一种升降平台稳定且易于脱模的3D打印机的制作方法

一种升降平台稳定且易于脱模的3d打印机
技术领域
1.本发明涉及3d打印机技术领域，具体为一种升降平台稳定且易于脱模的3d打印机。


背景技术：

2.随着科技的发展，打印也不再局限于二维，如不再局限于将文字或者图案打印在纸张上，现有的3d打印技术，可以将物体以一定的比例打印出来，从而可以提高人们对物体的直观感受；但是现有3d打印机在使用过程中，还存在一定的问题，1、现有的3d打印机在使用时，其升降平台一般使用丝杆传动，这会使得现有3d打印机的升降平台不够稳定，进而不利于提高3d打印过程中的稳定性，使得现有的3d打印机在打印时，极易出现由于触碰打印平台而造成平台晃动，以至于打印的物体出现瑕疵；2、现有的3d打印机在打印过后，取下打印的模型时候，一般是直接边拉拽边扭动，虽然此种方式也能将模型取下，但无疑增加了工作人员的劳动强度，另外也会在模型底部脆弱的情况下损坏模型；因此，需要一种升降平台稳定且易于脱模的3d打印机，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种升降平台稳定且易于脱模的3d打印机，以解决上述背景技术中提出现有3d打印机的升降平台不够稳定，且不便于脱模取下模型的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降平台稳定且易于脱模的3d打印机，包括外壳、升降机构和振动脱模机构，所述外壳的外侧设置有外槽，且外槽之间通过连通通道贯通设置，所述外壳的下表面设置有脚垫，且外壳的内表面设置有主安装台，且主安装台的正上方安装有支撑台，所述主安装台的内部、支撑台的下表面及外槽之间通过升降机构相连接，且主安装台的前侧面设置有贯通其内外两侧的镂空槽，所述主安装台的左右两侧和支撑台的下表面上分别设置有振动脱模机构，所述振动脱模机构还连接于升降机构上。
5.采用上述技术方案，能便于通过升降机构，使得支撑台足够稳定，进而能便于提高3d打印机打印过程中，升降平台的抗晃动能力，进而可以减小打印的瑕疵，另外可以通过振动脱模机构，使得在打印过后，3d打印机自行进行脱模，不仅降低了工作人员的劳动强度，且避免了对模型底部的损坏。
6.优选的，所述升降机构包括伺服电机、活塞管一、活塞杆一、支撑板、支撑块、滑块一、连杆、斜杆、输液管、注液口、滑槽一、滑槽三、滑块三、丝杆、活塞杆二、支架、限位方环和活塞管二，所述伺服电机安装于主安装台的内部，且其位置与镂空槽位置对应，所述伺服电机的轴端同轴固定连接有丝杆，且丝杆伸入至活塞杆二的一端内侧设置，并且两者螺纹连接，所述活塞杆二的另一端伸入至活塞管二的内侧，且两者之间无缝接触滑动连接，并且活
塞杆二的另一端外侧设置为橡胶材质，所述活塞管二的外侧滑动套设有限位方环，且限位方环通过限位方环与活塞杆二固定连接，所述活塞管二上贯通连接有输液管的一端，且输液管的另一端贯穿主安装台后沿外壳的内壁向上设置，所述输液管的另一端在外壳内壁中上部位置贯穿外壳至其外表面，且输液管的另一端在外壳的外表面经过外槽和连通通道后再次贯穿外壳伸入至其内部，所述输液管的另一端贴着主安装台延伸至其上方与活塞管一贯穿连接，且输液管填充有绝缘油，所述活塞管一固定连接于主安装台上表面的中部，且活塞管一上端的内侧连接有活塞杆一的下端，所述活塞杆一的下端与活塞管一上端的内侧之间为无缝接触滑动连接，且活塞杆一的下端外侧设置为橡胶材质，所述活塞杆一的上端固定连接于支撑板下表面的中部，且支撑板的上表面偏心位置通过支撑块与支撑台的下表面相连接，并且支撑板和支撑台的轴线共线，所述支撑板的下表面设置有滑槽三，且滑槽三内滑动连接有滑块三，所述滑块三的下表面轴连接有斜杆的上端，且斜杆的下端轴连接于滑块一的侧边，所述滑块一滑动连接于滑槽一内，且滑槽一设置于活塞管一的外侧边，并且滑块一通过连杆与支撑板的下表面固定连接。
7.采用上述技术方案，能便于通过伺服电机的正向运行，带动活塞杆二移动，以便于将活塞管二内的液体挤入输液管内，并通过输液管使得活塞管一内的液体增加，进而使得活塞杆一带动支撑板上升，以至于支撑块带动支撑台同步的上升，与此同时，滑块一将在滑槽一内滑动，并且通过斜杆使得滑块三在滑槽三内滑动，从而可以提高支撑台移动时的稳定性，另外在伺服电机逆向运行时，可进行上述过程的逆向过程，进而能便于支撑台稳定下降。
8.优选的，所述活塞管二为外方内圆的结构，且其外侧结构大小与限位方环内侧的结构大小相吻合。
9.采用上述技术方案，能便于对限位方环进行限位，以便于通过支架对活塞杆二限位，以免活塞杆二发生转动。
10.优选的，所述滑槽一和滑槽三均设置有4个，且4个滑槽一和4个滑槽三均关于活塞杆一的轴线等角度设置。
11.采用上述技术方案，能便于提高该3d打印机的对称性，并且能提高该3d打印机中支撑台上升或下降时的稳定性。
12.优选的，所述输液管的材质为紫铜，且输液管的最高点位置设置有注液口，并且注液口上设置有密封盖。
13.采用上述技术方案，能利用紫铜良好的导热性，使得裸露在外壳外部的输液管能将3d打印机打印过程中产生的热量快速的排向外界，进而保证3d打印机能持续稳定高效的运行。
14.优选的，所述振动脱模机构包括承压管、挤压管、麻花螺纹柱、副安装台、滑槽二、滑块二、连接块、支撑杆、螺纹环、拨块、套环、杆槽、麻花螺纹管、连动环、振动杆、连通槽、弹簧一、内置槽、活塞块、安装块、缓冲块、脱模块、弹簧二、活塞槽、气道、承压杆、弹簧三、驱动块、导引块和限位环，所述主安装台的左右两侧边均设置有滑槽二，且滑槽二内滑动连接有滑块二，所述滑块二设置于副安装台上，且主安装台同一侧的2个副安装台之间通过连接块相连接，并且连接块与主安装台之间预留输液管经过的孔道，所述连接块上连接有支撑杆的一端，且支撑杆的另一端固定连接于套环的外侧，所述套环活动套设于活塞管一下部的
外侧，且套环的上表面轴承连接有螺纹环，所述活塞管一的中下部外侧设置有螺纹，且螺纹环螺纹套设于活塞管一中下部的外侧，并且螺纹环的外侧等角度分布有拨块，每个所述副安装台的上表面固定连接有挤压管和麻花螺纹柱，且挤压管同轴套设于麻花螺纹柱的外侧，所述支撑台下表面与挤压管和麻花螺纹柱对应的位置设置有杆槽，且杆槽内轴承连接有麻花螺纹管，所述麻花螺纹管的外侧活动套设有承压管，且承压管内侧的麻花螺纹管部分外侧轴承连接有限位环，所述麻花螺纹管的中上部从上至下均匀的套设有连动环，且连动环的内侧设置有导引块，并且与导引块高度相同的麻花螺纹管位置设置有驱动块，所述连动环上连接有振动杆，且振动杆贯穿连通槽设置，所述支撑台的上表面设置有内置槽，且内置槽的内底面设置有活塞槽，所述连通槽贯通杆槽与内置槽，所述连通槽内设置有弹簧一，且弹簧一套设于振动杆的外侧，且弹簧一的两侧分布固定于振动杆的外侧和连通槽的内侧，所述活塞槽与气道贯通设置，且气道设置于杆槽中下部的侧面，所述杆槽内无缝接触滑动连接有承压杆的一端，且承压杆的另一端伸出至杆槽内部，所述承压杆的一端外侧为橡胶材质，且承压杆的外侧套设有弹簧三，并且弹簧三的两端分别固定连接于承压杆的外侧和气道的内侧，所述活塞槽内无缝接触滑动连接有活塞块的一端，且活塞块伸入活塞槽内的一端外侧为橡胶材质，所述活塞块的另一端固定连接于安装块的下表面，且安装块的侧面与振动杆对应设置，所述安装块的上表面固定连接有缓冲块，且缓冲块的上端外侧活动嵌套有脱模块，所述脱模块的下表面和安装块的上表面之间设置有弹簧二，且弹簧二套设于缓冲块的外侧设置。
15.采用上述技术方案，能便于通过拨块转动螺纹环，以调节副安装台的高度，从而可以根据不同模型的需要，调节挤压管和麻花螺纹柱的高度，并且在支撑台下降至承压管与挤压管接触后，能使得挤压管挤压承压管上移，并可使得麻花螺纹柱伸入麻花螺纹管内而带动麻花螺纹管转动，在麻花螺纹管转动时，能带动驱动块转动，从而通过导引块使得连动环移动，从而使得振动杆移动，而当驱动块越过导引块的极点后，会使得连动环连同振动杆在弹簧一的作用下瞬间敲击安装块，使得安装块传递振动能，随后通过弹簧二，使得脱模块在振动能的作用下上下往复拨动，在振动杆敲击安装块的过程中，承压管挤压承压杆、，使得安装块逐步的上移，进而能便于对模型进行脱模。
16.优选的，所述承压管的上端为圆台形，所述承压杆的另一端为半球形结构。
17.采用上述技术方案，能便于通过圆台形的承压管，轻易的挤压端部为半球形的承压杆移动。
18.优选的，相同高度的所述导引块和驱动块构成一组振动机构，且振动机构的组数与连动环的个数相同，所有的所述导引块轴线共线，所有的所述驱动块均不重合。
19.采用上述技术方案，能便于距麻花螺纹管外侧的连动环不间断的移动，从而使得振动杆可以连续不断的敲击安装块。
20.优选的，所述导引块朝向麻花螺纹管的侧面为曲面，且该曲面距麻花螺纹管轴线的自然距离逐级递减。
21.采用上述技术方案，能便于导引块受驱动块的挤压而移动。
22.优选的，所述缓冲块和脱模块构成的结构在安装块的上表面密集设置，且相邻的脱模块之间的间隙不大于0.5mm。
23.采用上述技术方案，能便于通过密集的脱模块往复不断的上下移动，使得其与模
型的底部分离，从而有利于脱模。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该升降平台稳定且易于脱模的3d打印机不仅能保证支撑台上下移动的稳定，从而增加3d打印机打印时的稳定性，以提高打印的质量，并且能在打印过后，轻易的对模型脱模，从而不仅能降低工作人员的劳动强度，且能避免模型底部损坏，另外该3d打印机能在打印的过程中，对打印机的内部进行散热，从而使得3d打印机能够高效稳定的工作；1、通过伺服电机的运行，可以使得输液管内的绝缘油在活塞管一和活塞管二中移动，进而可以稳定的升降支撑台，另外通过滑块一、连杆、斜杆、滑槽一、滑槽三和滑块三，进一步的提高了支撑台升降时的稳定性，从而可以保证该3d打印机稳定的进行打印工作；2、通过转动螺纹环可调节副安装台的高度，进而可以改变挤压管和麻花螺纹柱的高度，待挤压管和麻花螺纹柱高度调节至合适后，支撑台的下降使得承压管和麻花螺纹管分别与挤压管和麻花螺纹柱接触后，会使得脱模块边上移，边上下往复振动，进而能便于切断脱模块与模型之间的连接，从而可以轻易的脱模，不仅降低了工作人员的劳动强度，且避免了模型底部的损坏；3、通过绝缘油在输液管内移动，可使得绝缘油在经过外壳内部时，带走热量，且在绝缘油经过外壳外部时，将吸收的热量排向外界，有利于3d打印机内部保持一个良好的稳定，有利于提高3d打印机的打印效率和效果。
附图说明
25.图1为本发明主剖视结构示意图；图2为本发明图1中a点放大结构示意图；图3为本发明主安装台俯视局部结构示意图；图4为本发明图3中b点放大结构示意图；图5为本发主安装台剖视结构示意图；图6为本发明支撑板仰视结构示意图；图7为本发明支撑台局部剖视结构示意图；图8为本发明麻花螺纹管和振动杆连接结构示意图；图9为本发明麻花螺纹管和承压管连接结构示意图。
26.图中：1、外壳；2、脚垫；3、主安装台；4、镂空槽；5、伺服电机；6、活塞管一；7、活塞杆一；8、支撑板；9、支撑块；10、支撑台；11、承压管；12、挤压管；13、麻花螺纹柱；14、副安装台；15、滑块一；16、连杆；17、斜杆；18、输液管；19、注液口；20、滑槽二；21、滑块二；22、连接块；23、支撑杆；24、外槽；25、连通通道；26、滑槽一；27、螺纹环；28、拨块；29、套环；30、滑槽三；31、滑块三；32、丝杆；33、活塞杆二；34、支架；35、限位方环；36、活塞管二；37、杆槽；38、麻花螺纹管；39、连动环；40、振动杆；41、连通槽；42、弹簧一；43、内置槽；44、活塞块；45、安装块；46、缓冲块；47、脱模块；48、弹簧二；49、活塞槽；50、气道；51、承压杆；52、弹簧三；53、驱动块；54、导引块；55、限位环。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种升降平台稳定且易于脱模的3d打印机，包括外壳1、升降机构和振动脱模机构，外壳1的外侧设置有外槽24，且外槽24之间通过连通通道25贯通设置，外壳1的下表面设置有脚垫2，且外壳1的内表面设置有主安装台3，且主安装台3的正上方安装有支撑台10，主安装台3的内部、支撑台10的下表面及外槽24之间通过升降机构相连接，且主安装台3的前侧面设置有贯通其内外两侧的镂空槽4，升降机构包括伺服电机5、活塞管一6、活塞杆一7、支撑板8、支撑块9、滑块一15、连杆16、斜杆17、输液管18、注液口19、滑槽一26、滑槽三30、滑块三31、丝杆32、活塞杆二33、支架34、限位方环35和活塞管二36，伺服电机5安装于主安装台3的内部，且其位置与镂空槽4位置对应，伺服电机5的轴端同轴固定连接有丝杆32，且丝杆32伸入至活塞杆二33的一端内侧设置，并且两者螺纹连接，活塞杆二33的另一端伸入至活塞管二36的内侧，且两者之间无缝接触滑动连接，并且活塞杆二33的另一端外侧设置为橡胶材质，活塞管二36的外侧滑动套设有限位方环35，且限位方环35通过限位方环35与活塞杆二33固定连接，活塞管二36上贯通连接有输液管18的一端，且输液管18的另一端贯穿主安装台3后沿外壳1的内壁向上设置，输液管18的另一端在外壳1内壁中上部位置贯穿外壳1至其外表面，且输液管18的另一端在外壳1的外表面经过外槽24和连通通道25后再次贯穿外壳1伸入至其内部，输液管18的另一端贴着主安装台3延伸至其上方与活塞管一6贯穿连接，且输液管18填充有绝缘油，活塞管一6固定连接于主安装台3上表面的中部，且活塞管一6上端的内侧连接有活塞杆一7的下端，活塞杆一7的下端与活塞管一6上端的内侧之间为无缝接触滑动连接，且活塞杆一7的下端外侧设置为橡胶材质，活塞杆一7的上端固定连接于支撑板8下表面的中部，且支撑板8的上表面偏心位置通过支撑块9与支撑台10的下表面相连接，并且支撑板8和支撑台10的轴线共线，支撑板8的下表面设置有滑槽三30，且滑槽三30内滑动连接有滑块三31，滑块三31的下表面轴连接有斜杆17的上端，且斜杆17的下端轴连接于滑块一15的侧边，滑块一15滑动连接于滑槽一26内，且滑槽一26设置于活塞管一6的外侧边，并且滑块一15通过连杆16与支撑板8的下表面固定连接，活塞管二36为外方内圆的结构，且其外侧结构大小与限位方环35内侧的结构大小相吻合，滑槽一26和滑槽三30均设置有4个，且4个滑槽一26和4个滑槽三30均关于活塞杆一7的轴线等角度设置，输液管18的材质为紫铜，且输液管18的最高点位置设置有注液口19，并且注液口19上设置有密封盖，通过注液口19可向3d打印机内注入适量的绝缘油，此后通过密封盖密封注液口19，之后启动伺服电机5，能带动丝杆32转动，进而在支架34和限位方环35对活塞杆二33的限位作用下，使得活塞杆二33在活塞管二36上移动，通过活塞杆二33的移动，可以使得输液管18内的绝缘油流动，进而可以利用活塞管一6内绝缘油的增加或减少，使得活塞杆一7带动支撑板8上下移动，通过支撑板8的移动，可使得支撑块9稳定的带动支撑台10上下移动，另外在支撑板8上下移动的过程中，能通过连杆16带动滑块一15在滑槽一26内移动，并通过斜杆17的转动，使得滑块三31在滑槽三30内滑动，从而进一步的增加支撑板8上下移动的稳定性。
29.主安装台3的左右两侧和支撑台10的下表面上分别设置有振动脱模机构，振动脱模机构还连接于升降机构上，振动脱模机构包括承压管11、挤压管12、麻花螺纹柱13、副安
装台14、滑槽二20、滑块二21、连接块22、支撑杆23、螺纹环27、拨块28、套环29、杆槽37、麻花螺纹管38、连动环39、振动杆40、连通槽41、弹簧一42、内置槽43、活塞块44、安装块45、缓冲块46、脱模块47、弹簧二48、活塞槽49、气道50、承压杆51、弹簧三52、驱动块53、导引块54和限位环55，主安装台3的左右两侧边均设置有滑槽二20，且滑槽二20内滑动连接有滑块二21，滑块二21设置于副安装台14上，且主安装台3同一侧的2个副安装台14之间通过连接块22相连接，并且连接块22与主安装台3之间预留输液管18经过的孔道，连接块22上连接有支撑杆23的一端，且支撑杆23的另一端固定连接于套环29的外侧，套环29活动套设于活塞管一6下部的外侧，且套环29的上表面轴承连接有螺纹环27，活塞管一6的中下部外侧设置有螺纹，且螺纹环27螺纹套设于活塞管一6中下部的外侧，并且螺纹环27的外侧等角度分布有拨块28，每个副安装台14的上表面固定连接有挤压管12和麻花螺纹柱13，且挤压管12同轴套设于麻花螺纹柱13的外侧，支撑台10下表面与挤压管12和麻花螺纹柱13对应的位置设置有杆槽37，且杆槽37内轴承连接有麻花螺纹管38，麻花螺纹管38的外侧活动套设有承压管11，且承压管11内侧的麻花螺纹管38部分外侧轴承连接有限位环55，麻花螺纹管38的中上部从上至下均匀的套设有连动环39，且连动环39的内侧设置有导引块54，并且与导引块54高度相同的麻花螺纹管38位置设置有驱动块53，连动环39上连接有振动杆40，且振动杆40贯穿连通槽41设置，支撑台10的上表面设置有内置槽43，且内置槽43的内底面设置有活塞槽49，连通槽41贯通杆槽37与内置槽43，连通槽41内设置有弹簧一42，且弹簧一42套设于振动杆40的外侧，且弹簧一42的两侧分布固定于振动杆40的外侧和连通槽41的内侧，活塞槽49与气道50贯通设置，且气道50设置于杆槽37中下部的侧面，杆槽37内无缝接触滑动连接有承压杆51的一端，且承压杆51的另一端伸出至杆槽37内部，承压杆51的一端外侧为橡胶材质，且承压杆51的外侧套设有弹簧三52，并且弹簧三52的两端分别固定连接于承压杆51的外侧和气道50的内侧，活塞槽49内无缝接触滑动连接有活塞块44的一端，且活塞块44伸入活塞槽49内的一端外侧为橡胶材质，活塞块44的另一端固定连接于安装块45的下表面，且安装块45的侧面与振动杆40对应设置，安装块45的上表面固定连接有缓冲块46，且缓冲块46的上端外侧活动嵌套有脱模块47，承压管11的上端为圆台形，承压杆51的另一端为半球形结构，脱模块47的下表面和安装块45的上表面之间设置有弹簧二48，且弹簧二48套设于缓冲块46的外侧设置，相同高度的导引块54和驱动块53构成一组振动机构，且振动机构的组数与连动环39的个数相同，所有的导引块54轴线共线，所有的驱动块53均不重合，导引块54朝向麻花螺纹管38的侧面为曲面，且该曲面距麻花螺纹管38轴线的自然距离逐级递减，缓冲块46和脱模块47构成的结构在安装块45的上表面密集设置，且相邻的脱模块47之间的间隙不大于0.5mm，通过拨块28能带动螺纹环27转动，从而可以调节螺纹环27的高度，以便于通过套环29、支撑杆23和连接块22调节副安装台14的高度，从而可将挤压管12和麻花螺纹柱13调节至合适的高度，此后，待支撑台10下移至承压管11和麻花螺纹管38分别与挤压管12和麻花螺纹柱13接触后，能带动麻花螺纹管38转动，且带动承压管11挤压承压杆51，在麻花螺纹管38转动的过程中，通过驱动块53挤压导引块54，使得振动杆40移动，并使得弹簧一42蓄力，而在驱动块53和导引块54分离的瞬间，在弹簧一42复位的情况下，会使得振动杆40敲击安装块45，从而使得安装块45上存在振动能，振动能传递至缓冲块46和脱模块47后，通过弹簧二48会使得脱模块47上下振动，与此同时，承压管11挤压承压杆51，会带动承压杆51移动，进而使得气道50内的气体逐渐的被挤压至活塞槽49内，以使得活塞槽49
内的活塞块44带动安装块45上移，进而可以带动脱模块47上移，通过脱模块47的振动及上移，可以便于对模型进行脱模，且能降低对模型底部的损坏，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。