一种焊接辅助夹具

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种焊接辅助夹具。


背景技术：

2.机械设计制造过程中经常会接触到焊接工艺，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或热塑性材料的制造工艺及技术。
3.现如今大部分的焊接辅助夹具结构简单，都是配合特定的工件进行设计制造，可调节性小，无法自由移动，导致适配性差，且安装操作复杂，不方便使用。


技术实现要素：

4.本实用新型公开了一种焊接辅助夹具，旨在改善现有焊接辅助夹具适配性差的问题。
5.本实用新型采用了如下方案：
6.一种焊接辅助夹具，包括：机架、转动机构、移动机构以及装夹机构；
7.转动机构配置在所述机架上，用以驱使所述移动机构绕第一方向翻转，所述移动机构具有相对置的第一移动件，所述第一移动件被构造成可沿所述第一方向移动，每一所述第一移动件上均配置有一对第二移动件，且所述第二移动件被构造成可沿第二方向移动；
8.所述装夹机构配置在所述第二移动件上，包括承载件和调节件，待加工工件置于所述承载件与调节件之间，所述承载件与调节件均可沿第三方向移动，以调节装夹距离，其中，所述第一方向、第二方向以及第三方向均相互垂直。
9.作为进一步改进，所述转动机构包括安装轴和用以驱动所述安装轴转动的电机。
10.作为进一步改进，所述安装轴的两端配置有支撑板，所述支撑板上设有限位杆，所述第一移动件套设在所述限位杆上，以沿所述限位杆移动。
11.作为进一步改进，所述第一移动件侧面设有紧固螺栓，所述第一移动件被构造成在所述紧固螺栓抵接所述限位杆时限位。
12.作为进一步改进，所述第一移动件沿所述第二方向等距布设有多个装配孔，所述第二移动件与所述装配孔经由螺钉固定。
13.作为进一步改进，所述第二移动件的底部设有t型导轨，所述第一移动件对应设有t型滑槽，所述t型导轨与所述t型滑槽适配连接。
14.作为进一步改进，所述第二移动件沿所述第三方向等距配置有多个连接槽，所述连接槽呈l型。
15.作为进一步改进，所述第二移动件上配置有升降杆，所述调节件和承载件其一端均套设在所述升降杆上，以沿所述升降杆移动，另一端经由所述连接槽限位。
16.作为进一步改进，所述承载件其一端设有用以与所述升降杆适配的活动孔，另一端设有承载面。
17.作为进一步改进，所述调节件包括套置在所述升降杆上的活动杆，与所述活动杆螺纹连接的丝杆，所述丝杆正对所述承载面的端部设有压紧面。
18.通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
19.转动机构使得装夹机构具有绕第一方向转动的自由度，移动机构使得装夹机构具有沿第一方向和第二方向移动的自由度，承载件和调节件使得装夹机构具有沿第三方向移动的自由度，因此，本实施例的焊接辅助夹具一共具有4个自由度，其可调节性大，适配性能好，从而满足更多工件的装夹需求。和现有技术相比，本技术的优点是显而易见的。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本实用新型其中一实施例的结构示意图；
22.图2是图1中a的放大图；
23.图3是图1中b的放大图；
24.图4是图1在另一视角下的结构示意图；
25.图5是本实用新型其中一实施例的剖视图；
26.图6是图5中c的放大图；
27.图7是本实用新型其中一实施例的移动机构和装夹机构的结构示意图。
28.图标：
29.100-机架；110-万向轮；
30.210-安装轴；220-电机；230-支撑板；240-限位杆；
31.310-第一移动件；311-紧固螺栓；312-装配孔；313-t型滑槽；320-第二移动件；321-t型导轨；322-螺钉；323-连接槽；324-升降杆；
32.410-承载件；411-承载面；420-调节件；421-活动杆；422-丝杆；423-压块。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.实施例
39.结合图1至图7，本实施例提供了一种焊接辅助夹具，包括：机架100、转动机构、移动机构以及装夹机构。其中，机架100的底部配置有四个万向轮110，以便于机架100的移动。转动机构配置在机架100上，用以驱使移动机构绕第一方向翻转，该移动机构具有相对置的第一移动件310，第一移动件310被构造成可沿第一方向移动，每一第一移动件310上均配置有一对第二移动件320，且第二移动件320被构造成可沿第二方向移动。装夹机构配置在第二移动件320上，包括承载件410和调节件420，待加工工件置于承载件410与调节件420之间，承载件410与调节件420均可沿第三方向移动，以调节装夹距离。需要提到的是，第一方向、第二方向以及第三方向均相互垂直，例如，第一方向为第一移动件310的左右方向，第二方向为第一移动件310的前后方向，第三方向为第一移动件310的上下方向，不仅限于此，不作具体限定。
40.容易理解的是，转动机构使得装夹机构具有绕第一方向转动的自由度，移动机构使得装夹机构具有沿第一方向和第二方向移动的自由度，承载件410和调节件420使得装夹机构具有沿第三方向移动的自由度，因此，本实施例的焊接辅助夹具一共具有4个自由度，其可调节性大，适配性能好，从而满足更多工件的装夹需求。
41.进一步地，转动机构包括安装轴210和用以驱动安装轴210转动的电机220。安装轴210的两端配置有支撑板230，支撑板230上设有限位杆240，第一移动件310套设在限位杆240上，以沿限位杆240移动。且第一移动件310侧面设有紧固螺栓311，第一移动件310被构造成在紧固螺栓311抵接限位杆240时限位。优选地，第一移动件310呈板状，沿第一方向设有与安装轴210和限位杆240适配的安装孔，在需要调节两第一移动件310的距离时，可旋松紧固螺栓311，以使第一移动件310可沿限位杆240的延伸方向(即第一方向)移动，调节至适合位置后，将紧固螺栓311旋紧，使得紧固螺栓311与限位杆240抵接，从而将第一移动件310
与限位杆240固定，以随支撑板230同步转动。
42.较佳地，第一移动件310沿第二方向等距布设有多个装配孔312，第二移动件320与装配孔312经由螺钉322固定。例如，第二移动件320的底部设有t型导轨321，第一移动件310对应设有t型滑槽313，t型导轨321与t型滑槽313适配连接。第二移动件320沿t型滑槽313移动至合适位置后，通过螺钉322与第一移动件310固定。
43.优选地，第二移动件320沿第三方向等距配置有多个连接槽323，连接槽323呈l型。连接槽323设有沿第一方向配置的水平部和沿第三方向布置的竖直部。具体地，第二移动件320上配置有升降杆324，承载件410其一端设有用以与升降杆324适配的活动孔，另一端设有承载面411。调节件420包括套置在升降杆324上的活动杆421，与活动杆421螺纹连接的丝杆422，丝杆422正对承载面411的端部设有压紧面，例如丝杆422的底部装设有压块423，压紧面设在压块423上，不仅限于此。承载件410的杆部落入连接槽323的竖直部时，在重力作用下限位固定，将承载件410的杆部从连接槽323的竖直部穿过水平部移出时，承载件410可沿升降杆324移动。同理，活动杆421落入连接槽323的竖直部时限位，从连接槽323内移出时可沿升降杆324上下移动。调节丝杆422可将压紧面抵接在置于承载面411的工件上，使得工件在装夹机构中夹紧。
44.工作原理：在使用本焊接辅助夹具时，可沿第一方向移动第一移动件310，沿第二方向移动第二移动件320，使得工件能够置于承载件410上。再调节承载件410与调节件420的距离，以使丝杆422的压紧面抵接在工件上，与承载面411共同夹紧工件。最后驱使转动机构，以带动移动机构绕第一方向翻转，使得工件随之转动至合适焊接的角度。需要说明的是，转动机构可由控制件控制转动角度，控制件与电机220相电连接，其控制原理和结构为现有技术，在此不再赘述。
45.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。