双轴连续修整式磨削中心及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种双轴连续修整式磨削中心，其特征在于：包括机床（4），所述的机床（4）上端设有工装加工台（2），所述的机床（4）后端设有磨头驱动组件（1），所述的工装加工台（2）与机床（4）间设有驱动工装加工台（2）横移的工装台横移电机（16）；所述的工装加工台（2）包括工装台（17），所述的工装台（17）上设有转台板（14），所述的转台板（14）上设有转台连接座（13），所述的转台板（14）一侧设有与转台板（14）相转轴式插接的驱动轴承座（18），所述的转台板（14）另一侧设有与转台板（14）相转轴式插接的固定轴承座（15）；所述的磨头驱动组件（1）包括磨削机架（23），所述的磨削机架（23）上设有上下滑移的磨头驱动箱（12），所述的磨头驱动箱（12）与磨削机架（23）间设有与磨削机架（23）相前后滑移的磨削固定架（10）。2.根据权利要求1所述的双轴连续修整式磨削中心，其特征在于：所述的磨削固定架（10）侧边设有与磨削机架（23）相螺栓固定连接的刀库（5），所述的刀库（5）与磨头驱动组件（1）间设有换刀组件（6）。3.根据权利要求2所述的双轴连续修整式磨削中心，其特征在于：所述的换刀组件（6）包括换刀箱（8），所述的换刀箱（8）前端设有分别与刀库（5）、磨头驱动箱（12）相旋转压接的换刀臂（19），所述的换刀箱（8）上端设有驱动换刀臂（19）旋转的换刀驱动电机（9）。4.根据权利要求3所述的双轴连续修整式磨削中心，其特征在于：所述的刀库（5）包括刀库盘（41），所述的刀库盘（41）后端设有刀库旋转电机（7），所述的刀库旋转电机（7）与刀库盘（41）间设有与刀库旋转电机（7）相齿形啮合传动的刀库转轴（40），所述的刀库盘（41）外围设有若干呈等间距环形分布的置刀筒（38），所述的置刀筒（38）下端与换刀臂（19）间设有出刀推架（39），所述的出刀推架（39）与刀库盘（41）间设有拉杆往复电机（21），所述的拉杆往复电机（21）与出刀推架（39）间设有拉杆（20）。5.根据权利要求1所述的双轴连续修整式磨削中心，其特征在于：所述的固定轴承座（15）侧边设有与工装台（17）相螺栓固定连接的砂轮修整组件（3）；所述的砂轮修整组件（3）包括修整固定箱体（29），所述的修整固定箱体（29）内设有延伸出修整固定箱体（29）前端的砂轮驱动轴（31），所述的砂轮驱动轴（31）前端设有与砂轮驱动轴（31）相限位嵌套连接的砂轮（32），所述的修整固定箱体（29）上端设有伸缩修正机架（26），所述的伸缩修正机架（26）前端设有沿伸缩修正机架（26）上下滑动的顶置箱体（24），所述的顶置箱体（24）下端设有与砂轮（32）相活动式触接的修整滚轮（30），所述的修整滚轮（30）与顶置箱体（24）间设有滚轮固定连接座（33），所述的驱动伸缩修正机架（26）内设有驱动修整滚轮（30）旋转的滚轮驱动电机（36）。6.根据权利要求5所述的双轴连续修整式磨削中心，其特征在于：所述的顶置箱体（24）内设有驱动顶置箱体（24）上下升降的滚轮升降电机（34），所述的顶置箱体（24）与伸缩修正机架（26）间设有上下升降丝杆（35），所述的伸缩修正机架（26）后端设有驱动伸缩修正机架（26）前后滑动的前后驱动电机（27），所述的驱动伸缩修正机架（26）与修整固定箱体（29）间设有前后收缩丝杆（37），所述的上下升降丝杆（35）与滚轮升降电机（34）间、前后收缩丝杆（37）与前后驱动电机（27）间均设有皮带驱动轮（25）；所述的修整固定箱体（29）后端设有与砂轮驱动轴（31）相卡簧限位插嵌连接的砂轮修整旋转电机（28）。7.根据权利要求1所述的双轴连续修整式磨削中心，其特征在于：所述的磨削固定架（10）后端设有驱动磨削固定架（10）沿磨削机架（23）前后滑移的磨削给进电机（22），所述的磨削固定架（10）上端设有驱动磨头驱动箱（12）沿磨削固定架（10）上下滑移的升降电机
（11）。8.一种双轴连续修整式磨削中心的控制方法，其特征在于包括如下操作步骤：第一步：将粗加工的涡轮叶片用工装夹具安装在转台连接座（13）上，磨头驱动箱（12）上的磨头由升降电机（11）和磨削给进电机（22）驱动贴近涡轮叶片，同时磨头驱动箱（12）带动磨头旋转进行对涡轮叶片的磨削；第二步：涡轮叶片由于呈多角度，工装加工台（2）采用驱动轴承座（18）驱动转台板（14）上的转台连接座（13）根据角度进行旋转，同时工装台横移电机（16）带动工装台（17）上的涡轮叶片进行横向移动；第三步：当磨头驱动箱（12）上的磨头表面磨损时，工装台横移电机（16）带动工装台（17）上砂轮修整组件（3）运行至磨头下方，砂轮修整组件（3）上的砂轮（32）旋转对磨头进行修复。9.根据权利要求8所述的双轴连续修整式磨削中心的控制方法，其特征在于：当需要更换磨头时，刀库（5）中的置刀筒（38）内的磨头通过刀库旋转电机（7）带动刀库转轴（40）将所需的磨头由刀库盘（41）旋转至出刀推架（39）处，由拉杆往复电机（21）驱动拉杆（20）收缩，使得磨头插入换刀臂（19），再由换刀驱动电机（9）驱动换刀臂（19）旋转将磨头驱动箱（12）上的磨头进行更换。10.根据权利要求8所述的双轴连续修整式磨削中心的控制方法，其特征在于：当砂轮修整组件（3）上的砂轮（32）磨损时，滚轮升降电机（34）和前后驱动电机（27）带动滚轮固定连接座（33）下端的修整滚轮（30）运行至砂轮（32）上端，同时砂轮（32）通过砂轮驱动轴（31）和砂轮修整旋转电机（28）进行旋转，修整滚轮（30）由滚轮驱动电机（36）驱动旋转。

技术总结
本发明涉及一种双轴连续修整式磨削中心及其控制方法，所属磨削加工中心设备技术领域，包括机床，机床上端设有工装加工台，机床后端设有磨头驱动组件，工装加工台与机床间设有驱动工装加工台横移的工装台横移电机。工装加工台包括工装台，工装台上设有转台板，转台板上设有转台连接座，转台板一侧设有与转台板相转轴式插接的驱动轴承座，转台板另一侧设有与转台板相转轴式插接的固定轴承座。磨头驱动组件包括磨削机架，磨削机架上设有上下滑移的磨头驱动箱，磨头驱动箱与磨削机架间设有与磨削机架相前后滑移的磨削固定架。具有结构简单、运行稳定性好和效率高的特点。解决了工件多弧面磨削加工难度大的问题。面磨削加工难度大的问题。面磨削加工难度大的问题。


技术研发人员：曹荣 刘静
受保护的技术使用者：杭州芝元机电有限公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/6/1