第二吊梁800相对转动以适应卫星上各吊点之间的距离，第一吊梁600和第二吊梁800之间的相对位置调整好之后，使限位组件1000与限位盘700上的相应的配合孔710相配合，以限定第一吊梁600和第二吊梁800之间的相对位置，进而使第一吊梁600和第二吊梁800之间不会在吊装过程中再相对移动。
69.本技术实施例中所提供的吊具，能够根据不同规格的卫星上的各吊点之间的距离
的不同调整第一吊梁600和第二吊梁800之间的角度，进而适应不同规格的小卫星的吊装，使一种吊具能够适用于多种规格的卫星的吊装，降低了开发多种吊具的成本，减少了资源的浪费。
70.可选地，在所述限位盘700上形成有刻度区，在所述刻度区内形成有多个刻度线720，各所述刻度线720在所述转轴900的周向上均匀排列，在每个所述刻度线720处均对应设置有一个所述配合孔710。这样，可以在每个刻度线720上标记相应的角度，进而相对准确的调整第一吊梁600和第二吊梁800之间的相对角度。相邻的两个刻度线720之间的角度可以根据需要具体设置，本技术实施例中，相邻的两个刻度线720之间的角度优选为10
°
。
71.可选地，各所述刻度线中包括零刻度线，以使所述第一吊梁600与所述第二吊梁800垂直时所述零刻度线处的所述配合孔710与所述限位组件1000配合。本技术实施例中，刻度区覆盖的角度可以为90
°
或100
°
，当相邻的两个刻度线之间的角度为10
°
时，相应的设置10个刻度线或11个刻度线。当然，也可以使第一吊梁600与第二吊梁800重叠时限位组件1000与零刻度线处的配合孔710配合。
72.可选地，在所述限位盘700上形成有两个所述刻度区，每个刻度区的位置均对应设置有配合孔，两个所述刻度区以所述限位盘700的圆心呈中心对称。这样，便于工作人员从不同位置观察限位盘700上的刻度，进而便于调整第一吊梁600和第二吊梁800之间的相对角度。当然，刻度区也可以仅为一个刻度区，而在刻度区处设置的各配合孔710也中心对称的设置在限位盘700的另一侧。
73.可选地，所述限位组件1000包括支架1040、弹性件1030和限位销1020，所述支架1040固定于所述第二吊梁800，所述限位销1020通过所述弹性件1030安装于所述支架1040，在所述支架1040上形成有与所述限位销1020滑动配合的销孔，所述限位销1020用于与所述配合孔710配合。这使得限位销1020能够相对支架1040进行伸缩，当限位销1020从支架1040面向限位盘700的一侧伸出时，限位销1020伸入相应的配合孔710中，限定第一吊梁600和第二吊梁800之间的相对位置，但需要调整第一吊梁600和第二吊梁800之间的角度时，压缩弹性件1030使限位销1020缩回并与相应的配合孔710分离，即可调整第一吊梁600和/或第二吊梁800的位置。本技术实施例中，弹性件1030优选为弹簧。
74.可选地，本技术实施例所提供的吊具，包括在所述第二吊梁800上安装有两个所述限位组件1000以所述限位盘700的圆心呈中心对称设置。这样，使在第二吊梁800上至少有两个位置能够与限位盘700配合，当在所述限位盘700上形成有两个所述刻度区时，可以使两个刻度区的位置与两个限位组件1000的位置一一对应设置并配合，使对第一吊梁600和第二吊梁800之间位置的限定更加稳定牢固。
75.可选地，所述限位组件1000还包括压片1010，所述压片1010固定于所述限位销1020，所述压片1010从支架1040背离所述第二吊梁800的方向从所述支架1040伸出。这样，便于工作人员通过把持压片1010控制限位销1020相对支架1040的移动，提高操作的便利程度和工作效率。
76.可选地，在所述第一吊梁600上形成有两个第一吊孔区，在所述第一吊孔区内形成有多个第一吊孔610，各所述第一吊孔610在所述第一吊梁600的长度方向上均匀排列，两个所述第一吊孔区以所述转轴900为轴呈轴对称设置；
77.在所述第二吊梁800上形成有第二吊孔区，在所述第二吊孔区内形成有多个第二
吊孔810，各所述第二吊孔810在所述第二吊梁800的长度方向上排列，两个所述第二吊孔区以所述转轴900为轴呈轴对称设置；
78.所述第一吊孔610的轴向和所述第二吊孔810的轴向均垂直于所述第一吊梁600和所述第二吊梁800之间的排列方向。
79.在吊具使用时，可以根据小卫星的规格和小卫星上各吊点之间的距离选择相应的第一吊孔610和第二吊孔810，并使相应的第一吊孔610和第二吊孔810与各吊点对应吊装，进而使吊具适用于不同规格的小卫星，提高吊具的通用性。具体的，当小卫星上有四个吊点时，四个吊点的排列方式可以呈矩形或菱形等形状，测量四个吊点中呈对角线设置的两个吊点之间的距离，根据该距离选择第一吊梁600上的位于限位盘700两侧的两个第一吊孔610并与这两个吊点吊装，测量四个吊点中呈对角线设置的另两个吊点之间的距离，并根据该距离选择第二吊梁800上的位于限位盘700两侧的两个第二吊孔810，测量小卫星上四个吊点形成的两个对角线之间的角度，并根据该角度调整第一吊梁600和第二吊梁800之间的夹角，最后使选择的第一吊孔610和第二吊孔810与各吊点吊装。
80.优选的，第一吊孔区内的第一吊孔610的数量与第二吊孔区内第二吊孔810的数量相同，在第一吊孔区中各第一吊孔610处均标记有刻度线，在第二吊孔区中各第二吊孔810处也均标记有刻度线，第一吊孔区内相邻两个刻度线之间的距离与第二吊孔区内相邻两个刻度线之间的距离相等，相邻两个刻度线之间的距离可以为0.1m，第一吊孔区和第二吊孔区内的刻度线的数量均优选为11个，也即，当最小刻度为0.5m时，最大刻度为1.5m，可以理解的，刻度线上标记的刻度的竖直与该刻度线与限位盘700的圆心之间的距离相同，当然，相邻两个刻度线之间的距离还可以为0.2m或0.3m等竖直，刻度线的数量也可以为10个或12个等数量。具体地，如表1及图3所示，在每个刻度区内设置0
°
至90
°
这10条刻度线720，相邻的两条刻度线720之间的角度为10
°
，在第一吊孔区设置11个刻度线，对应的最小数值为0.5m，对应的最大数值为1.5m，相邻两个刻度线之间距离为0.1m，并在第二吊孔区设置11个刻度线，对应的最小数值为0.5m，对应的最大数值为1.5m，相邻两个刻度线之间距离为0.1m，所以吊具的工作模式一共有99种，最长跨距1.5米，最小夹角10
°
；如图4所示，根据第一吊梁600和/第二吊梁800的长度，以及第一吊梁600和第二吊梁800之间的夹角θ，可以得出由第一吊梁600和第二吊梁800为对角线的矩形的长的尺寸l和宽的尺寸b，根据小卫星上各实际吊点位置的长宽尺寸，选择第一吊孔610、第二吊孔810以及第一吊梁600与第二吊梁800之间的夹角，根据限位盘700上的刻度线上标记的数值，以及第一吊梁600和第二吊梁800上的刻度线所标记的数值，将连接组件400调整到相应的位置，就可以正常吊装使用。
81.表1吊具的跨距组合列表
[0082][0083]
可选地，本技术实施例所提供的吊具，还包括连接组件400，各所述第一吊孔区和各所述第二吊孔区均可拆卸的安装有所述连接组件400，所述连接组件包括第一连接件430和连接轴420，所述第一连接件430枢接于所述连接轴420；位于所述第一吊孔区的所述连接组件400的所述连接轴420与所述第一吊孔610配合，位于所述第二吊孔区的所述连接组件400的所述连接轴420与所述第二吊孔810配合，所述第一连接件430用于与被吊装的重物连接。通过各所述第一吊孔区和各所述第二吊孔区均可拆卸的安装有所述连接组件400，可实现在第一吊梁600上对连接组件400的位置的调整，并实现在第二吊梁800上对连接组件400的位置的调整。本技术实施例中，连接轴420可以为光轴也可以为螺栓，当连接轴420为螺栓时，可以设置相应的螺母与该螺栓配合，第一吊孔610和第二吊孔810与相应的连接轴420之间间隙配合；第一连接件430优选为u形件，使吊梁能够伸入到u形件形成的槽内，并使连接轴420能够贯穿该u形件；所述被吊装的重物可以为本技术中所述的小卫星，也可以为其他重物，第一连接件430可以通过一根吊绳200与该重物间接连接。
[0084]
可选地，所述连接组件400还包括第二连接件410，所述第二连接件410枢接于所述连接轴420，所述第二连接件410用于与吊装机械连接；所述第一吊梁600和所述第二吊梁800均为直线延伸件。由于第一连接件430和第二连接件410均枢接于连接轴420，使第一连接件430和第二连接件410可以适应受力方向，并调整与吊梁的位置，减少外力在吊梁上产生的不必要的弯矩，同时，由于所述第一吊梁600和所述第二吊梁800均为直线延伸件，使所述第一吊梁600和所述第二吊梁800不会因形状不规则产生额外的弯矩，进而可以适当降低第一吊梁600和第二吊梁800的强度，减轻第一吊梁600和第二吊梁800的重量。本技术实施例中，所述直线延伸件指的是该直线延伸件在长度方向上从其一端沿着之间延伸至另一端，没有弯折或曲线延伸的区段；第二连接件410可以通过另一根吊绳200连接于吊装机械，优选的，与各第二连接件410连接的吊绳200均连接于一个大吊环100，该大吊环100安装于吊装机械，第二连接件410与该吊绳200之间可以通过兰花螺杆组件300连接，进而可以调整第二连接件410与大吊环100之间的距离。优选的，还可以设置小吊环500，安装于第一吊梁
600上的第一连接件430的下方均安装有该小吊环500，在使用时，第一吊梁600与第二吊梁800在竖直方向上从上向下排列，第一吊孔610和第二吊孔810在竖直方向上有一个高度差，该高度差就可以通过小吊环500在竖直方向上的尺寸来补偿，与小卫星连接的吊绳200就可以连接于该小吊环500上。
[0085]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。