一种机器人抓取机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种机器人抓取机械手。


背景技术：

2.机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；
3.如授权公告号为cn212825452u的实用新型所公开的一种机器人抓取机械手，其虽然通过设置两组不同角度的安装槽，可根据现场使用环境情况将适合物件夹取不同的卡爪安装在对应相同或者不同安装槽内，用来组成不同样式的卡爪组合，更加有利于抓取物件；通过采用螺栓固定卡爪的方式，便于对不同样式的卡爪进行更换安装，但是由于工作人员往往是将整个抓臂进行拆卸更换来改变抓取方式，这样不仅给工作人员带来了不便，还提高了装置的成本，降低了工作的效率，为此我们提出一种机器人抓取机械手。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人抓取机械手，有利于工作人员可以根据物件来改变抓取方式，使得装置更好将物件进行抓取，通过本机构使得工作人员不需要将整个抓臂进行拆卸更换，从而给工作人员带来了方便，降低了装置的成本，提高了工作效。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人抓取机械手，包括主体、抓臂、滑轨与夹持机构，所述夹持机构还包括；抓板，所述抓板设置于抓臂的一侧表面，用于对物件夹持；连接杆，所述连接杆设置于抓板的一侧顶端表面，用于固定抓板，所述连接杆顶端设置有固定机构，所述固定机构用于固定连接杆。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定机构包括插杆，所述插杆设置于连接杆的顶端，所述连接杆顶端开设有通孔，所述插杆一端通过通孔贯穿连接杆表面设置有固定块，所述插杆另一端表面设置有螺母，所述抓臂表面开设有贯穿槽，且所述抓臂一侧底端开设有固定槽，所述抓板另一侧表面设置有固定杆，所述固定杆一端处于固定槽内侧。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨表面套设有润滑箱，所述润滑箱表面开设有注油孔，所述润滑箱内侧开设有空腔，且所述润滑箱内侧设置有海绵，所述海绵一侧表面设置有挡板，所述海绵另一侧表面与滑轨表面贴合。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓板底端表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫呈条形分布。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插杆另一端表面开设有螺纹，所述螺母通过螺纹与插杆转动连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述润滑箱顶端表面与主体固定连接，且所述润滑箱与滑轨滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、通过设置了夹持机构，有利于工作人员可以根据物件来改变抓取方式，使得装置更好将物件进行抓取，现有的装置往往是将整个抓臂进行拆卸更换来改变抓取方式，这样不仅给工作人员带来了不便，还提高了装置的成本，通过本机构使得工作人员不需要将整个抓臂进行拆卸更换，从而给工作人员带来了方便，降低了装置的成本，提高了工作效；
13.2、通过设置了该机构，有利于装置作业时可以将滑轨的表面进行润滑，使得主体与滑轨更稳定的滑动，从而提高了稳定性，且有效的保护了滑轨表面不会被磨损，进而提高了滑轨的使用寿命。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型图1的a处放大结构示意图；
16.图3为本实用新型图1的b处放大结构示意图；
17.图4为本实用新型的抓臂的俯视结构示意图；
18.图5为本实用新型连接杆的结构示意图；
19.图6为本实用新型图1的c处放大结构示意图；
20.其中：1、主体；2、抓臂；3、滑轨；4、抓板；5、连接杆；6、固定杆；7、固定槽；8、螺母；9、插杆；10、贯穿槽；11、固定块；12、通孔；13、润滑箱；14、海绵；15、挡板；16、空腔；17、注油孔。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
22.实施例一:
23.如图1-图5所示，一种机器人抓取机械手，包括主体1、抓臂2、滑轨3与夹持机构，夹持机构还包括；抓板4，抓板4设置于抓臂2的一侧表面，用于对物件夹持；连接杆5，连接杆5设置于抓板4的一侧顶端表面，用于固定抓板4，连接杆5顶端设置有固定机构，固定机构用于固定连接杆5；固定机构包括插杆9，插杆9设置于连接杆5的顶端，连接杆5顶端开设有通孔12，插杆9一端通过通孔12贯穿连接杆5表面设置有固定块11，插杆9另一端表面设置有螺母8，抓臂2表面开设有贯穿槽10，且抓臂2一侧底端开设有固定槽7，抓板4另一侧表面设置有固定杆6，固定杆6一端处于固定槽7内侧；当需要使用夹持机构，首先将抓板4一侧的固定杆6放置到固定槽7的内侧，再通过连接杆5顶端卡合在抓臂2的表面，再将插杆9一端贯穿连接杆5与抓臂2，再将螺母8旋转插杆9的表面，直到将连接杆5进行固定，完成操作；通过设置了夹持机构，有利于工作人员可以根据物件来改变抓取方式，使得装置更好将物件进行抓取，现有的装置往往是将整个抓臂2进行拆卸更换来改变抓取方式，这样不仅给工作人员带来了不便，还提高了装置的成本，通过本机构使得工作人员不需要将整个抓臂2进行拆卸更换，从而给工作人员带来了方便，降低了装置的成本，提高了工作效率。
24.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1所示，抓板4底端表面设置有橡胶垫，橡胶垫呈条形分布；通过设置了抓板4底端的橡胶垫，有利于抓板4更稳定的将物件夹取，从而提高了稳定性。
25.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图4所示；插杆9另一端表面开设有螺纹，螺母8通过螺纹与插杆9转动连接；通过设置了插杆9表面开设的螺纹且螺母8通过螺纹与插杆9转动连接，有利于螺母8更好的通过螺纹与插杆9转动将连接杆5进行固定。
26.实施例二:
27.如图1图6所示，一种机器人抓取机械手，滑轨3表面套设有润滑箱13，润滑箱13表面开设有注油孔17，润滑箱13内侧开设有空腔16，且润滑箱13内侧设置有海绵14，海绵14一侧表面设置有挡板15，海绵14另一侧表面与滑轨3表面贴合；当需要将滑轨3表面润滑时，首先将润滑油通过润滑箱13表面开设的注油孔17加入到空腔16内侧，使得海绵14吸收空腔16内侧的润滑油，从而使得海绵14可以将润滑油涂抹在滑轨3的表面，通过设置了该机构，有利于装置作业时可以将滑轨3的表面进行润滑，使得主体1与滑轨3更稳定的滑动，从而提高了稳定性，且有效的保护了滑轨3表面不会被磨损，进而提高了滑轨3的使用寿命。
28.在其他实施例中，本实施例公开了，请如图1所示，润滑箱13顶端表面与主体1固定连接，且润滑箱13与滑轨3滑动连接；通过设置了润滑箱13顶端与主体1固定连接且与滑轨3滑动连接，有利于主体1更好的带动润滑箱13一起在滑轨3的表面滑动。
29.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。