枕芯套袋机的制作方法

1.本公开属于枕芯套袋工艺技术领域，更具体涉及枕芯套袋机。


背景技术：

2.枕头是人们生活的必需品，市场销售的枕头一般由填充物(枕芯)、内套和外套组成，填充物的材质有棉花、羽绒、荞麦、海绵等。近年来乳胶枕、记忆枕越来越受到消费者的欢迎，很多家纺厂家也开始生产此类产品，在生产过程中有一道将填充物(枕芯)塞进内套的工序，由于乳胶类枕芯发泡后体积变得膨胀和柔软，而内套材质柔软，加上对于棉花、羽绒等蓬松的枕芯，通常内套尺寸略小于枕芯的尺寸，以使得枕芯能得到支撑和压缩，目前市场上的传统做法是人工将枕芯套进内套中，非常耗时耗力。
3.公开号为cn112520142a的专利公开了一种枕芯自动套袋系统及使用方法，自动枕芯套袋系统，包括用于纵向挤压枕芯上表面与下表面的上下传输压缩机构，和活动设置于上下传输压缩机构两侧、横向挤压枕芯左右两侧面的导向轮压缩机构；导向轮组件上设置有可自由滚动的滚轮，枕芯与滚轮之间滑动接触；导向轮组件上设置有可调节两导向轮组件之间间距的导向轮调节件；上下压缩并传输和左右导向限位，实现枕芯的有效压缩，进一步包括套袋机构，结合套袋机构的打开袋口，袋口大小的调节和朝向压缩枕芯的传输方向运动套袋，实现自动化的套袋操作。但是，该枕芯自动套袋系统主要用于对枕芯上下压缩，横向压缩枕芯左右两侧面的能力较弱，并且结构复杂、成本高，不适合较小生产规模的厂家使用。
4.因此，需要设计一套适合较小生产规模的厂家使用的枕芯套袋机。


技术实现要素：

5.本公开针对现有技术中，人工将枕芯套进内套中耗时耗力、现有的枕芯套袋机左右压缩能力不足，并且结构复杂、成本高的问题，提供一种成本低、操作简便，能同时对枕芯进行上下压缩和左右压缩的枕芯套袋机，该枕芯套袋机适合较小生产规模的厂家用来将枕芯套进内套中，也可用于后续加工时将枕芯套入外套。
6.本公开的构思之一在于，所述枕芯套袋机包括上下压缩机构和左右压缩机构，分别用于上下压缩和左右压缩枕芯，压缩枕芯体积，使得枕芯更易被套入内套中，提高枕芯套袋的效率和套袋质量。
7.本公开的另一构思在于，所述枕芯套袋机还包括推动机构，套袋时先压缩枕芯，再将内套套在左右压缩机构端部，启动推动机构使枕芯被推入内套中，套袋方式简单，易操作。
8.本公开的另一构思在于，所述左右压缩机构包括左右对称设置的侧压缩板，通过设计侧压缩板的形状，使得枕芯便于人工放置在两个侧压缩板之间，并且侧压缩板能固定住枕芯的高度。
9.本公开的另一构思在于，所述左右压缩机构上设有防摩擦件，用于减少枕芯推出
时与左右压缩机构间的摩擦力，减少推动机构做功，节省能耗。
10.本公开的另一构思在于，所述枕芯套袋机用于挤压或推动枕芯的面设置为粗糙面，以避免表面光滑的枕芯吸附在枕芯套袋机上。
11.本公开的另一构思在于，所述枕芯套袋机使用气缸提供挤压力，并设有备用气罐，备用气罐用于防止出现突发情况如停电、供气流量不足后枕芯套袋机无法工作。
12.本公开的另一构思在于，所述枕芯套袋机使用脚踏控制气缸，一个工人即可操作整台枕芯套袋机，操作方便。
13.本公开提供的枕芯套袋机，包括支架、上下压缩机构、左右压缩机构、推动机构，所述上下压缩机构、左右压缩机构、推动机构安装在支架上，上下压缩机构用于上下压缩枕芯，左右压缩机构用于左右压缩枕芯，推动机构用于将被压缩后的枕芯推入枕芯的内套中。
14.其中所述左右压缩机构包括左右对称设置的侧压缩板，侧压缩板用于挤压枕芯；所述上下压缩机构包括上挤压板和第一驱动件，所述上挤压板与支架铰接，所述第一驱动件用于驱动上挤压板旋转，向下挤压枕芯。
15.推动机构包括推板和第五驱动件，第五驱动件用于推动推板，推板用于将被压缩后的枕芯推入枕芯的内套中
16.套袋时先将枕芯放入两个侧压缩板之间，此时枕芯的后方为推动机构，左右两侧为侧压缩板，枕芯上空有上挤压板，再用两个侧压缩板和上挤压板挤压枕芯，并将内套套在侧压缩板远离推动机构的一端，启动推动机构，枕芯远离推动机构的一端顶住内套的封口端，推动机构继续推进，直至枕芯基本被内套包裹，套袋方式简单，易操作，枕芯套袋的效率和套袋质量较高。
17.本公开提供的枕芯套袋机能同时对枕芯进行上下压缩和左右压缩，结构简单、使用成本低、操作简便，适合较小生产规模的厂家用来将枕芯套进内套中，也可用于后续加工时将枕芯套入外套。
18.在一些实施例中，所述左右压缩机构还包括第三驱动件、第四驱动件，第三驱动件、第四驱动件与侧压缩板靠近推动机构的一端相连，用于推动两个侧压缩板平移。
19.进一步的，支架上设有水平滑轨，侧压缩板连接有滑块，所述滑块沿滑轨滑行，滑块与水平滑轨的设置能减少侧压缩板左右平移时受到的摩擦力，还能限制侧压缩板的滑动方向。
20.进一步的，支架包括支撑板，所述水平滑轨设置在支撑板上，支撑板支撑水平滑轨，水平滑轨和滑块支撑侧压缩板，整个支撑结构较稳定。
21.进一步的，为了缩减支架的长度，所述第三驱动件、第四驱动件沿枕芯宽度方向交错设置，所述第三驱动件、第四驱动件位于同一水平面并前后间隔设置。
22.进一步的，所述侧压缩板设置为u字型，所述侧压缩板包括第一水平板、第二水平板、竖板，第一水平板、第二水平板分别位于竖板的上下两侧，所述第二水平板使得侧压缩板能用于承托、放置枕芯。
23.进一步的，所述第二水平板基本呈长方体，所述第一水平板靠近推动机构的一端与第三驱动件或第四驱动件连接，所述第一水平板远离推动机构的一端朝支架外伸出，第一水平板、第二水平板、竖板可由一块板材弯折成型，易加工。
24.进一步的，所述第一水平板在枕芯宽度方向上的宽度相对第二水平板的宽度更
窄，便于工人从第一水平板上方将枕芯置入两个侧压缩板之间，压缩枕芯时，第一水平板、第二水平板能用于限位枕芯在竖直方向上的位置。
25.在一些实施例中，所述上下压缩机构还包括下挤压板和第二驱动件，所述下挤压板与支架铰接，所述第二驱动件用于支撑下挤压板。
26.进一步的，所述上挤压板通过第一转轴与支架铰接，所述下挤压板通过第二转轴与支架铰接，所述第一转轴位于侧压缩板的上侧，所述第二转轴位于侧压缩板的下侧。
27.进一步的，所述第一转轴连接有第一限位块，第一限位块用于固定上挤压板，防止上挤压板左右滑动，第二转轴上连接有用于固定下挤压板的第二限位块。
28.在一些实施例中，用于挤压或推动枕芯的表面设置为粗糙面，由于海绵、记忆棉等材质的枕芯外表面相对光滑，与光滑的挤压面间易产生吸附作用，粗糙面能避免枕芯吸附在枕芯套袋机的挤压面，减少推动机构推动枕芯时吸附作用带来的摩擦力。
29.在一些实施例中，所述竖板上设有防摩擦件，所述防摩擦件位于枕芯左右两侧，用于减少枕芯与竖板间的摩擦力，减少推动机构做功，节省能耗。
30.进一步的，所述防摩擦件为环形带状结构，推动机构推出枕芯时，枕芯带动防摩擦件转动，减少了枕芯与竖板间的摩擦力，并且防摩擦件结构简单，使用成本低。
31.在一些实施例中，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件全部为气缸，并且支架上安装有备用气罐，出现突发情况如停电、供气流量不足后启用备用气罐，所述枕芯套袋机能继续工作。
32.在一些实施例中，所述枕芯套袋机使用脚踏控制气缸，一个工人即可操作整台枕芯套袋机，操作方便。
33.进一步的，所述脚踏位于支架右前方，所述脚踏设置为多个，分别独立控制上下压缩机构、左右压缩机构、推动机构。
34.相比现有技术，本公开提供的枕芯套袋机，能同时对枕芯进行上下压缩和左右压缩的枕芯套袋机，相比纯人工套袋提高了套袋质量和套袋效率，并且结构简单、成本低、操作简便，适合较小生产规模的厂家用来将枕芯套进内套中，也可用于后续加工时将枕芯套入外套。
附图说明
35.以下将结合附图和优选实施例来对本公开进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本公开范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。
36.图1：本公开提供的枕芯套袋机的结构示意图；
37.图2：本公开提供的枕芯套袋机的右视图；
38.图3：本公开提供的枕芯套袋机的俯视图；
39.图4：本公开提供的枕芯套袋机的局部结构示意图；
40.其中，1、支架；11、支撑板；21、上挤压板；22、第一驱动件；23、下挤压板；24、第二驱动件；31、侧压缩板；31a、第一水平板；31b、竖板；31c、第二水平板；32、第三驱动件；33、第四驱动件；41、推板；42、第五驱动件；5、气罐；6、脚踏；71、第一转轴；72、第一限位块；73、滑块；
74、滑轨；75、第二转轴；8、防摩擦件。
具体实施方式
41.下面结合附图，对本公开作详细的说明。
42.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
43.实施例一、如图1-3所示，本公开提供的枕芯套袋机，包括支架1、上下压缩机构、左右压缩机构、推动机构，上下压缩机构、左右压缩机构、推动机构与支架1连接，上下压缩机构用于上下压缩枕芯，左右压缩机构用于左右压缩枕芯，推动机构用于将被压缩后的枕芯推入枕芯的内套中。
44.上下压缩机构包括上挤压板21和第一驱动件22，上挤压板21一端通过第一转轴71与支架1中部铰接，另一端通过第一驱动件22与支架1顶部连接，第一驱动件22一端通过u型连接件与支架1连接，另一端与上挤压板21远离第一转轴71的一侧连接，第一驱动件22用于驱动上挤压板21旋转，向下挤压枕芯；
45.能够理解的是，第一驱动件22与上挤压板21的连接点离第一转轴71越远，力矩越大，上挤压板21挤压枕芯时更省力，但是要求第一驱动件22的伸缩行程越大，综合考虑，将第一驱动件22与上挤压板21的中部偏上位置连接，连接结构简单，对第一驱动件22的要求较小。
46.第一转轴71两端与支架1连接，第一转轴71连接有第一限位块72，第一限位块72用于固定上挤压板21，第一限位块72位于上挤压板21的左右两侧，用于防止上挤压板21左右滑动，进一步的，第一限位块72可以设置为卡箍。
47.左右压缩机构包括左右对称设置的侧压缩板31，侧压缩板31用于放置以及挤压枕芯。
48.更具体的，侧压缩板31设置为u字型，即侧压缩板31在枕芯宽度方向的截面呈u字型，侧压缩板31包括第一水平板31a、第二水平板31c、竖板31b，第一水平板31a、第二水平板31c分别位于竖板31b的上下两侧，第二水平板31c使得侧压缩板31能用于承托、放置枕芯。可以直接使用左右压缩机构承托枕芯，减少了额外的枕芯放置机构，套袋机结构更简单。
49.第二水平板31c基本呈长方体，第一水平板31a靠近推动机构的一端与第三驱动件32或第四驱动件33连接，第一水平板31a远离推动机构的一端朝支架1外伸出，第一水平板31a、第二水平板31c、竖板31b可由一块板材弯折成型，易加工。
50.优选的，第一水平板31a在枕芯宽度方向上的宽度相对第二水平板31c的宽度更窄，即两个侧压缩板31上方开口较大，便于工人从第一水平板31a上方将枕芯置入两个侧压缩板31之间，压缩枕芯时，第一水平板31a、第二水平板31c能用于限位枕芯在竖直方向上的位置。此外，由于第一水平板31a在枕芯宽度方向上的宽度相对第二水平板31c的宽度更窄，从左右两侧挤压枕芯时，枕芯中部一般会向上凸起，配合上挤压板21即可完成枕芯的压缩。
51.推动机构包括推板41和第五驱动件42，推板41位于两个侧压缩板31之间，推板41垂直于侧压缩板31设置，第五驱动件42用于推动推板41沿枕芯长度方向作直线往复运动。
52.套袋时先将枕芯放入两个侧压缩板31之间，此时枕芯的后方为推动机构，左右两
侧为侧压缩板31，枕芯上空有上挤压板21，再用两个侧压缩板31和上挤压板21挤压枕芯，并将内套套在侧压缩板31远离推动机构的一端，启动推动机构，枕芯远离推动机构的一端顶住内套的封口端，推动机构继续推进，直至枕芯基本被内套包裹，枕芯套袋机能同时对枕芯进行上下压缩和左右压缩，结构简单、使用成本低、操作简便，适合较小生产规模的厂家用来将枕芯套进内套中，也可用于后续加工时将枕芯套入外套，并且套袋方式简单，易操作，枕芯套袋的效率和套袋质量较高。
53.实施例二、基于实施例一的变形，本公开提供另一种枕芯套袋机，侧压缩板31设置为其他形状，如侧压缩板31仅包括水平设置的竖板31b，侧压缩板31仅用于挤压枕芯而不能放置枕芯，支架1上安装有额外的托板来放置枕芯，侧压缩板31底部与托板接触。
54.实施例三、基于实施例一的变形，本公开提供另一枕芯套袋机，上下压缩机构还包括下挤压板23和用于推动下挤压板23的第二驱动件24，下挤压板23通过第二转轴75与支架1铰接，第一转轴71位于侧压缩板31的上侧，第二转轴75位于侧压缩板31的下侧。
55.第二驱动件24一端与下挤压板23的中部偏下位置连接，另一端通过u型连接件连接支架1，连接结构简单。
56.第二转轴75上连接有用于固定下挤压板23的第二限位块，第二限位块位于下挤压板23的左右两侧，进一步的，第二限位块可以设置为卡箍。
57.第一水平板31a在枕芯宽度方向上的宽度相对第二水平板31c的宽度更窄时，从左右两侧挤压枕芯时，枕芯中部一般会向上凸起，此时下挤压板23可用于放置枕芯，第二驱动件24用于支撑下挤压板23。
58.第一水平板31a的宽度也可以与第二水平板31c的宽度相等，挤压枕芯时，先将枕芯放在第二水平板31c上，再使用上挤压板21、下挤压板23、两个侧压缩板31同时挤压枕芯。
59.使用上挤压板21、下挤压板23同时压缩枕芯相较于仅使用上挤压板21压缩枕芯，对枕芯的压缩力更大，压缩更快。
60.实施例四、基于前述实施例，如图3所示，本公开提供的一种枕芯套袋机，左右压缩机构包括侧压缩板31，还包括第三驱动件32、第四驱动件33，第三驱动件32、第四驱动件33与侧压缩板31靠近推动机构的一端相连，用于推动两个侧压缩板31平移。
61.侧压缩板31通过滑块73、滑轨74与支架1连接，支架1上设有水平滑轨74，侧压缩板31与滑块73连接，滑块73沿滑轨74滑行，滑块73与水平滑轨74的设置能减少侧压缩板31左右平移时受到的摩擦力，还能限制侧压缩板31的滑动方向，结构简单，滑动摩擦力小。
62.滑轨74基本形状为长方形，滑块73设置有与滑轨74适配的卡槽，卡槽为u型或c型或其他形状，卡槽卡在滑轨74上。
63.支架1包括支撑板11，水平滑轨74设置在支撑板11上，支撑板11支撑水平滑轨74，水平滑轨74和滑块73支撑侧压缩板31，整个支撑结构较稳定。
64.第三驱动件32、第四驱动件33沿枕芯宽度方向交错设置，第三驱动件32、第四驱动件33位于同一水平面并前后间隔设置，结构更紧凑，使得支架1占用空间体积更小。
65.滑轨74可设置为两条，每个侧压缩板31的第二水平板31c与一个滑块73连接，每个滑块73设置有两个卡槽，每个滑块73同时卡在两条滑轨74上，滑块73对侧压缩板31的支撑更稳定。
66.实施例五、基于实施例一至实施例四任一例的改进，本公开提供另一枕芯套袋机，
所述上挤压板21的下表面设置为粗糙面，以避免表面光滑的枕芯吸附在上挤压板21上。
67.其他用于挤压或推动枕芯的面也可以设置为粗糙面，如侧压缩板31内壁、下挤压板23上表面或托板上表面、推板41背向第五驱动件42的一面，由于海绵、记忆棉等材质的枕芯外表面相对光滑，与光滑的挤压面间易产生吸附作用，粗糙面能避免枕芯吸附在枕芯套袋机的挤压面，减少推动机构推动枕芯时吸附作用带来的摩擦力。
68.实施例六、基于实施例一至实施例五任一例的改进，本公开提供又一种枕芯套袋机，如图4所示，左右压缩机构连接有防摩擦件8，用于减少推动枕芯时的摩擦力。
69.更具体的，竖板31b上设有防摩擦件8，防摩擦件8位于枕芯左右两侧，用于减少枕芯与竖板31b间的摩擦力，减少推动机构做功，节省能耗。
70.防摩擦件8为环形带状结构，推动机构推出枕芯时，枕芯带动防摩擦件8转动，减少了枕芯与竖板31b间的摩擦力，节省推动机构做功能耗，并且防摩擦件8结构简单，使用成本低。
71.为了减少防摩擦件8转动时受竖板31b的摩擦力，竖板31b内壁与防摩擦件8内表面设置为光滑面，防摩擦件8转动更顺畅。
72.为了防止防摩擦件8脱出，竖板31b连接有第二水平板31c或其他限位机构。
73.实施例七、基于实施例一至实施例六任一例的改进，本公开提供再一种枕芯套袋机，所述枕芯套袋机使用气缸提供挤压力，第一驱动件22、第二驱动件24、第三驱动件32、第四驱动件33、第五驱动件42全部为气缸，并且支架1上安装有备用气罐5，出现突发情况如停电、供气流量不足后启用备用气罐5，枕芯套袋机能继续工作。
74.枕芯套袋机使用脚踏6控制气缸，一个工人即可操作整台枕芯套袋机，操作方便。
75.脚踏6位于支架1右前方的底部，脚踏6可设置为多个，如两个或三个，分别用于控制上下压缩机构、左右压缩机构、推动机构，脚踏6上方可设置挡板，防止脚踏6被误踩。
76.备用气罐5设置在支架1的后侧底部，一是防止平时压缩枕芯时误触气罐5，二是能提高支架1的稳定性，有效防止支架1向前倾倒。
77.以上对本公开进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。