机械制造抓取装置的制作方法

1.本发明属于机械制造技术领域，具体涉及机械制造抓取装置。


背景技术：

2.机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一，机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械部件进行抓取，机械制造抓取装置的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。
3.但是目前现有抓取装置存在一定的缺陷，传统抓取装置结构复杂，占用面积大，且抓取效率低，难以满足大批量机械部件的抓取需要，此外，传统抓取装置未设置有效的定位结构，不便于抓取结构的快速精准安装。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供机械制造抓取装置，以解决上述背景技术中提出的传统抓取装置结构复杂，占用面积大，以及抓取效率低，难以满足大批量机械部件的抓取需要的问题，此外，未设置有效的定位结构，不便于抓取结构快速精准的安装问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：机械制造抓取装置，包括抓取组件、转动组件、升降组件和定位组件，所述抓取组件至少设有两组，所述转动组件包括转动部分和第一安装部分，所述第一安装部分安装在转动部分的顶端，所述抓取组件环形分布在第一安装部分上，所述转动部分用于驱动第一安装部分的转动，所述升降组件安装在转动组件的下方，且升降组件包括升降部分和第二安装部分，所述第二安装部分用于连接升降部分和转动组件，所述升降组件用于实现转动组件上下移动，所述定位组件用于在第二安装部分与转动组件安装时限定安装位置。
6.优选的，所述第一安装部分包括顶板、安装块、第一嵌块和第二嵌块，所述顶板的侧壁对称开设有第一嵌槽，所述第一嵌槽的内侧壁开设有第二嵌槽，所述第一嵌块与第一嵌槽相匹配，所述安装块连接在第一嵌块的外端部，所述第二嵌块固定在第一嵌块的侧壁，且第二嵌块与第二嵌槽相匹配，所述顶板侧壁且位于第一嵌槽的两侧旋合连接有紧固螺丝。
7.优选的，所述转动部分包括顶座和电机，所述顶座的上表壁开设有安装槽，所述电机安装在安装槽的内部，且电机的输出端部与顶板的底端相连。
8.优选的，所述升降部分包括底座、凹型托板和液压缸，所述底座的上表壁开设有第一凹槽，所述液压缸固定在凹型托板上，且液压缸的输出端连接有液压伸缩杆，所述凹型托板安装在第一凹槽的内部。
9.优选的，所述第二安装部分为对接板，所述对接板的上表壁对称开设有第一螺孔，所述顶座的下表壁对称开设有第二螺孔。
10.优选的，所述定位组件包括相适配的十字凸条和十字对接槽，所述十字凸条固定在对接板的上表壁，所述十字对接槽开设在顶座的下表壁。
11.优选的，每组所述抓取组件均包括机械臂和机械爪，所述机械臂的第一端与安装块相连，所述机械爪安装于机械臂的第二端。
12.优选的，所述第一凹槽的内侧壁对称开设有限位槽，所述凹型托板的两侧壁对称固定有与限位槽相适配的限位条。
13.优选的，所述底座的上表壁呈环形阵列开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端安装有抵板。
14.优选的，所述底座的底端固定有安装底板，所述安装底板的上表壁开设有安装孔。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.(1)本发明结构简单，使用方便，占用面积小，其中，通过将多组抓取组件环行陈列分布在第一安装部分上，并通过转动组件实现第一安装部分的转动，进而能够实现持续性的抓取作业，满足于大批量机械部件的抓取需要。
17.(2)针对上述第一安装部分，本发明通过增设第一嵌块、第二嵌块、第一嵌槽和第二嵌槽等，在安装抓取组件时，可先将第一嵌块嵌入至第一嵌槽内，同时使第二嵌块嵌入至第二嵌槽内，即可将抓取组件限位固定住，后续旋拧紧固螺丝时无需进行手扶，较为省力方便。
18.(3)本发明通过增设十字凸条和十字对接槽，在安装顶座时，可将对接板上表壁的十字凸条嵌入至顶座下表壁开设的十字对接槽内，能够将顶座预固定住，利于第一螺孔和第二螺孔对准，便于后续螺栓的快速旋拧。
19.(4)本发明通过增设限位条和限位槽，在第一凹槽内安装液压缸时，可将限位条顺着限位槽插入，能够有效增加凹型托板安装的准确度和稳定性，避免发生歪斜。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明对接板的俯视图；
22.图3为本发明顶座的仰视图；
23.图4为本发明底座的俯视图；
24.图5为本发明顶板的俯视图；
25.图6为本发明第一安装部分的结构示意图；
26.图中：1、底座；2、凹型托板；3、液压缸；4、限位条；5、限位槽；6、液压伸缩杆；7、电动伸缩杆；8、顶座；9、电机；10、顶板；11、第一嵌槽；12、安装块；13、紧固螺丝；14、机械臂；15、机械爪；16、对接板；17、安装底板；18、第一螺孔；19、十字凸条；20、第二螺孔；21、十字对接槽；22、第一凹槽；23、第二凹槽；24、第二嵌槽；25、第一嵌块；26、第二嵌块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1
‑
图6所示，本发明提供如下技术方案：机械制造抓取装置，包括抓取组件、转动组件、升降组件和定位组件，抓取组件至少设有两组，转动组件包括转动部分和第一安装部分，第一安装部分安装在转动部分的顶端，抓取组件环形分布在第一安装部分上，转动部分用于驱动第一安装部分的转动，升降组件安装在转动组件的下方，且升降组件包括升降部分和第二安装部分，第二安装部分用于连接升降部分和转动组件，升降组件用于实现转动组件上下移动，定位组件用于在第二安装部分与转动组件安装时限定安装位，抓取组件设有两组时，两组抓取组件相对设置；抓取组件设有四组时，四组抓取组件环形阵列分布。
29.进一步地，第一安装部分包括顶板10、安装块12、第一嵌块25和第二嵌块26，顶板10的侧壁对称开设有第一嵌槽11，在制造时，第一嵌槽11的数目可根据抓取组件的组数进行开设，第一嵌槽11的内侧壁开设有第二嵌槽24，第一嵌块25与第一嵌槽11相匹配，安装块12连接在第一嵌块25的外端部，第二嵌块26固定在第一嵌块25的侧壁，且第二嵌块26与第二嵌槽24相匹配，顶板10侧壁且位于第一嵌槽11的两侧旋合连接有紧固螺丝13，在安装抓取组件时，可先将第一嵌块25嵌入至顶板10上开设的第一嵌槽11内，同时使第二嵌块26嵌入至第二嵌槽24内，即可将抓取组件限位固定住，后续旋拧紧固螺丝时无需进行手扶，较为省力方便。
30.进一步地，转动部分包括顶座8和电机9，顶座8的上表壁开设有安装槽，电机9安装在安装槽的内部，且电机9的输出端部与顶板10的底端相连，利用电机9输出端可带动顶板10转动，进而实现抓取组件的有序转动，进而实现持续性抓取作业。
31.进一步地，升降部分包括底座1、凹型托板2和液压缸3，底座1的上表壁开设有第一凹槽22，液压缸3固定在凹型托板2上，且液压缸3的输出端连接有液压伸缩杆6，凹型托板2安装在第一凹槽22的内部，通过利用液压缸3的液压运动可驱动液压伸缩杆6伸缩，进而可实现顶座8高度的调整，进而实现抓取组件抓取高度的调整。
32.进一步地，第二安装部分为对接板16，对接板16的上表壁对称开设有第一螺孔18，顶座8的下表壁对称开设有第二螺孔20，在对接板16与顶座8对接后，可将螺栓穿过第一螺孔18，并旋进第二螺孔20内，即可有效将对接板16固定住。
33.进一步地，定位组件包括相适配的十字凸条19和十字对接槽21，十字凸条19固定在对接板16的上表壁，十字对接槽21开设在顶座8的下表壁，在安装顶座8时，可将对接板16上表壁的十字凸条19嵌入至顶座8下表壁开设的十字对接槽21内，能够将顶座8预固定住，利于第一螺孔18和第二螺孔20对准，便于后续螺栓的快速旋拧。
34.进一步地，每组抓取组件均包括机械臂14和机械爪15，机械臂14的第一端与安装块12相连，机械爪15安装于机械臂14的第二端，利用机械爪15可稳定抓取机械部件。
35.进一步地，第一凹槽22的内侧壁对称开设有限位槽5，凹型托板2的两侧壁对称固定有与限位槽5相适配的限位条4，在第一凹槽22内安装液压缸3时，可将限位条4顺着限位槽5插入，能够有效增加凹型托板2安装的稳定性，避免发生歪斜。
36.进一步地，底座1的上表壁呈环形阵列开设有第二凹槽23，第二凹槽23的内部安装有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的顶端安装有抵板，在顶座8上下移动时，电动伸缩杆7可随着移动，使抵板托住顶座8的底端，能够有效降低液压缸3的承重。
37.进一步地，底座1的底端固定有安装底板17，安装底板17的上表壁开设有安装孔，螺栓穿过安装孔可将安装底板17固定住，进而可保证该抓取装置安装的稳定性。
38.本发明的工作原理及使用流程：该发明在使用时，可先利用开设有安装孔的安装底板17将该装置安装在工作台上，然后即可启动该装置，利用与机械臂14相连机械爪15进行抓取，其中，利用液压缸3的液压运动可驱动液压伸缩杆6伸缩，进而可实现顶座8高度的调整，进而实现抓取组件抓取高度的调整，其次，利用电机9输出端可带动顶板10转动，进而实现抓取组件的有序转动，进而实现持续性抓取作业，此外，在安装抓取组件时，可先将第一嵌块25嵌入至顶板10上开设的第一嵌槽11内，同时使第二嵌块26嵌入至第二嵌槽24内，即可将抓取组件限位固定住，后续旋拧紧固螺丝时无需进行手扶，较为省力方便，另外，在安装顶座8时，可将对接板16上表壁的十字凸条19嵌入至顶座8下表壁开设的十字对接槽21内，能够将顶座8预固定住，利于第一螺孔18和第二螺孔20对准，便于后续螺栓的快速旋拧，其中，在对接板16与顶座8对接后，可将螺栓穿过第一螺孔18，并旋进第二螺孔20内，即可有效将对接板16固定住。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。